BR102018076063A2 - ELTRO-HYDRAULIC CIRCUIT FOR INTELLIGENT SUSPENSION APPLICABLE IN TRACTORS, ESPECIALLY AGRICULTURAL NATURES - Google Patents
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Abstract
circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola. a invenção trata de modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, objetivando melhorar o seu desempenho e oferecer extremo conforto ao seu operador. a invenção revela circuito eletro-hidráulico constituído de módulo de comando hidráulico (8); módulo básico (9); acumuladores de pressão ? membrana menor (10) do eixo dianteiro (2); acumuladores tipo pistão (11); atuadores hidráulicos (6 e 7) do eixo veicular traseiro (3) para o movimento alternado, tem a alimentação das mangueiras em x (cruzadas); módulos básicos (9.1), atuantes no eixo traseiro (3); acumuladores de pressão ? membrana maior (12) utilizados no sistema do eixo veicular traseiro (3); módulos de amortecimento (13); sensores de ângulo (14); válvulas solenóides (15); sensores de pressão (16) do eixo veicular traseiro (3); módulo controlador unitário eletrônico ? ecu (17) programável e com software específico embarcado; fonte ? bateria 12v (19); e sensores de ângulo (20).electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature. the invention deals with the electro-hydraulic circuit modality for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, aiming to improve its performance and offer extreme comfort to its operator. the invention reveals an electro-hydraulic circuit consisting of a hydraulic control module (8); basic module (9); pressure accumulators? smaller membrane (10) of the front axle (2); piston-type accumulators (11); hydraulic actuators (6 and 7) of the rear vehicle axle (3) for reciprocating movement, the hoses are fed in x (crossed); basic modules (9.1), acting on the rear axle (3); pressure accumulators? larger membrane (12) used in the rear vehicle axle system (3); damping modules (13); angle sensors (14); solenoid valves (15); pressure sensors (16) of the rear vehicle axle (3); electronic unit controller module? ecu (17) programmable and with specific embedded software; source? 12v battery (19); and angle sensors (20).
Description
[001] A presente invenção refere-se, de uma maneira geral, ao setor tecnológico de máquinas, implementos e tratores agrícolas e, mais especificamente, a peculiar modalidade de circuito eletro- hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, objetivando melhorar o seu desempenho e oferecer extremo conforto ao seu operador. [001] The present invention relates, in general, to the technological sector of agricultural machinery, implements and tractors and, more specifically, the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature , aiming to improve its performance and offer extreme comfort to its operator.
[002] Efetivamente, a presente invenção tem por objeto, peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, projetada cuidadosa e criteriosamente na intenção de caracterizar algo realmente novo e capaz de ocupar um lugar de destaque, quando levado a confronto com as características apresentadas pelos equipamentos ou dispositivos conhecidos no estado da técnica deste setor tecnológico conhecido até o presente momento. [002] Effectively, the present invention has for object, peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature, carefully and carefully designed with the intention of characterizing something really new and capable of occupying a place of highlight, when confronted with the characteristics presented by the equipment or devices known in the state of the art of this technological sector known to date.
[003] Sabe-se, através do estado da técnica, conhecido neste setor tecnológico, até o presente momento, que o mesmo é representado por uma grande maioria dos tratores, especialmente os de natureza agrícola, que não são possuidores de suspensão, tanto nos seus eixos dianteiros como nos seus eixos traseiros, apresentando robustez e rigidez nestes eixos fixos (normalmente fundidos), sendo um sistema eficiente, mas sem a possibilidade de apresentar regulagens ou amortecer possíveis impactos nos rodados durante a realização dos trabalhos. [003] It is known, through the state of the art, known in this technological sector, until the present moment, that it is represented by a great majority of tractors, especially those of an agricultural nature, that do not have suspension, both in its front axles as well as its rear axles, presenting robustness and rigidity in these fixed axles (usually cast), being an efficient system, but without the possibility of presenting adjustments or dampening possible impacts on the wheels during the work.
[004] Num processo evolutivo, alguns modelos de tratores mais recentes começaram a apresentar suspensão no eixo dianteiro, enquanto o eixo traseiro permaneceu fixo. Também foram previstos mecanismos de compensação de carga no eixo traseiro. [004] In an evolutionary process, some newer tractor models began to feature suspension on the front axle, while the rear axle remained fixed. Load balancing mechanisms on the rear axle were also provided.
[005] No sentido de atender a legislação vigente, no respeitante à inclusão de documentos patentários pertencentes ao estado da técnica pertinente à matéria, que podem ser de valia à compreensão da matéria, são trazidos à colação os documentos patentários PI 01 03991-1 e o WO 02/072370 A1. [005] In order to comply with current legislation, regarding the inclusion of patent documents belonging to the state of the art relevant to the matter, which may be of value in understanding the matter, patent documents PI 01 03991-1 and WO 02/072370 A1 .
[006] O documento patentário PI0103991-1 B1, trata-se de carta-patente intitulada “Trator com suspensão dianteira”, depositada em 12/09/2001 e concedida em 27/11/2011, inventado por Christopher Alan Schafer, Dennis Aaron Bowman, Dennis Lee Jeffries e Jeffery Kahle Brown, de titularidade de Deere & Company, revela um trator onde os componentes da suspensão dianteira são montados diretamente a uma carcaça de diferencial de acionamento mecânico da roda dianteira; sendo caracterizado pelo fato de compreender rodas traseiras; rodas dianteiras; um chassi ao qual as rodas dianteira e traseira são montadas; braços de controle, superior e inferior, esquerdo e direito, que têm extremidades internas montadas ao chassi para movimento pivotante ao redor dos eixos superior e inferior, respectivamente, para movimento para cima e para baixo de extremidades externas dos braços de controle; juntas de direção, esquerda e direita, ligadas de maneira pivotante às extremidades externas dos braços de controle, esquerdo e direito, respectivamente, para movimento pivotante ao redor dos eixos de giro, as juntas de direção carregando conjuntos de acionamento fina; árvores de acionamento, esquerdo e direito, que se estendem até os conjuntos de acionamento final carregados pelas juntas de direção; e, ainda, um cilindro de direção que tem um tirante extensível acoplado às juntas de direção por meio de tirantes de direção. [006] The patent document PI0103991-1 B1 , is a patent letter entitled “Tractor with front suspension”, deposited on 12/09/2001 and granted on 11/27/2011, invented by Christopher Alan Schafer, Dennis Aaron Bowman, Dennis Lee Jeffries and Jeffery Kahle Brown, owned by Deere & Company, unveils a tractor where the front suspension components are mounted directly to a front wheel drive differential housing; being characterized by the fact that it comprises rear wheels; front wheels; a chassis to which the front and rear wheels are mounted; control arms, upper and lower, left and right, which have internal ends mounted to the chassis for pivoting movement around the upper and lower axes, respectively, for up and down movement of external ends of the control arms; steering joints, left and right, pivotally connected to the outer ends of the control arms, left and right, respectively, for pivoting movement around the turning axes, the steering joints carrying fine drive sets; drive shafts, left and right, which extend to the final drive assemblies loaded by the steering joints; and, furthermore, a steering cylinder that has an extensible rod attached to the steering joints by means of steering rods.
[007] O documento patentário WO 02/072370 A1, trata-se de um depósito PCT, realizado em 05/03/2002, intitulado “Trator agrícola com suspensão de compensação de tração”, com prioridade US 09/803.602 de 09/03/2001, inventado por YOUNG, Donald, Eugene e BURK, Ronnie, Franklin, depositado por Deere & Company (US), revela um trator que tem, preferencial mente, uma única suspensão de roda, com geometria de compensação de tração para controlar a compressão da suspensão traseira em resposta a uma carga de tração. Em particular, a suspensão traseira contém um centro instantâneo lateral localizado para produzir pelo menos 30% de compensação de tração para forças de tração atuando na estrutura, através do engate do implemento para reduzir o efeito de uma força de tração no sistema de suspensão. A carga de tração é aplicada ao chassi por um implemento de engate no solo, sendo que a carga de tração e o torque nas rodas traseiras reagem através do centro instantâneo lateral da suspensão traseira. A colocação do centro instantâneo afeta a reação do chassi à carga e ao torque da roda. A localização do centro instantâneo da suspensão em uma linha de compensação de tração de 100% eliminará o movimento da suspensão devido à carga de tração. Se o centro instantâneo estiver localizado abaixo da linha de compensação de tração de 100%, a suspensão será comprimida sob uma carga de tração, enquanto se o centro instantâneo estiver localizado acima da linha de compensação de tração de 100%, a suspensão se estenderá sob uma carga de tração. A distância entre o centro instantâneo e a linha de compensação de tração a 100% determinará a quantidade de compressão ou extensão da suspensão. Uma resposta esperada para a carga de tração é comprimir a suspensão. Em um trator sem suspensão, a carga de tração normalmente comprime os pneus traseiros. Ao localizar corretamente o centro instantâneo da suspensão, é criada uma força oposta para neutralizar, total ou parcialmente, a compressão da suspensão. A geometria da suspensão de compensação de tração pode ser usada para eliminar ou reduzir a quantidade de deslocamento da suspensão usada para reagir à carga de tração. Como resultado, a suspensão reagirá a perfis de terreno irregulares, proporcionando ao operador uma melhor pilotagem e controle. Também permite que a suspensão seja menos rígida para entradas de terreno. Uma suspensão de compensação de tração também reduz a interação entre a suspensão e o sistema de controle de tração do engate. Uma geometria de compensação de tração elimina a necessidade de sistemas de controle complexos para controlar a altura da suspensão e o comportamento do veículo em trabalho. [007] The patent document WO 02/072370 A1 , is a PCT deposit, made on 03/05/2002, entitled “Agricultural tractor with traction compensation suspension”, with priority US 09 / 803.602 of 09/03 / 2001, invented by YOUNG, Donald, Eugene and BURK, Ronnie, Franklin, deposited by Deere & Company (US), reveals a tractor that preferably has a single wheel suspension, with traction compensation geometry to control the compression of the rear suspension in response to a traction load. In particular, the rear suspension contains a lateral instantaneous center located to produce at least 30% of traction compensation for tractive forces acting on the structure, by engaging the implement to reduce the effect of a tractive force on the suspension system. The traction load is applied to the chassis by a hitch attachment on the ground, with the traction load and torque on the rear wheels reacting through the lateral instantaneous center of the rear suspension. The placement of the instantaneous center affects the chassis' reaction to the wheel load and torque. Locating the instantaneous center of the suspension on a 100% traction compensation line will eliminate the movement of the suspension due to the traction load. If the instantaneous center is located below the 100% tension compensation line, the suspension will be compressed under a tensile load, while if the instantaneous center is located above the 100% tension compensation line, the suspension will extend under the a traction load. The distance between the instantaneous center and the 100% traction compensation line will determine the amount of compression or extension of the suspension. An expected response to the traction load is to compress the suspension. In a tractor without suspension, the traction load normally compresses the rear tires. By correctly locating the instantaneous center of the suspension, an opposite force is created to neutralize, totally or partially, the compression of the suspension. The geometry of the traction compensation suspension can be used to eliminate or reduce the amount of displacement of the suspension used to react to the traction load. As a result, the suspension will react to uneven terrain profiles, providing the operator with better steering and control. It also allows the suspension to be less rigid for terrain entrances. A traction compensation suspension also reduces the interaction between the suspension and the hitch's traction control system. A traction compensation geometry eliminates the need for complex control systems to control the height of the suspension and the behavior of the vehicle at work.
[008] Contudo, estes tratores convencionais conhecidos no estado da técnica, não apresentam efetividade e eficiência na tentativa de regular e/ou amortecer os possíveis impactos nos rodados durante a realização dos trabalhos, que podem provocar danos a estrutura do trator. [008] However, these conventional tractors known in the state of the art, do not show effectiveness and efficiency in the attempt to regulate and / or cushion the possible impacts on the wheels during the work, which can cause damage to the tractor structure.
[009] Assim sendo, objetiva-se com o presente invento, caracterizar peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, que melhorará substancialmente o desempenho do trator, quando ocorrer variações de alturas verticais entre os eixos veiculares, situações estas que promovem a transferência do centro de gravidade. [009] Therefore, the aim of the present invention is to characterize a peculiar type of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, which will substantially improve the performance of the tractor, when variations in vertical heights between the vehicle axles, which promote the transfer of the center of gravity.
[010] Objetiva-se caracterizar peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, que resultará no aumento da estabilidade do trator e uma considerável melhoria do conforto do condutor ou operador, melhorando também a produtividade pois evita golpes nos eixos veiculares, aumentando a capacidade de transferir potência para o solo, com maior segurança, tanto no campo de trabalho como nas estradas. [010] The objective is to characterize a peculiar type of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, which will result in increased tractor stability and a considerable improvement in driver or operator comfort, while also improving productivity as it avoids blows on the vehicle axles, increasing the capacity to transfer power to the ground, with greater safety, both in the work field and on the roads.
[011] Objetiva-se caracterizar peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, em que a estrutura do trator será submetida a um menor carregamento de impactos durante a realização dos trabalhos, tendo a característica de transferência de massa para o eixo dianteiro ou traseiro, resultando em maior tração num ou noutro eixo veicular. [011] The objective is to characterize a peculiar type of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, in which the structure of the tractor will be subjected to a lower load of impacts during the work, having the characteristic of mass transfer to the front or rear axle, resulting in greater traction on one or another vehicle axle.
[012] Objetiva-se caracterizar peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, na qual os eixos dianteiro e traseiro estão acoplados ao chassi, através de barras de reação dispostas lateralmente, formando um paralelogramo articulado no sentido vertical e outra barra de reação disposta transversal mente em relação ao chassi, de modo que essa configuração permite que os eixos tenham movimento vertical através dos cilindros hidráulicos com as extremidades rotuladas e fixadas tanto no chassi como no eixo veicular. [012] The objective is to characterize a peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, in which the front and rear axles are coupled to the chassis, through reaction bars arranged laterally, forming a parallelogram. articulated in the vertical direction and another reaction bar disposed transversely in relation to the chassis, so that this configuration allows the axles to have vertical movement through the hydraulic cylinders with the ends labeled and fixed both on the chassis and on the vehicle axis.
[013] Objetiva-se caracterizar peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, na qual os movimentos verticais são proporcionados pelos atuadores hidráulicos quando acionados hidraulicamente e/ou quando da transposição de algum desnível do solo, que será percebido por sensores de ângulo - previstos no circuito eletro-hidráulico - expandindo ou retraindo os atuadores, através de acumuladores - previstos no circuito hidráulico - retornando à mesma posição em que se encontravam antes da transposição dos declives ou aclives do terreno. [013] The objective is to characterize the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, in which the vertical movements are provided by hydraulic actuators when hydraulically driven and / or when the transposition of any unevenness of the soil, which will be perceived by angle sensors - foreseen in the electro-hydraulic circuit - expanding or retracting the actuators, through accumulators - foreseen in the hydraulic circuit - returning to the same position they were in before the transposition of the slopes or slopes of the terrain.
[014] Objetiva-se caracterizar peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, na qual o controle da sensibilidade dos atuadores hidráulicos dedicados será de responsabilidade de uma ECU - controlador unitário eletrônico - programável que conterá as instruções (software embarcado) pré- definidas tais como rigidez, conforto, bloqueio parcial ou total do eixo veicular traseiro etc. [014] The objective is to characterize a peculiar type of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, in which the sensitivity control of dedicated hydraulic actuators will be the responsibility of an ECU - electronic unit controller - programmable that it will contain pre-defined instructions (embedded software) such as rigidity, comfort, partial or total blocking of the rear vehicle axle, etc.
[015] A fim de que o invento revelado neste relatório descritivo, qual seja a peculiar modalidade de circuito eletro- hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, seja plenamente compreendida e levada à prática por qualquer técnico deste setor tecnológico, a mesma será explicada de forma clara, concisa e suficiente para permitir sua reprodução, tendo como base os desenhos anexos abaixo listados. [015] In order that the invention revealed in this specification, which is the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, is fully understood and put into practice by any technician in this technological sector , it will be explained in a clear, concise and sufficient way to allow its reproduction, based on the attached drawings listed below.
[016] Entretanto, a peculiar modalidade de circuito eletro- hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, não deverá ser limitada a esta forma de caracterização e concretização, podendo serem consideradas outras formas possíveis de materialização que, contudo, não fujam do escopo da presente invenção, tal como descrita no presente relatório. [016] However, the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, should not be limited to this form of characterization and concretization, and other possible forms of materialization can be considered, which, however, do not fall outside the scope of the present invention, as described in this report.
[017] Assim sendo, tem-se que a: [017] Therefore, it is necessary to:
[018] FIGURA 01 representa um diagrama do circuito hidráulico integrante da peculiar modalidade de circuito eletro- hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [018] FIGURE 01 represents a diagram of the hydraulic circuit that is part of the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, as recommended by the present invention;
[019] FIGURA 02 representa um diagrama do circuito elétrico integrante da peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [019] FIGURE 02 represents a diagram of the electrical circuit that is part of the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, according to the present invention;
[020] FIGURA 03 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular dianteiro, denotando-se uma posição neutra de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [020] FIGURE 03 represents a front view of part of the vehicle chassis with the front vehicle axle , denoting a neutral working position of this axle, provided by the peculiar electro-hydraulic circuit modality for intelligent suspension applicable to tractors, especially those agricultural nature, as recommended by the present invention;
[021] FIGURA 04 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular dianteiro, denotando-se um primeiro movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [021] FIGURE 04 represents a frontal view of part of the vehicle chassis with the front vehicle axle , denoting a first working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature according to the present invention;
[022] FIGURA 05 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular dianteiro, denotando-se um segundo movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [022] FIGURE 05 represents a frontal view of part of the vehicle chassis with the front vehicle axle , denoting a second working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature, as recommended by the present invention;
[023] FIGURA 06 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular dianteiro, denotando-se um terceiro movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [023] FIGURE 06 represents a frontal view of part of the vehicle chassis with the front vehicle axle , denoting a third working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature according to the present invention;
[024] FIGURA 07 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular dianteiro, denotando-se um quarto movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [024] FIGURE 07 represents a front view of part of the vehicle chassis with the front vehicle axle , denoting a fourth working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature, as recommended by the present invention;
[025] FIGURA 08 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular traseiro, denotando-se uma posição neutra de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [025] FIGURE 08 represents a front view of part of the vehicle chassis with the rear vehicle axle , denoting a neutral working position of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature according to the present invention;
[026] FIGURA 09 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular traseiro, denotando-se um primeiro movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [026] FIGURE 09 represents a frontal view of part of the vehicle chassis with the rear vehicle axle , denoting a first working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature, as recommended by the present invention;
[027] FIGURA 10 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular traseiro, denotando-se um segundo movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [027] FIGURE 10 represents a front view of part of the vehicle chassis with the rear vehicle axle , denoting a second working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those agricultural nature according to the present invention;
[028] FIGURA 11 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular traseiro, denotando-se um terceiro movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [028] FIGURE 11 represents a frontal view of part of the vehicle chassis with the rear vehicle axle , denoting a third working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of agricultural nature, as recommended by the present invention;
[029] FIGURA 12 representa uma vista frontal de parte do chassi veicular com o eixo veicular traseiro, denotando-se um quarto movimento de trabalho deste eixo, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [029] FIGURE 12 represents a frontal view of part of the vehicle chassis with the rear vehicle axle , denoting a fourth working movement of this axle, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those agricultural nature according to the present invention;
[030] FIGURA 13 representa uma vista lateral esquerda do chassi veicular (em toda a sua extensão) com os eixos veiculares dianteiro e traseiro, denotando-se o primeiro movimento previsto para o eixo veicular dianteiro - mostrado na FIGURA 04 - e para o eixo veicular traseiro - mostrado na FIGURA 09, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro- hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [030] FIGURE 13 represents a left side view of the vehicle chassis (in its entire length) with the front and rear vehicle axles, denoting the first movement predicted for the front vehicle axle - shown in FIGURE 04 - and for the axle rear vehicle - shown in FIGURE 09, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, as recommended by the present invention;
[031] FIGURA 14 representa uma vista lateral esquerda do chassi veicular (em toda a sua extensão) com os eixos veiculares dianteiro e traseiro, denotando-se o segundo movimento previsto para o eixo veicular dianteiro - mostrado na FIGURA 05 - e para o eixo veicular traseiro - mostrado na FIGURA 10, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro- hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [031] FIGURE 14 represents a left side view of the vehicle chassis (in its entire length) with the front and rear vehicle axles, denoting the second movement planned for the front vehicle axle - shown in FIGURE 05 - and for the axle rear vehicle - shown in FIGURE 10, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, according to the present invention;
[032] FIGURA 15 representa uma vista lateral esquerda do chassi veicular (em toda a sua extensão) com os eixos veiculares dianteiro e traseiro, denotando-se o terceiro movimento previsto para o eixo veicular dianteiro - mostrado na FIGURA 06 - e para o eixo veicular traseiro - mostrado na FIGURA 11, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, conforme preconizado pela presente invenção; [032] FIGURE 15 represents a left side view of the vehicle chassis (in its entire length) with the front and rear vehicle axles, denoting the third movement provided for the front vehicle axle - shown in FIGURE 06 - and for the axle rear vehicle - shown in FIGURE 11, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, as recommended by the present invention;
[033] FIGURA 16 representa uma vista lateral esquerda do chassi veicular (em toda a sua extensão) com os eixos veiculares dianteiro e traseiro, denotando-se o quarto movimento previsto para o eixo veicular dianteiro - mostrado na FIGURA 07 - e para o eixo veicular traseiro - mostrado na FIGURA 12, proporcionada pela peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, de acordo com a presente invenção; [033] FIGURE 16 represents a left side view of the vehicle chassis (in its entire length) with the front and rear vehicle axles, denoting the fourth movement provided for the front vehicle axle - shown in FIGURE 07 - and for the axle rear vehicle - shown in FIGURE 12, provided by the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, according to the present invention;
[034] No respeitante à FIGURA 01, apresenta o circuito hidráulico que apresenta os seguintes módulos constituintes: [034] Regarding FIGURE 01 , it presents the hydraulic circuit that has the following constituent modules:
[035] O módulo de comando hidráulico (8) permite controlar e direcionar o fluxo do óleo hidráulico para os atuadores (6 e 7), fazendo com que a energia hidráulica do óleo em movimento seja transportada para os atuadores que realizam diversos trabalhos; [035] The hydraulic command module (8) allows controlling and directing the flow of hydraulic oil to the actuators (6 and 7), causing the hydraulic energy of the oil in motion to be transported to the actuators that perform various jobs;
[036] O módulo básico (9) controla a altura do atuador (6 ou 7) através do acionamento da válvula solenoide (15) uma vez acionado pelo módulo ECU (17) em função da coleta de dados pelos sensores de ângulo e de pressão (14) podendo variar de acordo com a configuração do software. O módulo de rodagem também pode ser chamado módulo de mola, sendo que a função é ajustar a pré-carga do atuador (6 ou 7) no lado da câmara da haste; [036] The basic module (9) controls the height of the actuator (6 or 7) by activating the solenoid valve (15) once activated by the ECU module (17) depending on the data collection by the angle and pressure sensors (14) and may vary according to the software configuration. The running module can also be called the spring module, the function of which is to adjust the preload of the actuator (6 or 7) on the side of the stem chamber;
[037] Os acumuladores de pressão - membrana menor (10) do eixo dianteiro (2), tem a função de “mola”, ou seja, ao passar por um declive ocorre o amortecimento, sendo essa variação do movimento absorvida por estes acumuladores (10); [037] The pressure accumulators - smaller diaphragm (10) of the front axle (2), have the function of “spring”, that is, when passing through a slope the damping occurs, and this variation of the movement is absorbed by these accumulators ( 10);
[038] Cenário 1: [038] Scenario 1:
[039] O trator ficou parado com o rodado do eixo dianteiro (2) com uma das rodas no declive (buraco)! O que ocorre? [039] The tractor was stopped with the front axle wheel (2) with one of the wheels on the slope (hole)! What happens?
[040] Os acumuladores (10) do eixo dianteiro (2) entram em ação ocorrendo, o amortecimento e efeito de mola até atingir a pressão de máxima compactação do gás, sendo esse desnível capturado pelo sensor de ângulo (14) e, caso necessário, o sistema dos atuadores hidráulicos dianteiros (6 e 7) seriam acionados através do monitoramento da pressão pelo sensor de pressão do módulo básico (9), mantendo a máquina nivelada; [040] The accumulators (10) of the front axle (2) come into action, causing the damping and spring effect to reach the maximum gas compression pressure, this difference being captured by the angle sensor (14) and, if necessary , the system of the front hydraulic actuators (6 and 7) would be activated through the pressure monitoring by the pressure sensor of the basic module (9), keeping the machine level;
[041] Cenário 2: [041] Scenario 2:
[042] O trator está em deslocamento e passou por um declive (buraco). O que ocorre? [042] The tractor is moving and has passed through a slope (hole). What happens?
[043] Os acumuladores (10) do eixo dianteiro (2) entram em ação ocorrendo o efeito de mola de amortecimento, essa absorção do impacto ocorre automaticamente sem o acionamento das válvulas, retornando para a posição original em deslocamento; [043] The accumulators (10) on the front axle (2) come into action with the damping spring effect, this impact absorption occurs automatically without the activation of the valves, returning to the original position in displacement;
[044] Convém definir que os acumuladores hidráulicos (10), tipo membrana, consiste basicamente de dois hemisférios de metal (podendo ser soldados, roscados ou aparafusados) que são separados por meio de uma membrana de borracha. O gás ocupa uma câmera e o liquido entra na outra. São utilizados para pequenos volumes, podendo ser utilizados a uma taxa de compressão de até 8:1; [044] It is important to define that hydraulic accumulators (10), membrane type, basically consist of two metal hemispheres (which can be welded, threaded or screwed) that are separated by means of a rubber membrane. The gas occupies one chamber and the liquid enters the other. They are used for small volumes and can be used at a compression ratio of up to 8: 1;
[045] Os atuadores dianteiros (6 e 7) estão ligados em série, sendo que a mangueira que entra na camisa do lado da haste está conectada no outro atuador e na mesma extremidade, promovendo o movimento em paralelo, quando acionado hidraulicamente; o movimento de alternância ou até mesmo o de balancim é proporcionado através dos acumuladores (10) e seus respectivos volumes em litros; [045] The front actuators (6 and 7) are connected in series, and the hose that enters the sleeve on the side of the stem is connected to the other actuator and at the same end, promoting the movement in parallel, when actuated hydraulically; alternating or even rocker movement is provided through accumulators (10) and their respective volumes in liters;
[046] Os acumuladores tipo pistão (11) consistem de camisa e embolo móvel. O gás que ocupa o volume acima do pistão fica comprimido conforme o líquido é recalcado na camisa, quando o acumulador fica cheio, a pressão do gás se iguala à pressão do sistema. Normalmente esse tipo de acumulador é utilizado para grandes volumes, podendo aguentar uma taxa de compressão de gás muito maior que 10:1; [046] The piston-type accumulators (11) consist of a sleeve and a movable piston. The gas that occupies the volume above the piston is compressed as the liquid is repressed in the jacket, when the accumulator is full, the gas pressure is equal to the system pressure. Usually this type of accumulator is used for large volumes, and can withstand a gas compression ratio much higher than 10: 1;
[047] Os atuadores hidráulicos (6 e 7) do eixo veicular traseiro (3) para o movimento alternado, tem a alimentação das mangueiras em “X” (cruzadas), sendo que o módulo sensor (14) detecta o movimento do eixo (3), o módulo ECU (17) converte o sinal de entrada deste sensor (14) em sinal de saída PWM, para o solenoide da válvula de nivelamento (15), que controla o óleo para trazer o respectivo atuador (6 ou 7) de suspensão de volta na posição intermediária, quando então a válvula (15) é desligada pelo módulo ECU (17); [047] The hydraulic actuators (6 and 7) of the rear vehicle axle (3) for the alternate movement, have the hoses supply in “X” (crossed), and the sensor module (14) detects the movement of the axle ( 3), the ECU module (17) converts the input signal from this sensor (14) into a PWM output signal, to the leveling valve solenoid (15), which controls the oil to bring the respective actuator (6 or 7) of suspension back in the intermediate position, when then the valve (15) is turned off by the ECU module (17);
[048] Os módulos básicos (9.1), atuantes no eixo traseiro (3), controlam a altura do atuador (6 ou 7) através do acionamento das válvulas solenoide (15) uma vez acionado pelo módulo ECU (17) em função da coleta de dados pelos sensores de ângulo e de pressão (14) podendo variar de acordo com a configuração do software. [048] The basic modules (9.1), acting on the rear axle (3), control the height of the actuator (6 or 7) by activating the solenoid valves (15) once activated by the ECU module (17) depending on the collection data by angle and pressure sensors (14) and may vary according to the software configuration.
[049] Os acumuladores de pressão - membrana maior (12) utilizados no sistema do eixo veicular traseiro (3), apresentam as mesmas funções dos acumulares (10), mudando apenas a quantidade maior de litros de cada acumulador, com isso alterando o volume interno de capacidade de gás devido ao dimensionamento encontrado; [049] Pressure accumulators - larger diaphragm (12) used in the rear vehicle axle system (3), have the same functions as accumulators (10), changing only the largest number of liters in each accumulator, thereby changing the volume internal gas capacity due to the dimension found;
[050] Os módulos de amortecimento (13) que atuam na parte traseira dos atuadores (6 e 7), servem de amortecimento e também tem a função de efetuar o bloqueio da suspensão na posição configurada; [050] The damping modules (13) that act on the rear of the actuators (6 and 7), serve as damping and also have the function of blocking the suspension in the configured position;
[051] Os sensores de ângulo (14) funcionam através de um mecanismo mecânico vinculado ao movimento dos eixos (2 e 3) e dos atuadores hidráulicos (6 e 7), sendo que em função desses movimentos o eixo pivotante do sensor move-se através de uma alavanca de acionamento que encontra o mecanismo de movimento capturando as variações do sistema para mais ou para menos. [051] Angle sensors (14) work through a mechanical mechanism linked to the movement of the axes (2 and 3) and hydraulic actuators (6 and 7), and as a result of these movements the pivoting axis of the sensor moves through a trigger lever that finds the movement mechanism capturing the variations of the system more or less.
[052] No respeitante à FIGURA 02, apresenta o circuito elétrico que apresenta os seguintes módulos constituintes: [052] Regarding FIGURE 02 , it presents the electrical circuit that has the following constituent modules:
[053] As válvulas solenoide (15) são válvulas eletromecânicas controladas, tendo como componente principal uma bobina elétrica com um núcleo ferromagnético móvel no centro, sendo este núcleo chamado de êmbolo; em uma posição de repouso, o êmbolo tampa um pequeno orifício por onde é capaz de circular um fluido; quando uma corrente elétrica circula através da bobina, esta corrente cria um campo magnético que por sua vez exerce uma força no êmbolo; como resultado, o êmbolo é puxado em direção ao centro da bobina de modo que o orifício se abre e este é o princípio básico que é usado para abrir e fechar uma válvula solenoide; “uma válvula solenoide é uma válvula eletromecânica acionada a fim de controlar o fluxo de líquidos e gases”. [053] The solenoid valves (15) are controlled electromechanical valves, having as main component an electric coil with a movable ferromagnetic core in the center, this core being called a plunger; in a resting position, the plunger closes a small hole through which a fluid is able to circulate; when an electric current circulates through the coil, this current creates a magnetic field which in turn exerts a force on the plunger; as a result, the plunger is pulled towards the center of the coil so that the hole opens and this is the basic principle that is used to open and close a solenoid valve; “A solenoid valve is an electromechanical valve that is activated to control the flow of liquids and gases”.
[054] Os sensores de pressão (16) do eixo veicular traseiro (3) traduzem a pressão exercida em um sinal elétrico que é interpretado pelo sistema, acionando os módulos necessários, conforme projeto (software embarcado); [054] The pressure sensors (16) of the rear vehicle axle (3) translate the pressure exerted into an electrical signal that is interpreted by the system, activating the necessary modules, according to the project (embedded software);
[055] Convém definir pressão como a força aplicada por um líquido ou gás em uma superfície e geralmente é medida em unidades de força por unidade de área de superfície, sendo que as unidades comuns são Pascal (Pa), Bar (bar), N/mm2 ou psi (libras por polegada quadrada). [055] Pressure should be defined as the force applied by a liquid or gas to a surface and is usually measured in units of force per unit surface area, the common units being Pascal (Pa), Bar (bar), N / mm 2 or psi (pounds per square inch).
[056] Convém, ainda, definir um sensor como sendo um dispositivo que mede uma grandeza física e traduz para um sinal, sendo que as grandezas podem ser, por exemplo, temperatura, comprimento, força ou, é claro, pressão. O sinal é, na maioria dos casos, elétrico, mas também pode ser óptico. [056] It is also advisable to define a sensor as a device that measures a physical quantity and translates it into a signal, the quantities of which may be, for example, temperature, length, strength or, of course, pressure. The signal is, in most cases, electrical, but it can also be optical.
[057] E, também, salientar que os sensores de pressão são baseados em “strain gauge” também usam um elemento sensível à pressão onde os extensômetros de metal são colados ou medidores de filme fino são aplicados por pulverização catódica; este elemento de medição pode ser um diafragma ou para medidores de filme metálico, corpos de medição em tipo de cilindro também podem ser usados; as grandes vantagens deste projeto de tipo monolítico são uma rigidez aprimorada e a capacidade de medir as mais altas pressões de até 15.000 bar; a conexão elétrica é normalmente feita através de uma ponte de Wheatstone (esquema de montagem de elementos elétricos) que permite uma boa amplificação do sinal e resultados de medição precisos e constantes. [057] And also to point out that the pressure sensors are based on a strain gauge, they also use a pressure sensitive element where the metal extensometers are glued or thin film meters are applied by sputtering; this measuring element can be a diaphragm or for metal film meters, measuring bodies in cylinder type can also be used; the great advantages of this monolithic type design are improved stiffness and the ability to measure the highest pressures up to 15,000 bar; the electrical connection is normally made through a Wheatstone bridge (electrical elements assembly scheme) which allows a good signal amplification and accurate and constant measurement results.
[058] O módulo controlador unitário eletrônico - ECU (17) é programável e funciona através de software específico embarcado, desenvolvido com os parâmetros pré-definidos de projeto tais como rigidez, conforto, bloqueio parcial ou total do eixo veicular traseiro (3); [058] The electronic unit controller module - ECU (17) is programmable and works through specific embedded software, developed with predefined design parameters such as rigidity, comfort, partial or total blocking of the rear vehicle axle (3);
[059] A tela touch display (18) serve para transmitir ordens para o circuito eletro-hidráulico, que responderá de forma rápida e precisa, devido a comunicação de software entre esta tela (18) e o modulo ECU (17), que controla os módulos de válvulas solenoides (15); [059] The touch display screen (18) serves to transmit orders to the electro-hydraulic circuit, which will respond quickly and accurately, due to the software communication between this screen (18) and the ECU module (17), which controls the solenoid valve modules (15);
[060] A fonte - bateria 12V (19) refere-se a bateria do trator (equipamento); [060] The source - 12V battery (19) refers to the tractor battery (equipment);
[061] Os sensores de ângulo (20) funcionam através de um mecanismo mecânico vinculado ao movimento dos eixos (2 e 3) e dos atuadores hidráulicos (6 e 7), sendo que em função desses movimentos o eixo pivotante do sensor move-se através de uma alavanca de acionamento que encontra o mecanismo de movimento capturando as variações do sistema para mais ou para menos. [061] Angle sensors (20) work through a mechanical mechanism linked to the movement of the axes (2 and 3) and hydraulic actuators (6 and 7), and as a result of these movements the pivoting axis of the sensor moves through a trigger lever that finds the movement mechanism capturing the variations of the system more or less.
[062] No respeitante às FIGURAS 01 e 02, são de característica esquemática e demonstram o funcionamento da suspensão hidráulica e eletronicamente, através do esquema do circuito hidráulico e o esquema do circuito elétrico/eletrônico, sendo possível a configuração de trabalho através de uma tela touch display (18) de fácil interface homem-máquina; [062] Regarding FIGURES 01 and 02 , they are schematic and demonstrate the operation of the hydraulic suspension and electronically, through the hydraulic circuit diagram and the electrical / electronic circuit diagram, being possible the work configuration through a screen touch display (18) for easy man-machine interface;
[063] No circuito hidráulico o módulo básico com módulo de rodagem (9) em conjunto com o acumulador de pressão - membrana menor (10) atuam para permitir o movimento do eixo dianteiro (2) e os acumuladores de pistão (11) e de pressão - membrana maior (12) com integração funcional dos módulos básico (9.1) e de amortecimento (13) atuam para permitir o movimento do eixo traseiro (3). [063] In the hydraulic circuit, the basic module with running module (9) together with the pressure accumulator - smaller diaphragm (10) act to allow the movement of the front axle (2) and the piston accumulators (11) and pressure - larger diaphragm (12) with functional integration of the basic (9.1) and damping (13) modules act to allow the movement of the rear axle (3).
[064] O circuito elétrico da suspensão inteligente é caracterizado pelo módulo controlador unitário eletrônico - ECU (17), programável, através de um software específico desenvolvido com os parâmetros pré-definidos sendo rigidez, conforto, bloqueio parcial ou bloqueio total do eixo traseiro. [064] The intelligent suspension electric circuit is characterized by the electronic unitary controller module - ECU (17), programmable, through specific software developed with the pre-defined parameters being rigidity, comfort, partial blocking or total blocking of the rear axle.
[065] As variações de movimento dos eixos veiculares, dianteiro (2) e traseiro (3), ocorrem pelos atuadores hidráulicos (6 e 7), e esses movimentos são capturadas pelos sensores (20), informando a posição para o módulo controlador unitário eletrônico - ECU (17), que, por sua vez, aciona as válvulas solenoides (15) em interação com os sensores de pressão (16); [065] The movement variations of the vehicle axles, front (2) and rear (3), occur by the hydraulic actuators (6 and 7), and these movements are captured by the sensors (20), informing the position for the unitary controller module electronic - ECU (17), which, in turn, activates the solenoid valves (15) in interaction with the pressure sensors (16);
[066] Quando o circuito eletro-hidráulico receber uma ordem emitida através da tela touch display (18), todo o sistema responderá de forma rápida e precisa devido a comunicação de software entre esta tela (18) e módulo controlador unitário eletrônico -ECU (17). [066] When the electro-hydraulic circuit receives an order issued via the touch display screen (18), the entire system will respond quickly and accurately due to software communication between this screen (18) and the electronic unit controller module -ECU ( 17).
[067] No respeitante à FIGURA 03, temos a suspensão inteligente do eixo dianteiro (2) em posição nominal de trabalho (posição neutra), sendo que este eixo está travado pelos atuadores hidráulicos (6 e 7). [067] Regarding FIGURE 03 , we have the intelligent suspension of the front axle (2) in nominal working position ( neutral position ), with this axle being locked by hydraulic actuators (6 and 7).
[068] No respeitante à FIGURA 04, temos a suspensão inteligente do eixo dianteiro (2) em posição máxima de altura de trabalho (movimento 1), sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento dos atuadores hidráulicos (6 e 7), enquanto que a estabilização central do eixo veicular (2) é garantida pela barra transversal de reação (5). [068] Regarding FIGURE 04 , we have the intelligent suspension of the front axle (2) in the maximum working height position ( movement 1 ), and this height variation is obtained through the actuation of the hydraulic actuators (6 and 7) , while the central stabilization of the vehicular axis (2) is guaranteed by the reaction crossbar (5).
[069] No respeitante à FIGURA 05, temos a suspensão inteligente do eixo dianteiro (2) em posição mínima de altura de trabalho (movimento 2), sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento dos atuadores hidráulicos (6 e 7), enquanto que a estabilização central do eixo veicular (2) é garantida pela barra transversal de reação (5). [069] Regarding FIGURE 05 , we have the intelligent suspension of the front axle (2) in a minimum working height position ( movement 2 ), and this height variation is obtained by operating the hydraulic actuators (6 and 7) , while the central stabilization of the vehicular axis (2) is guaranteed by the reaction crossbar (5).
[070] No respeitante à FIGURA 06, temos a suspensão inteligente do eixo dianteiro (2) em posição alternada de trabalho (movimento 3), sendo que o desnível é absorvido pelo acumulador de pressão do circuito hidráulico, resultando que o atuador hidráulico direito (7) está em curso mínimo fechado e, simultaneamente, o atuador hidráulico esquerdo (6) está em curso máximo aberto, nesse caso em “máximo curso de absorção de impacto”, enquanto que o chassi veicular (1) permaneceu na posição nominal (nivelado). Esse movimento 3 só vai ocorrer quando o trator estiver em movimento e a atuação da suspensão inteligente ocorre no instante em que o pneu do eixo dianteiro (2) “cair” em um “declive” e ao passar por este ponto, retorna a posição nominal (nivelada) automaticamente. [070] Regarding FIGURE 06 , we have the intelligent suspension of the front axle (2) in an alternate working position ( movement 3 ), the difference in which is absorbed by the pressure accumulator of the hydraulic circuit, resulting in the right hydraulic actuator ( 7) it is in the minimum closed stroke and, simultaneously, the left hydraulic actuator (6) is in the maximum open stroke, in this case in “maximum impact absorption stroke”, while the vehicle chassis (1) remained in the nominal position (level ). This movement 3 will only occur when the tractor is in motion and the smart suspension takes place when the front axle tire (2) “falls” on a “slope” and when passing through this point, it returns to the nominal position (leveled) automatically.
[071] No respeitante à FIGURA 07, temos a suspensão inteligente do eixo dianteiro (2) em posição alternada de trabalho (movimento 4), sendo que o desnível é absorvido pelo acumulador de pressão do circuito hidráulico, resultando que o atuador hidráulico direito (7) está em curso máximo aberto e, simultaneamente, o atuador hidráulico esquerdo (6) está em curso mínimo fechado, nesse caso em “máximo curso de absorção de impacto”, enquanto que o chassi veicular (1) permaneceu na posição nominal (nivelado). Esse movimento 3 só vai ocorrer quando o trator estiver em movimento e a atuação da suspensão inteligente ocorre no instante em que o pneu do eixo dianteiro (2) “subir” um “aclive” e ao passar por este ponto, retorna a posição nominal (nivelada) automaticamente. [071] Regarding FIGURE 07 , we have the intelligent suspension of the front axle (2) in an alternate working position ( movement 4 ), the difference in which is absorbed by the pressure accumulator of the hydraulic circuit, resulting in the right hydraulic actuator ( 7) it is in the maximum open stroke and, simultaneously, the left hydraulic actuator (6) is in the minimum closed stroke, in this case in “maximum impact absorption stroke”, while the vehicle chassis (1) remained in the nominal position (level ). This movement 3 will only occur when the tractor is in motion and the smart suspension takes place when the front axle tire (2) "goes up" a "slope" and when going through this point, it returns to the nominal position ( level) automatically.
[072] No respeitante à FIGURA 08, temos a suspensão inteligente do eixo traseiro (3) em posição nominal de trabalho (posição neutra), sendo que este eixo está travado pelos atuadores hidráulicos (6 e 7), sendo que o curso dos atuadores nessa posição é intermediário. [072] Regarding FIGURE 08 , we have the intelligent suspension of the rear axle (3) in nominal working position ( neutral position ), this axle is locked by the hydraulic actuators (6 and 7), the course of the actuators being in that position he is intermediate.
[073] No respeitante à FIGURA 09, temos a suspensão inteligente do eixo traseiro (3) em posição máxima de altura de trabalho (movimento 1), sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento dos atuadores hidráulicos (6 e 7), em curso máximo, enquanto que a estabilização central do eixo veicular (3) é garantida pela barra transversal de reação (5). [073] Regarding FIGURE 09 , we have the intelligent suspension of the rear axle (3) in the maximum working height position ( movement 1 ), and this height variation is obtained by operating the hydraulic actuators (6 and 7) , in maximum travel, while the central stabilization of the vehicle axis (3) is guaranteed by the reaction crossbar (5).
[074] No respeitante à FIGURA 10, temos a suspensão inteligente do eixo traseiro (3) em posição mínima de altura de trabalho (movimento 2), sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento dos atuadores hidráulicos (6 e 7), em curso mínimo ou fechados, enquanto que a estabilização central do eixo veicular (2) é garantida pela barra transversal de reação (5). [074] Regarding FIGURE 10 , we have the intelligent suspension of the rear axle (3) in a minimum working height position (movement 2 ), and this height variation is obtained by operating the hydraulic actuators (6 and 7) , in a minimum or closed course, while the central stabilization of the vehicle axis (2) is guaranteed by the reaction crossbar (5).
[075] No respeitante à FIGURA 11, temos a suspensão inteligente do eixo traseiro (3) em posição alternada de trabalho (movimento 3), sendo que o desnível é absorvido pelos acumuladores de pressão e a estabilização do eixo veicular (3) é garantida pelos módulos básico e de amortecimento do circuito hidráulico, em conjunto com a configuração pré-definida pelo operador, resultando que o atuador hidráulico direito (7) está em curso mínimo fechado e, simultaneamente, o atuador hidráulico esquerdo (6) está em curso máximo aberto, com alimentação de óleo cruzada. Esse movimento 3 só vai ocorrer quando o trator estiver em movimento e a atuação da suspensão inteligente ocorre no instante em que o pneu do eixo traseiro (3) “subir” em um “aclive” ou vice-versa e nesse caso ocorre o “máximo curso de absorção de impacto”, enquanto o chassi veicular (1) permaneceu na posição nominal (nivelado) e ao passar por este ponto, retorna à posição nominal (nivelada) automaticamente. [075] Regarding FIGURE 11 , we have the intelligent suspension of the rear axle (3) in an alternate working position (movement 3 ), the difference in which is absorbed by the pressure accumulators and the stabilization of the vehicle axle (3) is guaranteed by the basic and damping modules of the hydraulic circuit, together with the configuration pre-defined by the operator, resulting that the right hydraulic actuator (7) is in the minimum closed stroke and, simultaneously, the left hydraulic actuator (6) is in the maximum stroke open, with cross oil supply. This movement 3 will only occur when the tractor is in motion and the actuation of the intelligent suspension occurs at the moment when the rear axle tire (3) “goes up” on a “slope” or vice versa and in this case the “maximum shock absorption course ”, while the vehicle chassis (1) remained in the nominal position (level) and when passing through this point, it automatically returns to the nominal position (level).
[076] No respeitante à FIGURA 12, temos a suspensão inteligente do eixo traseiro (3) em posição alternada de trabalho (movimento 4), sendo que o desnível é absorvido pelos acumuladores de pressão e a estabilização do eixo veicular (3) é garantida pelos módulos básico e de amortecimento do circuito hidráulico, em conjunto com a configuração pré-definida pelo operador, resultando que o atuador hidráulico direito (7) está em curso máximo aberto e, simultaneamente, o atuador hidráulico esquerdo (6) está em curso mínimo fechado, com alimentação de óleo cruzada. Esse movimento 4 só vai ocorrer quando o trator estiver em movimento e a atuação da suspensão inteligente ocorre no instante em que o pneu do eixo traseiro (3) “subir” em um “aclive” ou vice-versa e nesse caso ocorre o “máximo curso de absorção de impacto”, enquanto o chassi veicular (1) permaneceu na posição nominal (nivelado) e ao passar por este ponto, retorna à posição nominal (nivelada) automaticamente. [076] Regarding FIGURE 12 , we have the intelligent suspension of the rear axle (3) in an alternate working position ( movement 4 ), the difference in which is absorbed by the pressure accumulators and the stabilization of the vehicle axle (3) is guaranteed by the basic and damping modules of the hydraulic circuit, together with the configuration pre-defined by the operator, resulting in that the right hydraulic actuator (7) is in the maximum open stroke and, simultaneously, the left hydraulic actuator (6) is in the minimum stroke closed, with crossed oil supply. This movement 4 will only occur when the tractor is in motion and the actuation of the intelligent suspension occurs at the moment when the rear axle tire (3) “goes up” on an “uphill” or vice versa and in this case the “maximum shock absorption course ”, while the vehicle chassis (1) remained in the nominal position (level) and when passing through this point, it automatically returns to the nominal position (level).
[077] No respeitante à FIGURA 13, temos uma vista lateral esquerda de toda extensão do chassi veicular (1) com os eixos veiculares dianteiro (2) e traseiro (3), demonstrando o movimento 1 previsto para o eixo veicular dianteiro (2) - mostrado na FIGURA 04 - e para o eixo veicular traseiro (3) - mostrado na FIGURA 09, em posição de mínima altura de trabalho, sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento dos atuadores hidráulicos (6 e 7), enquanto que a estabilização dos eixos veiculares (2 e 3) é obtida através das barras transversais de reação (5). Demonstra, também, as reações do eixo dianteiro ou frontal (2) e as reações do eixo traseiro (3), designadas por RF e RT, respectivamente, representando a distribuição da carga (P) por eixo. [077] Regarding FIGURE 13 , we have a left side view of the entire length of the vehicle chassis (1) with the front (2) and rear (3) vehicle axles, showing the movement 1 foreseen for the front vehicle axle (2) - shown in FIGURE 04 - and for the rear vehicle axle (3) - shown in FIGURE 09, in a position of minimum working height , and this height variation is obtained by activating the hydraulic actuators (6 and 7), while that the stabilization of the vehicle axes (2 and 3) is obtained through the reaction cross bars (5). It also shows the reactions of the front or front axle (2) and the reactions of the rear axle (3), designated by RF and RT , respectively, representing the load distribution ( P ) per axle.
[078] No respeitante à FIGURA 14, temos uma vista lateral esquerda de toda extensão do chassi veicular (1) com os eixos veiculares dianteiro (2) e traseiro (3), demonstrando o movimento 2 previsto para o eixo veicular dianteiro (2) - mostrado na FIGURA 05- e para o eixo veicular traseiro (3) - mostrado na FIGURA 10, em posição de máxima altura de trabalho, sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento dos atuadores hidráulicos (6 e 7), enquanto que a estabilização dos eixos veiculares (2 e 3) é obtida através das barras transversais de reação (5). Demonstra, também, as reações do eixo dianteiro ou frontal (2) e as reações do eixo traseiro (3), designadas por RF e RT, respectivamente, representando a distribuição da carga (P) por eixo. [078] Regarding FIGURE 14 , we have a left side view of the entire length of the vehicle chassis (1) with the front (2) and rear (3) vehicle axles, showing the movement 2 predicted for the front vehicle axle (2) - shown in FIGURE 05- and for the rear vehicle axle (3) - shown in FIGURE 10, in the position of maximum working height , and this height variation is obtained by activating the hydraulic actuators (6 and 7), while that the stabilization of the vehicle axes (2 and 3) is obtained through the reaction cross bars (5). It also shows the reactions of the front or front axle (2) and the reactions of the rear axle (3), designated by RF and RT , respectively, representing the load distribution ( P ) per axle.
[079] No respeitante à FIGURA 15, temos uma vista lateral esquerda de toda extensão do chassi veicular (1) com os eixos veiculares dianteiro (2) e traseiro (3), demonstrando o movimento 3 previsto para o eixo veicular dianteiro (2) - mostrado na FIGURA 06 - e para o eixo veicular traseiro (3) - mostrado na FIGURA 11, em posição de máxima altura de trabalho do eixo veicular dianteiro (2), sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento de abertura máxima dos atuadores hidráulicos (6 e 7) interligados ao eixo veicular dianteiro (2), enquanto que os atuadores hidráulicos (6 e 7) do eixo veicular traseiro (3) estão em posição mínima ou fechados; demonstra, também, que as reações do eixo dianteiro ou frontal (2) e as reações do eixo traseiro (3), designadas por RF e RT, respectivamente, quando ocorrer a variação de altura entre eixos (2 e 3), resulta na transferência de massa entre os mesmos, neste caso devido ao movimento da suspensão inteligente nessa configuração, proporcionando a distribuição da massa (P) considerada como o peso suspenso acima dos eixos veiculares dianteiro (2) e traseiro (3) que é descarregada (deslocada), respectivamente, aumentando a capacidade de transferir potência (torque) para o solo. [079] Regarding FIGURE 15 , we have a left side view of the entire length of the vehicle chassis (1) with the front (2) and rear (3) vehicle axles, showing the movement 3 predicted for the front vehicle axle (2) - shown in FIGURE 06 - and for the rear vehicle axle (3) - shown in FIGURE 11, in the position of maximum working height of the front vehicle axle (2) , and this height variation is obtained by driving the maximum opening the hydraulic actuators (6 and 7) connected to the front vehicle axle (2), while the hydraulic actuators (6 and 7) of the rear vehicle axle (3) are in the minimum or closed position; it also demonstrates that the reactions of the front or front axle (2) and the reactions of the rear axle (3), called RF and RT , respectively, when the height variation between axes (2 and 3) occurs, results in the transfer of mass between them, in this case due to the movement of the intelligent suspension in this configuration, providing the distribution of mass (P) considered as the weight suspended above the front (2) and rear (3) vehicle axles that is unloaded (displaced), respectively, increasing the ability to transfer power (torque) to the ground.
[080] No respeitante à FIGURA 16, temos uma vista lateral esquerda de toda extensão do chassi veicular (1) com os eixos veiculares dianteiro (2) e traseiro (3), demonstrando o movimento 4 previsto para o eixo veicular dianteiro (2) - mostrado na FIGURA 11 - e para o eixo veicular traseiro (3) - mostrado na FIGURA 20, em posição de mínima altura de trabalho do eixo veicular dianteiro (2), sendo que esta variação de altura é obtida através do acionamento de fechamento máximo dos atuadores hidráulicos (6 e 7) interligados ao eixo veicular dianteiro (2), enquanto que os atuadores hidráulicos (6 e 7) do eixo veicular traseiro (3) estão em posição de abertura máxima; demonstra, também, que as reações do eixo dianteiro ou frontal (2) e as reações do eixo traseiro (3), designadas por RF e RT, respectivamente, quando ocorrer a variação de altura entre eixos (2 e 3), resulta na transferência de massa entre os mesmos, neste caso devido ao movimento da suspensão inteligente nessa configuração, proporcionando a distribuição da massa (P) considerada como o peso suspenso acima dos eixos veiculares dianteiro (2) e traseiro (3) que é descarregada (deslocada), respectivamente, aumentando a capacidade de transferir potência (torque) para o solo. [080] Regarding FIGURE 16 , we have a left side view of the entire length of the vehicle chassis (1) with the front (2) and rear (3) vehicle axles, showing the movement 4 predicted for the front vehicle axle (2) - shown in FIGURE 11 - and for the rear vehicle axle (3) - shown in FIGURE 20, in the position of minimum working height of the front vehicle axle (2) , and this height variation is obtained through the maximum closing drive the hydraulic actuators (6 and 7) connected to the front vehicle axle (2), while the hydraulic actuators (6 and 7) of the rear vehicle axle (3) are in the maximum open position; it also demonstrates that the reactions of the front or front axle (2) and the reactions of the rear axle (3), called RF and RT , respectively, when the height variation between axes (2 and 3) occurs, results in the transfer of mass between them, in this case due to the movement of the intelligent suspension in this configuration, providing the distribution of mass ( P ) considered as the weight suspended above the front (2) and rear (3) vehicle axles that is unloaded (displaced), respectively, increasing the ability to transfer power (torque) to the ground.
[081] A suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, apresenta os eixos dianteiro (2) e traseiro (3) ancorados pivotadamente no chassi veicular (1), através de barras laterais de reação (4), configurando um paralelogramo articulado no sentido vertical, e, através de barra transversal de reação (5), disposta transversal mente ao chassi veicular (1), sendo que o movimento ascendente e descendente dos eixos veiculares (2 e 3) é proporcionado através de atuadores hidráulicos esquerdo (6) e direito (7). [081] The intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, features the front (2) and rear (3) axles anchored pivotally to the vehicle chassis (1), through side reaction bars (4), configuring a parallelogram articulated in the vertical direction, and, through a reaction crossbar (5), disposed transversely to the vehicle chassis (1), the upward and downward movement of the vehicle axles (2 and 3) is provided through left hydraulic actuators ( 6) and law (7).
[082] Conforme pode ser inferido pela análise das figuras anexas, a peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, é caracterizado por ser constituído de: [082] As can be inferred from the analysis of the attached figures, the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, is characterized by being made up of:
[083] módulo de comando hidráulico (8) controlador e direcionador do fluxo do óleo hidráulico para os atuadores (6 e 7); [083] hydraulic command module (8) hydraulic oil flow controller and driver for the actuators (6 and 7);
[084] módulo básico (9) controla a altura do atuador (6 ou 7) através do acionamento das válvulas solenoides (15), com módulo de rodagem que ajusta a pré-carga do atuador (6 ou 7) no lado da câmara da haste; [084] basic module (9) controls the height of the actuator (6 or 7) by activating the solenoid valves (15), with a rolling module that adjusts the preload of the actuator (6 or 7) on the side of the chamber stem;
[085] acumuladores de pressão - membrana menor (10) do eixo dianteiro (2), com função de “mola”; [085] pressure accumulators - smaller diaphragm (10) on the front axle (2), with “spring” function;
[086] atuadores dianteiros (6 e 7) ligados em série, sendo que a mangueira que entra na camisa do lado da haste está conectada no outro atuador e na mesma extremidade, promovendo o movimento em paralelo, quando acionado hidraulicamente, sendo que o movimento de alternância ou até mesmo o de balancim é proporcionado através dos acumuladores (10) e seus respectivos volumes em litros; [086] front actuators (6 and 7) connected in series, and the hose that enters the shirt on the side of the stem is connected to the other actuator and at the same end, promoting the movement in parallel, when actuated hydraulically, and the movement alternating or even rocker is provided through the accumulators (10) and their respective volumes in liters;
[087] acumuladores tipo pistão (11), tipo camisa e embolo móvel, com o gás que ocupa o volume acima do pistão fica comprimido conforme o líquido é recalcado na camisa, quando o acumulador fica cheio, a pressão do gás se iguala à pressão do sistema; [087] piston-type accumulators (11), sleeve type and movable piston, with the gas occupying the volume above the piston is compressed as the liquid is repressed in the sleeve, when the accumulator is full, the gas pressure is equal to the pressure of the system;
[088] atuadores hidráulicos (6 e 7) do eixo veicular traseiro (3) para o movimento alternado, tem a alimentação das mangueiras em “X” (cruzadas), sendo que os sensores (14) detectam o movimento do eixo (3), o módulo ECU (17) converte o sinal de entrada deste sensor (14) em sinal de saída PWM, para o solenoide da válvula de nivelamento (15), que controla o óleo para trazer o respectivo atuador (6 ou 7) de suspensão de volta na posição intermediária, quando então a válvula (15) é desligada pelo módulo ECU (17); [088] hydraulic actuators (6 and 7) of the rear vehicle axle (3) for reciprocating movement, the hoses are fed in “X” (crossed), and the sensors (14) detect the movement of the axle (3) , the ECU module (17) converts the input signal from this sensor (14) into a PWM output signal, to the leveling valve solenoid (15), which controls the oil to bring the respective suspension actuator (6 or 7) back to the intermediate position, when then the valve (15) is turned off by the ECU module (17);
[089] módulos básicos (9.1), atuantes no eixo traseiro (3), controlam a altura do atuador (6 ou 7) através do acionamento das válvulas solenoides (15) uma vez acionados pelo módulo ECU (17) em função da coleta de dados pelos sensores de ângulo e de pressão (14) podendo variar de acordo com a configuração do software; [089] basic modules (9.1), acting on the rear axle (3), control the height of the actuator (6 or 7) by activating the solenoid valves (15) once activated by the ECU module (17) depending on the collection of data by angle and pressure sensors (14) and may vary according to the software configuration;
[090] acumuladores de pressão - membrana maior (12) utilizados no sistema do eixo veicular traseiro (3), análogos aos acumuladores (10), com quantidade maior de litros; [090] pressure accumulators - larger diaphragm (12) used in the rear vehicle axle system (3), analogous to accumulators (10), with a greater number of liters;
[091] módulos de amortecimento (13) atuantes na parte traseira dos atuadores (6 e 7), servem de amortecimento e para efetuar o bloqueio da suspensão na posição configurada; [091] damping modules (13) acting on the rear of the actuators (6 and 7), serve as damping and to lock the suspension in the configured position;
[092] sensores de ângulo (14) vinculados ao movimento dos eixos (2 e 3) e dos atuadores hidráulicos (6 e 7), movendo o seu eixo pivotante através de uma alavanca de acionamento que captura as variações para mais ou para menos; [092] angle sensors (14) linked to the movement of the axes (2 and 3) and the hydraulic actuators (6 and 7), moving their pivoting axis through a drive lever that captures the variations more or less;
[093] válvulas solenoides (15); [093] solenoid valves (15);
[094] sensores de pressão (16) do eixo veicular traseiro (3) que traduzem a pressão exercida em um sinal elétrico que é interpretado pelo sistema, acionando os módulos necessários, conforme projeto; [094] pressure sensors (16) of the rear vehicle axle (3) that translate the pressure exerted into an electrical signal that is interpreted by the system, activating the necessary modules, according to the project;
[095] módulo controlador unitário eletrônico - ECU (17) programável e com software específico embarcado, contendo parâmetros pré-definidos de projeto; [095] electronic unit controller module - ECU (17) programmable and with specific embedded software, containing predefined design parameters;
[096] tela touch display (18) que transmite ordens para o circuito eletro-hidráulico, devido a comunicação de software entre esta tela (18) e o modulo ECU (17), que controla os módulos de válvulas solenoides (15); [096] touch display screen (18) that transmits orders to the electro-hydraulic circuit, due to software communication between this screen (18) and the ECU module (17), which controls the solenoid valve modules (15);
[097] fonte - bateria 12V (19); e, [097] source - 12V battery (19); and,
[098] sensores de ângulo (20) funcionam através de um mecanismo mecânico vinculado ao movimento dos eixos (2 e 3) e dos atuadores hidráulicos (6 e 7). [098] angle sensors (20) work through a mechanical mechanism linked to the movement of the axes (2 and 3) and hydraulic actuators (6 and 7).
[099] A invenção caracteriza-se, ainda, pelo fato de ser possível a configuração de trabalho através de uma tela touch display (18) de fácil interface homem-máquina. [099] The invention is also characterized by the fact that it is possible to configure the work using a touch display screen (18) with easy human-machine interface.
[0100] A invenção caracteriza-se, ainda, pelo fato de que o módulo básico com módulo de rodagem (9) em conjunto com os acumuladores de pressão - membrana menor (10) atuarem para permitir o movimento do eixo dianteiro (2) e os acumuladores de pistão (11) e de pressão - membrana maior (12) com integração funcional dos módulos básico (9.1) e de amortecimento (13) atuarem para o movimento do eixo traseiro (3). [0100] The invention is also characterized by the fact that the basic module with rolling module (9) together with the pressure accumulators - smaller diaphragm (10) act to allow the movement of the front axle (2) and the piston (11) and pressure accumulators - larger diaphragm (12) with functional integration of the basic (9.1) and damping modules (13) act for the movement of the rear axle (3).
[0101] A invenção caracteriza-se, ainda, pelo fato do módulo controlador unitário eletrônico - ECU (17) ser programável, contendo software específico embarcado e desenvolvido com os parâmetros pré-definidos como rigidez, conforto, bloqueio parcial ou bloqueio total do eixo traseiro. [0101] The invention is also characterized by the fact that the electronic unit controller module - ECU (17) is programmable, containing specific embedded software and developed with pre-defined parameters such as stiffness, comfort, partial blocking or total blocking of the axis rear.
[0102] A invenção caracteriza-se, ainda, pelo fato das variações de movimento dos eixos veiculares, dianteiro (2) e traseiro (3), ocorrerem pelos atuadores hidráulicos (6 e 7), sendo esses movimentos capturadas pelos sensores (20), informando a posição para o módulo controlador unitário eletrônico - ECU (17), que, por sua vez, aciona as válvulas solenoides (15) em interação com os sensores de pressão (16). [0102] The invention is also characterized by the fact that the movement variations of the vehicle axles, front (2) and rear (3), occur by the hydraulic actuators (6 and 7), these movements being captured by the sensors (20) , informing the position for the electronic unit controller module - ECU (17), which, in turn, activates the solenoid valves (15) in interaction with the pressure sensors (16).
[0103] Tem-se, assim, como plenamente atingidos os objetivos propostos ao objeto da presente invenção, qual seja a peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, comparativamente ao conhecimento existente no estado da técnica, ensejando inúmeras vantagens sob os mais diversos aspectos, que possam ser analisados, além de inegável efeito técnico novo e inesperado, não contemplado no estado da técnica deste setor tecnológico, conforme analisado anteriormente, sendo que este efeito trata-se de técnica basilar para a concessão do privilégio pretendido. [0103] Thus, the objectives proposed to the object of the present invention have been fully achieved, which is the peculiar modality of electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable in tractors, especially those of an agricultural nature, compared to the existing knowledge in the state of the technique, giving rise to numerous advantages under the most diverse aspects, which can be analyzed, in addition to the undeniable new and unexpected technical effect, not considered in the state of the art of this technological sector, as previously analyzed, and this effect is a basic technique for granting the intended privilege.
[0104] O objeto da presente invenção foi desenvolvido a partir da mais alta tecnologia com o intuito de solucionar problemas e suprir deficiências, representando uma considerável evolução quando comparado com os similares conhecidos no estado da técnica deste setor tecnológico, garantindo um arranjo estrutural que confere considerável melhoria operacional e funcional ao implemento proposto, garantindo que sejam atingidos todos aqueles objetivos para os quais foi desenvolvido. [0104] The object of the present invention was developed from the highest technology in order to solve problems and supply deficiencies, representing a considerable evolution when compared with similar ones known in the state of the art of this technological sector, guaranteeing a structural arrangement that confers considerable operational and functional improvement to the proposed implement, ensuring that all those objectives for which it was developed are achieved.
[0105] Tratou-se no presente invento de peculiar modalidade de circuito eletro-hidráulico para suspensão inteligente aplicável em tratores, especialmente os de natureza agrícola, revestida conforme pode ser evidenciado pela análise realizada, acompanhada das ilustrações anexas, que a subsidiaram, de características técnicas completamente inovadoras em relação a tudo o que é conhecido no estado da técnica deste setor tecnológico, merecendo a proteção legal ora formalizada. [0105] This invention involved a peculiar modality of electrohydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature, coated as can be evidenced by the analysis carried out, accompanied by the attached illustrations, which subsidized it, with characteristics completely innovative techniques in relation to everything that is known in the state of the art of this technological sector, deserving the legal protection now formalized.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| BR102018076063A BR102018076063A8 (en) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature |
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| BR102018076063A BR102018076063A8 (en) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature |
Publications (2)
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| BR102018076063A2 true BR102018076063A2 (en) | 2020-06-23 |
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ID=71138401
Family Applications (1)
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| BR102018076063A BR102018076063A8 (en) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | electro-hydraulic circuit for intelligent suspension applicable to tractors, especially those of an agricultural nature |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR102018076063A8 (en) |
-
2018
- 2018-12-14 BR BR102018076063A patent/BR102018076063A8/en active Search and Examination
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| BR102018076063A8 (en) | 2021-04-20 |
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