C++ API

File Hierarchy

- Directory include
  - Directory proto2ros
    - File conversions.hpp

Full C++ API

Namespaces

Namespace proto2ros

Namespace proto2ros::conversions

Functions

Template Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::AnyProto&, T *)

Template Function proto2ros::conversions::Convert(const T&, proto2ros::msg::AnyProto *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::AnyProto&, google::protobuf::Any *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Any&, proto2ros::msg::AnyProto *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const builtin_interfaces::msg::Duration&, google::protobuf::Duration *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Duration&, builtin_interfaces::msg::Duration *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const builtin_interfaces::msg::Time&, google::protobuf::Timestamp *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Timestamp&, builtin_interfaces::msg::Time *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Float64&, google::protobuf::DoubleValue *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::DoubleValue&, std_msgs::msg::Float64 *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Float32&, google::protobuf::FloatValue *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::FloatValue&, std_msgs::msg::Float32 *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Int64&, google::protobuf::Int64Value *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Int64Value&, std_msgs::msg::Int64 *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Int32&, google::protobuf::Int32Value *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Int32Value&, std_msgs::msg::Int32 *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::UInt64&, google::protobuf::UInt64Value *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::UInt64Value&, std_msgs::msg::UInt64 *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::UInt32&, google::protobuf::UInt32Value *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::UInt32Value&, std_msgs::msg::UInt32 *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::Bool&, google::protobuf::BoolValue *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BoolValue&, std_msgs::msg::Bool *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const std_msgs::msg::String&, google::protobuf::StringValue *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::StringValue&, std_msgs::msg::String *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Bytes&, google::protobuf::BytesValue *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::BytesValue&, proto2ros::msg::Bytes *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Value&, google::protobuf::Value *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Value&, proto2ros::msg::Value *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::List&, google::protobuf::ListValue *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::ListValue&, proto2ros::msg::List *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const proto2ros::msg::Struct&, google::protobuf::Struct *)

Function proto2ros::conversions::Convert(const google::protobuf::Struct&, proto2ros::msg::Struct *)

Directories

Directory include

Directory proto2ros

Files

File conversions.hpp