MX2010012264A - Sistema de entrada interactivo y montaje de iluminacion para el mismo. - Google Patents

Abstract

Se describe un conjunto de iluminación (82) para un sistema de entrada interactivo (20) que comprende por lo menos dos fuentes de radiación cercanas (82a, 82b) que dirigen la radiación a una región de interés, cada una de las fuentes de radiación tiene un diferente ángulo de emisión.

Description

SISTEMA DE ENTRADA INTERACTIVO Y MONTAJE ILUMINACION PARA EL MISMO po de la Invención La presente invención se refiere a un sistema de ractivo y a un montaje de iluminación para el mismo. ecedentes de la Invención Son bien conocidos los sistemas de entrada interacti miten que los usuarios ingresen la entrada a un prog icación usando un indicador activo (por ejemplo, un i n emite luz, sonido u otra señal), un indicador pasi mplo, el dedo, cilindro u otro objeto) u otro disposi rada conveniente tal como, por ejemplo, un ratón o uimiento. Estos sistemas de entrada interactivos incluy se limitan a: sistemas táctiles que comprenden paneles o que utilizan la tecnología de resistencia análoga ctrónica para registrar la entrada de indicador tal c sticas u otras tecnologías utilizadas para registrar la indicador; computadoras personales (PC, por sus si és) de tipo tablilla; PCs portátiles; agenda electrónic sus siglas en inglés); y otros dispositivos similares.

La Patente Estadounidense No. 6,803,906 de Mo boradores incorporada anteriormente describe un il que utiliza la vista electrónica para detectar la int indicador con una superficie táctil en donde se prese gen generada por computadora. Un marco o angular rodea la superficie táctil y soporta las tales en sus esquinas. Las cámaras digitales tienen ales traslapados que comprenden y observan general és de la superficie táctil. Las cámaras digitales adqui genes que observan a través de la superficie tácti rentes puntos de vista y generan los datos de imag s de imagen adquiridos por las cámaras digital cesados por los procesadores de señal digital inte rad cador se transportan a una computadora que ejecut programas de aplicación. La computadora utili rdenadas de indicador para actualizar la imagen gene putadora que se presenta en la superficie táct tactos del indicador en la superficie táctil se pueden o, registrar como escritura o dibujo o utilizar para con ución de los programas de aplicación ejecutad putadora.

La Publicación de Solicitud de Patente Estadounide 4/0179001 de Morrison y colaboradores describe un il y un método que distingue entre los indicadores dos para entrar en contacto con una superficie táctil ? datos de posición de indicador generados en respues tacto del indicador con la superficie táctil se puedan p acuerdo con el tipo de indicador usado para entrar en la superficie táctil. El sistema táctil comprende una su il que se pondrá en contacto con un indicador pasivo cador y la ubicación sobre la superficie táctil en do e el contacto del indicador, son utilizados p putadora para controlar la ejecución de un progr cación ejecutado por computadora.

Para determinar el tipo de indicador usado para el c la superficie táctil, en una modalidad una curva del incremento se utiliza para distinguir entre d i f cadores. Durante este método, un perfil de int zontal (HIP, por sus siglas en inglés) es formado cal suma a lo largo de cada fila de pixeles en cada uirida para de tal modo producir un perfil unidimensio e un número de puntos iguales a la dimensión de la fil gen adquirida. Una curva de incremento entonces es g rtir del HIP formando la suma acumulativa del HIP.

Aunque los sistemas táctiles pasivos proporcionen tajas sobre los sistemas táctiles activos y t emadamente bien, usando los indicadores activos y cador o un dedo. El dispositivo de entrada de coo prende un par de cámaras colocadas en las e ierda superior y derecha superior de una pant alización. El campo visual de cada cámara se extiend esquina opuesta de la pantalla de visua alelamente a la pantalla de visualización. Los dio sión infrarrojos se colocan cerca de las lentes de forma gen de cada cámara e iluminan el área circundant talia de visualización. Un armazón de contorno se prop tres lados de la pantalla de visualización. Una cinta d exión de anchura estrecha se coloca cerca de la pan alización en el armazón de contorno. Una cinta n exiva se une al armazón de contorno a lo largo y en c de la cinta de retro-reflexión. La cinta de retro-r eja la luz de los diodos de emisión infrarrojos permitie uz reflejada sea tomada como una señal blanca fuerte. dedo de un usuario se coloca cerca de la pant ario está en contacto con la pantalla de visualiza uito de control determina las coordenadas de la il, y el valor de coordenada entonces se envía putadora.

Cuando una pluma que tiene una punta retro-reflex antalla de visualización, la luz reflejada desde la mi cientemente fuerte para registrarse como una señal bla gen resultante no se distingue de la imagen de la o-reflexión. Sin embargo, ia imagen resultante se d lmente de la imagen de la cinta negra. En este c cciona una línea de pixeles de la imagen negra ce de del armazón de contorno. Puesto que la señal de pixeles contiene la información relacionada a la u de está la pluma en contacto con la pantalla de visual circuito de control determina el valor de coordenad ición táctil de la pluma y el valor de coordenada ento \a a la computadora. a diodo de emisión de luz es responsable de ilumi ión del armazón de contorno. En este caso, las sal rgía de varios diodos de emisión de luz se endiendo de si los diodos de emisión de luz son respo iluminar una porción cercana del armazón de contorn ción lejana del armazón de contorno. Como será apreci ean diseños de iluminación mejorados para los siste rada interactivos.

Por lo tanto, es un objeto de la presente invenció os proporcionar un nuevo sistema de entrada interacti siguiente un nuevo marco. ve Descripción de la Invención Por consiguiente, en un aspecto se proporciona un iluminación que comprende por lo menos dos fue ación próximas que dirigen la radiación a una re rés, cada una de las fuentes de radiación tiene un d uio de emisión. ntes de radiación se montan en el panel en los lados 0 la abertura. La fuente de radiación que tiene un án isión estrecho se coloca en el punto de visión del mo ación de imagen. Un protector evita que la luz exter nte de radiación que tiene el ángulo de emisión cte al montaje de formación de imagen.

En otra modalidad, una lente se asocia con por l de las fuentes de radiación. La lente forma la ilu itida por la fuente de radiación asociada antes de inación entre a la región de interés. La lente se forr porcionar un componente reflexivo que dirige nue s los rayos de iluminación de eje ópticos y un com lexivo que dirige nuevamente cerca los rayos de ilumin ópticos.

De acuerdo con otro aspecto se proporciona un mo tinación que comprende por lo menos una fuente de r emite la iluminación ue tiene un atrón de d exivo y por lo menos dos fuentes de radiación que di ación a la región de interés, cada una de las fue ación tiene un diferente ángulo de emisión. ve Descripción de los Dibujos Las modalidades ahora serán descritas más detalla referencia a los dibujos anexos en donde: La figura 1 es una vista en perspectiva de un sist rada interactivo; La figura 2 es una vista elevada delantera esquemá ema de entrada interactivo de la figura 1; La figura 3 es un diagrama de bloque de un mon ación de imagen que forma parte del sistema de ractivo de la figura 1 ; La figura 4 es un diagrama de bloque de un co riente y una fuente de luz IR que comprende dos di sión de luz, que forman parte del montaje de forma gen de la figura 3; segmento de marco que forma parte del sistema de ractivo de la figura 1 ; La figura 9 es un diagrama de bloque de un proces al digital que forma parte del sistema de entrada int a figura 1 ; Las figuras 10a a 10c son cuadros de imagen ca el montaje de formación de imagen de la figura 3; Las figuras 11a a 11c muestran diagramas de los malizados de VIPOScuro, VIPretro y D(x) calculados p mnas de pixeles de los cuadros de imagen de las figu 0c; La figura 12 es una vista elevada lateral de una herr tipo pluma usada en combinación con el sistema de ractivo de la figura 1; La figura 13 es una vista elevada lateral de una le SO con un diodo de emisión de luz de una fuente de luz La figura 14 es una vista elevada delantera de la len ectoria de la luz emitida por un diodo de emisión ipado con la lente de la figura 13. cripción Detallada de las Modalidades de la Invención Volviendo ahora a las figuras 1 y 2, se muestra un entrada interactivo tal como el que permite que un rese la entrada "tinta" en un programa de aplic ntificado generalmente por el número de referencia 20. dalidad, el sistema de entrada interactivo 20 compr taje 22 que acopla una unidad de exhibición (no mo como, por ejemplo, una televisión de plasma, un dis pantalla jde cristal líquido (LCD, por sus siglas en ing positivo con pantalla plana, un tubo catódico, etc. y qu superficie de exhibición 24 de la unidad de exhibi taje 22 utiliza la vista electrónica para detec icadores llevados a una región de interés cerca erficie de exhibición 24 y se comunica con por lo me dad de rocesador de señal di ital DSP or sus si plo, un bus paralelo, conexión RS-232, conexión E o se puede comunicar con la computadora 30 so exión inalámbrica usando un protocolo inal eniente tal como por ejemplo Bluetooth, WiFi, ZigBe E 802.15.4, Z-Wave, etc. La computadora 30 procesa l montaje 22 recibida vía la unidad de DSP 26 y aj s de imagen que se envían a la unidad de exhibición la imagen presentada en la superficie de exhibición 2 ctividad del indicador. De esta manera, el montaje ad de DSP 26 y la computadora 30 permiten que la a indicador cerca de la superficie de exhibición istrada como la escritura o dibujo o sea utilizad trolar la ejecución de uno o más programas de ap utados por la computadora 30.

El montaje 22 comprende un montaje de armazón q grado o unido a la unidad de exhibición y rodea la su xhibición 24. El monta e de armazón com rende un ma pluma activas P. Las piezas de esquina 46 adyacent uinas izquierda superior y derecha superior de la super ibición 24 acoplan los segmentos de marco 40 y mento de marco 44. Las piezas de esquina 46 adyace uinas izquierda inferior y derecha inferior de la super ibición 24 acoplan los segmentos de marco 40 y mento de bandeja de herramienta 48. En esta modali as de esquina 46 adyacentes a las esquinas izquierda recha inferior de la superficie de exhibición 24 acorn taje de formación de imagen 60 que observa generalr és de toda la superficie de exhibición 24 desde d i f tos de vista. Los segmentos de marco 40 a 44 se a que sus superficies internamente opuestas sean obs los montajes de formación de imagen 60.

Volviendo ahora a la figura 3, uno de los mont ación de imagen 60 se ilustra mejor. Como pue ervado, el montaje de formación de imagen 60 compr ibe una de las líneas de comunicación 28 vía un bus s El sensor de imagen 70 también está conectado moría de sólo lectura programable eléctricamente PR0M, por sus siglas en inglés) 74 que almac ámetros de calibración del sensor de imagen así c eptor de reloj (CLK) 76, un señalizador 78 y un mó trol de corriente 80. El receptor de reloj 76 y el seriali bién están conectados con el conector 72. El mó trol de corriente 80 también está conectado con la fu infrarroja 82 que comprende una pluralidad de di isión de luz (LED, por sus siglas en inglés) IR u otras radiación convenientes para proporcionar la iluminaci ión de interés y montajes de lente asociados así co inistro de energía 84 y al conector 72.

El receptor de reloj 76 y el señalizador 78 uti alización diferenciada de baja tensión (LVDS, por su in lés ara ermitir las comunicaciones de alta veloci Volviendo ahora a las figuras 4 a 6, se ilustran ulo de control de corriente 80 y la fuente de luz IR 82 bservado, el módulo de control de corriente 80 compr ulador de suministro de energía lineal 80a conec nnistro de energía 84 y a la fuente de luz IR 82. El re suministro de energía 80a recibe un volt oalimentación 80b de un control de corriente y un int encendido/apagado 80c que también esté conectado nte de luz IR 82.

La fuente de luz IR 82 en esta modalidad comprend diodos de emisión de luz (LED, por sus siglas en arroja comercialmente disponibles 82a y 82b respectiv LEDs IR 82a y 82b se montan en un panel 82c colocad ensor de imagen 70. El panel 82c ayuda a proteger el imagen 70 contra la luz ambiente y la luz de las fuente rna y tiene una abertura rectangular 82d en el mismo la cuál el sensor de imagen 70 observa para dar al se IR de haz estrecho 82b delante del sensor de image ector 82e evita que la luz externa del LED IR de haz haga impacto directamente en el sensor de imagen 70.

El LED IR de haz ancho 82 emite la ilumina eralmente sobre toda la región de interés. El LED IR echo 82b está dirigido para dirigir la iluminación IR el mismo hacia las porciones de los segmentos de ma ncuentran en la esquina diagonal opuesta de la supe ibición 24 según lo mostrado en la figura 7. De este m ciones de los segmentos de marco 40 a 44 que están la fuente de luz IR 82 recibe la iluminación adicional p segmentos de marco sean iluminados sustancialm era uniforme.

La figura 8 muestra una porción de la superficie rnamente 100 de uno de los segmentos de marco 4 ún lo observado, la superficie internamente opuesta de en una pluralidad de tiras o bandas gener ntan para que sus superficies internamente opue iendan en un plano generalmente normal al de la supe ibición 24.

Volviendo ahora a la figura 9, la unidad de DSP 26 s or. Según lo observado, la unidad de DSP 26 compr trolador 120 tal como por ejemplo, un microprocesa rocontrolador, un DSP, etc. que tiene un puerto de v ectado con los conectores 122 y 124 vía los deseriali . El controlador 120 también está conectado a cada , 124 vía un interruptor de bus serial 128. El ¡nterr serial l2C 128 está conectado con los relojes 130 y 1 j está conectado a un conector respectivo de los co , 124. El controlador 120 se comunica con una antena vía un receptor inalámbrico 138, un conector USB ibe el cable USB 32 y la memoria 142 que incluye la r átil y no volátil. Los relojes 130 y 132 y deserializado izan similarmente la señalización diferenciada de ba a tg indicador pasivo se lleva cerca de la superficie de ex Durante la operación, el controlador 120 acondici jes 130 y 132 para producir las señales de reloj sportan a los montajes de formación de imagen 60 as de comunicación 28. El receptor de reloj 76 d taje de formación de imagen 60 utiliza las señales a fijar la velocidad de cuadro del sensor de imagen a En esta modalidad, el controlador 120 genera las señ j para que la velocidad de cuadro de cada sensor de sea dos veces la velocidad de salida de cuadro de eada. El controlador 120 también indica el módulo de corriente 80 de cada montaje de formación de imagen 6 bus serial l2C. En respuesta, cada módulo de co riente 80 conecta la fuente de luz IR 82 al sumini rgía 84 y después desconecta la fuente de luz IR inistro de ener ía 84 ara ue cada fuente de luz I las fuentes de luz IR inundan la región de interés erficie de exhibición 24 con iluminación infrarr inación infrarroja que afecta las bandas absorbe iación IR 104 de los segmentos de marco 40 a 4 resa a los montajes de formación de imagen 60. La ilu arroja que afecta a las bandas retro-reflexivas 102 mentos de marco 40 a 44 se regresa a los mont ación de imagen 60. La configuración del LED de cad luz IR 82 se selecciona para que las bandas retro-re sean iluminadas generalmente de manera uniform as sus longitudes. Las configuraciones ejemplares de l luz IR para alcanzar generalmente incluso la ilumina reo se describen en la Solicitud de Patente Estadou 12/118,552 de Hansen y colaboradores titulada "Int ut System And lllumination Assembly Therefor" present mayo de 2008 y cedida a SMART Technologies ar , Alberta, cu o contenido es incor orado en la . Cuando un indicador se lleva cerca de la super ib ición 24 y está suficientemente distante de las fue IR*82, el indicador bloquea la iluminación infrarroja r las bandas retro-reflexivas 102. Por lo tanto, el i rece como una región oscura 166 que interrumpe l iante 160 en los cuadros de imagen capturados s trado en la figura 10b.

Según lo mencionado anteriormente, cada salida de imagen por el sensor de imagen 70 de cada mon ación de imagen 60 se transporta a la unidad de ndo la unidad de DSP 26 recibe los cuadros de image tajes de formación de imagen 60, el controlador 120 cuadros de imagen para detectar la existencia de un i n los mismos y si existe un indicador, determina la posi icador con relación a la superficie de exhibición 24 us gulación. Para reducir los efectos, la luz indesead er una distinción de indicador el controlador 120 , la iluminación infrarroja emitida por la fuente de ciada 82 puede iluminar el indicador directamente d ultado que el indicador sean tan brillante como o más e las bandas retro-reflexivas 102 en los cuadros de pturados. Por lo tanto, el indicador no aparecerá en los imagen como una región oscura que interrumpe l llante 160 sino aparecerá como una región brillante 16 tiende a través de la banda brillante 160 y de las curas superiores e inferiores 162 y 164 según lo mostra ura 10c.

El controlador 120 procesa los cuadros de imagen s ducidos por el sensor de imagen 70 de cada mo mación de imagen 60 en pares. Particularmente, cu ibe un cuadro de imagen, el controlador 120 alm adro de imagen en una memoria intermedia. Cuando s cuadro de imagen sucesivo, el controlador 120 a ilarmente el cuadro de imagen en un memoria interme Una vez que se ha generado el cuadro de im tinción, el controlador 120 procesa el cuadro de im tinción y genera los valores de discontinuidad que rep probabilidad de que un indicador exista en el cuadro d distinción. Cuando no existe un indicador cerc erficie de exhibición 24, los valores de discontinui os. Cuando un indicador está cerca de la super ibición 24, algunos de los valores de disco iminuyen por debajo de un valor umbral permitiendo istencia del indicador en el cuadro de imagen de distin terminada fácilmente.

Para generar los valores de discontinuidad para cad imagen de distinción, el controlador 120 calcula un ensidad vertical (VIPretro) para cada columna de pix adro de imagen de distinción entre las líneas d tro t(?) y B retro B (X) que representan generalmente lo )eriores e inferiores de la banda brillante 160 en la im El VI Pretro para cada columna de pixeles es c ando los valores de intensidad I de los pixeles N umna de pixeles entre las líneas de marco Bretr tro_B( )- El valor de N se determina como el número de eles entre las líneas de marco Bretro T(X) y B retro B al a la anchura de las bandas retro-reflexivas lquiera de las líneas de marco se ubican parcialmente un pixel de cuadro de imagen de distinción, ento ntribución de nivel de intensidad de ese pixel s >porcionalmente a la cantidad de pixeles que se ubica las líneas de marco Bretro_T(x) y Bretro_B(x)- Durante el IPretro para cada columna de pixeles, la ubicación sas de marco Bretro T(x) y Bretro_B(x) dentro de esa col eles, se analiza en los componentes enteros B¡_r etro_B(x), y los componentes de fracción Bf_retro etro_B(x) representados por: = _retro_B(x)l(X, B i retro_B(x) ) + SUma(l(X, B¡_retro_T+j) don retro B (x) -Bj retro T(X)), j está en el intervalo de 0 a N nsidad en la ubicación x entre las líneas de marco.

El VIPoscuro para cada columna de pixeles es c ando los valores de intensidad I de los pixeles K umna de pixeles entre las líneas de marco Boscur curo_B(x). El valor de K se determina como el número de eles entre las líneas de marco Boscuro_T(x) y B0scuro_B( ) al a la anchura de las bandas absorbentes de radiación las líneas de marco se ubican parcialmente a travé el de cuadro de imagen de distinción, entonces la cont nivel de intensidad de ese pixel se carga proporciónal cantidad de pixeles que se ubican dentro de las lí reo BOScuro_T(x) y Boscuro_B(x). Durante el cálculo pa umna de pixeles, la ubicación del VIP0Scuro de las lí reo Boscuro_T(x) y Boscuro_B(x) dentro de esa columna de an lizan en los c n eles K a lo largo de la columna de pixeles que están as de marco Boscuro T(x) y BOScuro_B(x) con la carga a los bordes de acuerdo con: VI P0scuro(x) = (Bf_oscuro_T(x) x» Bj_oscuro_T(x) _oscurc_B(x)l(x, B¡ oscuro B(x)) + suma(l(x, B¡_oscuro_T+j) do oscuro_B(x) -B¡_0SCUro_T(x)), y j está en el intervalo de 0 a Los VIPs son normalizados posteriormente dividiénd número correspondiente de filas de pixeles (N p iones retro-reflexivas, y K para las regiones oscuras). discontinuidad D(x) para cada columna de pixeles ent culado determinando la diferencia entre VIPretro y VIP jerdo con: D(x) = VIPretro(x) - VIPoscuro(x) La figura 11a muestra los diagramas de los malizados VIP0scuro, VIPretro y D(x) calculados p umnas de pixeles de cuadro de imagen de la figura 6a lúe será a reciado, en este cuadro de ima en nin ún i ores normalizados de VIPOSCUro, VIPretro y D(x) calcula columnas de pixeles de cuadro de imagen de la fig ún lo observado, la curva D(x) también disminuy ores bajos en una región que corresponde a la ubica icador en el cuadro de imagen- Una vez que los valores de discontinuidad D(x) umnas de pixeles de cada cuadro de imagen de d i s t i i determinado, la curva D(x) resultante para cada cu agen de distinción se examina para determinar si la cu minuye por debajo de un valor umbral que sign stencia de un indicador y si es así para detectar los uierdos y derechos en la curva D(x) que representan I jestos de un indicador. Particularmente, para local des izquierdos y derechos en cada cuadro de im tinción, la primera curva derivada de la curva D(x) se a formar una curva de gradiente VD(x). Si la cur oluto de la curva de gradiente VD(x) es menor que el valor de la curva de gradiente VD(x) se determine ún lo expresado por: VD(x) = 0, si| VD(x)| < T Después del procedimiento de umbralización, la c díente VD(x) umbral contiene un punto negativo y u itivo que corresponden ai borde izquierdo y al borde representan los lados opuestos del indicador, y es o lugar. Los bordes izquierdos y derechos, respectiv onces se detectan desde los dos puntos diferentes a c va de gradiente VD(x) umbral. Para calcular e uierdo, la distancia central CDi2quierda se calcula desde uierdo de la curva de gradiente VD(x) umbral iniciand columna de pixeles XizqUierda de acuerdo con: CD, determina para que sea igual a X¡2qUierda + CDizquierda.

Para calcular el borde derecho, la distancia central calcula desde el punto derecho de la curva de gradien bral de la columna de pixeles Xderecha de acuerdo con: donde Xj es el número de columna de pixeles de la pixeles j en el punto derecho de la curva de gradient bral, j se repite de 1 a la anchura del punto derech va de gradiente VD(x) umbral y Xderecha la colu eles asociada a un valor a lo largo de la curva de g (x) cuyo valor se diferencia de cero (0) por un valor erminado de manera empírica con base en la interfer tema. El borde derecho en la curva de gradiente onces se determina para que sea igual a Xderecha + CDd Una vez que se calculan los bordes izquierdos y d ) con relación a la superficie de exhibición 24 us ngulación de la manera bien conocida tal como simi crita en la Patente Estadounidense No. 6,803,906 inc eriormente de Morrison y colaboradores. La coorde icador calculada entonces es transportada por el con a la computadora 30 vía el cable USB 32. La comput U vez procesa la coordenada de indicador recibida y a alida de imagen proporcionada a la unidad de exhibici luiere, para que la imagen presentada en la super íibición 24 refleje la actividad del indicador. De este 3racción del indicador con la superficie de exhibició 5de registrar como escritura o dibujo o utilizarse para c ejecución de uno o más programas de aplicación que fu la computadora 30.

Durante el procedimiento de hallazgo de marco reali arranque del sistema de entrada interactivo, un proce tan para formar una imagen de calibración de distinc tal modo eliminar los objetos de la iluminación a onces se determinan las filas de pixeles de interé gen de calibración de distinción (es decir, las filas de forman la banda brillante 160 que representa las ro-reflexivas 102).

Durante este proceso, la suma de valores de pixe a fila de pixeles de la imagen de distinción de calibr cula para generar un perfil de intensidad horizontal gen de distinción de calibración. Un filtro de g tonces se aplica al perfil de intensidad horizontal. El idiente toma el valor absoluto del segundo derivado d intensidad horizontal y aplica dieciséis (16) filtros d ussian para igualar el resultado. Cada región de da ie valores mayores de cincuenta por ciento (50%) d ximo, entonces se examina para detectar la región que se selecciona de manera arbitraria una dirección de esta modalidad, las columnas de pixeles de la im tinción de calibración se procesan de izquierda a rante el proceso de cada columna de pixeles, una te de los datos de pixeles para la columna de píxeles base en la ubicación de la fila central de pixeles. dalidad, la parte comprende cientos de filas de tradas en la fila central de pixeles. Cada parte de la correlaciona de manera cruzada con un modelo ado para aproximar las bandas retro-reflexivas ensidad y anchura. Los resultados de la correlación ntifican la banda brillante 160 de la imagen de disti ibración que representa las bandas retro-reflexivas reo. Esta correlación se multiplica con la imagen de cal 5 fue capturada con la fuente de luz IR 82 encendi stacar adicionalmente la banda brillante 160 y para re srferencia. ibles en la columna de pixeles y se pueden distingu a columna de pixeles donde se encuentran dos p hura de la banda brillante 160 que representa las ba ro-reflexivas y la banda que representa la reflexión das retro-reflexivas 102 en la superficie de exhibición erminadas encontrando los bordes de aumento y dis rodean los picos detectados. Con ia anchura de l liante 160 en las columnas de pixeles conocidas» se cular las líneas de marco Bretro_T(x) y Bretro_e(x). A par :hura de la banda brillante 160, la banda oscura supe determina como directamente superior a la banda brill ue tiene una anchura general igual a la de la banda ¦ísto que línea de marco BOSCUro_B(x) es coincidente con marco ?Gß?G?_t(?), la línea de marco BOScuro_T(x) puede cularse.

Las columnas de pixeles iniciales y finales de Después de que los puntos de inicio y final del marc ontrado, una verificación de continuidad se reali firmar que ios pixeles de la banda brillante 16 canos entre sí de columna de pixeles a columna de rante esta verificación, los pixeles de la banda brillant columnas de pixeles adyacentes se comparan para de la distancia entre los mismos está más allá de una d bral que significa un punto. Para cada punto detect eles de la banda brillante 160 en los lados opuesto ión del punto se interpolan y los valores interpol izan para sustituir los pixeles del punto. Este proceso espacios en la banda brillante 160 hechos reexposición del sensor de imagen u obstrucción de como iguala cualquier punto del marco no identificado.

Entonces se examina la anchura de la banda brilla el lado izquierdo y derecho de la imagen resultante. El ima en resultante asociado a la anchura de b s cercana al sensor de imagen 70 se procesan primer to , durante el segundo paso, las columnas de pixel gen resultante se procesan de izquierda a derecha sor de imagen 70 en la esquina izquierda inferio erficie de exhibición 24 y de derecha a izquierda sor de imagen 70 en la esquina derecha inferio erficie de exhibición 24 de la manera descrita anteri rante este segundo paso, el algoritmo de búsqueda de oca alrededor de los datos de columna de pixe responden a las líneas de marco calculadas Bretro Los ángulos de emisión de los LEDs IR 82a ncionados anteriormente son ejemplares y los expert nica apreciarán que los ángulos de emisión puedan más, una o más fuentes de luz IR 82 se pueden prop más de dos LEDs IR. Dependiendo del tamaño y geom u erficie de exhibición 24 or lo tanto del marco l ciados a las porciones de marco lejanas, la salida de estos LEDs se puede aumentar con respecto a ia s rgía de los LEDs IR asociados a las porciones d canas para de tal modo iluminar el marco generalm era uniforme. Según lo conocido, los LEDs IR erficialmente disponibles comercialmente tienen patr ectividad estrechos Lambertian lo cual significa que en todas las direcciones en un hemisferio. Por lo t inación emitida por tales LEDs IR pasará sobre el ra reducir la cantidad de iluminación desperdiciad liza los LEDs IR montados superficialmente, uno o m se pueden equipar con una lente templada 300 s strado en las figuras 13 a 18. La lente templada 300 s ra formar la salida del LED IR para reducir el compone iluminación dando por resultado así más iluminación q Dacto en el marco (es decir, luz irradiada en un patrón te 302 se configura para proporcionar un componente ponente reflexivo y tiene cinco (5) superficies ópti ivas. El componente reflexivo del cuerpo de le prende las superficies generalmente parabólicas 31 tienen el mismo eje óptico. La superficie parabólica idad 304. La superficie parabólica 312 se proporcion remo distal del cuerpo de lente 302. Los rayos de ilu eje ópticos cercanos emitidos por el LED IR 306 pasa la superficie parabólica 310 del cuerpo de lente 30 ejados por la superficie parabólica 312 para que los r ninación de eje ópticos cercanos de la lente 300 íeralmente de manera paralela al eje óptico OA en la d El componente TIR del cuerpo de lente 302 compre lerficies 320, 322 y 324. Los rayos de iluminación icos lejanos emitidos por el LED IR 306 pasan a trav orme.

Como será apreciado, la salida de iluminación por se colima en la dirección z vertical y se izontalmente a lo largo del eje óptico OA. El diseño de e libertad para colimar o controlar completamente el g imación o desviación en ambas direcciones para l a de haz deseada. Por lo tanto, la lente 300 en inación para reducir la cantidad de iluminación emit a sobre el marco o se dirige a la superficie de exhib a de tal modo aumentar la iluminación que hace impac reo.

Los expertos en la técnica apreciarán que la confi la lente 300 pueda cambiar dependiendo del tamañ erficie de exhibición 24 y, por lo tanto, del marco ea, la lente 300 se pude usar con LEDs IR de d í ulos de emisión para reducir la cantidad de luz emi os LEDs IR ue asa sobre el marco o s diri e a l En lugar de usar un indicador para interactuar erficie de exhibición, una herramienta de tipo plum e un cuerpo 200, un montaje de punta 202 en un extr rpo 200 y un montaje de punta 204 en el otro extr rpo 200 según lo mostrado en la figura 12, se puede combinación con el sistema de entrada interactivo 20. herramienta de tipo pluma P se lleva en proximidad erficie de exhibición 24, su ubicación con relaci erficie de exhibición en las coordenadas (x, y) se ca ñera similar a la descrita anteriormente con refer icador pasivo. Sin embargo, dependiendo de la mane l la herramienta de tipo pluma P se pone en contact erficie de exhibición 24, la herramienta de tipo pluma iporcionar la información de modo que se utiliz srpretar la actividad de la herramienta de tipo plu ación a la superficie de exhibición 24. Una herramienta ma e em l r del ti o ant rior se d cri ramienta de tipo pluma P. Alternativamente, cada mo ación de imagen 60 se puede proporcionar con una receptor inalámbrico para recibir las señales mo ducidas por la herramienta de tipo pluma P. En este e ales moduladas recibidas por los montajes de forma gen se envían a la unidad de DSP 26 junto con los cu gen. La herramienta de tipo pluma P se puede ectar al montaje 22 o unidad de DSP 26 permitiendo señales producidas por la herramienta de tipo plum nsportadas a uno o más de los montajes de forma gen 60 o unidad de DSP 26 o montajes de forma gen en una conexión alámbrica.

En las modalidades anteriores, cada segmento de m A se muestra como que comprende un par de ban len diferentes propiedades reflexivas, es decir prop ro-reflexivas y absorbentes de radiación IR. Los expert nica a reciarán ue el orden de las bandas se ueda iación en una configuración alternante. Alternativame ás de las bandas retro-reflexivas se pueden reempl banda altamente reflexiva.

Si se desea la inclinación de cada segmento de de ajustar para controlar la cantidad de luz reflejada e uperficie de exhibición y posteriormente hacia los sen gen 70 de los montajes de formación de imagen 60.

Aunque el montaje de armazón se describa como un dad de exhibición, los expertos en la técnica apreciará ntaje de armazón puede tomar otras configuracion mplo, el montaje de armazón puede estar integrado reo 38. Si se desea, el montaje 22 puede comprender s nel para cubrir la superficie de exhibición 24. En este íferido que el panel esté formado de material sustanci nsparente para que la imagen presentada en la supe libición 24 sea claramente visible a través del p nta e uede or su uesto ser utilizado con un dis o ramienta no se requiere y se puede sustituir por un s marco.

Los expertos en la técnica apreciarán que au ración del sistema de entrada interactivo 20 se haya referencia a un solo indicador o herramienta de tipo se coloca cerca de la superficie de exhibición 24t el entrada interactivo 20 es capaz de detectar la exist ltiples indicadores/herramientas de tipo pluma que est la superficie de exhibición puesto que cada indicador los cuadros de imagen capturados por los sensores de Aunque las modalidades preferidas se hayan desc ertos en la técnica apreciarán que las variaci dificaciones se puedan hacer sin apartarse del es anee de las mismas según lo definido por las reivindi xas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un montaje de iluminación para un sistema de ractivo, que comprende: por lo menos dos fuentes de radiación próximas qu radiación a una región de interés, cada una de las fu lación tiene un diferente ángulo de emisión. 2. Un montaje de iluminación de acuerdo vindicación 1, en donde las fuentes de radiación se acentes a un montaje de formación de imagen del sis trada interactivo que captura las imágenes de la re erés. 3. Un montaje de iluminación de acuerdo vindicación 2, en donde cada una de las fuentes de r coloca cerca de la línea central del montaje de form agen . 4. Un montaje de iluminación de acuerdo indicación 5, en donde la fuente de radiación que t uio de emisión estrecho se coloca en punto de vi taje de formación de imagen. 7. Un montaje de iluminación de acuerdo indicación 6, que adicionalmente comprende un protec ar que la luz externa de la fuente de radiación que uio de emisión estrecho haga impacto en el mon ación de imagen. 8. Un montaje de iluminación de acuerdo con cu las reivindicaciones 2 a 7, en donde la región de inter marco que se ubica a lo largo de una pluralidad de l mo, los ángulos de emisión de las fuentes de radiac ccionados para que el marco aparezca gener inado de manera uniforme en las imágenes capturadas 9. Un montaje de iluminación de acuerdo indicación 8, en donde la región de interés es gener tangular y en donde el montaje de formación de im es de que la iluminación entre a la región de interés. 11. Un montaje de iluminación de acuerdo indicación 10, en donde la lente se forma para prop componente reflexivo que dirige nuevamente los r inación de eje ópticos lejanos y un componente refle ge nuevamente rayos de iluminación de eje ópticos cer 12. Un montaje de iluminación de acuerdo indicación 11, en donde el componente reflexivo ponente de reflexión interna total. 13. Un montaje de iluminación de acuerdo con cu las reivindicaciones 10 a 12, en donde una lente se Ja fuente de radiación. 14. Un montaje de iluminación de acuerdo con cu las reivindicaciones 11 a 13, en donde el componente r nprende un par de superficies generalmente par >aradas a lo largo del eje óptico de la lente. 15. Un montaje de iluminación, que comprende: componente reflexivo que dirige nuevamente los r inación de eje ópticos lejanos y un componente refle ge nuevamente rayos de iluminación de eje ópticos cer 17. Un montaje de iluminación de acuerdo indicación 16, en donde el componente reflexivo co par de superficies generalmente parabólicas separad o del eje óptico de la lente. 18. Un montaje de iluminación de acuerdo indicación 16 ó 17, en donde el componente reflexiv ponente de reflexión interna total. 19. Un montaje de iluminación de acuerdo con cu las reivindicaciones 15 a 18, que comprende: una pluralidad de fuentes de radiación separada te asociada a cada fuente de radiación. 20. Un sistema de entrada interactivo, que compre por lo menos un dispositivo de formación de ima >tura imágenes de una región de interés rodeada por l