CN104010880A - 制动灯装置 - Google Patents
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Abstract
一种制动灯装置,其具备控制装置,该控制装置基于与制动踏板的操作连动的制动灯开关的接通/断开状态、制动灯点亮要求信号的接通/断开状态、制动灯熄灭要求信号的接通/断开状态,来控制制动灯的点亮状态,在所述制动灯点亮要求信号为接通状态且所述制动灯熄灭要求信号为接通状态的情况下,所述控制装置使所述制动灯点亮要求信号的接通状态优先而使制动灯点亮。
Description
技术领域
本发明涉及制动灯装置。
背景技术
一直以来,已知有在进行紧急制动时使制动灯闪烁的技术(例如,参照专利文献1)。在该结构中,在进行紧急制动时,向“与”门输入闪烁信号(接通(高电平)·断开(低电平)状态以4Hz变化的信号)和制动灯开关的输出,由此使制动灯闪烁。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2010-030376号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在专利文献1记载的结构中,当因内部电路的元件的断开或短路等而闪烁信号断开固定时,成为即使制动灯开关正常而制动灯也无法点亮的灯不亮模式。即,因闪烁信号的断开固定这样的1故障而成为灯不亮模式。
因此,本发明的目的在于提供一种防止因1故障而成为灯不亮模式的制动灯装置。
用于解决课题的手段
根据本发明的一方案,提供一种制动灯装置,其特征在于,
具备控制装置,该控制装置基于与制动踏板的操作连动的制动灯开关的接通/断开状态、制动灯点亮要求信号的接通/断开状态、制动灯熄灭要求信号的接通/断开状态,来控制制动灯的点亮状态,
在所述制动灯点亮要求信号为接通状态且所述制动灯熄灭要求信号为接通状态的情况下,所述控制装置使所述制动灯点亮要求信号的接通状态优先而使制动灯点亮。
发明效果
根据本发明,能得到防止因1故障而成为灯不亮模式的制动灯装置。
附图说明
图1是表示一实施例的制动灯装置1的主要部分结构的图。
图2是表示通常制动操作时的比较例及本实施例的各种信号的波形(正常时)的图。
图3是表示通常制动操作时的比较例及本实施例的各种信号的波形(熄灭要求接通固定时)的图。
图4是表示点亮控制时的比较例及本实施例的各种信号的波形(正常时)的图。
图5是表示点亮控制时的比较例及本实施例的各种信号的波形(熄灭要求接通固定时)的图。
图6是表示闪烁控制时的比较例及本实施例的各种信号的波形(正常时)的图。
图7是表示闪烁控制时的比较例及本实施例的各种信号的波形(熄灭要求接通固定时)的图。
图8是表示灯驱动继电器30的内部结构的一例的图。
具体实施方式
以下,参照附图,说明用于实施本发明的最佳的方式。
图1是表示一实施例的制动灯装置1的主要部分结构的图。制动灯装置1以灯控制ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)10为中心而构成,包括制动灯开关20、灯驱动继电器30、制动灯(刹车灯)40。
灯控制ECU10具有例如CPU、存储控制程序的ROM、存储运算结果等的可读写的RAM、定时器、计数器、输入接口、及输出接口等。
灯控制ECU10生成制动灯点亮要求信号。制动灯点亮要求信号是在要求制动灯40的点亮状态期间成为接通状态的信号。制动灯点亮要求信号向灯驱动继电器30输入。灯控制ECU10按照规定的规则,切换制动灯点亮要求信号的接通/断开状态。例如,灯控制ECU10基本上(除了后述的例外),与制动灯开关20的接通状态同步地使制动灯点亮要求信号为接通状态。而且,在具备ACC(自动常速控制)或HAC(坡路起步辅助控制)那样的与驾驶员对制动踏板的操作的有无无关地(即使在没有驾驶员对制动踏板的操作的状态下),能够自动地使制动装置(未图示)动作而产生制动力的功能的情况下,在产生上述制动力期间,使制动灯点亮要求信号为接通状态。而且,在响应于驾驶员的制动操作使制动装置动作而进行规定的紧急制动时,灯控制ECU10使制动灯点亮要求信号在接通状态与断开状态之间每隔规定周期变化。即,在进行规定的紧急制动时,灯控制ECU10产生状态以规定频率在接通与断开之间变化的脉冲信号的方式的制动灯点亮要求信号。
灯控制ECU10生成制动灯熄灭要求信号。制动灯熄灭要求信号是在要求制动灯40的熄灭状态期间成为接通状态的信号。制动灯熄灭要求信号向灯驱动继电器30输入。灯控制ECU10按照规定的规则,切换制动灯熄灭要求信号的接通/断开状态。例如,在响应于驾驶员的制动操作使制动装置动作而进行规定的紧急制动时,灯控制ECU10使制动灯熄灭要求信号在接通状态与断开状态之间每隔规定周期变化。即,在进行规定的紧急制动时,灯控制ECU10产生状态以规定频率在接通与断开之间变化的脉冲信号的方式的制动灯熄灭要求信号。这种情况下,制动灯熄灭要求信号的接通/断开的切换周期与制动灯点亮要求信号的接通/断开的切换周期相同,但是制动灯熄灭要求信号的接通/断开的相位与制动灯点亮要求信号的接通/断开的相位相反。即,制动灯熄灭要求信号以在制动灯点亮要求信号为接通状态时成为断开状态,在制动灯点亮要求信号为断开状态时成为接通状态的方式使接通/断开状态变化。由此,如后述那样在紧急制动时实现制动灯40的闪烁。需要说明的是,制动灯熄灭要求信号的接通/断开的切换周期(制动灯点亮要求信号的接通/断开的切换周期)任意,例如可以为3-4Hz左右。
规定的紧急制动的有无可以通过与灯控制ECU10连接的制动ECU(未图示)检测,也可以灯控制ECU10自身进行检测。在前者的情况下,制动ECU按照所给予的紧急制动判定条件来判定规定的紧急制动的有无,在判定为进行规定的紧急制动时,将该内容通知给灯控制ECU10。灯控制ECU10接受该通知,在进行规定的紧急制动期间,使制动灯点亮要求信号及制动灯熄灭要求信号如上述那样在接通状态与断开状态之间每隔规定周期变化。
需要说明的是,紧急制动判定条件为多种多样,可以使用任意的条件。例如,规定的紧急制动可以基于车速传感器或加速度传感器的输出、制动踏板的操作量来检测。更具体而言,在由车速传感器检测的车速为规定车速(例如50-60km/h的范围内的值)以上的状况下操作制动踏板,且由加速度传感器检测的减速度超过了规定减速度(例如6-8m/s2的范围内的值)时,可以判定为进行规定的紧急制动。需要说明的是,然后,在车辆的减速度成为规定减速度(3-5m/s2的范围内的值)以下的情况下或危险警告灯闪烁时,可以将进行规定的紧急制动的判定状态解除(即,可以停止使制动灯点亮要求信号及制动灯熄灭要求信号在接通状态与断开状态之间每隔规定周期变化)。
制动灯开关20是根据驾驶员的制动操作的有无而使接通/断开状态变化的开关。制动灯开关20例如可以是与制动踏板的动作机械性地连动而使接通/断开状态变化的开关。需要说明的是,制动灯开关20的接通状态对应于驾驶员进行制动操作的状态(踏入制动踏板的状态),制动灯开关20的断开状态对应于驾驶员未进行制动操作的状态。制动灯开关20如图1所示与灯控制ECU10和灯驱动继电器30连接。即,制动灯开关20的接通/断开状态向灯控制ECU10和灯驱动继电器30输入。
灯驱动继电器30产生与制动灯开关20的接通/断开状态、制动灯点亮要求信号的接通/断开状态、制动灯熄灭要求信号的接通/断开状态对应的输出(继电器输出)。灯驱动继电器30以制动灯点亮要求信号的接通状态比制动灯熄灭要求信号的断开状态优先的方式来产生继电器输出。即,在制动灯点亮要求信号为接通状态且制动灯熄灭要求信号为接通状态时,产生使制动灯40为接通的继电器输出。而且,灯驱动继电器30以制动灯熄灭要求信号的接通状态比制动灯开关20的接通状态优先的方式来产生继电器输出。即,在制动灯熄灭要求信号为接通状态且制动灯开关20为接通状态时,产生使制动灯40为断开的继电器输出。关于灯驱动继电器30的内部结构的一例,在后文叙述。
制动灯40配置在车辆的后部的左右。制动灯40可以包含高位制动灯。制动灯40基于来自灯驱动继电器30的继电器输出而使点亮状态变化。制动灯40在来自灯驱动继电器30的继电器输出为接通状态时点亮,在来自灯驱动继电器30的继电器输出为断开状态时熄灭。
通过以上的结构,制动灯装置1成为防止因1故障而成为灯不亮模式的结构。
接下来,与比较例进行对比,说明本实施例的制动灯装置1的基本动作(正常时的动作)和故障时的动作,并说明不因1故障而成为灯不亮模式的原理。
在此,作为故障模式,假定成为灯不亮模式的原因的制动灯熄灭要求信号的接通固定(接通状态的不变化的故障模式)。需要说明的是,接通固定典型的是灯控制ECU10的内部电路的元件的断开或短路、制动灯熄灭要求信号的信号线(线束)的断线等成为原因而产生的。
在比较例中,与本实施例同样地,基于制动灯开关20的接通/断开状态、制动灯点亮要求信号的接通/断开状态、制动灯熄灭要求信号的接通/断开状态,使灯驱动继电器的继电器输出的接通/断开状态变化。但是,在比较例中,制动灯点亮要求信号仅使用于ACC或HAC那样的自动地使制动装置动作而产生制动力的控制,在通常制动操作时或紧急制动状态下不使用(不成为接通状态)。伴随于此,在比较例中,制动灯熄灭要求信号的接通状态比制动灯开关的接通状态及制动灯点亮要求信号的接通状态优先。
图2是表示通常制动操作时(不是紧急制动的制动操作时)的比较例及本实施例的各种信号的状态(波形)的图。图2示出没有制动灯熄灭要求信号的接通固定的正常时的各波形。这种情况下,如图2所示,在比较例中,因成为制动灯开关的接通状态而继电器输出成为接通,制动灯正常地点亮。而且,在本实施例中,因成为制动灯开关20的接通状态而制动灯点亮要求信号成为接通状态,继电器输出成为接通,制动灯正常地点亮。
图3是表示通常制动操作时的比较例及本实施例的各种信号的状态(波形)的图。图3示出制动灯熄灭要求信号的接通固定时(熄灭要求接通固定时)的各波形。这种情况下,如图3所示,在比较例中,因制动灯熄灭要求信号为接通状态而继电器输出成为断开,在制动操作时,制动灯不点亮(成为灯不亮模式)。另一方面,根据本实施例,由于制动灯点亮要求信号的接通状态的优先顺位比制动灯熄灭要求信号的接通状态的优先顺位高,因此与成为制动灯开关20的接通状态同步地制动灯点亮要求信号成为接通状态时,继电器输出成为接通,因此制动灯正常地点亮(不成为灯不亮模式)。
图4是表示点亮控制时的比较例及本实施例的各种信号的状态(波形)的图。图4示出没有制动灯熄灭要求信号的接通固定的正常时的各波形。需要说明的是,点亮控制是指与ACC或HAC那样的自动地使制动装置动作而产生制动力的控制关联,在制动力自动地(即没有制动操作的状态下)产生时使制动灯40点亮的控制。
这种情况下,如图4所示,在比较例中,因制动灯点亮要求信号成为接通状态而继电器输出成为接通,制动灯正常地点亮。而且,在本实施例中,制动灯点亮要求信号也成为接通状态,继电器输出成为接通,制动灯正常地点亮。
图5是表示点亮控制时的比较例及本实施例的各种信号的状态(波形)的图。图5示出制动灯熄灭要求信号的接通固定时的各波形。这种情况下,如图5所示,在比较例中,制动灯熄灭要求信号的接通状态的优先顺位比制动灯点亮要求信号的接通状态的优先顺位高,因此因制动灯熄灭要求信号的接通状态而继电器输出成为断开,在自动制动动作时,制动灯不点亮(成为灯不亮模式)。另一方面,根据本实施例,制动灯点亮要求信号的接通状态的优先顺位比制动灯熄灭要求信号的接通状态的优先顺位高,因此因制动灯点亮要求信号的接通状态而继电器输出成为接通,制动灯正常地点亮(不会成为灯不亮模式)。
图6是表示闪烁控制时的比较例及本实施例的各种信号的状态(波形)的图。图6示出没有制动灯熄灭要求信号的接通固定的正常时的各波形。需要说明的是,闪烁控制是指在进行规定的紧急制动时,为了将该内容告知后方车辆的驾驶员等而使制动灯40闪烁的控制。
这种情况下,如图6所示,在比较例中,在进行规定的紧急制动期间,维持制动灯开关的接通状态,但是制动灯熄灭要求信号的接通状态的优先顺位比制动灯开关的接通状态的优先顺位高,因此因制动灯熄灭要求信号交替反复接通/断开状态而制动灯正常地闪烁。而且,在本实施例中,在进行规定的紧急制动期间,维持制动灯开关20的接通状态,但是因优先顺位比制动灯开关20的接通状态高的制动灯熄灭要求信号与制动灯点亮要求信号以彼此相反的相位交替反复接通/断开状态,而制动灯40正常地闪烁。即,在制动灯点亮要求信号为接通状态时,制动灯40点亮,在制动灯点亮要求信号为断开状态时,制动灯熄灭要求信号成为接通状态,制动灯40熄灭,通过该反复而制动灯40闪烁。
图7是表示闪烁控制时的比较例及本实施例的各种信号的状态(波形)的图。图7示出制动灯熄灭要求信号的接通固定时的各波形。
这种情况下,如图7所示,在比较例中,因制动灯熄灭要求信号的接通状态的优先顺位比制动灯点亮要求信号的接通状态的优先顺位高而继电器输出成为断开,在规定的紧急制动时,制动灯不闪烁(或不点亮)(成为灯不亮模式)。另一方面,根据本实施例,因制动灯点亮要求信号的接通状态的优先顺位比制动灯熄灭要求信号的接通状态的优先顺位高而继电器输出周期性地成为接通,制动灯40正常地闪烁(不会成为灯不亮模式)。即,在制动灯点亮要求信号为接通状态时,制动灯40点亮,在制动灯点亮要求信号为断开状态时,制动灯熄灭要求信号为接通状态,制动灯40熄灭,通过该反复而制动灯40闪烁。
如此,根据本实施例,在通常制动操作时或闪烁控制时,有效利用制动灯点亮要求信号,并将制动灯点亮要求信号的接通状态及制动灯熄灭要求信号的接通状态等适当地建立优先顺位,由此能够适当地防止因1故障而成为灯不亮模式的事态。
需要说明的是,在本实施例中,制动灯点亮要求信号的接通状态的优先顺位比制动灯熄灭要求信号的接通状态的优先顺位高,因此在正常时的闪烁控制时,即使将制动灯熄灭要求信号维持成接通状态(即,即使不形成接通/断开状态交替反复的波形),也能够实现制动灯40的闪烁。然而,这种情况下,若将制动灯点亮要求信号断开固定,则制动灯40保持熄灭的状态而不闪烁,成为灯不亮模式。另一方面,若制动灯熄灭要求信号如上述那样是交替反复接通/断开状态的波形,则即便制动灯点亮要求信号断开固定,在制动灯熄灭要求信号为断开状态时,因制动灯开关20的接通状态而制动灯40熄灭,在制动灯熄灭要求信号为接通状态时,制动灯40熄灭,通过该反复而制动灯40正常地闪烁(不会成为灯不亮模式)。因此,优选的是,如上述那样,制动灯熄灭要求信号与制动灯点亮要求信号生成为以彼此相反的相位交替地反复接通/断开状态。由此,即使在制动灯点亮要求信号的断开固定时,也能够适当地防止成为灯不亮模式的事态。
在此,在本实施例中,如上述那样,灯驱动继电器30对于制动灯开关20的接通状态、制动灯点亮要求信号的接通状态、制动灯熄灭要求信号的接通状态,按照制动灯点亮要求信号的接通状态>制动灯熄灭要求信号的接通状态>制动灯开关20的接通状态这样的优先顺位,产生继电器输出。实现这样的优先顺位建立的方法多种多样,但是关于其一例,参照图8进行说明。需要说明的是,在图8所示的例子中,通过模拟电路来实现优先顺位建立,但是也可以使用数字电路来实现。而且,也可以不通过硬件电路而通过软件来实现该优先顺位建立。
图8是表示灯驱动继电器30的内部结构的一例的图。
如图8所示,灯驱动继电器30包括4个晶体管Tr1至Tr4。需要说明的是,在图示的例子中,晶体管Tr1、Tr2是在基极侧的电位低时断开的类型,晶体管Tr3、Tr4是在基极侧的电位高时接通的类型。制动灯40以在晶体管Tr1接通时点亮,在晶体管Tr1断开时熄灭的方式连接。即,晶体管Tr1的发射极与电源电压连接,制动灯40与晶体管Tr1的集电极连接。
晶体管Tr1的基极经由电阻元件而在连接点P处与电源线30a连接。在连接点P处,经由电阻元件及二极管D而与电源电压连接,形成电源线30a。
如图8所示,制动灯点亮要求信号经由电阻元件而向连接点P直接输入。制动灯熄灭要求信号经由电阻元件而向晶体管Tr2的基极直接输入。晶体管Tr2的集电极经由电阻元件而与晶体管Tr3的基极连接,晶体管Tr2的发射极经由二极管D而与电源电压连接。晶体管Tr3的发射极被接地,晶体管Tr3的集电极与连接点Q连接。连接点Q经由电阻元件而与晶体管Tr4的基极连接,并且制动灯开关20的接通/断开信号经由电阻元件而直接输入。晶体管Tr4的发射极被接地,晶体管Tr4的集电极与连接点P连接。
在此,说明制动灯点亮要求信号成为接通状态的情况。在此,制动灯点亮要求信号的接通/断开状态作为低/高电平的信号(即反转)而向灯驱动继电器30的输入端子施加。当制动灯点亮要求信号为接通状态时,连接点P的电位(晶体管Tr1的基极侧的电位)低,晶体管Tr1接通而制动灯40点亮。
接下来,说明制动灯熄灭要求信号成为接通状态的情况。在此,制动灯熄灭要求信号的接通/断开状态作为低/高电平的信号(即反转)而向灯驱动继电器30的输入端子施加。而且,制动灯点亮要求信号为断开状态。
当制动灯熄灭要求信号成为接通状态时,晶体管Tr2的基极侧的电位低,晶体管Tr2接通。由此,晶体管Tr3的基极侧的电位高,晶体管Tr3接通。由此,连接点Q的电位成为接地电位,晶体管Tr4的基极侧的电位低,晶体管Tr4断开。由此,连接点P的电位高,晶体管Tr1断开而制动灯40熄灭。需要说明的是,此时,即使制动灯开关20为接通状态,连接点Q的电位也为接地电位。由此,实现制动灯熄灭要求信号的接通状态>制动灯开关20的接通状态这样的优先顺位。而且,此时,当制动灯点亮要求信号成为接通状态时,连接点P的电位(晶体管Tr1的基极侧的电位)低。由此,实现制动灯点亮要求信号的接通状态>制动灯熄灭要求信号的接通状态这样的优先顺位。因此,即使在如上述那样的制动灯熄灭要求信号接通固定的情况下,也能够通过制动灯点亮要求信号而防止成为灯不亮模式。
接下来,说明制动灯开关20成为接通状态的情况。在此,制动灯开关20的接通/断开状态作为高/低电平的信号(即不反转)而向灯驱动继电器30的输入端子施加。而且,制动灯熄灭要求信号为断开状态。
在制动灯熄灭要求信号为断开状态时,晶体管Tr2的基极侧的电位为高状态,晶体管Tr2为断开状态。因此,晶体管Tr3的基极侧的电位为低状态,晶体管Tr3为断开状态。因此,连接点Q为未被接地的状态。此时,当制动灯开关20成为接通状态时,连接点Q的电位高,晶体管Tr4的基极侧的电位高,晶体管Tr4接通。由此,因将连接点P接地而连接点P的电位(晶体管Tr1的基极侧的电位)低,晶体管Tr1接通而制动灯40点亮。需要说明的是,在制动灯开关20为接通状态且制动灯熄灭要求信号为断开状态时,即便制动灯点亮要求信号为断开状态,连接点P被接地的状态也形成。因此,即使在制动灯点亮要求信号断开固定的情况下,能够进行基于制动灯开关20的制动灯40的点亮,在这一点上,也能适当地防止成为灯不亮模式。
需要说明的是,在上述的实施例中,权利要求书中的“控制装置”通过灯控制ECU10及灯驱动继电器30而协作实现。但是,灯控制ECU10及灯驱动继电器30的功能的分担任意,一方的功能的一部分或全部也可以通过另一方来实现。而且,灯控制ECU10及灯驱动继电器30的功能可以通过3个以上的控制部协作实现,灯控制ECU10及/或灯驱动继电器30的功能的一部分或全部可以通过其他的另一ECU来实现。而且,控制装置可以通过任意的硬件或软件或它们的组合来实现。
以上,详细说明了本发明的优选的实施例,但本发明没有限制于上述的实施例,能够不脱离本发明的范围而对上述的实施例施加各种变形及置换。
例如,在上述的实施例中,进行了点亮控制,但是点亮控制是任意的控制,并不一定需要执行。即,本发明也能够适用于不具备ACC或HAC等的自动制动功能的车辆。这种情况下,只要在通常制动时或闪烁控制时以同样的方式产生制动灯点亮要求信号等,就能够得到与上述的实施例同样的效果。而且,附随于自动制动功能的点亮控制除了ACC或HAC以外,也能够在判定为与障碍物的碰撞不可避免时使紧急制动自动地动作的系统(预碰撞安全系统)等那样的其他的多种系统中采用。
另外,在上述的实施例中,闪烁控制在以驾驶员的制动操作为前提的紧急制动状态的检测时被执行,但是相对于没有驾驶员的制动操作的状态而制动装置自动地动作而进行的紧急介入制动(例如,在通过预碰撞安全系统判定为碰撞不可避免时进行的紧急制动)也执行。
标号说明
1 制动灯装置
10 灯控制ECU
20 制动灯开关
30 灯驱动继电器
40 制动灯
Claims (5)
1.一种制动灯装置,其特征在于,
具备控制装置,该控制装置基于与制动踏板的操作连动的制动灯开关的接通/断开状态、制动灯点亮要求信号的接通/断开状态、制动灯熄灭要求信号的接通/断开状态,来控制制动灯的点亮状态,
在所述制动灯点亮要求信号为接通状态且所述制动灯熄灭要求信号为接通状态的情况下,所述控制装置使所述制动灯点亮要求信号的接通状态优先而使制动灯点亮。
2.根据权利要求1所述的制动灯装置,其中,
在所述制动灯开关为接通状态且所述制动灯熄灭要求信号为接通状态的情况下,所述控制装置使所述制动灯熄灭要求信号的接通状态优先而使制动灯熄灭。
3.根据权利要求2所述的制动灯装置,其中,
在进行规定的紧急制动的情况下,所述控制装置使制动灯点亮要求信号在接通状态与断开状态之间每隔规定周期变化,并且使所述制动灯熄灭要求信号以与制动灯点亮要求信号相反的相位,在接通状态与断开状态之间每隔所述规定周期变化。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的制动灯装置,其中,
除了进行规定的紧急制动的情况之外,所述控制装置与制动灯开关成为接通状态同步地使制动灯点亮要求信号变化为接通状态。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的制动灯装置,其中,
在制动装置非因驾驶员的制动操作而动作的情况下,所述控制装置使制动灯点亮要求信号变化为接通状态。
Applications Claiming Priority (1)
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140827 |