CN106241404B - 一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法 - Google Patents
一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106241404B CN106241404B CN201610798275.3A CN201610798275A CN106241404B CN 106241404 B CN106241404 B CN 106241404B CN 201610798275 A CN201610798275 A CN 201610798275A CN 106241404 B CN106241404 B CN 106241404B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- pick
- collection tray
- product
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
- B29C2045/177—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners stacking moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/28—Tools, e.g. cutlery
- B29L2031/286—Cutlery
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有输送带。本发明还公开了一种包装方法，本发明结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，实现产品由原材料到包装成品的快速生产，有效提高生产效率，并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入，避免人手触碰，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，并且快速地按设定数量进行分装，卫生得到保证，满足客户对产品卫生的要求。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备，特别涉及一种叠模侧取式餐具包装系统及通过该叠模侧取式餐具包装系统实施的包装方法。
背景技术
一次性餐具能够给生活带来很多便利，例如注塑的塑料勺子，在户外进行聚餐活动的时候，或者是在办公室吃工作餐的时候，使用一次性餐具可以免去清洗餐具的麻烦，一次性餐具在现代社会中有很大的市场。
这些注塑的塑料勺子的传统生产工艺中，需求人工多，而且劳动强度大，生产环节也很多，从而难以对产品的卫生要求达到很好的管控，产品的卫生质量难以满足客户的需求，并且，在一次注塑成型多个产品的时候，如何能够高效地将产品快速从模具取出并按一定数量进行分装，是业界需要解决的一个难题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种叠模侧取式餐具包装系统。
本发明的目的还在于，提供一种通过所述叠模侧取式餐具包装系统实施的包装方法。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有用于叠放产品的叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有将产品输送到包装机的输送带。
所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具。
所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘。
所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方。
所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二手机放放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度。
所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置。
所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接。
一种通过前述叠模侧取式餐具包装系统进行包装的方法，其包括以下步骤：
(1)注塑机注塑成型，模具的动模及定模分开，一次成型的若干个产品与水口料在动模、定模分开的过程中受力分离；
(2)第一机械手工作，将产品一次性从模具取出，并放置到叠放机上；
(3)第二机械手工作，将产品从叠放机中取出，并放置到输送带上；
(4)产品通过输送带输送到包装机中，在包装机中完成包装。
所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具；所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置；所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接；所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘；
所述步骤(2)中，所述第一移动座、第一Z轴移动件、第一Y轴移动件和旋转座移动，使第一拾取治具位于产品正前方，第一拾取治具的拾取板在旋转电机驱使下为垂直状态，治具上的吸嘴正对产品，吸取产品后，拾取板旋转为水平状态，此时产品在拾取板下方，第一拾取治具移动，将产品放置到第一收集盘中。
所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方；
所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二收集盘放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度；
在所述步骤(3)中，第二收集盘在顶起机构的驱动下向上升高，放置了产品的第一收集盘在第一驱动机构的驱使下向前移动到叠放底座靠近第二机械手的一侧，该第二收集盘在第二驱动机构的驱使下向后移动到叠放底座靠近注塑机的一侧，第二收集盘下降，第一机械手拾取产品放置到第二收集盘上，第二机械手在该第一收集盘中拾取产品并放置到所述输送带上。
本发明的有益效果为：本发明结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，实现产品由原材料到包装成品的快速生产，有效提高生产效率，并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入，避免人手触碰，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，并且快速地按设定数量进行分装，卫生得到保证，满足客户对产品卫生的要求。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中产品输送装置的结构示意图；
图3是本发明中第一机械手的结构示意图：
图4是本发明中叠放机的结构示意图；
图5是本发明中第二机械手的结构示意图；
图6是图3中的A部放大示意图。
具体实施方式
实施例：如图1至图6所示，本发明一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机1、产品输送装置2和包装机3，所述产品输送装置2包括机架21，于该机架21中对应该注塑机1的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手22，于所述机架21中对应所述第一机械手22设有用于叠放产品的叠放机23，于该机架21的另一侧对应该叠放机23设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手24，于所述第二机械手24与包装机3之间设有将产品输送到包装机3的输送带4。在实际生产中，可以根据需要叠模设置多个第一机械手22，相对应地也设置相同数量的叠放机23和第二机械手24，以提高生产的效率。
所述第一机械手22包括横向设置的第一X轴导轨221，该第一X轴导轨221平行所述注塑机1设置，于该第一X轴导轨221上可左右移动地设有第一移动座222，于该第一移动座222上可上下移动地设有第一Z轴移动件223，于该第一Z轴移动件223的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件224，所述第一Y轴移动件224上可前后移动地设有旋转座225，于所述旋转座225上可旋转角度地设有第一拾取治具226。
所述叠放机23包括叠放底座231，于该叠放底座231中可互换位置地设有第一收集盘232和第二收集盘233。
所述第二机械手24包括横向设置于该机架21上的第二X轴导轨241，于该第二X轴导轨241上可前后移动地设有第二Y轴导轨242，于该第二Y轴导轨242上可左右移动地设有第二移动座243，于该第二移动座243上可上下移动地设有第二Z轴移动件244，该第二Z轴移动件244下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨241的一端位于所述输送带4上方。
所述叠放底座231中横向设有滑轨234，该第一收集盘232、第二手机放放置于该滑轨234上，于该叠放底座231中设有与该第一收集盘232连接的驱使该第一收集盘232前后移动的第一驱动机构235，于该第二收集盘233的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘233的顶起机构236，于该叠放底座231的两侧设有驱使所述第二收集盘233前后移动的第二驱动机构237，该第二驱动机构237与所述顶起机构236固定连接，该第一收集盘232的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘233的左右两端之间的宽度。
所述旋转座225中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机1设置。
所述第一拾取治具226包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂2261，于该旋转臂2261上固定有拾取板2262，于该拾取板2262上按间隔距离设有若干列吸嘴2263，所述吸嘴2263与抽真空设备通过气管连接。
一种通过前述叠模侧取式餐具包装系统进行包装的方法，其包括以下步骤：
(1)注塑机1注塑成型，模具的动模及定模分开，一次成型的若干个产品与水口料在动模、定模分开的过程中受力分离；
(2)第一机械手22工作，将产品一次性从模具取出，并放置到叠放机23上；
(3)第二机械手24工作，将产品从叠放机23中取出，并放置到输送带4上；
(4)产品通过输送带4输送到包装机3中，在包装机3中完成包装。
所述第一机械手22包括横向设置的第一X轴导轨221，该第一X轴导轨221平行所述注塑机1设置，于该第一X轴导轨221上可左右移动地设有第一移动座222，于该第一移动座222上可上下移动地设有第一Z轴移动件223，于该第一Z轴移动件223的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件224，所述第一Y轴移动件224上可前后移动地设有旋转座225，于所述旋转座225上可旋转角度地设有第一拾取治具226；所述旋转座225中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机1设置；所述第一拾取治具226包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂2261，于该旋转臂2261上固定有拾取板2262，于该拾取板2262上按间隔距离设有若干列吸嘴2263，所述吸嘴2263与抽真空设备通过气管连接；所述叠放机23包括叠放底座231，于该叠放底座231中可互换位置地设有第一收集盘232和第二收集盘233；
所述步骤(2)中，所述第一移动座222、第一Z轴移动件223、第一Y轴移动件224和旋转座225移动，使第一拾取治具226位于产品正前方，第一拾取治具226的拾取板2262在旋转电机驱使下为垂直状态，治具上的吸嘴2263正对产品，吸取产品后，拾取板2262旋转为水平状态，此时产品在拾取板2262下方，第一拾取治具226移动，将产品放置到第一收集盘232中。
所述第二机械手24包括横向设置于该机架21上的第二X轴导轨241，于该第二X轴导轨241上可前后移动地设有第二Y轴导轨242，于该第二Y轴导轨242上可左右移动地设有第二移动座243，于该第二移动座243上可上下移动地设有第二Z轴移动件244，该第二Z轴移动件244下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨241的一端位于所述输送带4上方；
所述叠放底座231中横向设有滑轨234，该第一收集盘232、第二收集盘233放置于该滑轨234上，于该叠放底座231中设有与该第一收集盘232连接的驱使该第一收集盘232前后移动的第一驱动机构235，于该第二收集盘233的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘233的顶起机构236，于该叠放底座231的两侧设有驱使所述第二收集盘233前后移动的第二驱动机构237，该第二驱动机构237与所述顶起机构236固定连接，该第一收集盘232的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘233的左右两端之间的宽度；
在所述步骤(3)中，第二收集盘233在顶起机构236的驱动下向上升高，放置了产品的第一收集盘232在第一驱动机构235的驱使下向前移动到叠放底座231靠近第二机械手24的一侧，该第二收集盘233在第二驱动机构237的驱使下向后移动到叠放底座231靠近注塑机的一侧，第二收集盘233下降，第一机械手22拾取产品放置到第二收集盘233上，第二机械手24在该第一收集盘232中拾取产品并放置到所述输送带4上。
本发明结构简单合理，设计巧妙，采用全自动生产模式，实现产品由原材料到包装成品的快速生产，有效提高生产效率，并且产品从注塑成型到完成包装无需人工介入，避免人手触碰，能够将注塑成型的多个产品从模具中一次取下，并且快速地按设定数量进行分装，卫生得到保证，满足客户对产品卫生的要求。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种叠模侧取式餐具包装系统，其包括依次设置的注塑机、产品输送装置和包装机，其特征在于：所述产品输送装置包括机架，于该机架中对应该注塑机的模具设有若干个可三轴进给的用于拾取产品的第一机械手，于所述机架中对应所述第一机械手设有用于叠放产品的叠放机，于该机架的另一侧对应该叠放机设有用于拾取叠放后产品的可三轴进给的第二机械手，于所述第二机械手与包装机之间设有将产品输送到包装机的输送带；所述第一机械手包括横向设置的第一X轴导轨，该第一X轴导轨平行所述注塑机设置，于该第一X轴导轨上可左右移动地设有第一移动座，于该第一移动座上可上下移动地设有第一Z轴移动件，于该第一Z轴移动件的下端可前后移动地设有第一Y轴移动件，所述第一Y轴移动件上可前后移动地设有旋转座，于所述旋转座上可旋转角度地设有第一拾取治具；
所述叠放机包括叠放底座，于该叠放底座中可互换位置地设有第一收集盘和第二收集盘；
所述旋转座中横向设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝向所述注塑机设置；
所述第一拾取治具包括与所述旋转电机的输出轴固定连接的旋转臂，于该旋转臂上固定有拾取板，于该拾取板上按间隔距离设有若干列吸嘴，所述吸嘴与抽真空设备通过气管连接；
所述叠放底座中横向设有滑轨，该第一收集盘、第二收集盘 放置于该滑轨上，于该叠放底座中设有与该第一收集盘连接的驱使该第一收集盘前后移动的第一驱动机构，于该第二收集盘的底部左右两端设有能顶起该第二收集盘的顶起机构，于该叠放底座的两侧设有驱使所述第二收集盘前后移动的第二驱动机构，该第二驱动机构与所述顶起机构固定连接，该第一收集盘的左右两端之间的宽度小于该第二收集盘的左右两端之间的宽度。
2.根据权利要求1所述叠模侧取式餐具包装系统，其特征在于，所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方。
3.一种通过权利要求1所述叠模侧取式餐具包装系统进行包装的方法，其特征在于：其包括以下步骤：
( 1 )注塑机注塑成型，模具的动模及定模分开，一次成型的若干个产品与水口料在动模、定模分开的过程中受力分离；
( 2 )第一机械手工作，将产品一次性从模具取出，并放置到叠放机上；
( 3 )第二机械手工作，将产品从叠放机中取出，并放置到输送带上；
( 4 )产品通过输送带输送到包装机中，在包装机中完成包装；
所述步骤( 2 )中，所述第一移动座、第一Z轴移动件、第一Y轴移动件和旋转座移动，使第一拾取治具位于产品正前方，第一拾取治具的拾取板在旋转电机驱使下为垂直状态，第一拾取治具上的吸嘴正对产品，吸取产品后，拾取板旋转为水平状态，此时产品在拾取板下方，第一拾取治具移动，将产品放置到第一收集盘中。
4.根据权利要求3所述包装的方法，其特征在于，所述第二机械手包括横向设置于该机架上的第二X轴导轨，于该第二X轴导轨上可前后移动地设有第二Y轴导轨，于该第二Y轴导轨上可左右移动地设有第二移动座，于该第二移动座上可上下移动地设有第二Z轴移动件，该第二Z轴移动件下端设有第二拾取治具，该第二X轴导轨的一端位于所述输送带上方；
在所述步骤( 3 )中，第二收集盘在顶起机构的驱动下向上升高，放置了产品的第一收集盘在第一驱动机构的驱使下向前移动到叠放底座靠近第二机械手的一侧，该第二收集盘在第二驱动机构的驱使下向后移动到叠放底座靠近注塑机的一侧，第二收集盘下降，第一机械手拾取产品放置到第二收集盘上，第二机械手在该第一收集盘中拾取产品并放置到所述输送带上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610798275.3A CN106241404B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610798275.3A CN106241404B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106241404A CN106241404A (zh) | 2016-12-21 |
| CN106241404B true CN106241404B (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=58080709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610798275.3A Active CN106241404B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106241404B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107791446A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-13 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种叠模取料系统及取料方法 |
| CN107813468A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-20 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种取料装置、叠模取料系统及其取料方法 |
| CN109249575A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-22 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种餐具盒装自动化生产系统及其使用方法 |
| CN110589085B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-05-10 | 宁波家联科技股份有限公司 | 儿童餐具自动包装线 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01240405A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | Itoukei Pack Sangyo Kk | 成形品の自動包装装置 |
| WO2006132567A1 (fr) * | 2005-05-30 | 2006-12-14 | Petr Alexandrovich Durnov | Machine d'injection et de coulee muni d'un systeme de controle automatique et de correction des articles a colorer |
| EP2242632A1 (en) * | 2008-02-01 | 2010-10-27 | Airsec | Process for making an injection molded vial |
| CN202753152U (zh) * | 2012-07-16 | 2013-02-27 | 东莞市威得客自动化科技有限公司 | 一种三轴伺服数位控制机械手 |
| EP2801532A1 (de) * | 2013-05-08 | 2014-11-12 | Waldorf Technik GmbH & Co. KG | Verpackungsverfahren, Verpackungsvorrichtung sowie Spritzgussanlage mit Verpackungsvorrichtung |
| CN105292544A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-03 | 东莞市威得客自动化科技有限公司 | 一种餐具注塑包装自动生产方法及生产系统 |
| CN205416265U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-08-03 | 广东光明发塑胶有限公司 | 一种餐具自动化生产设备上的机械手 |
| CN205440979U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-10 | 台州富岭塑胶有限公司 | 一种餐具自动化包装设备 |
| CN105883078A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-24 | 佛山市南海区川精密机械有限公司 | 一种多只刀叉勺餐具生产设备 |
| CN105881848A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 鹤山联塑实业发展有限公司 | 一种注塑大管径配件机械手取料吸起装置 |
| CN206126340U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-26 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种叠模侧取式餐具包装系统 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610798275.3A patent/CN106241404B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01240405A (ja) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | Itoukei Pack Sangyo Kk | 成形品の自動包装装置 |
| WO2006132567A1 (fr) * | 2005-05-30 | 2006-12-14 | Petr Alexandrovich Durnov | Machine d'injection et de coulee muni d'un systeme de controle automatique et de correction des articles a colorer |
| EP2242632A1 (en) * | 2008-02-01 | 2010-10-27 | Airsec | Process for making an injection molded vial |
| CN202753152U (zh) * | 2012-07-16 | 2013-02-27 | 东莞市威得客自动化科技有限公司 | 一种三轴伺服数位控制机械手 |
| EP2801532A1 (de) * | 2013-05-08 | 2014-11-12 | Waldorf Technik GmbH & Co. KG | Verpackungsverfahren, Verpackungsvorrichtung sowie Spritzgussanlage mit Verpackungsvorrichtung |
| CN105292544A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-03 | 东莞市威得客自动化科技有限公司 | 一种餐具注塑包装自动生产方法及生产系统 |
| CN205440979U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-10 | 台州富岭塑胶有限公司 | 一种餐具自动化包装设备 |
| CN205416265U (zh) * | 2016-03-21 | 2016-08-03 | 广东光明发塑胶有限公司 | 一种餐具自动化生产设备上的机械手 |
| CN105883078A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-24 | 佛山市南海区川精密机械有限公司 | 一种多只刀叉勺餐具生产设备 |
| CN105881848A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-24 | 鹤山联塑实业发展有限公司 | 一种注塑大管径配件机械手取料吸起装置 |
| CN206126340U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-26 | 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 | 一种叠模侧取式餐具包装系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106241404A (zh) | 2016-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106241404B (zh) | 一种叠模侧取式餐具包装系统及包装方法 | |
| CN201307932Y (zh) | 喇叭磁回加工自动流水线设备 | |
| CN108313378A (zh) | 一种手套码沓点数机 | |
| CN104669563B (zh) | 一种医疗用采血管自动取出及装箱系统 | |
| CN202988291U (zh) | 码垛机 | |
| CN204604815U (zh) | 一种医疗用采血管自动取出及装箱系统 | |
| CN209409131U (zh) | 一种取料装置及注塑机 | |
| CN106956811A (zh) | 取袋装置及包装机 | |
| CN106626179A (zh) | 自动切边机 | |
| CN208714411U (zh) | 一种自动刀叉堆叠机 | |
| CN206126340U (zh) | 一种叠模侧取式餐具包装系统 | |
| CN206125539U (zh) | 一种单机包装系统 | |
| CN211365091U (zh) | 一种电源适配器自动上下料设备 | |
| CN110422365B (zh) | 一种卤蛋包装理料及投放机构 | |
| CN209535654U (zh) | 塑封膜激光切割输送线 | |
| CN206733436U (zh) | 自动切边机 | |
| CN106956807A (zh) | 全自动退杯叠杯装置 | |
| CN216709774U (zh) | 一种自动化装箱机 | |
| CN107030959A (zh) | 一种内水切全自动生产注塑系统 | |
| CN205889645U (zh) | 一种用于塑胶产品摆放及吸塑盘进出料的工装 | |
| CN106581967A (zh) | 一种乒乓球分拣系统 | |
| CN110758818A (zh) | 微动开关自动包装检测设备 | |
| CN205631349U (zh) | 一种热成型机的计数堆叠机械手 | |
| CN206165638U (zh) | 一种馒头胚自动取放装置 | |
| CN109352902A (zh) | 一种翻转注塑裁切机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523379 Nanwei, Tangbian, Zengcheng Village, Chashan Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Siweike Technology Co., Ltd. Address before: 523379 Nanwei, Tangbian, Zengcheng Village, Chashan Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: Dongguan City Siweike Automation Science and Technology Co., Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Stack mold side-drawing tableware packaging system and packaging method Effective date of registration: 20191030 Granted publication date: 20190716 Pledgee: China Co truction Bank Corp Dongguan Dasan branch Pledgor: Guangdong Siweike Technology Co., Ltd. Registration number: Y2019440000164 |