NL9101673A - Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. - Google Patents
Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9101673A NL9101673A NL9101673A NL9101673A NL9101673A NL 9101673 A NL9101673 A NL 9101673A NL 9101673 A NL9101673 A NL 9101673A NL 9101673 A NL9101673 A NL 9101673A NL 9101673 A NL9101673 A NL 9101673A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- cleaning
- teats
- brushes
- milking
- animal
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 title claims abstract description 96
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 50
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims abstract description 25
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims abstract description 19
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 26
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims description 20
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 17
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims description 9
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 claims description 3
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 claims description 3
- 239000008267 milk Substances 0.000 abstract description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 abstract description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 abstract description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Brushes (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
Description
INRICHTING VOOR HET REINIGEN VAN SPENEN VAN MELKGEVENDE DIEREN
De onderhavige aanvrage heeft betrekking op een inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien. Uit hygiënisch oogpunt en met het oog op de aan de melk te stellen kwaliteitseisen is het van belang dat de uier of althans de spenen van de uier van het dier vóór het melken worden gereinigd. Vanouds werd dit door de boer met de hand gedaan. Wanneer echter gebruik wordt gemaakt van een inrichting voor het automatisch melken van de dieren, dient tevens een inrichting voor het reinigen van de spenen van deze dieren aanwezig te zijn. Ten einde op een efficiënte manier de spenen van de dieren te kunnen reinigen, is de inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren daartoe, overeenkomstig de uitvinding, voorzien van reinigende organen, die in ten minste twee verschillende standen werkzaam zijn. In het bijzonder kunnen de reinigende organen door verdraaiing om een opwaarts gerichte as over ongeveer 90° in twee standen werkzaam zijn. Doordat de reinigende organen in verschillende standen ten opzichte van de spenen werkzaam kunnen zijn, wordt een betere reiniging van de spenen verkregen. De reinigende organen kunnen ten minste twee borstels omvatten, die tijdens bedrijf zodanig worden aangedreven dat een speen aan twee zijden door deze borstels wordt gereinigd. Zo kunnen aan weerszijden van één paar spenen borstels werkzaam zijn, terwijl door het aanbrengen van twee paren borstels beide speenparen aan beide zijden tegelijkertijd kunnen worden gereinigd. De uitvinding heeft dan ook tevens betrekking op een inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, welke inrichting dan het kenmerk heeft, dat deze is voorzien van reinigende organen die ten minste twee borstels omvatten en die tijdens bedrijf zodanig worden aangedreven dat een speen aan twee zijden door deze borstels wordt gereinigd. De borstels kunnen in tegengestelde richting draaibaar en bij voorkeur motorisch aandrijfbaar zijn en wel zodanig dat de borstels langs een speen van boven naar beneden kunnen worden bewogen. Op een speen aanwezig vuil wordt op deze wijze aan beide zijden door de borstels omlaag gewerkt. De borstels zullen daarbij draaibaar zijn om een ongeveer horizontale as. In een specifieke uitvoeringsvorm zullen de borstels een verschillende diameter hebben. Zo kunnen bijvoorbeeld de tussen de beide paren spenen werkzame borstels een kleinere diameter hebben dan de aan de buitenzijde van de speenparen werkzame borstels. De borstels kunnen harig zijn uitgevoerd en/of zijn voorzien van synthetische vezels. Van het voor het reinigen van een spenenpaar aanwezige tweetal reinigende organen kan ten minste één daarvan worden gevormd door een aantal ongeveer ronde textielschijven. Verder kunnen in het algemeen één of meer van de reinigende organen zijn voorzien van roteerbare textielschijven. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, welke inrichting dan het kenmerk heeft, dat de reinigende organen zijn voorzien van roteerbare textielschijven. In het bijzonder kunnen daarbij bijvoorbeeld de reinigende organen tussen de spenen-paren worden gevormd door roteerbare textielschijven, terwijl de reinigende organen aan de buitenzijde van de spenenparen kunnen worden gevormd door borstels.
Volgens een verder facet van de uitvinding zijn de reinigende organen aangebracht in een kom. Deze kom kan zijn voorzien van flexibele randen, waarmede de kom aan de uier van het dier aansluitbaar is. Volgens weer een ander facet van de uitvinding is de inrichting voorzien van vloeistof-toevoermiddelen, met behulp waarvan een reinigingsvloeistof aan de omtrek van een reinigend orgaan kan worden toegevoerd. De uitvinding heeft dan ook tevens betrekking op een inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, welke inrichting dan het kenmerk heeft, dat deze is voorzien van vloeistoftoevoermiddelen, met behulp waarvan reinigingsvloeistof aan de omtrek van een reinigend orgaan kan worden toegevoerd.
Evenzo kan de inrichting zijn voorzien van droog-luchttoevoermiddelen, met behulp waarvan drooglucht via een reinigend orgaan aan één of meer spenen kan worden toege voerd. De uitvinding heeft dan ook eveneens betrekking op een inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, welke inrichting dan het kenmerk heeft, dat deze is voorzien van droogluchttoevoermiddelen, met behulp waarvan drooglucht via een reinigend orgaan aan één of meer spenen kan worden toegevoerd. Daarbij kan de draaiingsas van een reinigend orgaan zijn uitgevoerd als een buis met openingen, welke is aangesloten op de droogluchttoevoermiddelen. Verder zal de rotatiesnelheid van de reinigende organen relatief hoog zijn en bij voorkeur zodanig, dat hierin aanwezige reinigingsvloeistof bij de toevoer van drooglucht onder centrifugale werking naar buiten wordt afgevoerd.
Volgens weer een ander facet van de uitvinding zijn middelen voor het bepalen van de positie van de spenen aanwezig, met behulp waarvan de reinigende organen automatisch aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn. De uitvinding heeft dan ook verder nog betrekking op een inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, welke inrichting dan het kenmerk heeft, dat middelen voor het bepalen van de positie van de spenen aanwezig zijn, met behulp waarvan de reinigende organen automatisch aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn. In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn daarbij de reinigende organen zodanig om een ongeveer horizontale as over-ongeveer 120° verdraaibaar, dat na het reinigingsproces de melkbekers rechtstreeks aansluitbaar zijn. Zo kunnen de reinigende organen en de melkbekers zijn aangebracht onder een hoek van ongeveer 120° ten opzichte van elkaar op of nabij het einde van een robotarm van een automatische melkinrichting, waarbij door een verdraaiing van althans het laatste gedeelte van deze robotarm hetzij de reinigende organen in de goede stand onder de uier van het dier worden gebracht, hetzij de melkbekers .
Volgens weer een ander facet van de uitvinding is een computer met procesbesturingsmiddelen aanwezig, met behulp waarvan reinigende organen aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn, de reinigingsvloeistof wordt toegevoerd en het reinigingsproces wordt uitgevoerd, terwijl voorts controlemiddelen aanwezig zijn, met behulp waarvan de vervuiling van de afgevoerde reinigingsvloeistof wordt bepaald, waarbij, wanneer met behulp van de controlemiddelen is vastgesteld dat de vervuiling binnen een te voren bepaalde norm is gekomen, het reinigingsproces wordt afgebroken en het melkproces wordt gestart. De uitvinding heeft dan ook verder nog betrekking op een inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, welke inrichting dan het kenmerk heeft, dat een computer met procesbesturings-middelen aanwezig is, met behulp waarvan de reinigende organen aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn, de reinigingsvloeistof wordt toegevoerd en het reinigingsproces wordt uitgevoerd, terwijl voorts controlemiddelen aanwezig zijn, met behulp waarvan de vervuiling van de afgevoerde reinigingsvloeistof wordt bepaald, waarbij, wanneer met behulp van de controlemiddelen is vastgesteld dat de vervuiling beneden een te voren bepaalde norm is gekomen, het reinigingsproces wordt afgebroken en het melkproces wordt gestart. De controlemiddelen kunnen daarbij zijn voorzien van een sensor voor het meten van de vervuiling van de reinigingsvloeistof. Zowel het reinigingsproces als het daarna uitgevoerde-melkproces kunnen automatisch worden uitgevoerd .
De uitvinding heeft ten slotte nog betrekking op een werkwijze voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, waarbij reinigende organen automatisch aan de uier van het dier worden aangesloten, waarna deze reinigende organen een roterende beweging langs de spenen maken, waarbij controlemiddelen de vervuiling van de reinigingsvloeistof meten, terwijl, wanneer de vervuiling van deze vloeistof beneden een te voren bepaalde norm is gekomen, de toevoer van reinigingsvloeistof wordt uitgeschakeld en de spenen met drooglucht worden gedroogd, waarna melkbekers aan de spenen van het dier worden aangesloten en het melkproces wordt uitgevoerd.
De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van het in de bijgaande tekeningen weergegeven uit- voeringsvoorbeeld-
Figuur 1 toont op schematische wijze een melkplaats met een melkrobot waarin de inrichting overeenkomstig de uitvinding is opgenomen;
Figuur 2 toont op schematische wijze hoe de melkbekers ten opzichte van de inrichting overeenkomstig de uitvinding en ten opzichte van de robotarm van de melkrobot, waarop de melkbekers en de genoemde inrichting zijn aangebracht, zijn georiënteerd;
Figuur 3 toont een lengtedoorsnede van de inrichting overeenkomstig de uitvinding, terwijl in
Figuur 4 een bovenaanzicht van de inrichting, overeenkomstig de uitvinding is afgebeeld.
In figuur 1 is een koe 1 op een melkplaats 2 afgebeeld, welke melkplaats is voorzien van een melkrobot 3. Deze melkrobot is slechts schematisch aangegeven en zal in het hiernavolgende niet verder worden beschreven, daar deze geen deel van de uitvinding vormt. Voor zover van belang zij opgemerkt, dat de melkrobot 3 beweegbaar is in de lengterichting van de melkplaats 2, terwijl één of meerdere armen van de melkrobot 3 verzwenkbaar zijn in een ongeveer horizontaal vlak, waarbij een laatste robotarm 4, welke als drager voor melkbekers 5 fungeert, tevens beweegbaar is in hoogte-richting. Van een dergelijke melkrobot zijn reeds diverse uitvoeringen bekend en alle bezitten de mogelijkheid om een robotarm met melkbekers onder de uier van een koe te positioneren en wel zodanig dat door een opgaande beweging van hetzij de melkbekers afzonderlijk, hetzij van de melkbekers tezamen, en in het laatste geval dan tegelijkertijd met althans het uiteinde van de robotarm, deze kunnen worden aangesloten op de spenen van de uier van het dier. Op de robotarm 4 is voorts een inrichting 6 voor het reinigen van deze spenen aangebracht. De robotarm 4, waarop de melkbekers 5 en de inrichting overeenkomstig de uitvinding 6 zijn aangebracht, is draaibaar rond zijn lengteas, gelegerd in een draagelement 7 aan het uiteinde van een in hoogterichting verzwenkbare robotarm 8. In een vlak, loodrecht op de rotatieas van de robotarm 4 gezien, liggen de melkbekers 5 en de inrichting 6 overeenkomstig de uitvinding onder een hoek van 120° ten opzichte van elkaar, zodat door een verdraaiing van de robotarm 4 rond zijn lengteas over 120° hetzij de melkbekers 5, hetzij de reinigingsinrichting 6 opwaarts kunnen worden gericht in een positie waarin de melkbekers 5 kunnen worden aangesloten op de spenen van de uier, ofwel de reinigingsinrichting 6 op de uier in zijn totaliteit. Het verdraaien van de melkbekers 5 en reinigingsinrichting 6 geschiedt met behulp van een omkeermotor 9. Uiteraard is dit ook mogelijk door bijvoorbeeld een hydraulisch gestuurd hef-boommechanisme. De inrichting 6 is voorzien van reinigende organen 10 - 13, die in ten minste twee verschillende standen werkzaam zijn, welke standen worden verkregen door bijvoorbeeld verdraaiing om een opwaarts gerichte as 14 over ongeveer 90°. Een reinigende werking in twee of meer standen is hier gerealiseerd door de reinigende organen aan te brengen in een kom 15, welke kom 15 door middel van een asvormig ondereinde 16 draaibaar is in een leger 17 in de robotarm 4. De kom 15 wordt rond de as 14 aangedreven met behulp van een hefboommechanisme 17 en een bedieningscilinder 18. De reinigende organen omvatten voor telkens twee spenen een tweetal borstels 10, 11 en 12, 13, waarvan de ene, 11, respectievelijk 12, is aangebracht tussen de spenenparen en de andere, 10, respectievelijk 13, aan de buitenzijde van een desbetreffend tweetal spenen. Met andere woorden, de reinigende organen omvatten borstels 10 - 13, die tijdens bedrijf zodanig worden aangedreven dat een speen, of beter gezegd, een spenenpaar aan twee zijden door deze borstels wordt gereinigd.
Zowel de borstels 10 en 11 als de borstels 12 en 13 zijn draaibaar in een onderling tegengestelde richting en wel zodanig dat de borstels langs een speen of een spenenpaar van boven naar beneden beweegbaar zijn. Hierdoor wordt het vuil langs de spenen omlaag afgevoerd. De borstels 10 - 13 zijn draaibaar om respectieve, ongeveer horizontale assen 19 - 22 en worden met behulp van een motor 23 en om voornoemde assen aangebrachte tandwielen 24 - 27 aangedreven. De borstels 10 en 13 hebben een grotere diameter dan de borstels 11 en 12. Daar verder de corresponderende tandwielen 24 en 27 rond de assen 19 en 22 groter zijn dan de tandwielen 25 en 26 rond de assen 20 en 21, worden de borstels 11 en 12 met een grotere snelheid aangedreven dan de borstels 10 en 13. De borstels 10 - 13 kunnen harig zijn uitgevoerd en ze kunnen zijn voorzien van synthetisch vezels; het is echter ook mogelijk om bijvoorbeeld slechts de reinigende organen 10 en 13 als borstels uit te voeren, terwijl dan de reinigende organen 11 en 12 worden uitgevoerd met behulp van een aantal ronde textielschijven. Of de reinigende organen 11 en 12 nu worden uitgevoerd als borstels, dan wel in de vorm van roterende textielschijven, in beide gevallen zullen de reinigende organen 11 en 12 in elkaar grijpen. Met andere woorden, de assen 20 en 21 liggen op een onderlinge afstand die kleiner is dan de diameter van één van de reinigende organen. De kom 15, waarin de reinigende organen 10 - 13 zijn aangebracht, is voorzien van flexibele randen 28, zodat een goede afsluiting van de kom 15 rond de uier van het dier kan worden verkregen.
Ten behoeve van het reinigen van de spenen van het dier wordt gebruik gemaakt van een reinigingsvloeistof. De inrichting is daarom voorzien van vloeistoftoevoermiddelen, met behulp waarvan deze reinigingsvloeistof aan de omtrek van een reinigend orgaan kan worden toegevoerd. Van deze vloeistoftoevoermiddelen is slechts het aansluitpijpstuk 29 aan de kom 15 in de figuren 3 en 4 afgebeeld. De aan de reinigende organen 10 - 13 toegevoerde reinigingsvloeistof wordt langs de spenen van het dier geleid, doordat in de kom 15 een zeker vloeistofniveau wordt gehandhaafd, terwijl reinigingsvloeistof door de reinigende organen 10 - 13 tijdens het ronddraaien wordt meegenomen. De vloeistof wordt afgevoerd via een afvoer in het asvormige ondereinde 16 van de kom 15 en een afvoerslang 30. Onderin het asvormige ondereinde 16 van de kom 15 is een sensor 31 aangebracht, welke deel uitmaakt van controlemiddelen om de vervuilingsgraad van de reinigingsvloeistof te kunnen vaststellen. In principe gaat de toevoer van vloeistof via het pijpstuk 29 aan de-kom 15 en de afvoer hiervan via het ondereinde 16 van de kom 15 en de afvoerslang 30 door totdat met behulp van de sensor 31 is vastgesteld dat de vervuiling van de reinigingsvloeistof beneden een tevoren gestelde norm is gekomen. Dan wordt aangenomen dat de spenen van het dier in voldoende mate zijn gereinigd en dat de robotarm omlaag kan worden bewogen en vervolgens de kom 15 door verdraaiing om de lengteas van de robotarm 4 kan worden weggenomen en de melkbekers 5 in de positie recht onder de spenen van het dier kunnen worden gebracht, zodat, nadat de robotarm 4 omhoog is bewogen en de melkbekers 5 aan de spenen zijn aangesloten, het melkproces kan plaatsvinden.
Het kan echter wenselijk zijn om tussen het nat reinigen en het melken een droogproces te laten plaatsvinden. De inrichting is daarom tevens voorzien van droogluchttoe-voermiddelen, met behulp waarvan drooglucht aan één of meer spenen kan worden toegevoerd. Van deze droogluchttoevoer-middelen is slechts het aansluitpijpstuk 32 aan de kom 15 afgebeeld in figuur 4. Het is gunstig de drooglucht toe te voeren via een reinigend orgaan; in figuur 4 wordt de drooglucht toegevoerd via als holle buis 33 uitgevoerde assen 19 en 22 van de reinigende organen 10 en 13. Deze buizen 33 zijn dan voorzien van radiale openingen 34. Door deze buis-constructie te combineren met een relatief hoge rotatiesnel-heid van de reinigende organen wordt bereikt dat in de desbetreffende reinigende organen, aanwezige reinigingsvloeistof bij toevoer van drooglucht onder centrifugale werking naar buiten wordt afgevoerd. Om het reinigingsproces en het daarop volgend plaats vindend melkproces geheel automatisch te kunnen laten verlopen, zijn middelen aanwezig voor het bepalen van de positie van de spenen, zodat de robotarm 4 zodanig onder het dier kan worden gepositioneerd dat de kom 15 gemakkelijk en op de juiste wijze kan worden aangesloten op de uier van het dier. Wanneer na het reinigen de kom 15 omlaag wordt gebracht en weggedraaid en vervolgens de melkbekers 5 onder de spenen van de uier van het dier worden gebracht, kan het noodzakelijk zijn de robotarm 4 nog een weinig bij te sturen opdat de melkbekers 5 kunnen worden aangesloten. De hiervoor gebruikte positioneringsmiddelen zullen veelal dezelfde zijn als die waarmee de kom 15 onder de uier wordt gepositioneerd, alhoewel aan het positioneren van de melkbekers 5 onder de spenen zwaardere eisen dienen te worden gesteld dan aan het enkel positioneren van de kom 15. De inrichting overeenkomstig de uitvinding omvat voorts een computer met procesbesturingsmiddelen, waaronder de genoemde positioneringsmiddelen, met behulp waarvan de reinigende organen aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn, de reinigingsvloeistof wordt toegevoerd en het reinigingsproces wordt uitgevoerd, terwijl voorts met behulp van de genoemde controlemiddelen de vervuiling van de afgevoerde reinigingsvloeistof wordt bepaald, waarbij, wanneer met behulp van de controlemiddelen is vastgesteld dat de vervuiling beneden een tevoren bepaalde norm is gekomen, het reinigingsproces wordt afgebroken en het melkproces wordt gestart.
De uitvinding is niet alleen beperkt tot hetgeen hierboven is beschreven, doch heeft tevens betrekking op alle in de figuren aangegeven details. Alhoewel slechts één uit-voeringsvoorbeeld in deze figuren is afgebeeld, strekt de uitvinding zich verder uit tot allerlei modificaties hiervan, uiteraard vallende binnen de omvang van de hierna volgende conclusies.
Claims (32)
1. Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van reinigende organen, die in ten minste twee verschillende standen werkzaam zijn.
2. Inrichting volgens conclusie I, met het kenmerk, dat de reinigende organen door verdraaiing om een opwaarts gerichte as over ongeveer 90° in twee standen werkzaam zijn.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de reinigende organen ten minste twee borstels omvatten, die tijdens bedrijf zodanig worden aangedreven dat een speen aan twee zijden door deze borstels wordt gereinigd.
4. Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van reinigende organen die ten minste twee borstels omvatten en die tijdens bedrijf zodanig worden aangedreven dat een speen aan twee zijden door deze borstels wordt gereinigd.
5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat de borstels in tegengestelde richting draaibaar zijn.
6. Inrichting volgens conclusie 3, 4 of 5, met het kenmerk, dat de borstels langs een speen van boven naar beneden beweegbaar zijn.
7. Inrichting volgens een der conclusies- 3 - 6, met het kenmerk, dat elk van de borstels draaibaar is om een ongeveer horizontale as.
8. Inrichting volgens een der conclusies 3 - 7, met het kenmerk, dat de borstels een verschillende diameter hebben.
9. Inrichting volgens een der conclusies 3 - 8, met het kenmerk, dat de borstels motorisch aandrijfbaar zijn.
10. Inrichting volgens een der conclusies 3 - 9, met het kenmerk, dat de borstels een relatief hoge rotatiesnel-heid hebben.
11. Inrichting volgens een der conclusies 3-10, met het kenmerk, dat de borstels harig zijn uitgevoerd.
12. Inrichting volgens een der conclusies 3 - 11, met het kenmerk, dat de borstels zijn voorzien van synthetische vezels.
13. Inrichting volgens een der conclusies 3 - 12, met het kenmerk, dat ten minste één van de borstels wordt gevormd door een aantal ongeveer ronde textielschijven.
14. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de reinigende organen zijn voorzien van roteerbare textielschijven.
15. Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de reinigende organen zijn voorzien van roteerbare textielschij ven.
16. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de reinigende organen zijn aangebracht in een kom.
17. Inrichting volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat de kom flexibele randen bezit, waarmede de kom aan de uier van het dier aansluitbaar is.
18. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van vloeistof-toevoermiddelen, met behulp waarvan een reinigingsvloeistof aan de omtrek van een reinigend orgaan kan worden toegevoerd.
19. Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van vloeistoftoevoermiddelen, met behulp waarvan een reinigingsvloeistof aan de omtrek van een reinigend orgaan kan worden toegevoerd.
20. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van droog-luchttoevoermiddelen, met behulp waarvan drooglucht via een reinigend orgaan aan één of meer spenen kan worden toegevoerd.
21. Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van droogluchttoevoermiddelen, met behulp waarvan drooglucht via een reinigend orgaan aan één of meer spenen kan worden toegevoerd.
22. Inrichting volgens conclusie 20 of 21, met het kenmerk, dat de draaiingsas van een reinigend orgaan is uitgevoerd als een buis met openingen, welke is aangesloten op de droogluchttoevoermiddelen.
23. Inrichting volgens een der conclusies 19 - 22, met het kenmerk, dat de rotatiesnelheid van de reinigende organen zodanig is dat hierin aanwezige reinigingsvloeistof bij de toevoer van drooglucht onder centrifugale werking naar buiten wordt afgevoerd.
24. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat middelen voor het bepalen van de positie van de spenen aanwezig zijn, met behulp waarvan de reinigende organen automatisch aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn.
25. Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat middelen voor het bepalen van de positie van de spenen aanwezig zijn, met behulp waarvan de reinigende organen automatisch aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn.
26. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de reinigende organen zodanig om een ongeveer horizontale as over ongeveer 120° verdraaibaar zijn, dat na het reinigingsproces de melkbekers rechtstreeks aan-sluitbaar zijn.
27. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een computer met procesbesturings-middelen aanwezig is, met behulp waarvan de reinigende organen aan de uier van het dier aankoppelbaar zijn, de reinigingsvloeistof wordt toegevoerd en het reinigingsproces wordt uitgevoerd, terwijl voorts controlemiddelen aanwezig zijn, met behulp waarvan de vervuiling van de afgevoerde reinigingsvloeistof wordt bepaald, waarbij, wanneer met behulp van de controlemiddelen is vastgesteld dat de vervuiling beneden een te voren bepaalde norm is gekomen, het reinigingsproces wordt afgebroken en het melkproces wordt gestart.
28. Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, met het kenmerk, dat een computer met procesbesturingsmiddelen aanwezig is, met behulp waarvan de reinigende organen aan de uier van het dier aan-koppelbaar zijn, de reinigingsvloeistof wordt toegevoerd en het reinigingsproces wordt uitgevoerd, terwijl voorts controlemiddelen aanwezig zijn, met behulp waarvan de vervuiling van de afgevoerde reinigingsvloeistof wordt vastgesteld, waarbij, wanneer met behulp van de controlemiddelen is vastgesteld dat de vervuiling beneden een te voren bepaalde norm is gekomen, het reinigingsproces wordt afgebroken en het melkproces wordt gestart.
29· Inrichting volgens conclusie 27 of 28, met het kenmerk, dat de controlemiddelen zijn voorzien van een sensor voor het meten van de vervuiling van de reinigingsvloeistof.
30· Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het reinigingsproces en het daarna uitgevoerde melkproces automatisch worden uitgevoerd.
31· Inrichting volgens een of meer der voorgaande conclusies en/of zoals beschreven en weergegeven in de bijbehorende beschrijving met tekeningen.
32. Werkwijze voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren, zoals koeien, waarbij reinigende organen automatisch aan de uier van het dier worden aangesloten, waarna deze reinigende organen een roterende beweging langs de spenen maken, waarbij controlemiddelen de vervuiling van de reinigingsvloeistof meten, terwijl, wanneer de vervuiling van deze vloeistof beneden een te voren bepaalde norm is gekomen, de toevoer van reinigingsvloeistof wordt uitgeschakeld en de spenen met drooglucht worden gedroogd, waarna melkbekers aan de spenen van het dier worden aangesloten en het melkproces wordt uitgevoerd.
Priority Applications (19)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9101673A NL9101673A (nl) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. |
| DK92203015.0T DK0535756T3 (da) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Indretning til rensning af mælkeproducerende dyrs patter |
| EP92203015A EP0535756B1 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | An implement for cleaning teats of milk-producing animals |
| DE4293177A DE4293177C5 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Vorrichtung zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren |
| DE4293177T DE4293177T1 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Vorrichtung zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren |
| PCT/NL1992/000170 WO1993006715A2 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | An implement for cleaning teats of milk-producing animals |
| DE69230650T DE69230650T2 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Gerät zum Reinigen der Zitzen |
| DE69215636T DE69215636T2 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Gerät zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren |
| DK96201272T DK0726027T3 (da) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Redskab til rengøring af patter |
| DK92203014.3T DK0535755T3 (da) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Indretning til rensning af mælkeproducerende dyrs patter |
| DE69215637T DE69215637T2 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Gerät zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren |
| EP96201272A EP0726027B1 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | An implement for cleaning teats |
| EP92203014A EP0535755B1 (en) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | An implement for cleaning teats of milk-producing animals |
| AT92203014T ATE145786T1 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Gerät zum reinigen der zitzen von milchgebenden tieren |
| AT96201272T ATE189357T1 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Gerät zum reinigen der zitzen |
| AT92203015T ATE145787T1 (de) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | Gerät zum reinigen der zitzen von milchgebenden tieren |
| JP50680093A JP3258007B2 (ja) | 1991-10-04 | 1992-10-01 | 搾乳動物の乳首洗浄器具 |
| US08/070,935 US5383423A (en) | 1991-10-04 | 1993-06-04 | Implement for cleaning teats for milk-producing animals |
| JP2001296212A JP2002136237A (ja) | 1991-10-04 | 2001-09-27 | 搾乳動物の乳首洗浄器具 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9101673 | 1991-10-04 | ||
| NL9101673A NL9101673A (nl) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9101673A true NL9101673A (nl) | 1993-05-03 |
Family
ID=19859777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9101673A NL9101673A (nl) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5383423A (nl) |
| EP (3) | EP0535755B1 (nl) |
| JP (2) | JP3258007B2 (nl) |
| AT (3) | ATE145786T1 (nl) |
| DE (5) | DE4293177T1 (nl) |
| DK (3) | DK0535755T3 (nl) |
| NL (1) | NL9101673A (nl) |
| WO (1) | WO1993006715A2 (nl) |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9200924A (nl) * | 1992-05-26 | 1993-12-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| NL9201734A (nl) * | 1992-10-08 | 1994-05-02 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| GB9224405D0 (en) * | 1992-11-20 | 1993-01-13 | Silsoe Research Inst | Cleaning of milking animal teats |
| FR2711039B1 (fr) * | 1993-10-13 | 1995-12-08 | Elf Aquitaine | Dispositif, cage et procédé de nettoyage automatique d'oiseaux. |
| NL9401802A (nl) * | 1994-10-31 | 1996-06-03 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
| NL1000619C1 (nl) * | 1995-06-21 | 1996-12-24 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch reinigen of anderszins behandelen van de uier of althans de spenen van dieren. |
| NL1002319C2 (nl) * | 1996-02-13 | 1997-08-14 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| NZ329753A (en) * | 1996-05-23 | 1999-06-29 | Maasland Nv | Stall for animals including massage and brushing members |
| SE9603077D0 (sv) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | Tetra Laval Holdings & Finance | An apparatus for and a method of performing an animal-related action regarding at least a part of the body of an animal |
| US6148766A (en) * | 1996-12-17 | 2000-11-21 | Van Der Lely; Cornelis | Construction including an implement for automatically milking animals |
| EP0973376A1 (en) * | 1997-03-26 | 2000-01-26 | Alfa Laval Agri Ab | A method and an apparatus for preparing a lactating animal for milking |
| NL1006607C2 (nl) * | 1997-07-17 | 1999-01-19 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| IT1297894B1 (it) * | 1997-07-23 | 1999-12-20 | C T A Srl | Apparecchiatura automatica per il lavaggio, disinfezione, asciugatura e stimolazione dei capezzoli di animali da latte. |
| SE9702837D0 (sv) * | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Alfa Laval Agri Ab | Teat cleaning device and method |
| SE9702902D0 (sv) * | 1997-08-08 | 1997-08-08 | Alfa Laval Agri Ab | A teatcup supplying and retrieving device and an automatic milking apparatus therefor |
| SE9704515D0 (sv) * | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Alfa Laval Agri Ab | Combined cleaning and pre-milking device |
| SE9704514D0 (sv) * | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Alfa Laval Agri Ab | Internal wings |
| SE9704517D0 (sv) * | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Alfa Laval Agri Ab | Teat cleaning brush |
| SE9704518D0 (sv) * | 1997-12-04 | 1997-12-04 | Alfa Laval Agri Ab | Teat cleaning brush |
| SE512334C2 (sv) * | 1998-06-24 | 2000-02-28 | Alfa Laval Agri Ab | Hållare för spenkoppar och sätt för att rengöra spenkoppar i en hållare för spenkoppar |
| SE514037C2 (sv) * | 1998-08-31 | 2000-12-18 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för rengöring av spenarna hos ett mjölkdjurs juver |
| EP1166625B2 (en) * | 2000-06-22 | 2013-08-28 | DeLaval Holding AB | Method and apparatus for treating the teats of an animal |
| NL1015670C2 (nl) * | 2000-07-10 | 2002-01-11 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| NL1022949C2 (nl) * | 2003-03-17 | 2004-09-20 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het reinigen en/of stimuleren van een speen van een dier, zoals een koe, en reinigingselement. |
| DE602004000749T2 (de) | 2003-09-30 | 2007-02-08 | Lely Enterprises Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines milchgebenden Tieres |
| SE527496C2 (sv) * | 2004-06-22 | 2006-03-21 | Delaval Holding Ab | Gripanordning, robotarm och mjölkningsrobot |
| ITMI20050266U1 (it) * | 2005-07-21 | 2007-01-22 | Puli Sistem S R L | Dispositivo per il lavaggio di capezzoli in animali da latte |
| NL1032435C2 (nl) * | 2006-09-05 | 2008-03-06 | Maasland Nv | Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier. |
| US7798104B2 (en) * | 2006-09-27 | 2010-09-21 | Technologies Holdings Corp. | Livestock footbath system |
| DE102007004539A1 (de) * | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Westfaliasurge Gmbh | Melkplatz, Melkmodul und Verfahren zum Behandeln von Tieren |
| EP2144495A1 (en) * | 2007-05-09 | 2010-01-20 | DeLaval Holding AB | Teat preparation station and method for teat preparation |
| JP5272647B2 (ja) * | 2008-10-24 | 2013-08-28 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット |
| NL1037240C2 (nl) * | 2009-08-31 | 2011-03-01 | Lely Patent Nv | Voorbehandelingsspeenbeker. |
| KR20130115205A (ko) * | 2010-06-04 | 2013-10-21 | 데어리 체크, 인코포레이티드. | 모듈형 조작 장치 |
| US8402920B2 (en) | 2010-09-16 | 2013-03-26 | Alpha Technology U.S.A. Corporation | System and method for cleaning teats of a milk-producing animal |
| US9968069B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-05-15 | Gea Farm Technologies Gmbh | Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster |
| DE102011001404A1 (de) | 2011-03-18 | 2012-09-20 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkzeug und Melkstand mit einem solchen Melkzeug |
| US8622026B1 (en) | 2011-11-29 | 2014-01-07 | Alpha Technology U.S.A. Corporation | System and method for cleaning teats of a milk-producing animal and monitoring teat cleaning procedures |
| DE102012102133A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung |
| DE102012110501A1 (de) | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| US9642334B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-05-09 | Alpha Technology U.S.A. Corporation | Mobile system for cleaning teats of a milk-producing animal |
| DE102012215751A1 (de) | 2012-09-05 | 2014-03-06 | Jakob Maier | Automatische Reinigungsanlage und Verfahren zur Reinigung/Behandlung von Zitzen eines Milchtieres |
| KR101459620B1 (ko) * | 2013-06-24 | 2014-11-13 | 대한민국 | 젖소유두 세척장치 |
| US9648842B1 (en) | 2013-06-25 | 2017-05-16 | Phil G. Mlsna | Externally monitored and controlled milking applicator |
| US9072274B2 (en) | 2013-08-29 | 2015-07-07 | Terry S. Ewert | Devices and methods for preparing animals for milking |
| US9763423B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-09-19 | Alpha Technology U.S.A. Corporation | Hand-held applicator to clean teats of a milk-producing animal |
| WO2015161193A1 (en) | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Alpha Technology U.S.A. Corporation | Threaded gear assembly and hand-held applicator to clean teats of milk-producing animal |
| WO2015171748A1 (en) * | 2014-05-06 | 2015-11-12 | Alpha Technology U.S.A. Corporation | System and method for removing disinfectant solution from udders and teats of cows |
| EP3139733B1 (en) | 2014-05-09 | 2019-01-30 | DeLaval Holding AB | Cleaning system for an automatic milking system |
| DE102014107124A1 (de) | 2014-05-20 | 2015-11-26 | Gea Farm Technologies Gmbh | Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
| CN106614005B (zh) * | 2015-10-28 | 2019-06-18 | 金文革 | 一种乳头清洗机 |
| WO2017208116A1 (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-07 | Asgari Mohammadreza | An apparatus for washing and drying cow teats before milking |
| IT201700111696A1 (it) * | 2017-10-05 | 2019-04-05 | Puli Sistem S R L | Impianto di lavaggio e sanitizzazione delle mammelle degli animali da latte |
| CN109797690B (zh) * | 2019-01-23 | 2020-12-08 | 嘉兴市大明实业有限公司 | 一种牧场智能自动化清洁设备 |
| CN116138169B (zh) * | 2022-11-30 | 2024-08-16 | 安徽永牧机械集团有限公司 | 一种自缓冲式挤奶机械手臂 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2228698A (en) * | 1939-03-28 | 1941-01-14 | Chris H Stoven | Dairy utensil |
| US4010714A (en) * | 1974-03-08 | 1977-03-08 | Director, National Institute Of Animal Industry | System for managing milking-cows in stanchion stool |
| US4034714A (en) * | 1975-11-04 | 1977-07-12 | Raymond E. Umbaugh | Stimulating and valving system for milking |
| FR2501965A1 (fr) * | 1981-03-17 | 1982-09-24 | Jardin Marc | Appareil portatif pour effectuer en continu des operations de nettoyage, de rincage, de sechage et de massage, applicable notamment aux animaux en lactation |
| FR2559351B1 (fr) * | 1984-02-09 | 1986-10-24 | Marquaire Pierre | Dispositif pour laver et desinfecter les trayons avant la traite |
| EP0332230B2 (en) * | 1985-01-16 | 2002-01-09 | Maasland N.V. | Device for milking animals, such as cows |
| EP0630562B1 (en) * | 1985-01-16 | 2000-10-25 | Maasland N.V. | Device for automatically milking animals |
| EP0323444B1 (en) * | 1985-01-28 | 1994-10-05 | C. van der Lely N.V. | A device for milking animals, such as cows |
| NL8501884A (nl) * | 1985-07-01 | 1987-02-02 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van dieren. |
| JPS63503579A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-12-22 | ディヴェニッシュ，ドナルド・マティソン | 新聞販売機 |
| NL8700249A (nl) * | 1987-02-02 | 1988-09-01 | Multinorm Bv | Werkwijze voor het reinigen van een tepel van een vrouwelijk dier, melkwerkwijze en beker ten gebruike bij bovengenoemde werkwijzen. |
| FI78595C (fi) * | 1987-07-22 | 1989-09-11 | Taittometalli Oy | Tvaettanordning foer en spene. |
| NL8702285A (nl) * | 1987-09-24 | 1989-04-17 | Gascoigne Melotte Bv | Melkinrichting. |
| NL8802332A (nl) * | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
| ATE102788T1 (de) * | 1989-05-25 | 1994-04-15 | Gilna Corp Nv | Automatische zitzenreinigungsvorrichtung fuer kuehe oder andere milchtiere. |
| NL9002047A (nl) * | 1990-09-18 | 1992-04-16 | Lely Nv C Van Der | Reinigingsinstallatie. |
| US5070818A (en) * | 1990-12-21 | 1991-12-10 | Gearn Timothy A | Cattle conveyor |
| IT1247949B (it) * | 1991-05-20 | 1995-01-05 | Felice Farina | Apparecchiatura per il lavaggio automatico di capezzoli di bovini o altri animali da latte |
| CA2076739A1 (en) * | 1991-08-28 | 1994-02-25 | Robert C. Bruce | Newborn animal incubator |
-
1991
- 1991-10-04 NL NL9101673A patent/NL9101673A/nl not_active Application Discontinuation
-
1992
- 1992-10-01 DE DE4293177T patent/DE4293177T1/de active Pending
- 1992-10-01 EP EP92203014A patent/EP0535755B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 DK DK92203014.3T patent/DK0535755T3/da active
- 1992-10-01 AT AT92203014T patent/ATE145786T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-10-01 DK DK92203015.0T patent/DK0535756T3/da active
- 1992-10-01 WO PCT/NL1992/000170 patent/WO1993006715A2/en active Application Filing
- 1992-10-01 DK DK96201272T patent/DK0726027T3/da active
- 1992-10-01 EP EP96201272A patent/EP0726027B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 DE DE4293177A patent/DE4293177C5/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-01 AT AT96201272T patent/ATE189357T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-10-01 JP JP50680093A patent/JP3258007B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-01 AT AT92203015T patent/ATE145787T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-10-01 DE DE69215637T patent/DE69215637T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 DE DE69215636T patent/DE69215636T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 DE DE69230650T patent/DE69230650T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-01 EP EP92203015A patent/EP0535756B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-06-04 US US08/070,935 patent/US5383423A/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001296212A patent/JP2002136237A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK0726027T3 (da) | 2000-07-03 |
| ATE189357T1 (de) | 2000-02-15 |
| WO1993006715A2 (en) | 1993-04-15 |
| JP2002136237A (ja) | 2002-05-14 |
| EP0726027A3 (en) | 1996-10-30 |
| EP0535755A2 (en) | 1993-04-07 |
| DE69215636D1 (de) | 1997-01-16 |
| DE69215637D1 (de) | 1997-01-16 |
| EP0535756B1 (en) | 1996-12-04 |
| EP0535756A3 (en) | 1993-07-14 |
| JPH06504205A (ja) | 1994-05-19 |
| DE69215637T2 (de) | 1997-05-07 |
| EP0535756A2 (en) | 1993-04-07 |
| EP0535755A3 (en) | 1993-07-14 |
| ATE145786T1 (de) | 1996-12-15 |
| DE69215636T2 (de) | 1997-05-07 |
| WO1993006715A3 (en) | 1993-05-13 |
| DE69230650D1 (de) | 2000-03-09 |
| JP3258007B2 (ja) | 2002-02-18 |
| EP0726027A2 (en) | 1996-08-14 |
| DE4293177T1 (de) | 1993-10-07 |
| DK0535755T3 (da) | 1997-03-03 |
| DE4293177C2 (de) | 2003-12-04 |
| EP0535755B1 (en) | 1996-12-04 |
| US5383423A (en) | 1995-01-24 |
| DK0535756T3 (da) | 1997-03-17 |
| DE69230650T2 (de) | 2000-08-10 |
| EP0726027B1 (en) | 2000-02-02 |
| DE4293177C5 (de) | 2007-10-04 |
| ATE145787T1 (de) | 1996-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL9101673A (nl) | Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren. | |
| JP3653096B2 (ja) | 動物搾乳装置 | |
| NL1006607C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| US6050219A (en) | Apparatus for milking animals | |
| NL1024518C2 (nl) | Samenstel en werkwijze voor het voederen en melken van dieren, voederplatform, melksysteem, voedersysteem, melkvoorbehandelingsinrichting, melknabehandelingsinrichting, reinigingsinrichting en separatie-inrichting, alle geschikt voor gebruik in een dergelijk samenstel. | |
| US5784994A (en) | Apparatus and method for automatically milking animals | |
| JPH11511986A (ja) | 動物の自動搾乳装置 | |
| NL1024519C2 (nl) | Werkwijze voor het melken van een dier. | |
| NL1002792C2 (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren. | |
| EP0643910B1 (en) | A cleaning apparatus | |
| NL9401069A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| EP3202255B2 (en) | Milking box with cleaning system | |
| EP0399132B1 (en) | Automatic teat-washer for cows or other milk-producing animals | |
| US9737042B2 (en) | System and method of attaching cups to a dairy animal | |
| US10143179B2 (en) | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion | |
| NL9401070A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL2011202C2 (nl) | Reinigingsinrichting voor het reinigen van spenen van een te melken dier, melkmachine voorzien daarvan en werkwijze daarvoor. | |
| NL9200419A (nl) | Inrichting voor het melken van dieren. | |
| JP2001509683A (ja) | 動物の搾乳装置 | |
| NL192317C (nl) | Werkwijze voor het melken van dieren, zoals koeien. | |
| CA3029956A1 (en) | Robotic arm with double grabber |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |