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CN104511060A - 血泵控制系统及血泵系统 - Google Patents

血泵控制系统及血泵系统 Download PDF

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CN104511060A
CN104511060A CN201310462858.5A CN201310462858A CN104511060A CN 104511060 A CN104511060 A CN 104511060A CN 201310462858 A CN201310462858 A CN 201310462858A CN 104511060 A CN104511060 A CN 104511060A
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CN
China
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blood pump
pump
remote
local
parameter
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Application number
CN201310462858.5A
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English (en)
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许剑
李冀鹏
王伟
苏静静
李雪
张磊
刘晓程
张杰民
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Aerospace Tai Xin Technology Co Ltd
Original Assignee
TEDA INTERNATIONAL CARDIOVASCULAR HOSPITALL
Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls
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Publication date
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Priority to PCT/CN2013/001454 priority patent/WO2015048920A1/zh
Priority to BR112014031847A priority patent/BR112014031847A2/pt
Priority to EP13886631.4A priority patent/EP3053613A4/en
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Abstract

本发明公开了血泵控制系统，包括本地处理端及远程处理端；本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；远程处理端，配置为根据从本地处理端接收到的当前状态参数、心脏活动指标及设定调节条件，获取当前的血泵调节参数；将血泵调节参数发回到本地处理端。从而解决了现有技术中无法针对携带者实时的生理状况对血泵工作参数进行闭环调整的问题，从而使血泵更适于携带者使用，提高了血泵心室辅助效果以及使用的可靠性和安全性。同时，本发明还公开了一种血泵控制方法及包括上述控制系统的血泵系统。

Description

血泵控制系统及血泵系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及血泵控制系统、血泵控制方法及血泵系统。
背景技术
慢性心力衰竭已日益成为心血管病中最常见、危害最大的疾病之一，是诸多类型心血管疾病殊途同归的终末期表现。按人口数量与发病率的统计学数据估算全世界有超过8000万的心力衰竭患者，中国患者的人数也超过1600万。随着中国人口超前老龄化的日益加剧，国内心衰患者数量逐年递增。对于终末期心力衰竭，传统治疗效果差，中远期死亡率高，有效的心脏移植由于供体紧缺，大量心脏患者在等待心脏移植中死亡。终末期心衰的治疗和护理耗费了大量的资源，已成为全球性社会医疗卫生难题。
人工辅助心脏（简称血泵）是全世界公认的各类终末期心衰的最有效治疗器材。一般是将血泵的流入管道与人心脏左心室或右心室相连，通过流出管道与主动脉或肺动脉相连，泵与控制驱动器（带有电力供应设备）相连，由控制驱动器控制血泵输出具有一定压力（一般在80～120mmHg）和流量（一般在2～10L/min）的血液，分担人体正常活动对人心脏的功率需求。根据血泵辅助的心腔位置分为左心室辅助（LVAD）、右心室辅助（RVAD）和双心室辅助（BiVAD）。人工辅助心脏不但可以在急性心力衰竭、慢性心衰急性发作及心脏手术后低心排短期辅助，还可用作心脏移植前的桥梁及替代心脏移植作为终末期心衰的终生替代治疗。经过多年研究，人工辅助心脏已经从第一代搏动式血泵、第二代有轴式旋转血泵发展到第三代悬浮式旋转血泵。对于第三代悬浮式旋转血泵，多数是以开环方式对叶轮转速进行控制，即只设置血泵以确定的转速运行，并未详细考虑到患者的生理参数变化。因此，患者生理状况发生变化时易发生血泵工作异常，辅助效果变差，可靠性降低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的一方面提供了血泵控制系统及血泵系统，本发明的另一方面提供了血泵控制方法，根据血泵的当前状态参数的监测情况，在远程对血泵的相关参数进行动态修正，从而实现对血泵调节参数的闭环控制。从而解决了上述现有技术中的问题。
本发明一实施方式中所提供的血泵控制系统，包括：本地处理端及远程处理端；
所述本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从所述远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；
所述远程处理端，配置为根据从所述本地处理端接收到的所述当前状态参数、所述心脏活动指标及设定调节条件，获取当前的血泵调节参数；将所述血泵调节参数发回到所述本地处理端。
在一些实施方式中，所述本地处理端包括：采集模块、远程发送终端及驱动模块；
采集模块，配置为采集血泵状态参数及携带者的心脏活动指标；
远程发送终端，配置为通过无线或有线通信方式，将所述血泵状态参数及携带者的心脏活动指标，发送到远程处理端；
所述采集模块与所述远程发送终端通过USB和/或短距无线通信接口连接；
驱动模块，配置为根据从所述远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制。
在一些实施方式中，所述本地处理端的电源包括直流电源和/或交流电源。
在一些实施方式中，所述本地处理端还包括：本地低电量报警模块，配置为若直流电源及交流电源的总电量或电压值小于设定电量或电压值时，则生成本地低电量报警信息或低电量报警确认请求。
在一些实施方式中，所述本地低电量报警模块，还配置为若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程低电量报警信息。
在一些实施方式中，所述本地处理端还包括：本地泵状态报警模块，配置为若血泵的第一电机反馈信号或第二电机反馈信号为异常信号，则生成本地泵状态报警信息或泵状态报警确认请求。
在一些实施方式中，所述本地泵状态报警模块，还配置为若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程泵状态报警信息。
在一些实施方式中，所述本地处理端还包括：本地状态参数报警模块，配置为若血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量或心率值异常，则生成本地状态参数报警信息或状态参数报警确认请求。
在一些实施方式中，所述本地状态参数报警模块，还配置为若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程状态参数报警信息。
在一些实施方式中，所述本地端还包括：报警装置，配置为输出所述本地低电量报警信息、所述本地泵状态报警信息及所述本地状态参数报警信息。
在一些实施方式中，远程发送终端，还配置为通过无线或有线通信方式，将所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息发送到远程处理端。
在一些实施方式中，所述远程发送终端还包括：GPS导航模块，配置为若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息及远程状态参数报警信息，则获取当前的位置导航信息。
在一些实施方式中，所述远程发送终端还配置为：若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出呼叫请求，若第一紧急呼叫号码在设定时间内没有应答，则向第二紧急呼叫号码发出呼叫请求。
在一些实施方式中，所述远程发送终端还配置为：若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，生成低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息；通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息，若在设定时间内没有收到即时信息回复应答，则向第二紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息。
在一些实施方式中，所述远程发送终端还配置为：若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息及所述位置导航信息，生成低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息；通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息，或状态参数报警即时信息；若在设定时间内没有收到即时信息的接收回复应答，则向第二紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息，或状态参数报警即时信息。
在一些实施方式中，所述远程处理端包括：远程服务平台及远程处理平台；远程服务平台，配置为从所述本地处理端接收到的所述当前血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量、心率；及将所述远程处理平台所获取的血泵调节参数发回到所述本地处理端；所述远程处理平台，配置为根据所述当前血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量、心率及患者历史心脏活动指标及设定调节条件，获取当前血泵调节参数。
在一些实施方式中，所述远程处理平台为：第一远程处理平台及第二远程处理平台，所述第一远程处理平台所获取的当前血泵调节参数的权限，大于所述第二远程处理平台所获取的当前血泵调节参数的权限。
在一些实施方式中，所述远程处理端还包括：报警发送模块，配置为根据所述低电量报警信息及所对应的位置导航信息、泵状态报警信息及所对应的位置导航信息，或状态参数报警信息及所对应的位置导航信息生成低电量报警推送信息、泵状态报警推送信息或状态参数报警推送信息。
在一些实施方式中，所述报警发送模块，还配置为若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息向第一应急方号码发送即时消息，或向第一应急方账户推送信息；若第一紧急呼叫号码在设定时间内没有接收应答，则向第二应急方号码发送即时消息或向第二应急方账户推送信息。
在一些实施方式中，所述本地处理端还包括：远程接收终端，配置为通过无线或有线通信方式，从所述远程处理端接收当前血泵调节参数，所述无线通信方式可以为：wifi、2G/3G。
同时本发明还提供了一种血泵控制方法，包括以下步骤：
本地处理端将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；
远程处理端根据从所述本地处理端接收到的所述当前状态参数、所述心脏活动指标及设定调节条件获取当前的血泵调节参数；将所述血泵调节参数发回到所述本地处理端；
本地处理端根据从所述远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制。
同时本发明还提供了血泵系统，包括血泵及上述血泵控制系统。
与现有技术相比，根据本发明的血泵控制系统及血泵系统具有以下优点：本发明通过有线或者无线的方式，将采集的携带者的血泵的电压、电流、转速等运行状态信息，上传至远程服务器，远程服务器一方面将数据存储到数据库中以丰富子样从而进行后续优化，另一方面可由指定的医护人员或设备制造商根据患者数据进行判读，调节血泵工作参数，从而使血泵更适于携带者使用，提高了血泵使用的可靠性及安全性。
附图说明
图1为本发明一实施方式中的血泵控制系统的组成示意图；
图2为本发明一实施方式中的包括电量监测的血泵控制系统的组成示意图；
图3为本发明一实施方式中的包括电机监测的血泵控制系统的组成示意图；
图4为本发明一实施方式中的包括当前状态参数监测的血泵控制系统的组成示意图；
图5为本发明一实施方式中的包括GPS导航模块的血泵控制系统的组成示意图；
图6为本发明一实施方式中的远程处理终端的血泵控制系统的组成示意图；
图7为本发明一实施方式中的血泵控制方法的步骤图。
图8为本发明一实施方式中的血泵系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步详细的说明，但无论如何所述详细说明不得解释为对本发明的限定。
如图1所示。本发明一实施方式中血泵控制系统的本地处理端10包括：控制驱动器11，该控制驱动器11可通过嵌入式系统，采用DSP处理器给予实现。远程处理端20包括：远程服务平台21、远程处理平台（1）22和/或远程处理平台（2）23，为便于对携带者的状态进行监控，携带者的基本信息，如：携带者标识（可进行用户分别的唯一标识）、姓名、年龄、病史、血泵初次使用时间等基本信息，在本地处理端10及远程处理端20应统一配置并保持一致。其中，控制驱动器11中包括：采集模块12、远程收发终端13及驱动模块14。采集模块12与待监测血泵30通过一根穿过人体腹部的经皮电缆连接，采集血泵的当前状态参数及携带者的心脏活动指标，当前状态参数包括：血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量等参数；携带者的心脏活动指标包括：心率等生理指标。采集模块12通过USB和/或短距无线通信接口与远程收发终端13连接，将所采集的当前状态参数及携带者的心脏活动指标，通过USB和/或短距无线通信方式发送到远程收发终端13，其中，短距无线通信方式可选用蓝牙通信等方式给予实现。远程收发终端13通过无线或有线通信方式，将“当前状态参数及携带者的心脏活动指标”，发送到远程处理端20的远程服务平台21，其中，无线通信方式可以为：wifi、2G/3G。需要说明的是，上述远程收发终端13，根据需要可集成到控制驱动器11中，若集成到控制驱动器11中，则可将远程收发终端13单独划分为“远程发送模块”及“远程接收模块”。其优势在于，在采集模块12与远程收发终端13间，可通过线路直接连接，提高了系统的可靠性。同时，远程收发终端13也可采用移动手机终端或智能手机移动终端，独立于控制驱动器11给予实现，其优势在于，更便于使用者携带。远程服务平台21可通过远程信息服务器给予实现。
远程服务平台21在收到来自于本地处理端10的参数及指标后，通知由医疗单位监控的远程处理平台（1）22及血泵供应商监控的远程处理平台（2）23，或者通知远程处理平台（1）22或远程处理平台（2）23中的任意一个。首先，根据血泵当前的携带者标识，从服务器平台数据库中调取携带者及病史信息。之后结合病史信息及当前状态参数（血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量）及携带者的心脏活动指标（心率），根据设定调节条件，设定携带者的当前血泵转数等驱动参数。如携带者的佩戴时间为2010年1月10日，当前采集时间为2011年1月10日，携带者初次佩戴时的心率为80次/分钟，电压14V，电流0.3A，转数为初始值2400rpm，对应血泵辅助流量3L/min。若携带者当前采集心率保持为80次/分钟，并且其他各项指标均无变化，则当前的血泵调节参数“保持当前参数”，同时远程服务平台可通过短信、电话或电子邮件的方式经本地处理端通知携带者“血泵工作正常，辅助效果良好”等信息。但若携带者当前采集心率为110次/分钟，并且其他各项指标均有不同程度的变化，需要提高血泵辅助流量，则远程服务平台可通过短信、电话或电子邮件的方式经本地处理端通知携带者“因状态发生变化，需要提高辅助流量，请将转速调高至2500rpm”等信息。指导携带者调整控制驱动器，或通过远程遥控本地处理端，进行控制驱动器的调整，将当前的血泵转速调高至2500rpm，对应血泵辅助流量5L/min，可使携带者心室辅助情况更好。需要说明的是，此处的“设定调节条件”可根据“临床试验数据”或“常规设定调节条件”设定为“函数”或“固定对应关系表格”，当给定“当前状态参数（血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量）及携带者的心脏活动指标（心率）”时，对于不同的携带者可给出一致的“血泵调节参数”。从而可知“设定调节条件”并非根据携带者的不同而给出的特定条件，而是根据“临床试验数据”或“常规设定调节条件”所给出的已设定的普遍性条件。当远程处理平台（1）22及远程处理平台（2）23，或远程处理平台（1）22或远程处理平台（2）23中的任一个，根据当前状态参数及携带者的心率及相关信息，结合设定调节条件，已获取当前的血泵调节参数后，上传远程服务平台21。需要说明的是，根据实际情况的需要，可设定远程处理平台（1）22（或远程处理平台（2）23）所获取的当前血泵调节参数的权限，大于远程处理平台（2）23（或远程处理平台（1）22）所获取的当前血泵调节参数的权限。如，远程处理平台（1）22为医疗机构平台，远程处理平台（2）23为厂商平台。当通过远程服务平台21，远程处理平台（1）22和远程处理平台（2）23，同时收到远程携带者的当前状态参数及心脏活动指标后，远程处理平台（1）22所作出的当前血泵调节参数，应优先于远程处理平台（2）23所作出的当前血泵调节参数而被采纳或接受。远程服务平台21将血泵调节参数发回到本地处理端10（具体的发回方式，可选用短信。若远程收发终端13为智能移动终端，如智能手机，携带者信息为，本地处理端10及远程处理端20共同注册或具有的用户信息，还可选用推送方式将血泵调节参数发回到本地处理端10中）。
本地处理端10通过远程收发终端13，从远程处理端20接收“血泵调节参数”，并将此“血泵调节参数”传送到驱动模块14。驱动模块14根据血泵调节参数，如转速，对当前的血泵转速进行调节。如转速调节参数为“加快转速100rpm”，则驱动模块14对血泵的转速提高100rpm。
由此可知，本地处理端10，将采集血泵30的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端20；远程处理端20根据从本地处理端10接收到的当前状态参数、心脏活动指标及设定调节条件，修正当前血泵调节参数；并将修正后的血泵调节参数发回到本地处理端10；当本地处理端10从远程处理端20接收到修正后驱动参数后，根据该参数对血泵进行驱动控制。
为使血泵的在工作过程中状态更为安全、可靠，在本发明的一种实施方式中，如图2所示，本地处理端10中的控制驱动器11，采用控制驱动器12～18V直流电源供电。考虑到能源的重要性，采用了三冗余的方案，控制驱动器11外接第一直流电源151、第二直流电源152，即2块大容量锂聚合物电池，同时，还包括了交流电源153，即可外接1路交流适配器。2块大容量锂聚合物电池，具有低电量切换功能，互为备份为控制驱动器11供电，可充分保证患者外出活动时的能源可靠，且患者自由活动时间较长，生活质量高。如患者在室内场所，可以通过一路交流适配器给控制驱动器供电。为保证安全，即使控制驱动器使用交流适配器供电时也必须配备大容量锂聚合物电池，防止突然停电等情况。交流适配器不负责给电池充电，锂聚合物电池的充电必须在单独配置的电池座充上进行。为使电源的监测更为可靠，在本地处理端10中还包括了：本地低电量报警模块15、本地报警装置154或本地操作面板155，本地低电量报警模块15的采集输入端与第一直流电源15、第二直流电源16及交流电源17连接，并实时采集第一直流电源15、第二直流电源16及交流电源17的电量值。本地低电量报警模块15的输出端与本地报警装置154或本地操作面板155连接。当第一直流电源151、第二直流电源152及交流电源153的总电量小于最低电量值时，本地低电量报警模块15则生成本地低电量报警信息或低电量报警确认请求，并将本地低电量报警信息发送到本地报警装置154，本地报警装置154可采用蜂鸣器或光电结合的报警装置，或将低电量报警确认请求发送到本地操作面板155，等待携带者确认；若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程低电量报警信息，并发送至携带者远程处理端20。上述本地低电量报警模块15可通过在控制驱动器11上集成嵌入式单元给予实现。如，当第一直流电源151的电量值为10%、第二直流电源152的电量值为80%，则第一直流电源151、第二直流电源152的电量值小于设定的总电量阈值95%，则本地低电量报警模块15则激发本地蜂鸣器或光电装置（本地报警装置154）报警，提示携带者给予注意。为防止携带者不能通过报警装置的提示注意到这一报警信息，而对携带者带来危险，本地低电量报警模块15生成低电量报警确认请求，并将此请求通过显示屏（控制驱动器11上自配的装置）进行显示，并在一定时间内如30s等待使用者的确认；当携带者通过本地操作面板155，确认这一请求后，本次报警完成。若携带者未确认，即未收到报警确认应答，则本地低电量报警模块15生成远程低电量报警信息，通过远程收发终端13发送至携带者远程处理端20。上述本地低电量报警模块15可通过在控制驱动器11上集成嵌入式单元给予实现。
为及时对血泵的故障给予检测，从而保证更为安全、可靠的运行，在本发明的一种实施方式中，如图3所示，当血泵采用双定子电机（上电机定子和下电机定子）时，控制驱动器11分别通过上电机定子驱动电路和下电机定子驱动电路，对上电机定子和下电机定子进行驱动。为保证上电机定子和下电机定子均能处于正常的工作状态，在本地处理端10中还包括了：本地泵状态报警模块16、本地报警装置154或本地操作面板155，本地泵状态报警模块16的采集输入端与上电机定子驱动电路161、下电机定子驱动电路162连接，并实时采集第一电机反馈信号或第二电机反馈信号。本地泵状态报警模块16的输出端与本地报警装置154或本地操作面板155连接。当第一电机反馈信号(即，上电机反馈信号)或第二电机反馈信号(即，下电机反馈信号)出现异常时，如，第一电机反馈信号为无信号，或第二电机反馈信号为无信号时，本地泵状态报警模块16则生成本地泵状态报警信息或泵状态报警确认请求，并将本地泵状态报警信息发送到本地报警装置154，本地报警装置154可采用蜂鸣器或光电结合的报警装置，或将泵状态报警确认请求发送到本地操作面板155，等待携带者确认；若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程泵状态报警信息，并发送至携带者远程处理端20。上述本地泵状态报警模块16可通过在控制驱动器11上集成嵌入式单元给予实现。如，当上电机定子已停止工作时，则第一电机反馈信号(即，上电机反馈信号)为空，则本地泵状态报警模块16则激发本地蜂鸣器或光电装置（本地报警装置154）报警，提示携带者注意。为防止携带者不能通过报警装置的提示注意到这一报警信息，而对携带者带来危险，本地泵状态报警模块16生成泵状态报警确认请求，并将此请求通过显示屏（控制驱动器11上自配的装置）进行显示，并在设定时间如30s中等待使用者的确认。当携带者通过本地操作面板155，确认这一请求后，本次报警完成。若携带者未确认，即未收到报警确认应答，则本地泵状态报警模块16生成远程泵状态报警信息，通过远程收发终端13发送至携带者远程处理端20。上述本地泵状态报警模块16可通过在控制驱动器11上集成嵌入式单元给予实现。
为及时对携带者的身体状态给予实时监测，在本发明的一种实施方式中，如图4所示，在本地处理端10中还包括了：本地状态参数报警模块17、本地报警装置154或本地操作面板155，本地状态参数报警模块17的采集输入端与采集模块12连接、从采集模块12获取血泵电压、血泵电流、血泵流量或心率值。本地状态参数报警模块17的输出端与本地报警装置154或本地操作面板155连接。当血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量或心率值出现异常时，如，血泵流量低于流量报警阈值时，本地状态参数报警模块17则生成本地状态参数报警信息或状态参数报警确认请求，并将本地状态参数报警信息发送到本地报警装置154，本地报警装置154可采用蜂鸣器或光电结合的报警装置，或将状态参数报警确认请求发送到本地操作面板155，等待携带者确认。若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程泵状态报警信息，并发送至携带者远程处理端20。上述本地状态参数报警模块17可通过在控制驱动器11上集成嵌入式单元给予实现。如，血泵流量低于流量报警阈值时，则本地状态参数报警模块17激发本地蜂鸣器或光电装置（本地报警装置154）报警，提示携带者注意。为防止携带者不能通过报警装置的提示注意到这一报警信息，而对携带者带来危险，本地状态参数报警模块17生成状态参数报警确认请求，并将此请求通过显示屏（控制驱动器11上自配的装置）进行显示，并在设定时间如30s中等待使用者的确认。当携带者通过本地操作面板155确认这一请求后，本次报警完成。若携带者未确认，即未收到报警确认应答，则本地状态参数报警模块17生成远程泵状态报警信息，通过远程收发终端13发送至远程处理端20。上述本地状态参数报警模块17可通过在控制驱动器11上集成嵌入式单元给予实现。
需要说明的是，为对上述本地低电量报警信息、本地泵状态报警信息及本地状态参数报警信息给予区别，针对不同报警信息可设定不同的报警方式，如声音不同或光电闪烁的方式不同，为便于携带者识别，还可通过播放语音的方式，进行报警。如“本地低电量报警信息”可通过报警装置播放“电量不足”的语音提示。不同的报警信息与不同的播放语音给予对应，此语音播放功能可通过数据库和设定关联关系的方式给予实现。
为使控制驱动器11在向外远程处理端20发送报警信息时，远程处理端20可随时获知携带者的当前位置，如图5所示，远程收发终端13还包括：GPS导航模块18，配置为若存在远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则获取当前的位置导航信息。同时，为了使对携带者的施救更为及时，当远程收发终端13收到“远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息及远程状态参数报警信息”时，还可通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出呼叫请求。若第一紧急呼叫号码在设定时间内没有应答，则向第二紧急呼叫号码发出呼叫请求。上述第一紧急呼叫号码或第二紧急呼叫号码中的任一个可预设为救助站电话。（第一紧急呼叫号码或第二紧急呼叫号码预存在收发终端13预存）。
同时，也可选用发送短信的方式，对上述信息进行发送。当远程收发终端13收到远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，生成低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息，在上述即时信息中应该包括携带者的唯一标识信息。通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息。若在设定时间内没有收到即时信息的接收回复应答，则向第二紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息。或当远程收发终端13收到远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息及所述位置导航信息，生成低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息；通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息。若在设定时间内没有收到即时信息回复应答，则向第二紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息。因此，可更准确的确定携带者的当前位置，从而更便于对携带者实施救援。
为使发送到远程处理端20的报警信息可随时发出，如图6所示，在远程处理端20中，还包括：报警发送模块24。该模块24中包括：报警信息生成模块241及发送模块242。当远端处理平台（1）22或远端处理平台（2）23为智能终端时，即可处理推送消息时，报警信息生成模块241可根据低电量报警信息及所对应的位置导航信息、泵状态报警信息及所对应的位置导航信息，或状态参数报警信息及所对应的位置导航信息生成低电量报警推送信息、泵状态报警推送信息或状态参数报警推送信息。将该推送消息发送到“发送模块242”，发送模块242向第一应急方号码发送即时消息或向第一应急方账户推送信息。若第一紧急呼叫号码在设定时间内没有接收应答，则向第二应急方号码发送即时消息或向第二应急方账户推送信息。由此可知，要实现上述的信息推送功能，需要在远端服务平台21、远端处理平台（1）22及远端处理平台（2）23中，存储远端处理平台（1）22及远端处理平台（2）23的账户信息及携带者与远端处理平台（1）22或远端处理平台（2）23的呼叫对应关系，从而便于推送信息时进行调用。
如图7所示，本发明还提供了一种血泵控制方法，包括以下步骤：
步骤S101：本地处理端将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；
步骤S102：远程处理端根据从所述本地处理端接收到的所述当前状态参数、所述心脏活动指标及设定调节条件获取当前的血泵调节参数；将所述血泵调节参数发回到所述本地处理端；
步骤S103：本地处理端根据从所述远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制。
如图8所示，本发明的一种实施方式中还提供了血泵系统，该系统包括：血泵30、及上述血泵控制系统（包括：本地处理端10及远程处理端20）。其中血泵30为任意血泵，优选为非接触悬浮式旋转血泵，例如磁液双悬浮离心式旋转血泵或轴流式旋转血泵。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (22)

1.血泵控制系统，其特征在于，包括：本地处理端及远程处理端；
所述本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从所述远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；
所述远程处理端，配置为根据从所述本地处理端接收到的所述当前状态参数、所述心脏活动指标及设定调节条件获取当前的血泵调节参数；将所述血泵调节参数发回到所述本地处理端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地处理端包括：采集模块、远程发送终端及驱动模块；
采集模块，配置为采集血泵状态参数及携带者的心脏活动指标；
远程发送终端，配置为通过无线或有线通信方式，将所述血泵状态参数及携带者的心脏活动指标，发送到远程处理端；
所述采集模块与所述远程发送终端通过USB和/或短距无线通信接口连接;
驱动模块，配置为根据从所述远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述本地处理端的电源包括：直流电源和/或交流电源。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述本地处理端还包括：本地低电量报警模块，配置为若直流电源及交流电源的总电量或电压值小于设定电量或电压值时，则生成本地低电量报警信息或低电量报警确认请求。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述本地低电量报警模块，还配置为若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程低电量报警信息。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地处理端还包括：本地泵状态报警模块，配置为若血泵的第一电机反馈信号或第二电机反馈信号为异常信号，则生成本地泵状态报警信息或泵状态报警确认请求。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述本地泵状态报警模块，还配置为若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程泵状态报警信息。
8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述本地处理端还包括：本地状态参数报警模块，配置为若血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量或心率值异常，则生成本地状态参数报警信息或状态参数报警确认请求。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述本地状态参数报警模块，还配置为若在设定时间内，未收到报警确认应答，则生成远程状态参数报警信息。
10.根据权利要求4、6或8所述的系统，其特征在于，所述本地端还包括：报警装置，配置为输出所述本地低电量报警信息、所述本地泵状态报警信息及所述本地状态参数报警信息。
11.根据权利要求5、7或9所述的系统，其特征在于，所述远程发送终端，还配置为通过无线或有线通信方式，将所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息发送到远程处理端。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述远程发送终端还包括：GPS导航模块，配置为若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息及远程状态参数报警信息，则获取当前的位置导航信息。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述远程发送终端还配置为：若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出呼叫请求，若第一紧急呼叫号码在设定时间内没有应答，则向第二紧急呼叫号码发出呼叫请求。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述远程发送终端还配置为：若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，生成低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息；通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息；若在设定时间内没有收到即时信息回复应答，则向第二紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述远程发送终端还配置为：若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息及所述位置导航信息，生成低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息或状态参数报警即时信息；通过本地号码向第一紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息，或状态参数报警即时信息；若在设定时间内没有收到即时信息的接收回复应答，则向第二紧急呼叫号码发出低电量报警即时信息、泵状态报警即时信息，或状态参数报警即时信息。
16.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程处理端包括：远程服务平台及远程处理平台；
远程服务平台，配置为从所述本地处理端接收到的所述当前血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量、心率；及将所述远程处理平台所获取的血泵调节参数发回到所述本地处理端；
所述远程处理平台，配置为根据所述当前血泵电压、血泵电流、血泵转速、血泵流量、心率及患者历史心脏活动指标及设定调节条件，获取当前血泵调节参数。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述远程处理平台为：第一远程处理平台及第二远程处理平台，所述第一远程处理平台所获取的当前血泵调节参数的权限，大于所述第二远程处理平台所获取的当前血泵调节参数的权限。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述远程处理端还包括：报警发送模块，配置为根据所述低电量报警信息及所对应的位置导航信息、泵状态报警信息及所对应的位置导航信息，或状态参数报警信息及所对应的位置导航信息生成低电量报警推送信息、泵状态报警推送信息或状态参数报警推送信息。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述报警发送模块，还配置为若收到所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息，则根据所述远程低电量报警信息、远程泵状态报警信息或远程状态参数报警信息向第一应急方号码发送即时消息，或向第一应急方账户推送信息；若第一紧急呼叫号码在设定时间内没有接收应答，则向第二应急方号码发送即时消息或向第二应急方账户推送信息。
20.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述本地处理端还包括：远程接收终端，配置为通过无线或有线通信方式，从所述远程处理端接收当前血泵调节参数，所述无线通信方式优选为：wifi、2G/3G。
21.血泵控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
本地处理端将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；
远程处理端根据从所述本地处理端接收到的所述当前状态参数、所述心脏活动指标及设定调节条件获取当前的血泵调节参数；将所述血泵调节参数发回到所述本地处理端；
本地处理端根据从所述远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制。
22.一种血泵系统，其特征在于，包括血泵及权利要求1～19中任一项的所述血泵控制系统；优选所述血泵为悬浮式旋转血泵。
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Applicant after: Aerospace Tai Xin Technology Co., Ltd.

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