CN106291611A - 辅助gps - Google Patents

Abstract

本发明提供一种方法和系统。将对卫星导航数据的第一请求提供到车联网(V2X)接收器。从该V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据。将该卫星导航数据提供到卫星导航系统接收器。该卫星导航数据包括该卫星导航系统接收器需要用于执行热启动的数据。

Description

辅助GPS

技术领域

本申请案涉及使用卫星数据的定位系统。

背景技术

存在全球导航卫星系统(Global navigation satellite system，GNSS)，其中通过视线从绕地球飞行的多个卫星接收到的信息用于确定信息接收器的位置。存在若干GNSS系统，每个GNSS系统具有其自身的卫星和发射规范。这些系统的例子可以是(例如)全球定位系统(global positioning system，GPS)、格洛纳斯、北斗卫星导航系统和欧洲伽利略定位系统，这些系统中的一些系统可能处于实施方案的早期阶段。

一般来说，GNSS接收器通过基于接收到的卫星信号计算接收器位置来工作。每个卫星发射其位置以及发射时间的指示。在接收时，接收器可以基于在信号中指示的发射时间以及接收器处的高度准确的计时来确定所发射信号到达接收器所花费的时间。此所花费时间可以被转变成从卫星到接收器的距离。在从四个或更多个卫星中接收此类信号时，接收器可以在三维中计算其位置。

具体而言，卫星信号可以包括对每个卫星唯一的重复伪随机码。在接收器的追踪阶段期间，来自卫星的伪随机码与接收器处的相同重复伪随机码相关。代码之间的偏移指示信号的发射与信号的接收之间的时间差。可以根据此时间差确定接收器相对于卫星的位置。通过组合相对于多个卫星的接收器位置，接收器可以确定其绝对位置。

接收器必须首先与卫星经历获取阶段，以便使接收器处的伪随机码与每个卫星处的伪随机码同步。在此获取阶段期间，接收器还可以接收关于卫星的年历和星历数据。

年历数据是GNSS系统中对每个卫星的轨道路线的指示。接收器可以使用此指示来确定哪些卫星应该对接收器可见以及因此尝试获取和追踪哪些卫星信号。年历数据包括与卫星状态以及大致轨道信息有关的信息。在GPS系统中，花费大约15分钟来接收年历并且该年历中的信息在至多180天内被视为有效的。

星历数据指示卫星在时间段的任何时刻的位置。在追踪阶段期间，接收器可以使用此星历数据以在任何给定时间识别每个卫星的位置。星历数据含有关于该卫星的轨道的精确信息。在GPS中，星历可以每2小时进行更新并且通常在4小时内有效。

一些状态下的GNSS接收器可能需要有效年历数据、星历数据、接收器的初始位置以及接收器处的初始时间来获取位置。在GPS中，初始位置的精度应在100km内并且可以包括在25m/s精度内的初始速度。初始时间的精度应在20秒内。

从启动到能够提供接收器的位置所花费的时间可能取决于已在接收器处可获得的信息(换句话说，接收器的状态)而不同。此周期可以被称作首次定位时间(time tofirst fix，TTFF)并且可以取决于接收器的初始状态在5秒至一小时内变化。接收器可以处于三个状态：冷(工厂)启动；暖(标准)启动；以及热(备用)启动。

在冷启动或工厂启动中，接收器不具有以上可用数据并且必须获取星历和年历数据两者以及初始位置和时间。在此状态中，TTFF可以在15分钟与一小时之间。

在暖启动或标准启动中，接收器处的当前年历、初始位置和时间信息可以都为有效的。在此状态中，接收器在可以获得定位之前获取星历数据。取决于卫星可用性和GPS接收器的类型，TTFF可以为30秒至2分钟。

在热启动或备用启动中，时间、位置、年历和星历数据都可在接收器处获得。这可以实现卫星信号的快速获取。接收器在此状态中用于计算定位所需的时间还可以被称作后续定位时间(time to subsequent fix，TTSF)。如果接收器关闭不足一小时，则TTFF(或TTSF)可以在5秒至20秒的区域内。

如果TTFF可以保持为尽可能短，则一些导航应用可能更有效。本申请案的实施例旨在解决这些问题。

发明内容

根据第一方面，提供一种方法，该方法包括：将对卫星导航数据的第一请求提供到车联网(vehicle to everything，V2X)接收器；从该V2X接收器接收从V2X消息恢复的卫星导航数据；以及将该卫星导航数据提供到卫星导航系统接收器，该卫星导航数据提供该卫星导航系统接收器需要用于执行热启动的数据。

从该V2X消息恢复的卫星导航数据可以包括星历数据以及年历数据中的至少一个数据。星历数据和年历数据中的至少一个数据可以形成V2X消息的有效负载。卫星导航数据可以进一步包括指示V2X发射器发射消息的时间的时间数据以及指示V2X发射器的位置的位置数据。时间和位置数据可以形成V2X消息的至少一个标头字段。

该方法可以进一步包括取决于V2X发射器发射V2X消息的时间以及V2X发射器的位置来确定卫星导航系统的初始时间和初始位置。

第一请求可以包括V2X消息的发送器的标识，该V2X消息包括卫星导航信息。第一请求可以进一步包括V2X接收器用于对具有所述标识的V2X消息进行解码的指示。该方法可以进一步包括：响应于第一请求而通过V2X发射器发射V2X消息，该V2X消息包括对卫星导航数据的请求。

该方法可以进一步包括：通过V2X接收器接收V2X消息，该V2X消息包括卫星导航数据。该方法可以进一步包括：对V2X消息进行解码以恢复卫星导航数据。可以取决于消息的标识对该消息进行解码。可以取决于确定消息的标识是否与卫星导航信息的发送器的标识匹配而对该消息进行解码。该方法可进一步包括：通过卫星导航系统接收器确定其卫星导航信息中的至少一些卫星导航信息是无效的。

该方法可进一步包括：将对有效卫星导航信息的请求发送到接口，其中该接口发送第一请求。该方法可以进一步包括：从接口中接收卫星导航数据。该方法可以进一步包括：通过使用卫星导航数据由卫星导航系统接收器执行热启动，该卫星导航数据由接口提供为有效的卫星导航数据。该卫星导航系统接收器可以是全球定位系统(globalpositioning system，GPS)接收器。V2X接收器系统可以根据IEEE 802.11p协议操作。

根据第二方面，提供一种设备，该设备包括：处理器；以及至少一个存储器；其中该处理器和至少一个存储器被配置成：通过第一输出端将对卫星导航数据的第一请求提供到车联网(vehicle to everything，V2X)接收器；通过第一输入端从该V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据；以及通过第二输出端将该卫星导航数据提供到卫星导航系统，该卫星导航数据提供该卫星导航系统需要用于执行热启动的数据。

处理器和至少一个存储器可以进一步被配置成取决于V2X发射器发射V2X消息的时间以及该V2X发射器的位置来确定卫星导航系统的初始时间和初始位置。

根据第三方面，提供一种系统，该系统包括：车联网(vehicle to everything，V2X)接收器，其被配置成接收V2X消息并且对该V2X消息进行解码；卫星导航系统接收器，其被配置成接收卫星信号并且取决于该卫星信号提供位置信息；以及接口，其布置在该V2X接收器与卫星导航系统接收器之间并且包括处理器和至少一个存储器，该处理器和至少一个存储器被配置成：通过第一输出端将对卫星导航数据的第一请求提供到该V2X接收器；通过第一输入端从该V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据；以及通过第二输出端将该卫星导航数据提供到该卫星导航系统接收器，该卫星导航数据提供该卫星导航系统接收器需要用于执行热启动的数据。

该接口可以进一步被配置成取决于V2X发射器发射V2X消息的时间以及该V2X发射器的位置来确定卫星导航系统的初始时间和初始位置。V2X接收器可以进一步被配置成响应于第一请求发射V2X消息，该V2X消息包括对卫星导航数据的请求。V2X接收器可以进一步被配置成接收包括卫星导航数据的V2X消息。V2X接收器可以进一步被配置成对V2X消息进行解码以恢复卫星导航数据。V2X接收器可以进一步被配置成取决于消息的标识对该消息进行解码。

V2X接收器可以进一步被配置成取决于确定消息的标识是否与卫星导航信息的发送器的标识匹配而对该消息进行解码。卫星导航系统接收器可以进一步被配置成确定其卫星导航信息中的至少一些卫星导航信息是无效的。

卫星导航系统接收器可以进一步被配置成将对有效卫星导航信息的请求发送到接口，其中该接口被配置成发送该第一请求。卫星导航系统接收器可以进一步被配置成从接口中接收卫星导航数据。卫星导航系统接收器可以进一步被配置成通过使用卫星导航数据执行热启动，该卫星导航数据由接口提供为有效的卫星导航数据。该卫星导航系统接收器可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)接收器。V2X接收器系统可以根据IEEE 802.11p协议操作。

根据第四方面，可以提供一种车辆，该车辆包括：车联网(vehicle toeverything，V2X)接收器，其被配置成接收V2X消息并且对该V2X消息进行解码；卫星导航系统接收器，其被配置成接收卫星信号并且取决于该卫星信号提供位置信息；以及接口，其布置在该V2X接收器与卫星导航系统接收器之间并且包括处理器和至少一个存储器，该处理器和至少一个存储器被配置成：通过第一输出端将对卫星导航数据的第一请求提供到该V2X接收器；通过第一输入端从该V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据；以及通过第二输出端将该卫星导航数据提供到该卫星导航系统接收器，该卫星导航数据提供该卫星导航系统接收器需要用于执行热启动的数据。

附图说明

将参考图式仅借助于例子描述实施例，在附图中：

图1是示出本发明的一个实施方案的例子的示意图；

图2是描绘在一个例子中通过接口执行的方法步骤的流程图；

图3是描绘在一个例子中通过V2X接收器执行的方法步骤的流程图；

图4是描绘在一个例子中通过GNSS接收器执行的方法步骤的流程图；

图5是描绘在一个例子中通过V2X发射器执行的方法步骤的流程图；以及

图6是示出根据例子的设备的示意图。

具体实施方式

例如全球定位系统(global positioning system，GPS)等的全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)的使用可以适用于交通系统中车辆的导航，例如，适用于道路系统上的车辆(例如，汽车或商用车辆)的导航。此类车辆通常另外配备有旨在有助于车辆的安全运输的通信系统。此类通信系统的例子可以被归入智能交通解决方案的类别。

已提出旨在提供与不同模式的交通和车辆管理有关的创新服务的智能交通系统，该智能交通系统将实现更好地通知各个用户且更安全、更协调以及“更智能”地利用交通网络。具体而言，已提出用于道路交通中的智能交通解决方案，在该智能交通解决方案中，信息和通信技术可以应用于(例如)基础设施、车辆和用户以及应用于交通移动性管理中。

此类解决方案的部分涉及车辆通信的能力。例如，车辆与其它车辆、基础设施(例如，收费站或停车计时器)和/或其它实体的通信可以有益于智能交通解决方案的实施。响应于此类通信，车辆可以改变其行为。例如，如果该通信指示前方交通拥挤，则可以建议车辆走另一路线。在前方检测到障碍的情况下，车辆可以刹车或实施其它防撞行为。因此，此类通信中错误信息的检测是所关注的。

车辆通信的能力可以包括一个或多个通信输入，该通信输入使车辆能够从其它实体接收信息。一个信息源是从环境中的其它车辆发射的数据。来自其它车辆的信息可以提供关于环境的另外的信息，例如，交通情况。例如，突然刹车的车辆可能够将此信息发射到该车辆后面的车辆。

通信输入的例子可以是车辆对车辆通信(vehicle to vehicle communication，V2V)、车辆对基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)和/或车联网(vehicle toeverything，V2X)通信。V2I可以包括车辆与道路侧实体之间的通信，该道路侧实体例如，红绿灯、动态速度标志、收费站或其它收款站。V2X通信可以包括车辆与另外的实体之间的通信。V2V、V2I和V2X通信可以根据IEEE 802.11p标准。

可以通过车辆内的专用内置通信设备提供V2X通信。可替换的是，可以提供后市装置，该后市装置可以被回顾性地放入车辆中且任选地与车辆内的其它系统集成以提供V2X通信。在其它或另外的实施例中，移动通信装置可能够进行V2X通信。这些移动通信装置可以(例如)被放入车辆中以代表车辆执行V2X通信并且与车辆介接或将此V2X通信转发到车辆。

在本申请案的实施例中，V2X通信系统用于提供GNSS系统需要用于执行热启动的数据。该数据可以被接收于V2X消息中，该V2X消息包括GNSS系统所需的星历和年历信息。V2X消息可以进一步包括发送消息的时间的指示以及该消息的发送器的位置(任选地包括速度)的指示。V2X消息内的时间和位置信息可以用作GNSS接收器所需的初始时间和位置信息以便实行热启动。

由于仅可以在某一范围内(例如，在1km内)接收V2X消息，因此可以推断接收器的位置在该范围内。用于热启动的GNSS接收器的初始位置的精度需要在100km范围内。因此，V2X消息的发送器和V2X消息的接收器在位置上的差异对GNSS接收器而言是可接受的。GNSS接收器的初始时间的精度需要在20秒的范围内。V2X消息从发射器到接收器所花费的发射时间小于一秒，并且因此发射V2X消息的时间对GNSS接收器而言是可接受的。

实施例因此可以利用V2X消息内的固有信息以及对星历和年历信息的V2X消息的发送器的了解来向GNSS接收器提供所需信息以执行热启动。

图1示出系统100的例子，在该系统100中，可以通过V2X消息接收GNSS系统的导航信息。图1示出V2X发射器140、V2X接收器110和GNSS接收器120。V2X发射器140包括天线141，该V2X发射器140可以通过该天线141发射V2X消息。V2X接收器110包括天线111、前端112和解码器113。V2X接收器被配置成接收V2X消息并且对该V2X消息进行解码。

应了解，图1中仅描绘V2X系统的接收器部分并且V2X系统可以进一步包括用于处理从V2X消息解码的信息的另外实体。例如，V2X系统可以进一步包括用于响应于V2X信息而起始安全动作的接口，这些安全动作例如，刹车、急转弯、安全带预张紧和/或其它动作。图1中的V2X接收器110进一步包括输出端114以将解码后的V2X信息提供到V2X系统中的另外实体。

GNSS接收器120可以包括用于接收卫星信号的天线121。GNSS接收器120可以取决于卫星信号确定系统100的位置并且进一步包括用于将位置信息提供到另外的实体的输出端122。

系统100可以进一步包括接口130。接口130提供且介接在V2X接收器110与GNSS接收器120之间。在这个意义上，接口130可以使GNSS接收器120能够使用通过V2X接收器110接收到的GNSS数据。接口130包括来自GNSS接收器120的第一输入端131和到达GNSS接收器120的第一输出端134。第一输入端131可以被配置成从来自V2X系统的GNSS数据的GNSS接收器接收请求。第一输出端134可以将GNSS数据从接口提供到GNSS接收器120。接口130进一步包括来自V2X接收器110的第二输入端133和到达V2X接收器110的第二输出端132。第二输出端132可以将请求提供到V2X接收器110以对包括GNSS数据的V2X消息进行解码。第二输入端133可以从V2X接收器110接收解码后的GNSS数据。

在一些例子中，接口可以是有源组件，该有源组件可以转变和/或重新格式化GPS系统与V2X通信系统之间的数据。例如，在这些系统使用不同消息格式的情况下，接口可以允许这些系统之间的通信。在其它例子中，从V2X通信消息恢复的信息可以采用适用于卫星接收器的格式。在这些例子的一些例子中，接口可以对卫星接收器120和/或V2X通信接收器110而言是透明的。

在操作中，GNSS接收器120可以在冷(工厂)启动或暖(标准)启动中启动。这可以在GNSS接收器120已关闭某一时间段时发生。在冷启动中，GNSS接收器120可以不具有有效的星历、年历、初始时间和位置数据。在暖启动中，GNSS接收器可以具有有效年历、时间和位置数据，但不具有有效星历数据。

在一个例子中，GNSS接收器120可作出确定GNSS数据是否可从V2X通信接收器110获得的请求。如果此种GNSS数据不可从接收器获得，则GNSS接收器120可以通过常规的卫星信号接收。如果GNSS接收器请求GNSS数据，则GNSS接收器120可以通过第一输入端131将询问是否可获得任何GNSS数据的请求发送到接口130。接口130可以通过其第二输出端132将请求发送到V2X接收器110。在一些例子中，接口130可以将来自GNSS系统120的请求重新格式化成用于V2X接收器110的格式。

在一些例子中，该请求可以指定GNSS数据的类型。例如，如果GNSS接收器120处于暖启动中，则该请求可以仅用于星历数据，而在冷启动中，可以作出对星历和年历数据两者的请求。应了解，在一些实施例中，时间和位置数据可以作为接收V2X消息的副产物产生并且可以未得到明确请求。

响应于通过第二输出端132的请求，V2X接收器110可以对包括GNSS数据的V2X消息进行解码。在一些例子中，来自接口130的请求可以使V2X接收器110能够将V2X消息发射到请求GNSS数据的其它V2X实体。在其它例子中，可以从其它实体周期性地或连续地发射包括GNSS数据的V2X消息。在任一情况下，来自接口130的请求可以使V2X接收器110能够对包括GNSS数据的V2X消息进行解码。

V2X发射器140可以发射包括GNSS数据的V2X消息。GNSS数据可以包括星历和/或年历数据作为其有效负载。在一些例子中，V2X消息中的GNSS数据的类型可以取决于由V2X接收器110发送的请求(如果存在)。该消息可以另外包括(例如)采用时戳形式的发射时间以及V2X发射器140的位置。V2X消息可以进一步包括消息的标识。这可以(例如)是消息的发送器(V2X发射器140)的标识和/或指示消息包括GNSS数据的标识。应了解，系统100可以包括发射GNSS数据的多个V2X发射器140，并且通过这些V2X发射器中的每一个V2X发射器广播的标识可以是相同的。换句话说，标识可以指示消息包括GNSS数据，而不是唯一地识别该消息的特定发射器。

应了解，所发射的GNSS数据可以已通过若干可能构件由V2X发射器获取。在一个例子中，V2X发射器140可以进一步包括GNSS接收器(未示出)。在这种情况下，V2X发射器140可以从正在GNSS系统内发射的卫星信号中接收到星历和年历数据。V2X发射器140的GNSS接收器可以连续地更新V2X发射器140处的星历和年历信息，使得GNSS数据是有效的。在其它或另外例子中，V2X发射器140可以从另外的实体接收到GNSS数据。例如，V2X发射器140可以进一步包括到达移动网络和/或互联网的链路并且通过那些构件初始下载GNSS数据。还应理解，V2X发射器140可以通过各种形式实施。在一个例子中，V2X发射器140可以是专用GNSS数据发射器并且可以(例如)固定在静止位置中以及优选地固定在具有到达潜在V2X接收器和(任选地在直接从卫星信号获取GNSS数据的情况下)卫星的良好范围的位置中。例如，V2X发射器140可以实施为在建筑物或其它合适点的顶部上的固定位置。在这种情况下，V2X发射器140可以连续地或周期性地发射包括GNSS数据的V2X消息。

在其它例子中，V2X发射器140可以是相邻车辆的V2X发射器或具有根据实施例的V2X系统和GNSS系统的实体。在这种情况下，实体可以被配置成周期性地发射包括其当前GNSS信息的V2X消息和/或响应于V2X消息被接收到且请求GNSS数据而发射此消息。另一车辆或实体V2X接收器的使用可以减少实施一些实施例所需的基础设施。

可以在V2X接收器110处接收到包括GNSS数据的V2X消息。在一些例子中，V2X消息在天线111处被接收且被传递到前端112用于下变频转换和初始处理。V2X接收器110可以基于消息的标识而识别出接收到的V2X消息包括GNSS数据。消息的标识可以包括在该消息内并且可以识别该消息的发送器。应了解，在一些实施例中，包括GNSS数据的V2X消息可以使其标识设定成相同值。

消息随后被传递到解码器113，该解码器113可以对该消息中接收到的GNSS数据进行解码并且恢复该GNSS数据。V2X接收器110可以对消息进行解码并且恢复GNSS数据。GNSS数据可以包括星历和年历数据以及发射消息的时间和发射器140的位置。随后通过第二输入端133将GNSS数据从V2X接收器110提供到接口130。

接口130可以接收GNSS数据且任选地重新格式化该GNSS数据以通过第一输出端134将该GNSS数据提供到GNSS接收器120。接口130可以将GNSS接收器字段处的时间设定成从V2X发射器110接收到的发射器处的时间。接口130可以进一步将GNSS接收器字段的位置设定成从V2X接收器110接收到的发射器140的位置。应了解，V2X发射器140与GNSS接收器120之间的位置差在GNSS接收器120的初始位置的允许精度范围内。还应了解，由于V2X消息所花费的发射时间而产生的时间误差可以在GNSS接收器120的允许精度范围内。

GNSS接收器120可以通过接口130从V2X接收器接收星历和/或年历、初始时间和初始位置信息。GNSS接收器120随后可以基于此信息执行热启动。GNSS接收器120可以进一步通过天线121接收卫星信号并且可以基于在输出端134上接收到的GNSS数据以及接收到的卫星数据来确定和追踪该GNSS接收器120的位置。GNSS接收器120可以提供GNSS输出端122上的位置信息。

上文已描述请求接收GNSS数据的GNSS接收器120。在一些例子中，可以省略此请求。在一些例子中，V2X接收器110可以被配置成对具有消息标识的所有消息进行解码，该消息标识指示GNSS数据。这些解码后的消息可以在接收时直接提供到接口130并且随后进一步提供到GNSS接收器120。在这种情况下，V2X接收器110可以由接口130配置以对具有消息标识的接收到的消息进行解码，该消息标识对应于GNSS数据。V2X接收器稍后可以被配置成忽略此类消息，例如，在已获取GNSS定位之后。例如，在GNSS接收器120处于启动模式时或在该GNSS接收器120的首次定位时间(time to first fix，TTFF)期间，V2X接收器110可以被配置成对包括GNSS数据的V2X消息进行解码。

图2是示出在一些例子中由接口130执行的方法步骤的方法图。在图2的步骤201处，接口130从GNSS接收器120接收对GNSS数据的请求。可以通过第一输入端131接收请求。在一些例子中，该请求可以是显式请求，在其它例子中，该请求可以是GNSS接收器120在启动中(或在TTFF周期中)以及任选地是启动模式类型(例如，暖或冷)的指示。

在步骤202处，接口130可以将对GNSS数据的请求提供到V2X接收器110。在一些例子中，接口130可以将在步骤201处接收到的请求重新格式化成与V2X接收器110兼容和/或包括该请求中的GNSS数据的发送器的标识。该请求可以是V2X接收器110对具有该标识的消息进行解码的请求。该请求可以进一步包括请求何种数据的指示，例如，年历和/或星历数据。

在步骤203处，接口130可以从V2X接收器110接收GNSS数据。GNSS数据可以已从在V2X接收器110处接收到的V2X消息进行解码。在一些例子中，来自V2X接收器100的GNSS数据可以包括星历数据、年历数据、发射V2X消息的时间以及消息的V2X发射器140的位置。在一些例子中，接口130可以重新格式化GNSS接收器120的GNSS数据。接口130可以将包括年历和/或星历数据的消息提供到GNSS接收器120。接口130可以将消息中的GNSS接收器时间字段设定成等于发射V2X消息的时间。接口130可以将消息的GNSS接收器位置字段设定成等于V2X发射器140的位置。在步骤204处，接口130可以将包括GNSS数据的消息提供到GNSS接收器120。

图3示出可以由V2X接收器110执行的方法步骤的例子。在步骤301处，V2X接收器110接收对GNSS数据的请求。可以通过接口130从GNSS接收器120中接收此请求。在一个例子中，在步骤301处的请求可以包括V2X消息的发送器的标识，该V2X消息包括GNSS数据。在步骤302处，V2X接收器和/或V2X系统可以任选地将V2X消息发射到一个或多个相邻V2X实体，从而请求该一个或多个相邻V2X实体将包括GNSS数据的V2X消息发送到V2X接收器110。应了解，步骤302是任选的。在一些例子中，在V2X接收器110附近的V2X实体可以周期性地或连续地发射GNSS数据。

V2X接收器可以接收包括GNSS数据的一个或多个V2X消息。在步骤303处，接收器可以识别包括GNSS数据的消息并且对该消息进行解码。V2X接收器110可以(例如)通过消息的标识来识别该消息，该标识指示该消息包括GNSS数据。此标识可以对应于GNSS数据的发送器的标识。在一些例子中，标识可以已由接口130提供到V2X接收器110。

V2X接收器110可以对V2X消息进行解码以恢复GNSS数据。在一个例子中，V2X接收器110可以恢复GNSS数据，该GNSS数据包括星历和/或年历信息以及发射V2X消息的时间和从其中发射该V2X消息的位置。在步骤304处，V2X接收器110可以通过接口130将此数据提供到GNSS接收器120。

图4是示出可以由GNSS接收器120执行的方法步骤的例子的方法图。在步骤401处，可以启动GNSS。在步骤402处，GNSS接收器120可以确定该GNSS接收器120的当前GNSS数据中的任何或全部GNSS数据是否是无效的。在一些例子中，GNSS接收器120可以已关闭某一时间段，在该时间段中，该GNSS接收器120的先前GNSS数据变得无效。GNSS接收器110可以确定星历数据和年历数据中的至少一个数据是否是无效的。如果GNSS接收器110处的GNSS数据都是有效的，则方法可以前进到步骤403，在该步骤403中，GNSS接收器110执行热启动。

如果星历信息和年历信息中的至少一个信息是无效的，则方法前进到步骤404，在该步骤404中，GNSS接收器110可以请求从接口130可获得的任何GNSS数据。在步骤405处，响应于步骤404处的请求，GNS接收器120可以通过接口130从V2X接收器110接收GNSS数据。该方法随后可以前进到步骤403，在该步骤403中，GNS接收器120可以使用在步骤405处接收到的GNSS数据执行热启动。

图5是示出在一些例子中可以由V2X发射器140执行的方法步骤的方法图。在步骤501处，V2X发射器140可以任选地从V2X接收器110接收对GNSS数据的请求。应了解，此步骤是任选的。在其它例子中，V2X发射器140可以被配置成连续地或周期性地发射GNSS数据。在一些例子中，V2X发射器140可以是GNSS数据的专用发射器。在其它例子中，V2X发射器140可以是用于车辆或路旁实体的工作V2X系统的一部分。

在步骤502处，V2X发射器可以将包括GNSS数据的V2X消息的标识设定成识别出该消息包括V2X数据的标识。在V2X发射器140是所发射的专用GNSS数据的例子中，从该发射器140发射的所有消息的标识将对应于GNSS数据的发送器的标识。在V2X发射器是可以发射其它V2X信息的相邻实体的例子中，标识将仅被设定用于包括GNSS数据的消息。在步骤503处，V2X发射器140发射包括GNSS数据的V2X消息。

上文已描述对包括GNSS数据的至少一个V2X消息进行解码的V2X接收器110。在一些例子中，GNSS数据可以由单个V2X消息携载，然而在其它例子中，GNSS数据可以被拆分成两个或两个以上V2X消息。这些消息可以从单独实体中接收到，例如，在V2X接收器110的附近存在一个以上V2X发射器140的情况下。在当前GPS系统的例子中，星历和年历数据的大小可以为大约2千字节。V2X(802.11p)消息(在MAC层)的例子可以(例如)最大为2362字节长，包括所有标头。可以将完整的年历和星历封装在单个802.11p数据帧中。在一些情况下，该年历和星历可以被分段于两个或两个以上802.11p帧上。

在一些例子中，携载GNSS数据的V2X消息的格式可以类似于其它V2X消息的格式并且可以包括标准标头，其中GNSS数据是有效负载。在这种情况下，消息标头可以包括指示发送消息的时间的时戳以及发送器的位置的指示。消息标头可以进一步包括消息标识或消息的发送器的标识。然而应了解，这仅借助于实例并且在其它例子中，消息可以具有对携载GNSS数据的V2X消息特定的格式。

图6是示出可以实施接口130的设备的一个例子的示意图。设备130包括处理器601和至少一个存储器602。设备可以具有用于与GNSS接收器120通信的第一输入端131和第一输出端134。设备130可以进一步包括用于与V2X接收器110通信的第二输入端133和第二输出端132。

已将接口描绘为与V2X接收器110和GNSS接收器120分离的独立块130。然而应了解，在一些例子中，接口130可以集成到V2X接收器110和/或GNSS接收器120中。在一些例子中，接口130可以形成V2X接收器系统的一部分并且可以提供用于接收和处理来自GNSS系统的请求的接口。在其它例子中，接口130可以形成GNSS系统的一部分并且提供用于将请求发送到V2X系统且从其中接收响应的接口。

应了解，接口130的存储器602和处理器601可以不专用于接口130并且可以与系统中实施的其它算法结合使用。还将了解，接口130和/或GNSS和V2X系统中的一个或多个系统可以集成于车辆内或者可以是可以与一个或多个集成系统通信的独立装置。

上文已提及形成车辆的一部分的系统。应了解，车辆可以是任何移动实体，例如，汽车、运输卡车、火车、摩托车和/或例如船、火车、飞机或自动车辆等的其它运输实体。此外，应了解，实施例不仅仅限于车辆的使用并且可以适用于直接或间接并入有GNSS和V2X系统的任何实体。

Claims (14)

1.一种方法，其特征在于，包括：

将对卫星导航数据的第一请求提供到车联网(V2X)接收器；

从所述V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据；以及

将所述卫星导航数据提供到卫星导航系统接收器，所述卫星导航数据提供所述卫星导航系统接收器用于执行热启动所需要的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述V2X消息恢复的所述卫星导航数据包括星历数据以及年历数据中的至少一个数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述星历数据和年历数据中的所述至少一个数据形成所述V2X消息的有效负载。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卫星导航数据进一步包括指示V2X发射器发射所述消息的时间的时间数据以及指示所述V2X发射器的位置的位置数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时间数据和位置数据形成所述V2X消息的至少一个标头字段。

6.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述第一请求包括V2X消息的发送器的标识，所述V2X消息包括卫星导航信息以及给所述V2X接收器的指示以对具有所述标识的V2X消息进行解码。

7.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括：

由所述V2X接收器接收所述V2X消息，所述V2X消息包括所述卫星导航数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述消息进行解码取决于所述消息的标识。

9.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，进一步包括：

由所述卫星导航系统接收器确定所述卫星导航系统接收器的卫星导航信息中的至少一些卫星导航信息是无效的；以及

将对有效卫星导航信息的请求发送到接口，其中所述接口发送所述第一请求。

10.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，进一步包括：

从所述接口接收所述卫星导航数据；以及

通过使用所述卫星导航数据由所述卫星导航系统接收器执行热启动，所述卫星导航数据由所述接口提供为有效的卫星导航数据。

11.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述卫星导航系统接收器是全球定位系统(GPS)接收器。

12.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述V2X接收器系统根据IEEE 802.11p协议操作。

13.一种设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

至少一个存储器；

其中所述处理器和至少一个存储器被配置成：

通过第一输出端将对卫星导航数据的第一请求提供到车联网(V2X)接收器；

通过第一输入端从所述V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据；以及

通过第二输出端将所述卫星导航数据提供到卫星导航系统，所述卫星导航数据提供所述卫星导航系统需要用于执行热启动的数据。

14.一种系统，其特征在于，包括：

车联网(V2X)接收器，所述车联网接收器被配置成接收V2X消息并且对所述V2X消息进行解码；

卫星导航系统接收器，所述卫星导航系统接收器被配置成接收卫星信号并且取决于所述卫星信号提供位置信息；以及

接口，所述接口布置在所述V2X接收器与卫星导航系统接收器之间并且包括处理器和至少一个存储器，所述处理器和至少一个存储器被配置成：

通过第一输出端将对卫星导航数据的第一请求提供到所述V2X接收器；

通过第一输入端从所述V2X接收器中接收从V2X消息恢复的卫星导航数据；以及

通过第二输出端将所述卫星导航数据提供到所述卫星导航系统接收器，所述卫星导航数据提供所述卫星导航系统接收器需要用于执行热启动的数据。