CH355363A - Geländegängiges Kraftfahrzeug - Google Patents

Description

  Geländegängiges     Kraftfahrzeug       Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein  drei- oder mehrachsiges, geländegängiges Kraftfahr  zeug, bei dem die     Vorder-    und die Hinterräder, bzw.  deren Achsen um horizontale Querachsen in senk  rechten Ebenen     verschwenkbar    sind.  



  Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines  Fahrzeuges mit guter Geländegängigkeit, das auf  normalen Strassen hohe Geschwindigkeiten erreichen  lässt und eine gute     Manövrierfähigkeit        besitzt.     



  Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass das  Fahrzeug einen ein- oder zweiachsig ausgebildeten  Mittelteil aufweist, um den der     Vorderteil    oder der  Hinterteil des Fahrzeuges oder beide zusammen     ver-          schwenkbar    sind, wobei die     Schwenkbewegungen    des       Fahrzeugvorder-    bzw. des     -hinterteiles    gegenüber  dem Mittelteil durch hydraulische Mittel steuerbar  sind, derart, dass die Teile entweder starr mit     diesem     verbunden oder frei oder zwangsweise gegenüber  diesem bewegbar sind.  



  Ein derart ausgebildetes Fahrzeug kann eine für  Kraftfahrzeuge ungewöhnlich gute Geländegängig  keit aufweisen und z. B. in der Lage sein, Hinder  nisse von Kühlerhöhe mit lotrechten Wänden samt  Ladung zu überklettern. Durch bestmögliche Anpas  sung der Laufräder an das Terrain entsteht ein ge  genüber andern Kraftfahrzeugen vergrössertes An  triebs- bzw. Zugvermögen. Bei leicht dachförmiger  Stellung von     Fahrzeugvorder-    und     -hinterteil    kann  das Fahrzeug wie jedes     normale    Auto gesteuert wer  den und bei Strassenfahrten hohe     Geschwindigkeiten     erreichen.

   Bei leicht V-förmiger Lage ist es ander  seits möglich, durch     Einzelradabbremsung    Kehrt  wendungen an Ort auszuführen, so dass der Wende  kreis angenähert der     Fahrzeugdiagonale    entspricht.  



  In der Zeichnung sind eine Anzahl Ausführungs  beispiele von     erfindungsgemässen    Geländefahrzeugen  schematisch dargestellt, wobei nur die zum Verständ-         nis    der Erfindung unmittelbar erforderlichen Ele  mente gezeichnet sind.

   Es zeigen       Fig.    1 eine perspektivische Ansicht des Fahr  gestells mit angedeutetem Fahrzeugaufbau ;       Fig.    2 eine perspektivische Ansicht des Gestells  mit Antriebsblock ;       Fig.    3 und 4 verschiedene Stellungen, die das  Fahrzeug einnehmen kann;       Fig.    5 einen Schnitt durch einen Teil der Quer-         achse    ;       Fig.    6 ein Schema der hydraulischen Anlage mit  der Leitungsführung ;       Fig.    7 eine weitere Variante eines     Fahrzeuges    mit  teilweisem Raupenantrieb ;       Fig.    8 ein     Fahrgestell    mit acht Rädern, in An  sicht von oben.  



  Das     Fahrzeug    gemäss den     Fig.    1 bis 4 besitzt  einen Antriebsblock 1, in welchen das vom Ver  brennungsmotor 11 angetriebene Getriebe mit ver  schiedenen     übersetzungen    und ein zentrales Differen  tialgetriebe eingebaut     sind.    Von diesem     letztern    Ge  triebe wird die Antriebskraft auf eine in der hohlen  Querachse 2 liegende Welle 43, 44     (Fig.    5) über  tragen, an deren Enden sich Räder 3 befinden.

    Auf     dieser    Querachse 2 sind ferner zwei Paare von  Armen 7 und 8 gelenkig befestigt, die     einzeln    oder  gemeinsam relativ zueinander     im    Winkel je in einer       Vertikalebene    verstellbar sind. Die beiden Armpaare  erstrecken sich, von der Querachse 2 ausgehend,  nach entgegengesetzten Seiten und besitzen Lager  gehäuse 10 bzw. 9. An den vordern Enden der Arme  7 befindet sich je auf dem Achsstummel 16 ein Vor  derrad 5, das lenkbar ist, und am hinteren Ende der  Arme 8 ist je ein Hinterrad 6 angeordnet.     Anstelle     der Achsstummeln 16 und Räder 5     resp.    6 können  natürlich auch rädertragende, schwenkbar angelegte  Wippen vorgesehen sein.

   Beide Arme 7 sind an ihren      vordern Enden durch längenveränderliche, vordere       Servozylinder    12 über die Traverse 15 und die Trä  ger 14 auf dem Motor 11 abgestützt. Mit dem An  triebsblock ist der vordere Karosserieteil 21 samt  dem Führersitz zu einer Einheit verbunden. Die  Ladebrücke 20 ist vom Karosserieteil 21 insoweit  getrennt, dass nur eine Verbindung durch die Quer  achse 2 besteht (abgesehen natürlich von den     Hy-          draulikleitungen,    den Bremsgestängen und derglei  chen). Am hinteren Ende der Arme 8 erfolgt die  Abstützung der Ladebrücke 20 durch längenverän  derliche Servozylinder 19.  



  Auf der Querachse 2 sitzt beidseitig der     Längs-          mittelachse    des Fahrzeuges je eine mit dem Antriebs  block 1 über Zwischenglieder starr verbundene, ra  dial abstehende Lasche 18, die über einen längen  veränderlichen     Hauptservozylinder    17 mit der La  sche 24 am Arm 8 verbunden ist. Die Konstruktion  könnte auch so getroffen sein, dass die Laschen 18  statt auf der Querachse 2 an den Armen 7 befestigt  wären. Wichtig ist lediglich, dass die beiden     Haupt-          servozylinder    17 kraftmässig je am     Vorder-    und am  Hinterteil angreifen.  



  Die     Hauptservozylinder    17 sind vom Innern der  Führerkabine aus hydraulisch     betätigbar,    so dass die  beiden Paare von Armen 7 und 8 - von der ge  streckten Lage ausgehend - einen grösseren oder  kleineren Winkel als 1800     einschliessen    können, d. h.  sie können eine V- oder dachförmige Lage einneh  men, wie dies in den     Fig.    3 und 4 dargestellt ist.  



  Es sind vorzugsweise alle sechs Räder angetrie  ben, wobei die Kraftübertragung allein von den in  der Querachse     gelagerten    Antriebswellen 43, 44 aus  durch in den Armen untergebrachte     Kraftübertra-          gungsglieder    erfolgt, wie dies in     Fig.    5 ersichtlich ist.  Damit das     Fahrzeug    bei leicht V-förmiger Lage ge  steuert und mit einem sehr geringen Wendekreis  gewendet werden kann, ist jedes der auf der Quer  achse sitzenden Räder 3 mit einer Einzelbremse aus  gerüstet.  



  Um das übersteigen kühlerhoher Hindernisse 22  zu ermöglichen, ragen die Vorderräder über den  Fahrzeugvorderteil hinaus.  



  Nach     Fig.    5 ist im Gehäuse des Antriebsblocks 1  das     Antriebsritzel    46 mit der Welle 47 gelagert. Das       Antriebsritzel    46 treibt das Tellerrad 45, welches mit  den Differentialrädern 48 zusammenwirkt. Mit dem  einen der Differentialräder ist die Antriebswelle 43  und mit dem gegenüberliegenden Differentialrad die  Antriebswelle 44 verbunden. Auf der Antriebswelle  43 sind die beiden Kettenräder 49 und 51 vonein  ander     distanziert    festgekeilt. Das Kettenrad 49 wirkt  mit der     im    Arm 7 befindlichen Kette 60 und das       Kettenrad    51 mit der im Arm 8 befindlichen Kette  52 zusammen.

   Am äusseren Ende der im     Abschluss-          deckel    59 abgestützten Antriebswelle 43 befindet  sich das Zahnrad 53, welches mit dem Zahnrad 54  kämmt. Das Zahnrad 54 ist mit dem Achsstummel  55 starr verbunden, welche seinerseits das Rad 3  trägt. Mit dem Gehäuse des Antriebsblocks 1 ist die    Querachse 2 und damit auch der Abschlussdeckel 59  starr verbunden. Auf der Querachse 2 sind ein Lager  gehäuse 41 des Armes 7 sowie ein Lagergehäuse 56  des Armes 8 angeordnet, die beide auf der Querachse  2 drehbar gehalten sind.

   Somit kann sich der Arm 7  unabhängig vom Arm 8 auf der mit dem Antriebs  block starr verbundenen Achse 2     verschwenken,    und  zwar können die Arme 8 von der gestreckten hori  zontalen Lage ausgehend ca. 35" aufwärts (Stellung  gemäss     Fig.    4) und ca.     40     abwärts (Stellung     ge-          mäss        Fig.    3) verdreht werden. Auf den     nabenförmi-          gen    Ansätzen des Lagergehäuses 56 sind Ringe 57       verdrehbar    gelagert, welche abstehende Ansätze auf  weisen, die der Befestigung der Ladebrücke 20  dienen.  



  Selbstverständlich könnten an Stelle einfacher  Räder 3 auch     nebeneinanderliegende    Doppelräder  verwendet sein. Es ist ferner möglich, gleichzeitig  oder an Stelle von     Pneurädern    Schienenräder zu ver  wenden, so dass das Fahrzeug sowohl auf der Strasse  als auch auf Schienen fahren kann. Auch könnten  mindestens zwei     hintereinanderliegende    Radpaare,  beispielsweise die Vorderräder 5 und die Mittelräder  3 oder die Mittelräder und die Hinterräder 6 durch  Raupen miteinander verbunden sein.  



  Natürlich können die Arme 7 und 8 anstatt an  der mit Rädern versehenen Querachse 2 an räder  losen Achszapfen, welche seitlich am Antriebsblock  1     resp.    am Fahrgestell angebracht sein können,  schwenkbar angeordnet sein.  



  Das hydraulische Leitungsnetz wird gemäss     Fig.    6  beispielsweise durch eine vom Motor 11 angetriebene  Ölpumpe 27 unter Druck gesetzt. Diese saugt das  Öl aus einem Vorratsbehälter 26 an und leitet es  einem von Hand     betätigbaren    Steuergerät 28 zu.  Vom Steuergerät 28 führt eine Leitung 62 über einen       Dreiweghahn    29 und eine zweite Leitung 63 über  einen     Dreiweghahn    30 zum     Hauptservozylinder    17.  Je nach Stellung der     Dreiweghahnen    29 und 30 wird  somit der Kolben dieses Zylinders nach der einen  oder andern Seite gepresst.

   An der Leitung 62 ist  ferner eine Leitung 64 angeschlossen, welche zu den  durch die Leitung 65 untereinander verbundenen,  einfach wirkenden, hinteren Servozylindern 19 führt,  in der ein Ventil 70 vorgesehen ist zum     Abschlies-          sen    der Leitung 64 von der Leitung 62. Die Leitung  61 dient dem     Ölrückfluss    in den Vorratsbehälter.  Vom     Dreiweghahn    29 führt eine Leitung 69 zu einer  Seite der untereinander verbundenen, doppelt wir  kenden, vordern Servozylinder 12, wobei die gegen  überliegende Kolbenseite durch eine Leitung 68 mit  dem     Dreiweghahnen    30 verbunden ist.

   Zwischen den       links-    und den rechtsseitigen Räumen der     Servo-          zylinder    12 besteht eine Verbindung über die beiden  Leitungen 66 und 67. An den     Einmündungsstellen     der Leitungen 64, 69 und 68 in die Verbindungs  leitungen 65, 67     resp.    66 ist je ein     Dreiweghahn    31,  32 und 33 vorgesehen, welche Hahnen bei entspre  chender Einstellung ein Anheben der einen Fahr  zeugseite ermöglichen, was insbesondere das Schräg-           hangfahren    erleichtert. Diese     Dreiweghahnen    31, 32,  33 können natürlich auch weggelassen sein, wenn ein  solches Anheben des Fahrzeuges nicht vorgesehen  ist.

   Die Servozylinder 12 sind während der normalen  Fahrt miteinander verbunden, wobei das ganze Lei  tungsnetz durch die     Dreiweghahnen    29 und 30 vom  Steuergerät 28 abgeriegelt ist. Damit eine gute Fede  rung des Fahrzeuges erreicht wird, ist in die Leitung  67 ein     Federungselement    25 eingebaut, dessen Feder  je nach dem auftretenden Flüssigkeitsdruck mehr  oder weniger zusammengepresst wird. Weitere der  artige Federungselemente 25 sind der Leitung 62  und der Verbindungsleitung 65 zugeordnet.

   Die     Drei-          weghahnen    29-33 können so gestellt werden, dass  die einzelnen Servozylinder 12, 17, 19 voneinander  absperrbar, an die Druckpumpe 27     anschliessbar    oder  auch untereinander zum freien Flüssigkeitsaustausch       verbindbar    sind.  



  In den     Fig.    7 und 8 ist eine weitere Fahrzeug  variante dargestellt, die mit acht Rädern ausgerüstet  ist. Im Mittelteil 35 sind die beiden Querachsen 2  und 2', die die Räder 3 und 3' tragen, angeordnet.  Der Antriebsblock 1 und der Mittelteil 35 sind starr  miteinander verbunden, wobei sich die Arme 7 um  die Achse 2 und die Arme 8 um     die    Achse 2"  herum     verschwenken    können. Gemäss     Fig.    7  sind     die    beiden am Mittelteil 35 angeordneten  Räder 3 und 3' auf jeder Seite durch je eine Raupe  38 verbunden.

   Für Fahrten auf     normalen    Strassen  können diese Raupen bzw. mittleren Räder 3, 3'  ausser Funktion gesetzt werden, indem die     Haupt-          servozylinder    17 und 17' mittels der hydraulischen  Anlage     auseinandergepresst    werden, so dass eine  dachförmige Stellung entsteht und das Fahrzeug nur  auf den     Vorder-    und den Hinterrädern 5, 6 auf dem  Boden     aufliegt,    wobei das     Mitdrehen    der mittleren  Räder allenfalls durch eine ein- und ausschaltbare  Kupplung verhindert sein kann. Die auf dem Mittel  teil 35 angeordnete Plattform 36 kann bei mili  tärischer Verwendung als Waffenträger ausgebildet  sein.  



  Das hintere Ende des Servozylinders 17' kann  natürlich auch direkt an der Ladebrücke 20     angelenkt     sein und das vordere Ende des Servozylinders 17  am Karosserieteil 21.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Drei- oder mehrachsiges, geländegängiges Kraft fahrzeug, bei dem die Vorder- und die Hinterräder, bzw. deren Achsen um horizontale Querachsen in senkrechten Ebenen verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug einen ein- oder zweiachsig ausgebildeten Mittelteil aufweist, um den der Vorderteil oder der Hinterteil des Fahrzeuges oder beide zusammen verschwenkbar sind, wobei die Schwenkbewegungen des Fahrzeugvorder- bzw. des -hinterteiles gegenüber dem Mittelteil durch hydrau lische Mittel steuerbar sind, derart, dass die Teile entweder starr mit diesem verbunden oder frei oder zwangsweise gegenüber diesem bewegbar sind.

   UNTERANSPRÜCHE 1. Fahrzeug nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass Flüssigkeitszu- und -ableitungen (61-68) für Servozylinder (12, 17, 17', 19) vorhan den sind, die durch Steuerorgane (28-33) absperr bar, an eine hydraulische Druckquelle (27) anschliess- bar oder zu freiem Flüssigkeitsaustausch unterein ander verbindbar sind. 2.

   Dreiachsiges Fahrzeug nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugaufbau in zwei von einer Querachse (2) zusammengehaltene Teile (20, 21) unterteilt ist und mindestens ein hydraulischer, doppelt wirkender Ser- vozylinder (17) in vertikalem Abstand von der Quer achse (2) vorhanden ist, der zwischen Fahrzeugvor- der- und -hinterteil wirksam ist. 3.

   Vierachsiges Fahrzeug nach Patentanspruch und Unteranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Mittelteil (35) zwei im Abstand voneinander an geordnete Querachsen (2, 2') vorhanden sind und der Fahrzeugvorderteil um die vordere und der Fahr zeughinterteil um die hintere dieser Querachsen mit tels Servozylinder (17, 17'), die je zwischen dem Fahrzeugvorderteil bzw. dem Fahrzeughinterteil und dem Mittelteil wirksam sind, schwenkbar ist. 4.

   Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei um die Querachse (2) einzeln bewegliche, von dieser aus sich nach entgegengesetzten Richtungen erstreckende, in Vertikalebenen um diese Querachse schwenkbare, an ihren Enden mit Rädern versehene Arme (7, 8) vorhanden sind, die relativ zueinander einzeln oder gemeinsam durch mindestens einen Ser- vozylinder (17) mittels im Fahrzeuginnern angeord neter, hydraulischer Steuerorgane (28-33) verstell bar sind. 5.

   Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Paare von sich nach entgegengesetzten Seiten erstreckenden Armen (7, 8) und beidseitig der Fahrzeuglängsmittel- achse zwei Servozylinder (17) vorhanden sind. 6. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle Räder angetrieben sind, wobei die Vorderräder (5) und die Hinterräder (6) je durch in den Armen (7, 8) unter gebrachte Kraftübertragungsglieder (52, 60) von der Querachse (2) aus angetrieben werden. 7.

   Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass alle Räder angetrieben sind, wobei die Vorderräder (5) durch in Armen (7) untergebrachte Kraftübertragungsmittel von der vorderen Querachse (2) her und die Hin terräder (6) durch Kraftübertragungsmittel von in Armen (8) untergebrachten Kraftübertragungsmitteln von der hintern Querachse (2') her angetrieben werden. B.

   Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Vorderrädern (5) und dem vorderen Karosserieteil zwei mindestens annähernd lotrecht verlaufende Servozylinder (12) vorhanden sind, die wahlweise durch mindestens eine absperrbare Ver bindungsleitung (66, 67) entweder zu einem in sich abgeschlossenen Zirkulationssystem untereinander oder mit einer Pumpe (27) verbunden werden können. 9. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einzelne, hintereinander liegende Radgruppen durch Raupen (38) miteinander verbunden sind. 10.

   Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einzelne, hintereinander liegende Radgruppen durch Raupen (38) miteinander verbunden sind. 11. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende mindestens eines Paares von Armen (7, 8) je eine ein Radpaar tragende Wippe beweglich angelenkt ist. 12.

   Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hy- draulikanlage mindestens eine durch den Flüssig- keitsdruck zusammenpressbare Feder (25) für die Abfederung des Fahrzeuges vorhanden ist. 13. Fahrzeug nach Patentanspruch und Unter ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes auf der Querachse (2, 2') sitzende Rad (3, 3') mit einer Einzelbremse ausgerüstet ist und die beiden Vorderräder lenkbar sind. 14. Fahrzeug nach Patentanspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Vorderräder über den Fahr zeugvorderteil hinausragen. 15.

   Fahrzeug nach dem Patentanspruch und den Unteransprüchen 1, 2, 4, 5, 6 und B. 16. Fahrzeug nach dem Patentanspruch und den Unteransprüchen 2, 4, 5, 6, 8 und 13. 17. Fahrzeug nach dem Patentanspruch und den Unteransprüchen 1, 2, 4, 5, 6, 8, 12 und 13. 18. Fahrzeug nach dem Patentanspruch und den Unteransprüchen 1, 3, 7, 10 und 12.