CN105123551B - 宠物智能穿戴装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物智能穿戴装置及其控制方法，该装置包括控制器、陀螺仪、唤醒组件、投影模块以及电源，所述电源给控制器、陀螺仪、唤醒组件投影模块供电，所述陀螺仪、唤醒组件和投影模块均与控制器连接；陀螺仪用于检测宠物当天的运动数据并发送该运动数据至控制器；控制器用于根据该运动数据计算宠物当天的运动量，当该运动量低于预设值时，发送控制信号至唤醒组件使唤醒组件唤醒宠物，以使陀螺仪检测到宠物被唤醒后接收来自陀螺仪的唤醒信号，并根据该唤醒信号控制投影模块开启工作。本发明能够实现自动化监测宠物的状态以及计算宠物的运动量，在无人带领宠物运动的情况下能够智能化控制宠物进行健康运动，避免肥胖症等不健康的症状出现。

Description

宠物智能穿戴装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动化装置技术领域，尤其涉及宠物智能穿戴装置及其控制方法。

背景技术

随着社会的不断进步和生活水平的不断提高，越来越多的家庭饲养有宠物，而饲养宠物是一项费心费力的工作，宠物的健身过程主要还是依赖于主人带宠物外出溜达，然而现在很多人由于工作忙碌等原因平时缺少时间陪自家宠物去户外运动，使得很多宠物的运动量不够，导致宠物的身体不健康。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种能够智能化自动控制宠物进行运动的宠物智能穿戴装置。

为实现上述目的之一，本发明采用如下技术方案：

宠物智能穿戴装置，包括控制器、陀螺仪、唤醒组件、投影模块以及电源，所述电源给控制器、陀螺仪、唤醒组件投影模块供电，所述陀螺仪、唤醒组件和投影模块均与控制器连接；所述陀螺仪，用于检测宠物当天的运动数据并发送该运动数据至控制器；所述控制器，用于根据该运动数据计算宠物当天的运动量，当该运动量低于预设值时，发送控制信号至唤醒组件使唤醒组件唤醒宠物，以使陀螺仪检测到宠物被唤醒后接收来自陀螺仪的唤醒信号，并根据该唤醒信号控制投影模块开启工作。

优选的，所述宠物智能穿戴装置还包括与控制器连接的无线通讯模块，该无线通讯模块用于与外部的移动终端无线连接。

优选的，所述投影模块为激光器。

优选的，所述唤醒组件包括震动马达和喇叭，所述震动马达和喇叭均与控制器连接。

优选的，所述宠物智能穿戴装置还包括GPS模块，所述GPS模块与控制器连接。

本发明的目的之二在于提供一种应用于本发明目的之一任一项所述的宠物智能穿戴装置的控制方法。

为实现上述目的之二，本发明采用如下技术方案：

应用于宠物智能穿戴装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：陀螺仪检测宠物当天的运动数据并发送该运动数据至控制器；

步骤二：控制器根据该运动数据计算宠物当天的运动量，并判断该运动量是否低于预设值，若是，则执行步骤三，否则，控制唤醒组件和投影模块停止工作；

步骤三：控制器发送控制信号至唤醒组件，使唤醒组件接收到控制信号后唤醒宠物；

步骤四：陀螺仪检测到宠物被唤醒后发送唤醒信号至控制器，以使控制器根据该唤醒信号控制投影模块开启工作。

优选的，所述控制器还连接有无线通讯模块，该无线通讯模块用于与外部的移动终端无线连接。

优选的，所述投影模块为激光器。

优选的，所述唤醒组件包括震动马达和喇叭，所述震动马达和喇叭均与控制器连接。

优选的，所述控制器还连接有GPS模块。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明能够实现自动化监测宠物的状态以及计算宠物的运动量，在无人带领宠物运动的情况下能够智能化控制宠物进行健康运动，避免肥胖症等不健康的症状出现。

附图说明

图1为本发明实施例一的宠物智能穿戴装置的模块结构图；

图2为本发明实施例一的应用于宠物智能穿戴装置的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例二的宠物智能穿戴装置的模块结构图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

实施例一：

参见图1，本实施例提供的宠物智能穿戴装置包括控制器、陀螺仪、唤醒组件、投影模块以及电源，电源给控制器、陀螺仪、唤醒组件投影模块供电，陀螺仪、唤醒组件和投影模块均与控制器连接；陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，其应用广泛，检测原理为公知技术。

在本实施例中，陀螺仪用于计算宠物当天的运动数据并发送该运动数据至控制器；控制器用于根据该运动数据计算宠物当天的运动量，当该运动量低于预设值时，发送控制信号至唤醒组件使唤醒组件唤醒宠物，以使陀螺仪检测到宠物被唤醒后接收来自陀螺仪的唤醒信号，并根据该唤醒信号控制投影模块开启工作。

其具体工作原理为，本实施例的智能穿戴装置穿戴于宠物身上时，陀螺仪能够识别宠物的运动状态，例如，宠物静止、走路，例如宠物进行走路时，陀螺仪能够检测到宠物走路的次数，或者说是走路的步数，以这些数据为运动数据，陀螺仪将检测到的运动数据发送至控制器，以一天为一个计算周期，在控制器内置有存储器，预先存储有适合于该宠物的一天的运动量作为预设值，控制器根据运动数据可以计算出当天到计算的时间为止的运动量，与预设值相比，如果低于预设值，说明宠物当天运动还不达标，此时控制器自动触发唤醒组件工作，本实施例中，唤醒组件优选包括震动马达和喇叭，震动马达和喇叭均与控制器连接，控制器控制震动马达开启震动以唤醒宠物，另外将存储器内事先存储的音频信号发送至喇叭，通过喇叭播放，该音频信号例如事先录制的主人的呼叫宠物声音等，如果宠物一直处于睡眠或者静止状态，则陀螺仪的检测的运动数据不会发生改变，此时控制器则持续控制唤醒组件进行唤醒工作，直到宠物被唤醒后，此时陀螺仪能检测到宠物的运动状态，即相比之前陀螺仪检测到的运动数据会发生改变，由此判断宠物被唤醒，此时控制器控制投影模块工作。投影模块的工作方式可以是将事先存储的宠物喜爱的食物、玩具等投影至地上，例如宠物是小狗，小狗喜欢的食物一般是骨头，那么投影模块事先存储有骨头的图像，控制器开启投影模块后，投影模块将骨头的图像投影至地上，投影位置能够移动，从而可以带动小狗追逐该骨头图像而间接的实现了运动的目的。投影模块优选为激光器。

为了防止宠物走丢，本实施例的宠物智能穿戴装置还可以设置GPS模块，该GPS模块与控制器连接。GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称，是利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，具有全天候、全时段、高精度的特点，GPS模块可以提供车辆定位、放到、行驶路线监控等功能，通过GPS模块能够精确监测宠物的位置信息，可追踪宠物的行走路线。

相应的，本实施例还提供一种应用于宠物智能穿戴装置的控制方法，参见图2，包括如下步骤：

步骤s1：陀螺仪检测宠物当天的运动数据并发送该运动数据至控制器；

步骤s2：控制器根据该运动数据计算宠物当天的运动量，并判断该运动量是否低于预设值，若是，则执行步骤s3，否则，控制器控制唤醒组件和投影模块停止工作；这本步骤中，当判断该运动量大于或等于预设值时，说明宠物当天所需的运动量已经完成，当天的周期实际上已经结束，陀螺仪到第二天清零重新计算；

步骤s3：控制器发送控制信号至唤醒组件，使唤醒组件接收到控制信号后唤醒宠物；唤醒组件包括震动马达和喇叭，震动马达和喇叭均与控制器连接，震动马达接到控制器的控制信号后产生震动，喇叭则播放声音；

步骤s4：陀螺仪检测到宠物被唤醒后发送唤醒信号至控制器，以使控制器根据该唤醒信号控制投影模块开启工作，该投影仪为激光器。

本实施例的应用于宠物智能穿戴装置的控制方法所述的控制器还连接有GPS模块，用于追踪宠物的行踪，防止丢失。

实施例二：

参见图3，本实施例提供的宠物智能穿戴装置与实施例一的区别在于本实施例增加了无线通讯模块，该无线通讯模块与控制器连接，无线通讯模块可以是GSM模块或者是GPRS模块，用于与外部的终端设备无线连接，例如，外部的终端设备为手机，用户通过手机可以给宠物智能穿戴装置发送控制命令，用户可根据实际情况通过手机发送信号至无线通讯模块，无线通讯模块将该信号传递至控制器，控制器根据该信号控制其他器件工作。下面，以具体案例进行说明：

早上九点，用户外出工作，需要人为唤醒宠物，该宠物以小狗为例。用户通过手机输入语音信息，例如小狗的名字，该语音信息发送至无线通讯模块，无线通讯模块将该语音信息发送至控制器，控制器接收到该语音信息后控制喇叭将该语音信息进行播放以唤醒小狗，或者用户通过手机输入震动信息，控制器根据该震动信息控制震动马达开启震动以唤醒小狗，当然，用户也可以将这两个方式一起进行。同样由陀螺仪检测小狗是否被唤醒，这里开始的步骤与实施例一相同，小狗未被唤醒前喇叭和/或震动马达持续工作，待小狗被唤醒后，控制器控制投影组件进行投影带动小狗运动。GPS模块检测到小狗的路线信息可以通过无线通讯模块发送至手机，从而用户可以实时监测小狗的行走路线。当然，本实施例同样能实现实施例一的自动化控制功能，即使用户没有主动发送控制信号的条件下，控制器根据运动量不达标会自动唤醒宠物。

对应于本实施例提供的宠物智能穿戴装置，还可以提供一种应用于宠物智能穿戴装置的控制方法，该控制方法除了实施例一提出的控制方法以外，还可以包括移动终端对宠物智能穿戴装置的操作步骤，具体操作方式参照上述内容，在此不多做赘述。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.宠物智能穿戴装置，其特征在于，包括控制器、陀螺仪、唤醒组件、投影模块以及电源，所述电源给控制器、陀螺仪、唤醒组件投影模块供电，所述陀螺仪、唤醒组件和投影模块均与控制器连接；所述陀螺仪，用于检测宠物当天的运动数据并发送该运动数据至控制器；所述控制器，用于根据该运动数据计算宠物当天的运动量，当该运动量低于预设值时，发送控制信号至唤醒组件使唤醒组件唤醒宠物，以使陀螺仪检测到宠物被唤醒后接收来自陀螺仪的唤醒信号，并根据该唤醒信号控制投影模块开启工作。

2.如权利要求1所述的宠物智能穿戴装置，其特征在于，所述宠物智能穿戴装置还包括与控制器连接的无线通讯模块，该无线通讯模块用于与外部的移动终端无线连接。

3.如权利要求1所述的宠物智能穿戴装置，其特征在于，所述投影模块为激光器。

4.如权利要求1所述的宠物智能穿戴装置，其特征在于，所述唤醒组件包括震动马达和喇叭，所述震动马达和喇叭均与控制器连接。

5.如权利要求1所述的宠物智能穿戴装置，其特征在于，所述宠物智能穿戴装置还包括GPS模块，所述GPS模块与控制器连接。

6.应用于如权利要求1-5任一项所述的宠物智能穿戴装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：陀螺仪检测宠物当天的运动数据并发送该运动数据至控制器；

步骤二：控制器根据该运动数据计算宠物当天的运动量，并判断该运动量是否低于预设值，若是，则执行步骤三，否则，控制唤醒组件和投影模块停止工作；

步骤三：控制器发送控制信号至唤醒组件，使唤醒组件接收到控制信号后唤醒宠物；

步骤四：陀螺仪检测到宠物被唤醒后发送唤醒信号至控制器，以使控制器根据该唤醒信号控制投影模块开启工作。