CN105679096A - 一种前车碰撞预警判定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前车碰撞预警判定方法，包括如下步骤：根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。本发明还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置。实施本发明的前车碰撞预警判定方法及装置，具有以下有益效果：能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及车辆碰撞预警领域，特别涉及一种前车碰撞预警判定方法及装置。
背景技术
随着社会的发展，车辆的使用越来越普及，但因驾驶员的疏忽和疲劳驾驶所导致的车辆追尾、碰撞事故也越来越多，造成严重的人员伤亡和社会负担。前车碰撞预警系统可以很好地解决此类问题的发生，当车辆在行驶过程中，前车碰撞预警系统时刻监测前方车辆的行驶状态，当判断本车可能与前车发生碰撞时，前车碰撞预警系统会发出提示，提醒驾驶员注意避让前车，防止碰撞发生。
现有的后装市场的前车碰撞预警系统一般都是采用图像识别处理的方式，来判断车辆与前车是否可能发生碰撞，大多是简单地计算与前车的距离是否达到预警距离来作为预警依据，在实际使用中，有很多的无效预警，如前车虽然与车辆达到预警距离，但两车无移动或两车相对距离在拉开时，本应该无需预警，前车碰撞预警系统仍会发出预警信号，频繁困扰驾驶员，反而干扰了驾驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述产生很多无效预警、干扰了驾驶员的缺陷，提供一种能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰的前车碰撞预警判定方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种前车碰撞预警判定方法，包括如下步骤：
A)根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；
B)前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；
C)将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。
在本发明所述的前车碰撞预警判定方法中，所述行驶速度与预警时间阈值成反比。
在本发明所述的前车碰撞预警判定方法中，所述前车碰撞预警系统通过图像传感器获取所述前车视频图像。
本发明还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置，包括：
预警时间阈值获取单元：用于根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；
碰撞时间计算单元：用于使前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；
时间比较判断单元：用于将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。
在本发明所述的装置中，所述行驶速度与预警时间阈值成反比。
在本发明所述的装置中，所述前车碰撞预警系统通过图像传感器获取所述前车视频图像。
实施本发明的前车碰撞预警判定方法及装置，具有以下有益效果：由于根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值，也就是预警时间阈值与车辆行驶速度相关，预警时间阈值是动态可变的，本发明不采用两车相对距离的方式来估算碰撞几率，而是通过两车相对速度的变化和相对距离来计算产生碰撞的时间，通过与预警时间阈值进行比较的方式来预警，能大大减少无效预警、减少对驾驶员的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明前车碰撞预警判定方法及装置一个实施例中方法的流程图；
图2为所述实施例中装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明前车碰撞预警判定方法及装置实施例中，其前车碰撞预警判定方法的流程图如图1所示。图1中，该方法包括如下步骤：
步骤S01根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值：本步骤中，根据车辆行驶速度，得到该车辆与前车碰撞的预警时间阈值，一般车辆的行驶速度与预警时间阈值(碰撞预警时间阈值)成反比，行驶速度越高，预警时间阈值就越短，两者关系可根据经验数据获得。本实施例中，可将车辆的行驶速度标记为V1，预警时间阈值标记为T1，V1与T1成反比，也就是V1越大，则T1就会越小。
步骤S02前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到车辆与前车产生碰撞的时间：本步骤中，前车碰撞预警系统获取前车视频图像，通过前车视频图像可分析得到该车辆与前车的相对距离和相对移动速度，然后计算得到该车辆预前车可能产生碰撞的时间。本实施例中，前车碰撞预警系统是通过图像传感器来获取前车视频图像的。本实施例中，可将相对距离标记为S，相对移动速度标记为V2，两车可能产生碰撞的时间(车辆与前车产生碰撞的时间)标记为T2。
步骤S03将预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值：本步骤中，将预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如果判断的结果为是，即产生碰撞的时间小于等于预警时间阈值，则执行步骤S04；否则，执行步骤S05。本步骤中，其实就是判断是否满足T2≤T1，如果判断的结果为T2≤T1，则执行步骤S04；如果判断的结果为T2>T1，则执行步骤S05。
步骤S04前车碰撞预警系统发出碰撞预警：如果上述步骤S03判断的结果为是，即T2≤T1，则执行本步骤。本步骤中，碰撞达到预警时间阈值，该车辆预前车可能发生碰撞，前车碰撞预警系统发出碰撞预警。
步骤S05前车碰撞预警系统不会发出预警信号：如果上述步骤S03的判断结果为否，即T2>T1，则执行本步骤。本步骤中，碰撞未达到预警时间阈值，前车碰撞预警系统不会发出预警信号。
本发明可根据车辆行驶速度智能调整预警时间阈值，一般来说，车辆的行驶速度越高，留给驾驶员反应时间越短，所以预警时间阈值应该是与车辆的行驶速度相关，本发明中的预警时间阈值是动态可变的，更为科学。本发明不采用两车相对距离的方式来估算碰撞几率，而是通过两车相对速度的变化和相对距离来计算产生碰撞的时间，通过与预警时间阈值进行比较的方式来预警，可大大减少其他方案存在的无效预警，减少对驾驶员的干扰。
本实施例还涉及一种实现上述前车碰撞预警判定方法的装置，其结构示意图如图2所示。图2中，该装置包括预警时间阈值获取单元1、碰撞时间计算单元2和时间比较判断单元3；其中，预警时间阈值获取单元1用于根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；行驶速度与预警时间阈值成反比；碰撞时间计算单元2用于使前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到车辆与前车产生碰撞的时间；时间比较判断单元3用于将预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，前车碰撞预警系统不会发出预警信号。本实施例中，前车碰撞预警系统是通过图像传感器获取前车视频图像的。本发明可根据车辆行驶速度智能调整预警时间阈值，一般来说，车辆的行驶速度越高，留给驾驶员反应时间越短，所以预警时间阈值应该是与车辆的行驶速度相关，本发明中的预警时间阈值是动态可变的，更为科学。本发明不采用两车相对距离的方式来估算碰撞几率，而是通过两车相对速度的变化和相对距离来计算产生碰撞的时间，通过与预警时间阈值进行比较的方式来预警，可大大减少其他方案存在的无效预警，减少对驾驶员的干扰。
总之，在本实施例中，通过本车的行驶速度计算出预警时间阈值；通过图像处理获得两车相对距离和相对速度，计算得到两车产生碰撞的时间；通过比较预警时间阈值和产生碰撞的时间，判断是否发出预警信号。这样就能提高前车碰撞预警判定的精度，能避免很多无效预警，同时也能减少对驾驶员的干扰。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种前车碰撞预警判定方法，其特征在于，包括如下步骤：
A)根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；
B)前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；
C)将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。
2.根据权利要求1所述的前车碰撞预警判定方法，其特征在于，所述行驶速度与预警时间阈值成反比。
3.根据权利要求1或2所述的前车碰撞预警判定方法，其特征在于，所述前车碰撞预警系统通过图像传感器获取所述前车视频图像。
4.一种实现如权利要求1所述的前车碰撞预警判定方法的装置，其特征在于，包括：
预警时间阈值获取单元：用于根据车辆行驶速度，得到与前车碰撞的预警时间阈值；
碰撞时间计算单元：用于使前车碰撞预警系统获取前车视频图像，分析得到所述车辆与前车的相对距离和相对移动速度，并计算得到所述车辆与前车产生碰撞的时间；
时间比较判断单元：用于将所述预警时间阈值与产生碰撞的时间进行比较，并判断所述产生碰撞的时间是否小于等于预警时间阈值，如是，所述前车碰撞预警系统发出碰撞预警；否则，所述前车碰撞预警系统不会发出预警信号。
5.根据权利要求4所述的实现如权利要求1所述的前车碰撞预警判定方法的装置，其特征在于，所述行驶速度与预警时间阈值成反比。
6.根据权利要求4或5所述的实现如权利要求1所述的前车碰撞预警判定方法的装置，其特征在于，所述前车碰撞预警系统通过图像传感器获取所述前车视频图像。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160615 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |