NO337531B1

NO337531B1 - System and method for remote controlled submarine tightening and mooring of mooring ropes

Info

Publication number: NO337531B1
Application number: NO20130615A
Authority: NO
Inventors: Geir Olav Hovde
Original assignee: Apl Tech As
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2016-05-02
Also published as: DK179299B1; GB2527721B; AU2014260519A1; CA2911173C; WO2014178721A3; US20160176480A1; GB201519341D0; NO20130615A1; DK201570785A1; GB2527721A; AU2014260519A2; WO2014178721A2; CA2911173A1; AU2014260519B2

Description

Oppfinnelsens saksområde The subject area of the invention

Foreliggende oppfinnelse angår offshore fortøyningssystemer. Nærmere bestemt vedrører den et undersjøisk, fjernstyrt strekkspenningsjusteringssystem for fortøynings-tau hvor tauene omfatter kjettingavsnitt. The present invention relates to offshore mooring systems. More specifically, it relates to an underwater, remotely controlled tension adjustment system for mooring ropes where the ropes comprise chain sections.

Introduksjon og bakgrunn Introduction and background

Definisjoner og forkortelser Definitions and abbreviations

Forkortelsene som brukes i dette dokumentet er: The abbreviations used in this document are:

ESD nød-nedstenging ESD emergency shutdown

MBL minste Bruddlast MBL minimum breaking load

MLBE fortøyningstauoppdriftselement MLBE Mooring Rope Buoyancy Element

ROV fjernstyrt undervannsfartøy ROV remotely controlled underwater vessel

STL nedsenket turret-lasting STL submerged turret loading

S TP nedsenket turret-produksj on S TP submerged turret production

WROV arbeids-ROV WROV work ROV

Definisjonene som brukes i dette dokumentet skal forstås som følger: The definitions used in this document shall be understood as follows:

Bøye: Fullstendig STL/STP-bøye som omfatter: oppdriftskon, lager, turret, ESD- ventiler, bøyedel av hydrauliske og signalkonnektorer, stigerør oppheng og Buoy: Complete STL/STP buoy including: buoyancy cone, bearing, turret, ESD valves, bending part of hydraulic and signal connectors, riser suspension and

tilkoblinger, fortøyningsforbindelser og opptakssammenstilling. Sammenkoblingsanordning: kjettmgsammenkoplmgsanordning som er permanent/fast connections, mooring connections and recording assembly. Interconnection device: chain connection device which is permanent/fixed

plassert i fortøyningstauet; også enkelt 'konnektor' placed in the mooring line; also simple 'connector'

Betjeningsanordning: verktøy til å betjene sammenkoblingsanordningen under strekk-spenningsjusteringsoperasjon; tilkoblingsbar til og frigjørbar fra sammenkoblingsanordningen. Operating device: tool to operate the coupling device during tension-tension adjustment operation; connectable to and releasable from the interconnection device.

Strammingssystem: system som omfatter sammenkoblingsanordning og betjeningsanordning; også benevnt med 'strammer'. Tightening system: system comprising connecting device and operating device; also referred to as 'tightening'.

Fortøyningssystem: fullstendig fortøyningssystem som omfatter: ankere, kjetting, vaier, Mooring system: complete mooring system comprising: anchors, chain, cables,

polyestertau, fortøyningstau-oppdriftselementer og tilkoblinger. Stigerørsystem: fleksibelt stigerør- og navlestrengsystem fra havbunnen til fartøy. Stigerør: fleksibelt stigerør for overføring av væsker og gasser. polyester rope, mooring rope buoyancy elements and connections. Riser system: flexible riser and umbilical system from the seabed to the vessel. Riser: flexible riser for the transfer of liquids and gases.

Undersjøisk system: feltrelatert system som omfatter: fortøyning, bøye samt Subsea system: field-related system that includes: mooring, buoy and

stigerør/navlestrengsystem. riser/umbilical cord system.

Navlestreng: fleksibel navlestreng for kraft/hydraulikk og signalledninger. Umbilical cord: flexible umbilical cord for power/hydraulics and signal lines.

Fortøyningssystemer på dypt og meget dypt vann krever ofte bruk av polyestertau pga vektforhold og fartøyoffsett-begrensninger. Én ulempe med polyestertau er imidlertid at det kryper i løpet av tiden når utsatt for uavbrutt belastning. Det kryper også når det opplever laster som er større enn det har opplevd tidligere. En del av denne klypingen kan bli dempet ved å strekke tauet til en høy streldcspenning under offshore installa-sjonsprosessen, men av praktiske grunner (installasjonsfartøyets kapabiliteter og sikker-het) finnes en øvre grense på hvor mye strekkspenning som kan anvendes. Derfor vil etterstramming av polyestersystemer overveiende sannsynlig være regelmessig nød-vendig over den forventede levetiden av feltet. Mooring systems in deep and very deep water often require the use of polyester rope due to weight and vessel offset limitations. One disadvantage of polyester rope, however, is that it creeps over time when exposed to continuous stress. It also creeps when it experiences loads that are greater than it has experienced before. Part of this pinching can be mitigated by stretching the rope to a high tension during the offshore installation process, but for practical reasons (the installation vessel's capabilities and safety) there is an upper limit to how much tension can be applied. Therefore, re-tightening of polyester systems is likely to be regularly necessary over the expected lifetime of the field.

Bøyer har ofte ingen etterstrammingsmulighet fordi dette trekk ville øke størrelsen og kompleksiteten av bøyen. Etterstramming har derfor blitt gjort som en kombinasjon av Buoys often have no post-tensioning option because this feature would increase the size and complexity of the buoy. Post-tightening has therefore been done as a combination of

stramming under installasjon (til typisk 20-30 % av MBL-en for polyestertauet), og ved å åpne linjen, å kappe kjettingen og å stenge linjen igjen dersom senere etterstramming er nødvendig. Sistnevnte operasjon kan imidlertid være kostbar siden den typisk krever store fartøy) med signifikant vinsj/kran-kapasitet, ROV, værbegrensninger, lang plan-legging på grunn av begrensede antall fartøy som kan gjøre operasjonen, osv. tightening during installation (to typically 20-30% of the MBL for the polyester rope), and by opening the line, cutting the chain and closing the line again if later re-tightening is necessary. However, the latter operation can be expensive since it typically requires large vessels) with significant winch/crane capacity, ROV, weather restrictions, long planning due to limited number of vessels that can do the operation, etc.

Det eksisterer derfor behov for et nytt strammingssystem for å forenkle og å redusere prisen/risiko for foreliggende streldcs<p>ermmgsjusteringsmetodikk. There is therefore a need for a new tightening system to simplify and reduce the price/risk for the current streldcs<p>ermmg adjustment methodology.

Oppsummering Summary

Foreliggende oppfinnelse er et system til undersjøisk, fjernstyrt stramming og slakking av fortøyningstau. Systemet omfatter en sammenkoblingsanordning til permanent sammenkobling av to tilstøtende avsnitt av fortøyningstauet til ønsket lengde ved at minst ett tilstøtende avsnitt er en kjetting som holdes fast ved et ledd med en låseanordning og en betjeningsanordning tilkoblingsbar fra avstand til sammenkoblingsanordningen for å stramme eller slakke fortøyningstauets strekkspenning gjennom innstilling av fortøy-ningstauets lengde ved endring av sammenkoblingen i sammenkoblingsanordningen. Systemet omfatter minst én tapp nær sammenkoblingsanordningens nedre ende og minst én krok nær betjeningsanordningens nedre ende, der kroken er utformet til å gripe rundt den minst ene tappen for å koble betjeningsanordningen til sammenkoblingsanordningen. The present invention is a system for underwater, remotely controlled tightening and loosening of mooring ropes. The system comprises a connecting device for permanently connecting two adjacent sections of the mooring rope to the desired length in that at least one adjacent section is a chain held by a link with a locking device and an operating device connectable from a distance to the connecting device to tighten or relax the tension of the mooring rope through setting the length of the mooring rope when changing the connection in the connection device. The system comprises at least one pin near the lower end of the connecting device and at least one hook near the lower end of the operating device, where the hook is designed to grip around the at least one pin to connect the operating device to the connecting device.

I et annet aspekt er oppfinnelsen også en fremgangsmåte omfattende følgende trinn: In another aspect, the invention is also a method comprising the following steps:

a) å plassere betjenmgsanordningen over sammenkoblingsanordningen; b) å låse betjeningsanordningen til sammenkoblmgsanordningen ved hjelp av minst én tapp og minst én krok som griper rundt den minst ene tappen; c) å operere sammenkoblingsanordningen med betjenmgsanordningen for å stramme eller slakke fortøyningstauet ved kjettingavsnittet til ønsket strekkspenning er a) placing the operating device over the interconnecting device; b) locking the operating device to the coupling device by means of at least one pin and at least one hook gripping around the at least one pin; c) to operate the coupling device with the operating device to tighten or loosen the mooring rope at the chain section until the desired tension is

oppnådd; achieved;

d) å løsne og å fjerne betjeningsanordningen fra sammenkoblingsanordningen. d) to detach and to remove the operating device from the coupling device.

Andre aspekter av oppfinnelsen utgjøres av sammenkoblingsanordningen til bruk i ovenfor nevnte system med minst én tapp nær sammenkoblmgsanordningens nedre ende hvor den minst ene tappen er utformet til gripes rundt av minst en krok på nevnte betjeningsanordningen for å koble betjeningsanordningen til sammenkoblingsanordningen, og av betjenmgsanordning til bruk i systemet med minst én krok nær betjeningsanordningens nedre ende, hvor den minste ene kroken er utformet til å gripe rundt den minst ene tappen på sammenkoblingsanordningen for å koble betjeningsanordningen til sammenkoblingsanordningen. Other aspects of the invention are constituted by the connecting device for use in the above-mentioned system with at least one pin near the lower end of the connecting device, where the at least one pin is designed to be gripped around by at least one hook on the said operating device to connect the operating device to the connecting device, and by the operating device for use in the system with at least one hook near the lower end of the operating device, wherein the at least one hook is designed to grip around the at least one pin of the coupling device to connect the operating device to the coupling device.

For øvrig henvises til medfølgende patentkrav. Otherwise, reference is made to the accompanying patent claims.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Nedenfor beskrives oppfinnelsen med alle detaljer med henvisning til de vedføyde figurene. Innhold i figurene er som følger: Figur 1 typisk fortøyningstau-sammensetning omfattende både tau (25) og kjetting-deler (26). Det oppfinneriske strammingssystem kan erstatte koblingselementene (27,28) Figur 2 plasseringen av strammingssystemet/konnektor (1) i fortøyningssystemet Figur 3 sammenstilling av sammenkoblingsanordningen (1) og betjeningsanord ningen (2) av strammingssystemet Figur 4 fast strammerdel (1) og betjeningsanordning (2) med illustrasjon av Below, the invention is described in full detail with reference to the attached figures. Contents of the figures are as follows: Figure 1 typical mooring rope composition comprising both rope (25) and chain parts (26). The inventive tightening system can replace the connecting elements (27,28) Figure 2 the location of the tightening system/connector (1) in the mooring system Figure 3 assembly of the connecting device (1) and operating device ning (2) of the tensioning system Figure 4 fixed tensioner part (1) and operating device (2) with illustration of

kraftretning (18) fra kjetting på låseelementer force direction (18) from chain on locking elements

Figur 5 sammenkoblingsanordning (1) av strammingssystem Figure 5 connecting device (1) of tightening system

Figur 6 betjeningsanordning (2) av strammingssystemet Figure 6 operating device (2) of the tightening system

Figur 7 fastgjøring av betjeningsanordning (2) på sammenkoblingsanordning (1) Figur 8 illustrasjon av sammenkoblingsanordning (1) og betjeningsanordning (2) Figure 7 fastening of operating device (2) to connecting device (1) Figure 8 illustration of connecting device (1) and operating device (2)

innbefattet strekkspent kjetting (4) og fri ende (19) including tensioned chain (4) and free end (19)

Figur9 illustrasjon av fastgjøring av betjenmgsanordning (2) på sammenkoblingsanordning (1) Figure 9 illustration of fixing the operating device (2) on the connecting device (1)

Figur 10 strammeoperasjon Figure 10 tightening operation

Figur 11 strammingsreduksjonsoperasjon Figure 11 tightening reduction operation

Figur 12 strammingssystem (1,2) i midten av tauet Figure 12 tensioning system (1,2) in the middle of the rope

Figur 13 strammeforbindelsesanordning (1) i midten av tauet Figure 13 tension connection device (1) in the middle of the rope

Figur 14 betjeningsanordning (2) i midten av tauet; fjernbart verktøy Figure 14 operating device (2) in the middle of the rope; removable tool

Figur 15 låseelement (5) i sammenkoblmgsanordning (1) Figure 15 locking element (5) in connecting device (1)

Figur 16 skyveelement (6) i betjenmgsanordning (2) Figure 16 sliding element (6) in operating device (2)

Detaljert beskrivelse Detailed description

Hovedmål med dette oppfinneriske konsept er å styre regelmessige strammingsjuste-ringer av fortøyningstau (30) - både stramming og slakking - for å bli innenfor design-rammen av fortøyningssystemet. Strammingssystemet skal ikke kreve en meget stor offshoreoperasjon, og operasjonen skal gjøres med et forholdsvis lite fartøy (11) i kombinasjon med et ROV uten å åpne fortøyningstauet (30). Nystrammingsoperasjonen er planlagt å bli utført med et fartøy med minimum kran- eller A-ramme-kapasitet, men utstyrt med et ROV/WROV som kan observere operasjonen og drive kraftforsyningen (normalt hydraulikk) for strammingssystemet. Alternativt kan kraftforsyningen drives gjennom en navlestreng mellom strammeren (2) og fartøyet (11). The main goal of this inventive concept is to control regular tension adjustments of mooring ropes (30) - both tightening and slackening - to stay within the design framework of the mooring system. The tightening system should not require a very large offshore operation, and the operation should be done with a relatively small vessel (11) in combination with an ROV without opening the mooring rope (30). The retightening operation is planned to be carried out with a vessel with minimum crane or A-frame capacity, but equipped with an ROV/WROV that can observe the operation and drive the power supply (normally hydraulic) for the tightening system. Alternatively, the power supply can be operated through an umbilical cord between the tensioner (2) and the vessel (11).

Det oppfinneriske strammingssystem omfatter to hoveddeler; se figur 4 for en generell illustrasjon og figurene 3, 5, 6, 12 til 16 for ytterligere detaljer: - sammenkoblingsanordning (1); denne komponenten blir en permanent/fast del i fortøyningstauet - betjeningsanordning (2); dette er et verktøy som brukes (kun temporært) i stram-mings-/slakkingsprosessen, også benevnt med 'fjernbar del' The inventive tightening system comprises two main parts; see figure 4 for a general illustration and figures 3, 5, 6, 12 to 16 for further details: - connecting device (1); this component becomes a permanent/fixed part in the mooring rope - operating device (2); this is a tool used (temporarily only) in the tightening/loosening process, also referred to as 'removable part'

Betjeningsanordningen (2) i systemet kan monteres/koble seg på toppen av sammenkoblingsanordningen gjennom en krok (21) eller lignende oppsett ved den nedre enden. Under strammingsprosessen presser skyveelementet (6) av betjeningsanordningen (2) den øvre kjettingen (4) mot den nedre enden av konnektoren (1). Kjettingens bevegelse låser opp låseelementet (5) av sammenkoblingsanordningen (1), som forblir ulåst til kjettingen har beveget seg langt nok for at låseelementet (5) faller ned av tyngdekraften og på denne måten å låse kjettingen (4) på nytt. Skyveelementet (6) kan deretter bli trukket tilbake, slik at det kan ta et nytt grep og gjenta sekvensen inntil fortøyningstauet har blitt kortet til den ønskede lengden. Hver syklus vil typisk flytte to kjettingledd. The operating device (2) in the system can be mounted/connected to the top of the coupling device through a hook (21) or similar arrangement at the lower end. During the tightening process, the push element (6) of the operating device (2) presses the upper chain (4) against the lower end of the connector (1). The movement of the chain unlocks the locking element (5) of the coupling device (1), which remains unlocked until the chain has moved far enough for the locking element (5) to fall down by gravity and thus to lock the chain (4) again. The push element (6) can then be pulled back, so that it can take another grip and repeat the sequence until the mooring rope has been shortened to the desired length. Each cycle will typically move two chain links.

En tilsvarende operasjon kan også brukes til å forlenge fortøyningstauet for på denne måten å redusere strammingen, men dette krever at låseelementene (6) av sammenkoblingsanordningen (1) løftes av ROV-et når skyveelementet (6) har avlastet kontakten mellom kjettingen (4) og låseelementene (5). Ellers vil det låse kjettingen fra å bli flyttet i omvendt retning. A similar operation can also be used to extend the mooring rope in order to reduce the tension in this way, but this requires the locking elements (6) of the coupling device (1) to be lifted by the ROV when the push element (6) has relieved the contact between the chain (4) and the locking elements (5). Otherwise, it will lock the chain from being moved in the reverse direction.

Systemet skal overveiende sannsynlig posisjoneres ovenfor eller under fortøynings-tauets oppdriftselement (MLBE, 29), som vist i figur 1 og figur 2. The system should predominantly be positioned above or below the mooring rope's buoyancy element (MLBE, 29), as shown in figure 1 and figure 2.

Grunnen for å dele systemet inn i en stasjonær (1) og en fjernbar del (2) er å minimere den permanente vekten i fortøyningssystemet og på denne måte å minimere den på krevde oppdriften av MLBE-et og STL/STP-bøya. Det ville også redusere den totale kostnad fordi den samme fjernbare delen kan brukes til samtlige fortøyningstau, og ved-likehold av de hydrauliske delene og de mekaniske komponentene kan bli enklere. The reason for dividing the system into a stationary (1) and a removable part (2) is to minimize the permanent weight in the mooring system and in this way to minimize the required buoyancy of the MLBE and the STL/STP buoy. It would also reduce the overall cost because the same removable part can be used for all mooring ropes, and maintenance of the hydraulic parts and the mechanical components can be easier.

Et fast lodd for eksempel en hengslet stang (8) festes til sammenkoblingsanordningen for å senke det totale tyngdepunktet og på denne måten å sikre at sammenkoblingsanordningen (1) alltid henger oppreist. Dette loddet er muligens ikke nødvendig. A fixed weight such as a hinged rod (8) is attached to the connecting device to lower the overall center of gravity and in this way ensure that the connecting device (1) always hangs upright. This solder may not be necessary.

Låseelementene (5) for kjettingen kan bli holdt på plass av plater på hver side så vel som en én-sidet bolt med gjenger på én side og uten gjenger og uten hode på den andre siden. Denne bolten føres inn gjennom den ytre strammerveggen inn i låseelementet og låst inne i elementet. The locking elements (5) for the chain can be held in place by plates on each side as well as a one-sided bolt with threads on one side and unthreaded and headless on the other side. This bolt is inserted through the outer tensioner wall into the locking element and locked inside the element.

Når bolten er helt fiksert, er den slett med den ytre strammerveggen og fri til å rotere inne i hullet i veggen. Det finnes klaring mellom veggåpningen og bolten slik at lasten fra kjettingen inn i låseelementet og videre inn i støttestrukturen ikke stresser bolten. When the bolt is fully fixed, it is flush with the outer tensioner wall and free to rotate inside the hole in the wall. There is clearance between the wall opening and the bolt so that the load from the chain into the locking element and further into the support structure does not stress the bolt.

Hydraulisk opererte sylindre (7) for eksempel, kan monteres på betjeningsanordningen (2), fortrinnsvis én på hver side av verktøyet, for å tilveiebringe den påkrevde kraften for å skyve kjettingen (4). Totalt tilgjengelig kraft fra to hydrauliske sylindre kunne være 150 ton, som betyr at hver enhet ville måtte tilveiebringe minimum 75 ton. Sylinderenhetene ville bli koblet sammen slik at de tilveiebringer den samme skyvingen samtidig. Hydraulisk trykk kunne blitt tilveiebrakt av en WROV eller direkte gjennom en navlestreng (14) fra overflaten. Hydraulically operated cylinders (7) for example, can be mounted on the operating device (2), preferably one on each side of the tool, to provide the required force to push the chain (4). Total available power from two hydraulic cylinders could be 150 tons, which means that each unit would have to provide a minimum of 75 tons. The cylinder units would be linked together to provide the same thrust simultaneously. Hydraulic pressure could be provided by a WROV or directly through an umbilical (14) from the surface.

Strekkspenningsjusteringssystemet kan bli beskyttet mot korrosjon for å unngå degrade-ring av funksjonaliteten grunnet det marine miljø. Imidlertid trenger denne beskyttelsen kun å bli vurdert å bli påført sammenkoblingsanordningen (1) fordi betjeningsanordningen (2) typisk brukes kun midlertidig. The tensile stress adjustment system can be protected against corrosion to avoid degradation of functionality due to the marine environment. However, this protection only needs to be considered to be applied to the coupling device (1) because the operating device (2) is typically used only temporarily.

Funksjonsprosedyre Function procedure

Det følgende tilveiebringer en mulig høy-nivå beskrivelse av stramming soperasj onen. Hovedtrinnene i strammingsoperasjonen vil være, se også figur 7, 8, 9, 10 og 11,: 1) Plasser et overflatefartøy (11) over fortøyningstauet, litt ved siden av sammenkoblingsanordningen (1). 2) Fastgjør en kjetting (23) eller liknende til ett av festepunktene på den V-formede føringen (10) ved enden av betjeningsanordningen (2). Fastgjør en vektstang (22) til enden av kjettingen (23). 3) Fastgjør en lengre kjetting (16) eller liknende til det andre festepunkt på den V-formede føringen (10) ved enden av betjeningsanordningen (2). Fastgjør en The following provides a possible high-level description of the tightening operation. The main steps in the tightening operation will be, see also figures 7, 8, 9, 10 and 11,: 1) Place a surface vessel (11) over the mooring rope, slightly next to the coupling device (1). 2) Attach a chain (23) or similar to one of the attachment points on the V-shaped guide (10) at the end of the operating device (2). Attach a weight bar (22) to the end of the chain (23). 3) Attach a longer chain (16) or similar to the second attachment point on the V-shaped guide (10) at the end of the operating device (2). Fasten one

vektstang (15) til enden av kjettingen (16). bar (15) to the end of the chain (16).

4) Fastgjør en løfte/håndteringsvaier (13) til festepunktet ved betjeningsanordningens 4) Attach a lifting/handling wire (13) to the attachment point at the operating device

(2) øvre ende. (2) upper end.

5) Koble den (typisk hydrauliske) navlestrengen (14) til kraftsystemet (7) av betjeningsanordningen (2) og til effektgivende enhet ombord overflatefartøyet (11). 6) Slippe overbord betjeningsanordningen (2) med navlestrengen (14), kjettingstilbehør (16,23) og vektstenger (15,22) og senke dette til nesten samme dybde som sammenkoblingsanordningen (1) anbrakt på fortøyningstauet. Gi ut navlestrengen (14) tilsvarende. Betjeningsanordningen (2) bør nå være plassert litt til siden (siden avhenger av på hvilken side av betjeningsanordningen (2) den lengre kjettingen (16) er festet) av sammenkoblmgsanordningen (1) med den nedre enden av vektstangen (22) koplet til den korte kjettingen (23) ovenfor sammenkoblmgsanordningen (1) og den andre stangen (15) nedenfor 5) Connect the (typically hydraulic) umbilical cord (14) to the power system (7) of the operating device (2) and to the power unit on board the surface vessel (11). 6) Drop overboard the operating device (2) with the umbilical cord (14), chain accessories (16,23) and weight bars (15,22) and lower this to almost the same depth as the connecting device (1) placed on the mooring rope. Release the umbilical cord (14) accordingly. The control device (2) should now be positioned slightly to the side (the side depends on which side of the control device (2) the longer chain (16) is attached) of the coupling device (1) with the lower end of the barbell (22) connected to the short the chain (23) above the connecting device (1) and the second rod (15) below

sammenkoblingsanordningen (1). the coupling device (1).

7) Flytt fartøyet (11) slik at den lengre kjettingen (16) treffer sammenkoblingsanordningen (1). Ved å flytte fartøyet litt forbi men uten at den lange kjettingen (16) hopper over, bør betjenmgsanordningen (2) rotere slik at den orienterer seg riktig i 7) Move the vessel (11) so that the longer chain (16) hits the coupling device (1). By moving the vessel slightly past but without the long chain (16) jumping over, the control device (2) should rotate so that it orients itself correctly in

forhold til sammenkoblmgsanordningen (1). relation to the connecting device (1).

8) Senke betjeningsanordningen (2) slik at sammenkoblmgsanordningen (1) ligger mellom de to kjettingsegmentene (3 og 4); se figur 7 og figur 9. Fortsett å senke den til betjeningsanordningen (2) er plassert på toppen av sammenkoblingsanordningen (1). Etter at den nedre enden av betjenmgsanordningen (2) har koblet seg på sammenkoblingsanordningen (1) vil den skli ned langs sammenkoblingsanordningen (1) til den stanser mot tappen (20), som kroken (21) skal koble seg. Fortsett å gi ut til betjeningsanordningen (2) har koblet seg helt, og kroken (21) er helt i inngrep rundt tappen (20). Kroken (21) ville koble til tappen (20) ved en relativ vinkel på 30° til 45° mellom den faste anordning (1) og betjeningsanordning (2); 8) Lower the operating device (2) so that the connecting device (1) lies between the two chain segments (3 and 4); see figure 7 and figure 9. Continue to lower it until the control device (2) is located on top of the coupling device (1). After the lower end of the operating device (2) has connected to the connecting device (1), it will slide down along the connecting device (1) until it stops against the pin (20), to which the hook (21) will connect. Continue dispensing until the actuator (2) has fully engaged and the hook (21) is fully engaged around the pin (20). The hook (21) would connect to the pin (20) at a relative angle of 30° to 45° between the fixed device (1) and the operating device (2);

0° grader er når de er fullt lasket sammen. 0° degrees is when they are fully lashed together.

9) Med overvåkningen av et ROV, operer de hydrauliske enheter (7) gjennom navlestrengen (14) til overflatefartøyet (11) for skyvingen av kjettingen. Antallet av sykler av 2-ledd-skyvninger avhenger av hvor mye total lengde justering som 9) With the supervision of an ROV, operate the hydraulic units (7) through the umbilical (14) to the surface vessel (11) for the thrusting of the chain. The number of cycles of 2-link slides depends on how much total length adjustment is

kreves, se skyvesekvensen vist i figur 10. required, see the sliding sequence shown in Figure 10.

10) Når strammingen har blitt avsluttet løftes betjenmgsanordningen (2) opp fra sammenkoblmgsanordningen (1) og enten løftes ombord overflatefartøyet (11) eller flyttes til neste fortøyningstau. 10) When the tightening has been completed, the operating device (2) is lifted up from the connecting device (1) and either lifted aboard the surface vessel (11) or moved to the next mooring line.

For å slakke systemet kan samme prosedyre benyttes, men sylinderstemplene (7) drives i motsatt retning, se figur 11. En annen forskjell er at når skyveelementet slipper stresset på låseelementene (5) ved å skyve ved den andre enden av 2-ledd-grepet, må låseelementene (5) på sammenkoblmgsanordningen (1) bli løftet/åpnet av ROV-et; ellers vil låseelementene (5) hindre kjettingen (4) fra å bli flyttet i omvendt retning. ROV-et ville la låseelementene gå i inngrep med fortøyning skjettingen så snart det første ledd har passert under elementet (5). To loosen the system, the same procedure can be used, but the cylinder pistons (7) are driven in the opposite direction, see figure 11. Another difference is that when the push element releases the stress on the locking elements (5) by pushing at the other end of the 2-link grip , the locking elements (5) on the coupling device (1) must be lifted/opened by the ROV; otherwise the locking elements (5) will prevent the chain (4) from being moved in the opposite direction. The ROV would allow the locking elements to engage with the mooring line as soon as the first link has passed under the element (5).

Claims

1 System for underwater remotely controlled tightening and loosening of mooring ropes comprising: a coupling device (1) for permanently coupling two adjacent section (3,4) of a mooring rope (30) to the desired length in that at least one adjacent section is a chain that is held in place by a link with a locking device (6), and an operating device (2) connectable from a distance to a connecting device the system for tightening or relaxing the tension of the mooring rope by adjusting the length of the mooring rope when changing the coupling in the coupling device, characterized in that the system comprises at least one pin (20) near the lower end of the coupling device and at least one hook (21) near the lower end of the operating device, where the hook is designed to grip around the at least one pin to connect the operating device to the coupling device.

2 Method for underwater, remotely controlled tightening and loosening of mooring ropes with the system according to claim 1, characterized by the following steps: a) placing an operating device (2) over a connecting device (1); b) locking the operating device to the coupling device by means of at least one pin and at least one hook gripping around the at least one pin; c) operating the coupling device with the operating device to tighten or loosen the mooring rope at the chain section until the desired tension is achieved; d) to detach and to remove the operating device from the coupling device.

3 Method according to claim 2, where placing the operating device over the connecting device comprises the following steps: a) attaching one end of a short elongated element (23) to one of two attachment points provided on a guide on a lower end of the operating device (2); b) attaching an end of a longer elongated member (16) which is longer than the short elongated member to a second attachment point on the guide at the lower end of the operating device; c) attaching a lifting/handling device (13) to a third attachment point at an upper end of the operating device (2) and lowering the operating device until the short elongated member is above and the longer elongated member substantially overlaps the coupling device in depth (1) placed in the mooring line; d) moving the operating device laterally until the longer elongated element (16) hits the connecting device and the operating device rotates so that the short elongated element hangs on the opposite side of the connecting device as seen from the longer elongated element (16); e) to lower the operating device onto the coupling device with the short and the longer elongated element on either side of the coupling device.

4 Method according to claim 3, where at least one of the short and the longer elongated element (23,16) is a chain.

5 Method according to claim 2, where locking the operating device (2) to the connecting device (1) comprises a) lowering the operating device into a vertical position on the connecting device not vertically tensioned in a mooring rope; b) moving the operating device along the connecting device until the at least one hook (21) picks up the at least one pin (20); and c) changing the position of the operating device from vertical to parallel with the coupling device to lock the at least one hook around the at least one pin.

6 Method according to claim 2, where releasing the operating device (2) from the connecting device comprises a) changing the position of the operating device from parallel to the connecting device to vertical in order to remove the locking of the at least one hook around the at least one pin; b) moving the operating device along the connecting device until the at least one hook no longer picks up the at least one pin, and c) removing the operating device from the connecting device.

7 Method according to claim 2, where the length of the mooring rope is adjusted by a) taking over a tensile load in the chain section with the operating device; b) to release the locking device (6) from the chain section; c) moving the chain section in the tightening or loosening direction with the operating device; d) to transfer the tension load of the chain section back to the locking device (6).

8 Method according to claim 2, where the operating device is operated through an umbilical cord.

9 Method according to claim 8, where the operating device is connected with the umbilical cord to a vessel or an ROV.

10 Method according to claim 9, where power and control signals are passed through the umbilical cord to the operating device.

11 Method according to claim 10, where the power comprises hydraulic power.

12 Connecting device for use in the system according to claim 1, characterized by at least one pin (20) near the connecting device's lower end where the at least one pin is designed to be gripped around by at least one hook (21) on an operating device (2) to connect the operating device to the connecting device.

13 Operating device for use in the system according to claim 1, characterized by at least one hook (21) near the operating device's lower end, where the smallest one hook is designed to grip around at least one pin (20) on a connecting device (1) to connect the operating device to the connecting device.