NO175808B - Redskap for griping, holding, vending eller liknede påvirkning av person eller gjenstand - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et redskap, drevet med pneumatisk eller hydraulisk trykkmedium og fremstilt av mykt, ikke-elastisk, fleksibelt kompositmateriale, for eksempel armert plast eller armert gummi, for griping, holding, klemming, vending eller liknende påvirkning av person eller gjenstand, omfattende et hullegeme som i pneumatisk eller hydraulisk belastet tilstand er innrettet til å danne en konkavt krummet hovedflate og en motstående konvekst krummet ryggflate.

Med foreliggende oppfinnelse tar man spesielt sikte på å håndtere langstrakte, ømfintlige gjenstander, så som offshore rørseksjoner fremstilt av kompositmaterialer, dvs. rørledning eller rørstykke som er belagt med et utvendig beskyttende belegg. Men man kan også tenke seg løsningen anvendt for vilkårlig andre typer gjenstander, men fortrinnsvis for langstrakte gjenstander.

Foreliggende oppfinnelse vil også med fordel kunne anvendes innenfor romfartsteknologien, hvor gjenstander skal flyttes i mere eller mindre vektløs tilstand. Eksempelvis kan nevnes satellitter som skal settes ut eller hentes inn med romskip, eksempelvis ved hjelp av et redskap ifølge oppfinnelsen.

Videre tar man sikte på å anvende løsningen i forbindelse med håndtering av mer eller mindre inaktiverte personer og spesielt personer med handikap og generelt pasienter under sykehusbehandling og annen form for pleie, hvor det er aktuelt å løfte, vende eller på annen måte håndtere personen på spesielt skånsom måte.

Fra NO patent 166 023 er det kjent et gripe- eller holdeorgan, som eksempelvis er i form av en såkalt "robot-hånd" med to eller flere "robot-fingre". Løsningen er basert på at hylsteret for hver gripe- og holdedel er fremstilt med en fasong med en bøyet eller krøket gripe-stilling, slik at gripe- og holdedelen i utgangsstilling er innrettet til å innta en slik bøyet eller krøket gripe-stilling og kraften fra trykkmediet hovedsakelig kan anvendes til selve klemmefunksjonen. I den kjente utførelse er hylsteret lengdeveis avdelt i et første hylsterkammer på hylsterets ryggside og et andre hylsterkammer på hylsterets inngrepsside. Ved vekselvis å sette det første og det andre hylsterkammer i forbindelse med trykkmedium-kilden, henholdsvis trykkavlastningskilden, kan man trykkaktivere hylsteret i aktiv bøyet eller krøket utgangsstilling henholdsvis trykkaktivere hylsteret i motsatt retning til inaktiv, ikke-bøyet eller ikke-krøket stilling. Med andre ord kan man i en utgangsstilling, med naturlig bøyet eller krøket hylster, hovedsakelig utnytte trykkraften i trykkmediet i det første hylsterkammer til å utøve en klemkraft i kleminngrepsstillingen, mens man motsvarende ved trykkbelastning av det andre hylsterkammer og samtidig trykkavlastning av det første hylsterkammer kan tvangsinnstille hylsteret i en positivt åpnet stilling. En tilsvarende effekt kan man eventuelt også benytte i foreliggende oppfinnelse, uten at man er bunnet til en slik virkemåte.

Fra NO 163 518 er det videre kjent en liknende løsning, hvor det trykkmediumopererte organ er omstillbart fra utstrukket til sammentrukket tilstand ved påvirkning av et lokalt område av organet. Dette er oppnådd ved at et første område er utstyrt med lokalt avgrensete, innvendige lommedannelser i forbindelse med tilhørende trykkmedium-ledning og et andre område uten slik lommedannelse. Ved oppblåsing av området med lommedannelser kan man oppnå en breddeveis og/eller lengdeveis sammentrekking av organet• eller en motsvarende lineær kraft i organet. I praksis kan man utnytte flere slike innbyrdes samvirkende lommedannelser på rekke. En effekt som oppnås NO 163 518 kan utnyttes i forbindelse med foreliggende oppfinnelse, uten at man er bundet til en slik løsning og en slik effekt.

En ytterligere effekt, som man oppnår ifølge de to nevnte, kjente utførelser og som man kan utnytte ifølge oppfinnelsen, er at man kan sikre en retningsbestemt bøy-ning eller krøkning av organet, basert på organets bestemte utforming som er bestemt av organets fasong i bøyet eller krøket stilling.

Ifølge foreliggende oppfinnelse tar man sikte på å en bestemt effekt ved å la hylsterets enkeltkammere understøtte hverandre sideveis i kleminngrepsstilling, for derved å danne en mere eller mindre sammenhengende, relativt stor ryggflate i hylsteret og en motsvarende, relativt stor hovedflate eller inngrepsflate i hylsteret. Med dette tar man spesielt sikte på å kunne utøve klemkrefter, eksempelvis relativt store klemkrefter, på en jevnt fordelt måte over relativt store flatearealer med lokal til-pasning etter lokale uregelmessigheter i gjenstanden som skal håndteres, for derved å kunne håndtere forholdsvis store gjenstanden på en skånsom, men samtidig kontrollert og sikker måte. Samtidig hermed kan man med enkle midler sikre at hylsteret automatisk inntar bøyet eller krøket tilstand eller bøyer seg eller krøker seg på tilsiktet retningsbestemt måte. Med andre ord tar man sikte på at enkeltkammerne innbyrdes understøtter hverandre slik at disse samlet bøyer seg eller krøker seg på tilsiktet retningsbestemt måte.

Generelt tar man sikte på en ny løsning for mange forskjellige anvendelsesområder i forbindelse med håndtering av gjenstand eller person i forhold til et underlag. Når det er tale om gjenstander er det i foreliggende tilfelle spesielt (men ikke utelukkende) tale om ømfintlige gjenstander, som bør behandles med varsomhet for å hindre at det opptrer skader på gjenstanden. Når det er tale om personer er det i foreliggende tilfelle først og fremst tale om pasienter, som må behandles med tilsvarende varsomhet.

Løsningen ifølge oppfinnelsen kan anvendes eksempelvis i forbindelse med forskjellige løfteoperasjoner, så som ved flytting av gjenstand eller person fra posisjon til posisjon, innbefattet griping, klemming og holding i en første posisjon, løfting eller annen bevegelse til ny posisjon og etterfølgende frigjøring i den nye posisjon. Løsningen kan også anvendes for mindre omfattende bevegelser, eksempelvis for vending av en sengeliggende pasient på et tilhørende leie, så som vending av pasient for å hindre liggesår. I et slikt tilfelle kan det være aktuelt å aktivere bare deler av redskapet, eksempelvis for å vende en person i retning mot venstre, og senerehen å aktivere andre deler av redskapet for å vende personen til høyre tilbake til utgangsstillingen, eller for å vende personen videre mot høyre bort fra utgangsstillingen.

Oppfinnelsen er generelt beregnet brukt i forbindelse med gripe-, klemme- og holdeoperasjoner samt løfte-operas joner som robotredskap, for håndtering av forholdsvis lette og små gjenstander, men spesielt for gjenstander med forholdsvis store dimensjoner og relativt stor vekt.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man først og fremst sikte på et redskap som kan håndtere visse typer ømfintlige gjenstander, så som rørseksjoner, som er belagt med utvendig beskyttende belegg, satelitter eller andre gjenstander, som håndteres i rommet, eller personer, som må behandles på spesielt skånsom måte, så som pleie-pasienter som skal vendes på et sengeunderlag.

Foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at hullegemet består av en første og en andre gruppe av enkeltkammere, at hver gruppe består av minst to enkeltkammere, at enkeltkammerne i den første gruppe og enkeltkammerne i den andre gruppe er tilknyttet en trykkmediumkilde (trykkmediumslange) via et mellomliggende trykkmedium-fordelingskammer, idet enkeltkammernes ene flate i fellesskap utgjør hullegemets konkavt krumbare hovedflate, mens enkeltkammernes motstående andre flate utgjør hullegemets konvekst krumbare ryggflate.

Ved løsningen ifølge oppfinnelsen kan man oppnå en klemming og holding, eksempelvis ved samtidig bøyning eller krumning av hullegemet på kontrollert måte ved hjelp av enkle midler, idet enkeltkammerne innbyrdes og i et samvirke med hullegemets ryggflate, kan sikre en motsvarende krumning av enkeltkammerne, med samtidig innbyrdes understøttelse mellom enkeltkammerne. Nærmere bestemt kan man ved hullegemer, som er langstrakte i retning på tvers av hullegemets krumningsretning, dvs. i retning på tvers av det kammeravgrensende skille, oppnå en etter forholdene forholdsvis elastisk ettergivende og mykt gripende, men samtidig med tilstrekkelig kraft effektivt klemmende hullegeme. Dette innebærer at hullegemet kan avpasses lokalt med noe forskjellig krumningsgrad i forhold til forskjellige tilstøtende områder av gjenstanden som skal håndteres, regnet i retning på tvers av hullegemets krumningsretning. Den oppnådde effekt kan utnyttes for en rekke forskjellige formål, som redskapet ifølge oppfinnelsen finner anvendelse for, slik det skal beskrives mere detaljert i den etterfølgende beskrivelse.

I et første aspekt av foreliggende oppfinnelse er denne kjennetegnet ved at hullegemets enkeltkammere løper langstrakt regnet i hullegemets krumningsretning, at ryggflaten regnet i hullegemets krumningsretning har større lengdeutstrekning enn hovedflaten, og at hullegemets enkeltkammere er parvis innbyrdes adskilte via det mellomliggende skille i form av en skillevegg som er anordnet i hullegemets krumningsretning.

Herved oppnår man et hylster med spesielt enkel form, som er lettvint å håndtere i praktisk bruk, såvel for håndtering av ømfintlige gjenstander som for håndtering av ømfintlige personer.

Det foretrekkes at hullegemet er utstyrt med et sentralt anordnet festeparti eller opphengningsparti, idet nevnte parti er kombinert med trykkmediuminntak til henholdsvis -uttak fra hullegemet, til dannelse av to motstående mot hverandre krumbare hullegemeparter. Denne løsning kan med fordel benyttes både ved løfting og vending av en gjenstand eller en person.

I forbindelse med løfteoperasjoner er redskapet kjennetegnet ved at opphengningspartiet er i form av en stiv, innhul husdel, hvortil det er festet bærekjetting eller liknende bæreorganer for løfting og senking av redskapet og slangeforbindelse for tilførsel av trykkmedium til og for retur av trykkmedium eller returmedium fra husdelen og innvendige kanalforbindelser til de respektive hullegemeparter, idet en respektiv av hullegemepartene er festet til husdelen på innbyrdes motsatte sider av samme.

Det foretrekkes at redskapet er utstyrt med en forspenningsanordning i form av en fjæranordning, som fra aktiv til inaktiv stilling, dvs. ved trykkavlastning av redskapet, omstiller redskapet fra sammenklemmende gripe-stilling til åpnet, mere eller mindre utbrettet stilling. Eksempelvis kan man tenke seg lengder av fjærstål som innlegges mellom to lag armert dukmateriale i enkeltkammernes hovedflate (gripeflate). I praksis kan fjæren være utformet slik at den bare utøver tilstrekkelig kraft til å åpne redskapet, slik at redskapet i mere eller mindre trykkavlastet tilstand kan føres utad fra inngrep med henholdsvis innad i inngrep med gjenstanden som håndteres av redskapet.

I et andre aspekt av oppfinnelsen til bruk eksempelvis ved håndtering av personer på et sengeleie er redskapet kjennetegnet ved at festepartiet er i form av to innbyrdes parallelle, innhule husdeler med hver sin slangeforbindelse for separat tilførsel av trykkmedium til og for separat retur av trykkmedium eller returmedium fra husdelen og med hver sin eller hver sine innvendige kanalforbindelser til en tilhørende hullegemepart, idet en respektiv av hullegemepartene er festet til hver sin hus-

del på respektivt motsatte sider av samme.

Herved har man mulighet for ved hjelp av de to hullegemepartene i tur og orden å foreta innbyrdes forskjellige bevegelser eller motsvarende bevegelser til forskjellig tidspunkt.

I forbindelse med håndtering av en person på et underlag, så som sengeleie, er redskapet kjennetegnet ved at hullegemet på dets underside er understøttes, via stive, fortrinnsvis tappformete bæreorganer på en bæreplate, i et nivå over bæreplatens overside.

Herved kan man oppnå en kontrollert bøyning eller krøking av redskapet.

Det foretrekkes at hullegemet er utstyrt med en rekke enkeltkammere, som løper på tvers av hullegemets krumningsplan, og at hullegemet henholdsvis hver hullegemepart mellom enkeltkammerne er utstyrt med et felles innvendig kanalsystem forløpende i hullegemets krumningsretning. Den oppnådde effekt er basert på tilsvarende strekkeffekt som oppnås ifølge NO patent 163 518, bare med den forskjell at strekkeffekten er knyttet til den til-støtende bæreplate.

Ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av de etterfølgende bilag under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser i pespektivriss et redskap ifølge oppfinnelsen anvendt i forbindelse med håndtering av en langstrakt gjenstand, som er vist i form av et rørstykke som skal løftes, og med redskapet vist i posisjon for å føres i inngrep med rørstykket. Fig. 2 viser i tilsvarende riss til fig. 1 redskapet ført på plass i kleminngrep med rørstykket som skal løftes. Fig. 3 viser i perspektivriss et utsnitt av redskapet som vist i fig. 1 og 2, med visse partier bortbrutt for oversiktens skyld. Fig. 4 og 5 viser i perspektivriss et utsnitt av et redskap ifølge oppfinnelsen, ifølge en alternativ ut-førelse, vist med den ene hullegemepart henholdsvis med begge hullegemeparter i aktiv stilling. Fig. 6 viser i perspektiv et redskap ifølge oppfinnelsen anvendt i forbindelse med et sengeleie, hvor en person er antydet i vanlig ryggleiestilling og hvor redskapet er vist i inaktiv tilstand. Fig. 7 viser samme som i fig. 4, hvor personen er antydet i en sideleiestilling og hvor redskapets ene hullegemepart er vist i aktivert tilstand. Fig. 8-11 viser i planriss henholdsvis i enderiss et tredje utførelseseksempel av redskapet anvendt i forbindelse med et sengeleie som vist i fig. 6 og 7. Fig. 12-14 viser et fjerde utførelseseksempel av oppfinnelsen i form av en vendemadrass, vist i tverrsnitt og vist i inaktiv tilstand i fig. 12, i delvis aktivert tilstand i fig. 13 samt i fullt aktivert tilstand i fig. 14.

I fig. 1 er det vist et rørstykke 10 av kompositmateriale til bruk ved offshorevirksomhet, idet rørstykket 10 utvendig er kledd med et beskyttelsessjikt, som er ømfintlig for forskjellige typer mekanisk påvirkning og spesielt for lokalt høye punktbelastninger. Det er videre vist et redskap 11 ifølge oppfinnelsen i inaktiv stilling, klar for inngrep med rørstykket 10, som hviler på et underlag 12 via bæreklosser 13.

Redskapet 11, som anvendes i utførelseseksemplet i fig. 1-3, henholdsvis et redskap 11', som anvendes i ut-førelseseksemplet i fig. 4-5, er basert på at redskapet i utgangspunktet er tilformet med en krøket, uavstivet eller lite avstivet fasong og ved bruk settes under trykk, slik at det fremkommer en bevegelse som utspenner redskapet til avstivet, krøket stilling. Nevnte bevegelse kan oppnås på tilsvarende måte som angitt i NO patent 166 023.

Redskapet 11 er utstyrt med et stivt, sentralt bæreåk 14, hvortil det er festet bæreringer 15 med til-hørende bærestropper 16,17. Bærestroppene er via en felles festering 18 forbundet med en heiseline 19. I den viste utførelse er bærestroppene 16,17 og heiselinen 19 fremstilt av kjetting, men kan alternativt være fremstilt av wire eller annet egnet stroppmateriale. Bæreåket 14 er i tillegg utstyrt med en festenippel 20 for hurtigkobling av slange 22 for tilførsel av trykkvæske eller trykkluft til et innvendig fordelingskammer 23 (se fig. 3), henholdsvis for fjerning av returvæske eller returluft fra fordelingskammeret 23.

Bæreåket 14 inngår i fast forbindelse med et hullegeme 24, som med hullegemeparter 24a og 24b rager sideveis utad fra bæreåket 14 i innbyrdes motsatte retninger fra det sentralt anbrakte bæreåk 14 på dettes to innbyrdes motstående langsideflater. Hullegemet 24 er i det viste utførelseseksempel fremstilt av mykt, ikke-elastisk, men fleksibelt kompositmateriale, så som armert plast eller armert gummi.

Nærmere bestemt omfatter hullegemet 24, slik som vist i fig. 3, en sentralt anordnet husdel 23a som av-grenser fordelingskammeret 23. Denne husdel 23a kan være fremstilt av samme materiale som hullegemet forøvrig, men kan alternativt være fremstilt av et vilkårlig stivt materiale. Som vist i fig. 1 og 2 inngår husdelen 23a også i bæreåket 14, idet det er direkte festet til selve bæreåket 14, som i praktisk utførelse også kan danne redskapets vektdannende del, uavhengig av hullegemets vekt. I praksis kan bæreåket 14 helt eller delvis omslutte hullegemet 24 i området for dettes husdel 23a.

Slik som vist i utsnitt i fig. 3 er husdelen 23a utstyrt med en rekke portåpninger 25 i husdelens 23a lengderetning, dvs. med en portåpning til hvert enkelt-kammer eller delkammer som vist ved 26 i hullegemeparten 24a henholdsvis ved 27 i hullegemeparten 24b. Ved 26a henholdsvis 27a er det vist en skillevegg mellom et par av enkeltkammere 26 henholdsvis 27. Ved hjelp av en felles trykkmediumkilde kan man via det felles fordelingskammer 23 i husdelen 23a trykkbelaste enkeltkammerne 26 henholdsvis enkeltkammeme 27 med et felles mediumtrykk og sikre et motsvarende jevnt fordelt flatetrykk mot gjenstanden

(eller personen) som skal håndteres.

I det viste utførelseseksempel i fig. 3 er vist spileformete forspenningsorganer 28 som er anbragt i hullegemets 24 gripeflate. Nærmere bestemt er det benyttet stålbladfjærer 28 som er innlagt mellom to duklag i hullegemets gripeflate. Ved hjelp av bladfjærene 2 8 kan hullegemet åpnes fra den i fig. 3 viste aktive, krøkete tilstand til en mere utbrettet, eventuelt plant utbrettet tilstand, alt etter hvilket trykkmedium som benyttes i hullegemet og hvilket mediumtrykk som benyttes i hullegemets inaktive tilstand.

I fig. 2 er det vist et redskap ifølge oppfinnelsen i trykkbelastet tilstand, etterat hullegemet 24 er senket på plass omkring rørstykket, hvorved redskapet er brakt til å omslutte og fastklemme rørstykket mellom hullegeme-partene 24a og 24b i deres ferdig oppblåste (utspilte) tilstand.

Et redskap 11', som vist i fig. 4 og 5, har et

hullegeme 24' som er oppbygget stort sett tilsvarende som hullegemet 24 ifølge fig. 3, bare med den forskjell at det istedenfor ett fordelingskammer 23 mellom hullegemepartene 24a og 24b er benyttet to separate fordelingskammere 23'. Nærmere bestemt er det benyttet et fordelingskammer for hver sin hullegemepart 24a',24b'. Fordelingskammerne 23' er utstyrt med hver sin nippel 20' for tilkobling av trykkmediumslange (ikke nærmere vist). De to fordelingskammere 23' (se fig. 4) er videre utstyrt med hvert sitt sett portåpninger 25' til hver sine enkeltkammere 26' og 27'. Herved kan man operere hullegeme-partene 24a' og 24b' etter behov hver for seg eller samlet.

I fig. 6 og 7 er det vist løsningen ifølge oppfinnelsen anvendt ved et sengeleie 30, hvor selve sengen med tilhørende sengebunn er antydet med strekete linjer 31 og hvor et redskap 11" ifølge oppfinnelsen er vist med fullt opptrukne linjer. Redskapet 11" omfatter i dette tilfelle en undermadrassen i form av et hullegeme 24" samt en lett utskiftbar overmadrass 32 av skumstoff eller annet egnet materiale. Overmadrassen 32 er i det viste ut-førelseseksempel festet lett løsbart til hullegemet 24", men kan eventuelt være anbragt på under-madrassen uten spesielle festemidler. Undermadrassen og overmadrassen kan i praktisk bruk hver for seg utgjøre en integrerende del av redskapet 11", men i visse tilfeller kan man i redskapet utelate overmadrassen og bare anvende undermadrassen (hullegemet 24") . Det er derimot, generelt og av praktiske grunner, en fordel at undermadrassen er fastgjort til underlaget, slik at denne kan beveges på kontrollert og sikker måte i forhold til underlaget. Undermadrassen kan eksempelvis i et langsgående midtområde være intermittent fastgjort på ikke nærmere vist måte til underlaget, eksempelvis direkte til sengebunnen, ved hjelp av ikke nærmere vist festerem eller liknende festemidler.

I fig. 6 er det med strekete linjer 33 vist en person i vanlig ryggleiestilling og anbrakt stort sett midt i sengeleiet 30. I denne stilling kan hullegemet 24" være ifylt trykkmedium, eksempelvis væske, uten overtrykk, slik at personen 33 understøttes av en væskefylt under-madrass eller hullegeme 24". I denne tilstand kan hullegemet 24" sammen med overmadrassen 32 løpe plant eller stort sett plant på underlaget.

I fig. 7 er det vist redskapet 11', omfattende hullegemet 24", som danner overmadrass, i aktivert tilstand, dvs. med spesiell trykkmediumbelastning av den viste ene (høyre) hullegemepart 24b", mens den andre (venstre) hullegemepart 24a" inntar samme inaktiv, plant løpende stilling. Man har herved mulighet til å foreta en vending av personen 33 fra ryggleiestilling, som vist i fig. 6, til sideleiestilling som vist i fig. 7. I fig. 7 er det vist at hullegemeparten 24b", og derved også til-hørende del av overmadrassen, bøyes eller krøkes i forskjellig grad regnet i sengeleiets lengderetning. Dette er sikret ved at forskjellige enkeltkammere i hullegemeparten 24b" ved hjelp av et felles trykkmedium kan tilbøyes i forhold til dimensjonene på og vekten av den person som skal vendes. Man har herved mulighet for å kunne foreta vendingen med et motsvarende jevnt fordelt trykk over hele personens lengdeutstrekning og derved med en skånsom be-lastning av personen på dennes forskjellige kroppsdeler, samtidig som hullegemeparten 24b" beveges som en sammenhengende enhet.

På motsvarende måte kan man vende personen 33 tilbake fra den i fig. 7 til den i fig. 6 viste stilling ved å avlaste overtrykket i hullegemets 24" viste høyre hullegemepart 24b". Videre kan man ved å aktivere den viste venstre hullegemepart vende personen i ytterligere retning mot høyre til et motsatt sideleie av det som er vist i fig. 7.

I visse tilfeller kan man trykkbelaste og trykkavlaste begge hullegemepartene i en sammenhengende, samtidig operasjon, ved bare å trykkavlaste den ene hullegemepart, mens man samtidig øker trykkbelastningen i den andre hullegemepart, idet man derved har mulighet for å kunne holde personen 33 i et kontrollert grep med begge hullegemeparter under hele vendeoperasjonen.

Det vil være mulig å styre vendeoperasjonen manuelt ved tilsvarende manuell styring av trykkmediumtilførselen henholdsvis manuell styring av returstrømning av trykkmediet. Men det vil også være mulig ved hjelp av eksempelvis tidsstyrt eller med tilgjengelig automatikk å foreta vending av personen til bestemte tider eller med bestemte tidsintervaller uten at man heri skal vise utstyr for dette formål.

I fig. 8-11 er det vist en alternativ utførelse av redskapet 11" som benyttes i utførelseseksemplet som vist i fig. 6-7. Det er vist enkeltkammere 26" og 27" som løper parallelt med sengeleiets lengderetning. Denne løsning er basert på tilsvarende prinsipper som vist i NO patent 163 518, hvor en lineær sammentrekking kan omsettes til en krøking eller en svingeleddbevegelse. I dette utførelses-eksempel er hullegemet 24" oppbygget av to duksjikt som er sammensveiset med strimmelformete partier, som danner en-ringformet omkretskant 35 og en rekke forholdsvis smale ribbeformete skillevegger 3 6 og en midtre forholdsvis bred skillevegg 37. Ved hjelp av omkretskanten 35 og skille-veggene 36,37 avgrenses det en rekke enkeltkammere 26" henholdsvis 27" i en felles hullegemepart 24a" henholdsvis 24b", idet hullegemet 24"' ved hjelp av den midtre skillevegg 37 er avdelt i de to hullegemeparter 24a" og 24b". En første hullegemepart 24a" med tilhørende enkeltkammere 26" tilføres trykkmedium via en første ledning 3 8 (henholdsvis fjernes trykkmedium via ledningen 38), mens en andre hullegemepart 24b" med tilhørende enkeltkammere 27" tilføres trykkmedium via en andre ledning 39 (henholdsvis fjernes trykkmedium via ledningen 39), styrt av en ikke nærmere vist fjerntliggende styreventil fra et egnet trykkmediumreservoar (ikke vist). Ved 38a henholdsvis 39a i fig.8 er det vist tversgående passasjer mellom enkeltkammerne 26" henholdsvis mellom enkeltkammeme 27".

Redskapet 11" er underst utstyrt med en bøyelig plate 40. Det er vist rekker og rader av vertikale bæretapper 41 som nedentil er stivt forbundet med platen 40 og som oventil er stivt forbundet med hullegemet 24" i de viste strimmelformete partier 35,36,37. I praksis kan hullegemet 24" henge fritt-hengende på toppen av bære-tappene 41 i en bestemt avstand over platens 40 toppflate. Alternativt kan man istedenfor tappene anvende rekker av ribbeformete bæreorganer (ikke vist), som løper parallelt med hulrommene 26" henholdsvis hulrommene 27" og nærmere bestemt kan ha en tilsvarende utstrekning som de ribbeformete skiller 36. Eventuelt kan de ribbeformete bæreorganer løpe sammenhengende i hele hullegemets lengderet-ning, idet det kan foretas en mindre utsparing i de ribbeformete bæreorganer for å sikre plass til de tversgående passasjer i hver hullegemepart.

I tillegg, slik som vist heri, kan hullegemet 24" hvile mot toppen av en skumstoffmadrass 42 som er innlagt mellom platen 40 og hullegemet 24". Ved hjelp av bære-tappene 41 kan man effektivt forbinde delene 24",40 og 42 med hverandre til en sammenhengende enhet. Ved bruk av ribbeformete bæreorganer istedenfor de viste bæretapper kan man istedenfor den viste sammenhengende skumstoffmadrass 42 anvende motsvarende strimler av en slik madrass i de respektive mellomrom mellom hvert par bæreribber. På toppen av denne enhet av delene 24",40,42 kan man anbringe ovennevnte overmadrass eksempelvis på lett løsbar dvs. på lett utskiftbar måte. Alternativt kan man istedenfor å bruke overmadrass benytte et laken eller annet lett ut-skiftbart dekkmateriale for å hindre tilsmussing av hullegemet under bruk.

I fig. 9 er vist et enderiss av redskapet 11" i plant utbrettet utgangsstilling. I fig. 10 er det vist redskapet 11" etterat den venstre hullegemepart 24a" er aktivert med trykkvæske eller trykkluft og i fig. 11 er det vist redskapet 11" etterat begge hullegemeparter 24a" og 24b" er tilsvarende aktivert.

Ved redskapet 11" ifølge fig. 8-11 kan man sikre en tilsiktet bøyning av platen 40 ved motsvarende sammentrekking av hullegemet 24" i retning på tvers av sengeleiets lengderet-ning, idet hullegemets enkeltkammere blåses opp og utstrekkes i høyderetningen, dvs. i retning vinkelrett på gjenstandens hovedplan som vist i fig. 8, mens det samtidig trekkes sammen i bredderetningen, dvs. i retning på tvers av sengeleiets lengderetning. Dette innebærer at den aktuelle hullegemepart (eksempelvis hullegemeparten 24a" i fig. 9) trekkes sammen sideveis mellom tappene 41 på platen 40 og derved sørger for en motsvarende bøyning eller krøkning av platen 40 og den til-hørende hullegemepart 24a". Tilsvarende kan man bøye platen 40 og den øvrige hullegemepart 24b" til den stilling som er vist i fig. 10.

Ved å starte vendeoperasjonene av personen 33 i hullegemets 24" stilling som vist i fig. 10 (med personen 33 i en ryggleiestilling) kan man vende personen på kontrollert måte vekselvis til venstre og til høyre ved vekselvis å avlastetrykke i venstre henholdsvis høyre hullegemepart, mens den øvrige hullegemepart inntar krøket tilstand.

Selv om det ikke er vist eksempler på det heri kan redskapet 11 henholdsvis 11', som benyttet i forbindelse med håndtering av en gjenstand, med visse modifikasjoner tilpasses for bruk i forbindelse med et sengeleie, for håndtering av en person. Tilsvarende kan redskapet 11", som benyttet i forbindelse med håndtering av en person, med visse modifikasjoner tilpasses for bruk i forbindelse med håndtering av en gjenstand (så som rørseksjon eller liknende langstrakt gjenstand), uten at det er gitt kon-krete utførelseseksempler for dette heri.

I fig. 12-14 er det vist en madrass 24'", tilsvarende som vist i fig. 8-11, anbrakt i et nivå over et sengeleie 30 som vist i fig. 6-7. Midt under madrassen 24'" er denne utstyrt med en langsgående svingeaksel 50, som er svingbart lagret i to eller flere innbyrdes adskilte svingelagere 51 (bare ett svingelager er vist på tegningene), som hviler mot sengeleiet og understøtter madrassen i et bestemt nivå over sengeleiet. Ved motstående sidekanter er madrassen understøttet på toppen av langsgående støttebjelker 52,53 som hviler på sengeleiet. Mellom svingeakselen 50 og en respektiv av støttebjelkene 52,53, forholdsvis tett opptil svingeakselen, er det inn-festet to oppblåsbare påvirkningsorganer 54 henholdsvis 55. I madrassens inaktive tilstand, som vist i fig. 12, er påvirkningsorganene 54,55 vist i innledende støtte-stilling, dvs. i innbyrdes tilsvarende, moderat oppblåst tilstand, uten å utøve noen løftevirkning.

I fig. 13 er madrassen vist i en tilstand, hvor bare den ene halvdel av madrassen er aktivert og derved løftet oppad til et nivå over støttebjelken 52 og tilbøyet til krummet forløp. Imidlertid har madrassen fortsatt effektiv støtte i støttebjelken 53, i svingelagerne 51 samt i de to påvirkningsorganer 54,55. En person som hviler på madrassen kan derved vendes i en viss grad fra ryggleie

(fig. 12) til delvis sideleie (fig. 13).

I fig. 14 er madrassen vist i fullt aktivert tilstand, dvs. med selve madrassens sidekantpartier løftet oppad og med respektive to halvdeler av madrassen bøyet til et krummet forløp. En person, som hviler på madrassen i den i fig. 14 viste stilling, kan derved fastholdes på kontrollert måte langs motstående sider av personen ved hjelp av selve madrassen, med personen understøttet mere eller mindre i en ryggleiestilling, med effektiv støtte på ryggsiden og langs begge sider av personen. Denne støtte kan opprettholdes mens madrassen (og personen) vippes frem og tilbake om lengdeaksen, dvs. ved omsvingning av madrassen om svingeakselen 50. Omsvingningen av madrassen, i en vuggebevegelse frem og tilbake, skjer ved kontrollert trykkregulering og ved vekselvis trykkavlastning og trykkbelastning av påvirkningsorganene. I fig. 14 er det vist påvirkningsorganet 54 i fullt trykkavlastet tilstand og motsvarende vist det andre påvirkningsorgan 55 i fullt oppblåst tilstand.

Istedenfor de viste oppblåsningsorganer 54,55, som utøver skyvekraft i den ene bevegelsesretning kan det benyttes dobbeltvirkende skyveorganer eller et eneste dobbeltvirkende skyveorgan. For eksempel kan det anvendes et skyveorgan i form av en hydraulisk eller pneumatisk drevet trykkmediumsylinder eller et elektrisk drevet skyveorgan.

Claims (11)

1. Redskap (11,11',11"), drevet med pneumatisk eller hydraulisk trykkmedium og fremstilt av mykt, ikke-elastisk, fleksibelt kompositmateriale, for eksempel armert plast eller armert gummi, for griping, klemming, vending eller liknende påvirkning av person (33) eller gjenstand (10), omfattende et hullegeme (24,24',24") som i pneumatisk eller hydraulisk belastet tilstand er innrettet til å danne en konkavt krummet hovedflate og en motstående konvekst krummet ryggflate, karakterisert ved at hullegemet (24,24',24") består av en første og en andre gruppe av enkeltkammere (26,27; 26',27'; 26", 27"), at hver gruppe består av minst to enkeltkammere, at enkeltkammerne i den første gruppe og enkeltkammerne i den andre gruppe er tilknyttet en trykkmediumkilde (trykkmediumslange 20) via et mellomliggende trykkmedium-fordelingskammer (26a,27a;35-37), idet enkeltkammernes (26,27; 26',27'; 26",27") ene flate i fellesskap utgjør hullegemets konkavt krumbare hovedflate, mens enkeltkammernes (2 6,27; 26',27'; 26",27") motstående andre flate utgjør hullegemets konvekst krumbare ryggflate.

2. Redskap i samsvar med krav l, karakterisert ved at hullegemets (24,24') enkeltkammere (2 6,27;

26',27') løper langstrakt regnet i hullegemets krumningsretning, dvs. i retning på tvers av det kammeravgrensende skille (26a', 27a',-35-37) , at ryggflaten regnet i hullegemets krumningsretning har større lengdeutstrekning enn hovedflaten, og at hullegemets enkeltkammere (26,27; 26',27') er parvis innbyrdes adskilte med det mellomliggende skille i form av en skillevegg (26a',27a') anordnet i hullegemets krumningsretning.

3. Redskap i samsvar med krav 2, karakterisert ved at enkeltkammerets (26',27') tverrsnitt er stort sett kvadratisk.

4. Redskap i samsvar med krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at hullegemet (24,24') eller hver av dennes hullegemeparter (24a,24b; 24a',24b') er utstyrt med ett eller flere forspenningsorganer, så som en bladfjær (28), for bevegelse av hullegemet eller hullegemepartene fra krøket til mindre krøket eller ikke-krøket stilling.

5. Redskap i samsvar med et av kravene 1-4, karakterisert ved at hullegemet (24,24',24") er utstyrt med et sentralt anordnet festeparti (23,23'; 23",23"'; 37) eller opphengningsparti (14) , idet nevnte parti er kombinert med trykkmediuminntak (20, 20' ,-38, 39) til henholdsvis -uttak fra hullegemet, til dannelse av to motstående, mot hverandre krumbare hullegemeparter (24a,24b; 24a',24b'; 24a",24b").

6. Redskap i samsvar med krav 5, karakterisert ved at opphengningspartiet (14) er i form av en stiv bæredel, hvortil det er festet bærekjetting (16-19) eller liknende bæreorgan for løfting og senking av redskapet og slangeforbindelse (22) for tilførsel av trykkmedium til og for retur av trykkmedium eller returmedium fra hullegemet (24) og innvendige kanalforbindelser til de respektive hullegemeparter 24a,24b), idet en respektiv av hullegemepartene er festet til hullegemet (24) på innbyrdes motsatte sider av samme.

7. Redskap i samsvar med krav 5, karakterisert ved at festepartiet er i form av to innbyrdes parallelle, innhule husdeler (23',23') med hver sine slangefor-bindelser for separat tilførsel av trykkmedium til og for separat retur av trykkmedium eller returmedium fra husdelen og med hver sin eller hver sine innvendige kanalforbindelser til en tilhørende hullegemepart (24a',24b'), idet en respektiv av hullegemepartene er festet til hver sin husdel på respektivt motsatte sider av samme.

8. Redskap i samsvar med krav 1 eller 5, karakterisert ved at hullegemet (24") ved dets ryggflate dannende side er festet til et underlagsmateriale, så som en bøyelig plate (40), fortrinnsvis med to separat aktiverbare hullegemeparter (24a",24b") på hver sin side av et midtre festeparti (37), idet festepartiet (37) er innrettet til å fasts-pennes separat til et underlag så som et sengeleie (30).

9. Redskap i samsvar med krav 8, karakterisert ved at hullegemet (24") på dets underside er understøttet, via stive, fortrinnsvis tappformete eller ribbeformete bæreorganer (41) på en bæreplates (40), i et nivå over bæreplatens (40) overside.

10. Redskap i samsvar med krav 8 eller 9, karakterisert ved at hullegemet (24") er utstyrt med en rekke enkeltkammere (26",27"), som løper på tvers av hullegemets krumningsretning, dvs. i lengderetningen av det kammeravgrensende skille (26a', 27a',-35-37) og at hullegemet henholdsvis hver hullegemepart (24a", 24b") mellom enkeltkammerne er utstyrt med et felles innvendig kanalsystem forløpende i hullegemets krumningsretning.

11. Redskap i samsvar med et av kravene 8-10, karakterisert ved at hullegemets (24'") plate (40) er svingbart lagret om en langsgående sentral akse i en vertikal avstand fra et tilstøtende underlag, og at hullegemet (24'") er utstyrt med et eller flere (54,55) kraftdrevne skyveorgan(er) for omsvingning av hullegemet i en frem- og tilbakesvingende vuggebevegelse.