CN106443749B - 三维自动扫描水箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维自动扫描水箱，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，所述螺杆机构包括X导轨、Y导轨及Z导轨，X导轨水平固定于箱体上，Z导轨竖直放置并通过第一滑块与X导轨连接，Y导轨水平且垂直于Z导轨，其一端固定有第二滑块并通过第二滑块与Y导轨连接，Y导轨上设置有第三滑块，第三滑块上部固定有扫描探头；第一精密步进电机、第二精密步进电机、第三精密步进电机分别控制第一滑块、第二滑块、第三滑块在各自的导轨上滑动；所述扫描水箱上还固定有参考探头。本发明所述的三维自动扫描水箱能够快速方便准确地扫描测量各种型号医用直线加速器的X线和电子线以及MM50回旋加速器，X刀和⁶⁰Co远距离治疗机的辐射场剂量分布参数。

Description

三维自动扫描水箱

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种用于放疗的三维自动扫描水箱。

背景技术

肿瘤放射治疗是治疗和控制肿瘤的主要方法和手段之一。据世界卫生组织统计，肿瘤发病率有逐年上升的趋势，因此各医院纷纷购置用于肿瘤放射治疗的大型医用设备。如医用直线加速器、X刀等，对这些设备必须有专门的专业人员进行严格的质量保证和质量控制，才能保证对病人实施按计划的准确治疗，从而提高肿瘤治愈率和控制率。

过去对它们的质量保证和质量控制大部分医院是用剂量仪和小水箱来进行的，小水箱没有安装电机，需要人工推动箱体在照射野下移动，往往每4mm左右才能测出一个剂量点的剂量，不但费时费力，而且准确率差。

后来出现了更为先进的一维水箱扫描系统，但是由于一维水箱扫描系统只具有步进电机驱动的竖直方向扫描轨道系统，只能实现对放射线束的一位扫描。为了实现三维扫描效果，绘制扫描立体效果图，需要同时扫描放射线束的水平及竖直方向，现有的一种三维扫描系统包括电机，单轴螺杆机构及相应的垂直调整块和水平调整块，单轴螺杆机构上固定有扫描探头，使用时，首先将垂直调整块固定于水箱上，将单轴螺杆机构沿与水面垂直方向固定连接于垂直调整块上，通过垂直调整块将单轴螺杆调整为垂直于水面方向，通过电机带动螺杆垂直水面上下运动来实现垂直扫描。垂直扫描完成后，卸下垂直调整块及单轴螺杆机构，将水平调整块固定于扫描水箱上，将单轴螺杆机构水平固定于水平调整块上，通过水平调整块将螺杆调整与水面水平，通过电机带动水平螺杆水平运动来实现扫描探头水平扫描。但是这种三维扫描系统在垂直扫描完成后，需要卸下单轴螺杆机构及垂直调整块，然后重新安装上水平调整块及单轴螺杆机构，并重新调节水平，操作步骤较为繁琐，同时由于该扫描系统没有安装参考扫描探头，测试中如果出现剂量率波动，绘制出的三维曲线会有波峰毛刺，影响测量结果的准确性，甚至可能造成严重的后果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于放疗的三维自动扫描水箱，其三维放疗剂量扫描装置及射线束分析系统(三维扫描水箱)采用了最新的螺杆机构及控制技术，能够快速方便准确地扫描测量各种型号医用直线加速器的X线和电子线的辐射场剂量分布参数，还能测MM50回旋加速器、X刀和60Co远距离治疗机的射线束参数。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种三维自动扫描水箱，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，所述螺杆机构包括X导轨114、Y导轨2、Z导轨111，所述X导轨114水平固定于箱体上，所述X导轨114上可滑动地设有第一滑块3且所述第一滑块3通过第一精密步进电机105的带动在X导轨114上滑动，且所述X导轨114的两端设有第五旋转块116及第六旋转块112，所述第五旋转块116及第六旋转块112上绕设有第三传送皮带113，且所述第三传送皮带113贯穿所述第一滑块3；所述Z导轨111竖直放置且通过所述第一滑块3与所述X导轨114可滑动地连接，所述Z导轨111上可滑动地设有第二滑块22且所述第二滑块22通过第二精密步进电机103的带动在Z导轨111上滑动，且所述Z导轨111的两端设有第三旋转块104及第四旋转块115，所述第三旋转块104及所述第四旋转块115上绕设有第二传送皮带25，且所述第二传送皮带25穿设有第二滑块22，且所述Z导轨111上固定有第三精密步进电机102，所述第三精密步进电机102的一端连接有花键轴108；所述Y导轨2水平放置且垂直于所述Z导轨111，所述Y导轨2的一端固定有第二滑块22，且所述Y导轨2通过所述第二滑块22可滑动地连接于所述Z导轨111，另所述Y导轨2上设置有第三滑块21且所述第三滑块21通过第三精密步进电机102的带动在所述Y导轨2上滑动，所述Y导轨2的两端设有第一旋转块26及第二旋转块27，所述第一旋转块26及第二旋转块27绕设有第一传送皮带24，所述第二旋转块27固定于所述花键轴108，且所述第一传送皮带24穿设有所述第三滑块21，所述第三滑块21连接有旋转定位座106，所述旋转定位座106固定有扫描探头51，所述三维自动扫描水箱还设有参考探头4，所述参考探头4固定于固定支架45上，所述固定支架45固定连接于X导轨114上。

进一步地，其中所述三维扫描水箱还包括自动控制系统，所述扫描探头51、参考探头4及精密步进电机分别与所述自动控制系统相连。

进一步地，其中所述三维扫描水箱上设有水平调节系统，所述水平调节系统包括水平尺10、位于水箱底部的水平调节螺孔117及与所述水平调节螺孔117适配的水平调节螺栓118。

进一步地，其中所述水平尺10上设有可用于确定水箱是否水平的水泡11。

进一步地，其中所述第三滑块21上固定有用于插入并固定所述扫描探头51的旋转定位座106。

进一步地，其中所述旋转定位座106包括旋转座7和底座54，且所述旋转座7能带动扫描探头51一起相对与底座54旋转。

进一步地，其中所述三维自动扫描水箱的壁上刻有水位线，且其底部设有中心线。

本发明具有以下有益效果：本发明所提供的三维自动扫描水箱，其三维放疗剂量扫描装置及射线束分析系统(三维扫描水箱)采用了最新的自动化测量和控制技术，可快速方便准确地扫描测量各种型号医用直线加速器的X线和电子线的辐射场剂量分布参数，还能测MM50回旋加速器、X刀和60Co远距离治疗机的射线束参数。

附图说明

图1是本发明实施例所述的三维自动扫描水箱的主视图；

图2是本发明实施例所述的三维自动扫描水箱的侧视图；

图3是本发明实施例所述的三维自动扫描水箱的俯附视图；

图4是本发明实施例所述固定支架的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的旋转定位座的主视图；

图6是本发明实施例所述的旋转定位座的俯视图；

图7是本发明实施例所述的旋转座的结构示意图；

图8是本发明实施例所述的底座的结构示意图；

图9是本发明实施例所述的旋转定位座的侧视图；

图10是本发明实施例所述的水平尺的结构示意图；

图中：

101-固定支架；102-第三精密步进电机；103-第二精密步进电机；104-第三旋转块；105-第一精密步进电机；106-旋转定位座；108-花键轴；111-Z导轨；112-第六旋转块；113-第三传送皮带；114-X导轨；115-第四旋转块；116-第五旋转块；117-水平调节螺孔；118-水平调节螺栓；119-扫描探头电缆线；2-Y导轨；21-第三滑块；22-第二滑块；24-第一传送皮带；25-第二传送皮带；26-第一旋转块；27-第二旋转块；3-第一滑块；31-参考探头电缆线；4-参考探头；41-水平杆；42-固定座；43-固定座孔；44-竖直杆；45-固定支架；51-扫描探头；52-中空连接件；53-圆柱形孔；54-底座；55-连接板；57-挡板；58-探头支架；61-第一固定螺孔；7-旋转座；71-第二固定螺孔；72-第二连接孔；8-第三固定螺孔；81-第一连接孔；82-第四固定螺孔；9-固定孔；10-水平尺；11-水泡；12-液槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体实验案例为例来说明具体实施方式，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例所述的一种三维自动扫描水箱，如图1-3所示，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，所述螺杆机构包括X导轨114、Y导轨2、Z导轨111，所述X导轨114水平固定于箱体上，所述X导轨114上可滑动地设有第一滑块3且所述第一滑块3通过第一精密步进电机105的带动在X导轨114上滑动，所述X导轨114的两端设有第五旋转块116及第六旋转块112，所述第五旋转块116及第六旋转块112上绕设有第三传送皮带113，所述第三传送皮带113贯穿所述第一滑块3；所述Z导轨111竖直放置且通过所述第一滑块3与所述X导轨114可滑动连接，所述Z导轨111上可滑动地设有第二滑块22且所述第二滑块22通过第二精密步进电机103的带动在Z导轨111上滑动，所述Z导轨111的两端设有第三旋转块104及第四旋转块115，所述第三旋转块104及所述第四旋转块115上绕设有第二传送皮带25，且所述第二传送皮带25穿设有第二滑块22，所述Z导轨111上固定有第三精密步进电机102，所述第三精密步进电机102的一端连接有花键轴108；所述Y导轨2水平放置且垂直于所述Z导轨111，所述Y导轨2的一端固定有第二滑块22，且所述Y导轨2通过所述第二滑块22可滑动地连接于所述Z导轨111，另所述Y导轨2上设置有第三滑块21且所述第三滑块21通过第三精密步进电机102的带动在所述Y导轨2上滑动，所述Y导轨2的两端设有第一旋转块26及第二旋转块27，所述第一旋转块26及第二旋转块27绕设有第一传送皮带24，所述第二旋转块27固定于所述花键轴108，且所述第一传送皮带24穿设有所述第三滑块21，所述第三滑块21连接有旋转定位座106，所述旋转定位座106固定有扫描探头51，所述X导轨114、Y导轨2、Z导轨111构成相互垂直的迪卡尔坐标系。所述三维自动扫描水箱还设有参考探头4，所述参考探头4固定于固定支架45上，所述固定支架45固定连接于X导轨114上。

具体实施时，如图1或图3所示，所述第一精密步进电机105固定于X导轨114的一端并与第一连接杆的上部可旋转连接，且第一连接杆的下部与第五旋转块116可旋转连接，第五旋转块116位于第一精密步进电机105底部的空腔内，第一精密步进电机105带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第五旋转块116转动，第五旋转块116带动第三传动皮带113同向转动，第三传动皮带113带动第六旋转块112同向转动，第三传动皮带113位于X导轨114上，穿设有第一滑块3，并带动第一滑块3在X导轨114上左右滑动。如图2所示，所述第二精密步进电机103与第二连接杆的一端可转动连接，第二连接杆的另一端与第三旋转块104可转动连接，第二精密步进电机103与第三旋转块104分别固定于Z导轨111上部的两侧，第二连接杆贯穿Z导轨111，第二精密步进电机103带动第二连接杆旋转，第二连接杆带动第三旋转块104旋转，第二传送皮带25位于Z导轨111上，第三旋转块104带动第二传送皮带25同向旋转，第二传送皮带25带动第四旋转块115同向旋转，且所述第二传送皮带25穿设有第二滑块22并带动第二滑块在Z导轨111上上下滑动。如图1或图2所示，所述第三精密步进电机102固定于Z导轨111上部并与所述花键轴108上部可旋转连接，所述花键轴108下部与第二旋转块27可旋转连接，第三精密步进电机102带动所述花键轴108旋转，所述花键轴108带动所述第二旋转块27旋转，第一传送皮带24位于Y导轨2上，第二旋转块27带动第一传送皮带24同向转动，第一传送皮带24带动第一旋转块26同向转动，第一传送皮带24穿设有第三滑块21并带动第三滑块21沿Y导轨2前后滑动。上述第二传送皮带25带动第二连接块22沿着Z导轨111上下移动时，上述花键轴108随着第二连接块22沿Z导轨111上下移动而同步上下伸缩。

具体实施时，如图1-3所示，119所示为扫描探头电缆线，所述扫描探头51可以沿着Y轨道2水平扫描，当Y轨道2、Z轨道111一起通过第一滑块3沿着X轨道114左右运动时，位于Y轨道2上的扫描探头51可以作垂直于Y轨道2的方向的水平扫描，当Y轴2通过第二滑块22沿着Z轴111上下运动时，扫描探头51可以作垂直水平面方向的扫描。通过调整三个坐标轨道的位置关系，可以扫描探射野内任意位置，任意深度处的剂量。

具体实施时，所述三维自动扫描水箱上设有参考探头4，如图4所示，参考探头4固定于固定支架45的水平杆41上，31所示为参考探头电缆线，固定座42上设有适配的固定座孔43，固定座孔43上设有与之适配的固定螺栓，通过调整固定螺栓，可以调节水平杆41前后移动，固定座42与水平杆41可以一起相对于竖直杆44旋转，测量时，如图1所示，通过调整水平杆41的方向和距离，使位于其前端的参考探头4既能位于照射野内，又避免挡住扫描探头51，以免带来测量误差；通过参考探头41来检测光源所发射出的剂量率在空中的值，通过扫描探头51的检测值与参考探头41的测量值的比值来绘制相应的三维剂量分布曲线，可以避免放射源剂量率出现波动时扫描数据突变给单纯依靠扫描数据绘制的图形带来毛刺，影响测量的准确性。

具体实施时，如图10所示，所述三维自动扫描水箱上还设有水平调节系统，该水平调节系统包括水平尺10、位于水箱底部的水平调节螺孔117以及与其相对应的水平调节螺栓118。测试时，将水平调节尺10先后放置于X、Y轨道上，调节水箱底部的水平调节螺栓118，观察图10所示的水平尺内液泡11的位置，当液泡11位于液槽12的中部时，可以保证X轨道及Y轨道平行于水面，当探头沿Y轨道水平扫描或者垂直于Y轨道水平扫描时，可以保证扫描探头的水平扫描方向与水平面平行，由于Y轨道垂直于Z轴轨道，当Y轴轨道沿Z轨道上下移动时，可以保证扫描探头的扫描方向垂直于水面。

如图5、图6、图9所示，所述第三滑块21上固定有旋转定位座106，该旋转定位座106用于插入扫描探头51。如图7、图8所示，旋转定位座106包括底座54与旋转座7，底座54上开设有贯穿底座的第一连接孔81，旋转座7上开设有贯穿旋转座7的第二连接孔72，对齐第一连接孔81与第二连接孔72，并插入与之适配的中空连接件52，底座54与旋转座7通过中空连接件52串接，中空连接件52沿中轴线开设有贯穿中空连接件的圆柱形孔53，见图5或图6，旋转座7可以绕中空连接件52相对于底座54旋转。如图7所示，旋转座7上设有第二固定螺孔71，如图8所示，底座上设有第三固定螺孔8及第四固定螺孔82，将第二固定螺孔71与第三固定螺孔8对齐，插入适配的第二固定螺栓，可以将旋转座7固定于底座54上，拔出第二固定螺栓，将旋转座7绕底座54旋转90°，使第二固定螺孔71与第四固定螺孔82对齐，插入适配的第二固定螺栓，可以将旋转座7旋转90°后固定于底座54上。如图5或者图6所示，底座54的一端设有连接板55，连接板55上设有第一固定螺孔61，第三滑块21上设有第五固定螺孔，对齐第一固定螺孔61与第五固定螺孔，并插入与第一固定螺孔61及第五固定螺孔相适配的第三固定螺栓，可以将旋转定位座固定连接于第三滑块上。如图7所示，旋转座7上的第二连接孔71的两侧固定有探头支架57及挡板58，探头支架57上开设有固定孔9，将扫描探头51插入该固定孔9，并使扫描探头51前端抵住挡板58，可以将探头51固定连接于旋转定位座106上，档板58、固定孔9的位置设置恰好可以使探头的头部(即电离室的有效测量中心)位于圆柱形孔53的中轴线上。

具体实施时，首先将旋转定位座106固定于三维自动扫描水箱的第三滑块21上，将扫描探头51插入所述探头支架57的固定孔9中，旋转旋转座7，当扫描探头51与Y导轨2垂直时，插入第二固定螺栓，固定旋转座7于底座54上，所述扫描探头51可以沿着与Y轨道2的平行方向作水平扫描，这时扫描探头与扫描方向垂直。同理，当Y导轨2通过第二滑块22沿着Z导轨111上下运动时，扫描探头51可以作平行于Z导轨111的垂直扫描，此时扫描探头与扫描方向仍然垂直。当Y导轨2、Z轨道111一起通过第一滑块3沿着X导轨114左右运动时，取下第二固定螺栓，旋转旋转座7，使扫描探头51与X导轨114垂直，并重新插入第二固定螺栓，此时位于Y导轨2上的扫描探头51可以作垂直于Y导轨2的方向的水平扫描，并且扫描方向与扫描探头垂直。通过调整三个坐标轨道及第三滑块21的位置关系，可以扫描探测照射野内任意位置，任意深度处的剂量，同时避免了因扫描探头51与扫描方向平行而导致照射野过多剂量照射于探头非有效测量中心甚至探头后端扫描探头电缆线119上给有效测量数据带来的干扰，保证了测量数据的准确性。

具体实施时，所述箱体侧壁上刻有水位线，可以控制加入的水深度，水箱的底板上设有中心线。

具体实施时，所述三维扫描水箱好包括自动控制系统，自动控制系统包括控制机箱、计算机及相应软件，所述扫描探头、参考探头、精密步进电机与自动控制系统相连。

本发明所述的三维自动扫描水箱的使用方法如下：

1、把水箱放置在升降治疗床上，加水至水箱侧壁最高的线，检查水箱的水平情况。

2、将探头固定于旋转定位座上，旋转定位座固定于第三滑块上。

3、所述升降床可以左右、上下、前后移动，通过升降床调整水箱水面与光源之间的位置(即SSD)。

4、通过升降床调整水箱中心，使水箱的底板中心线交点在射野中心对齐，移动扫描探头及Y、Z滑轨，将旋转定位座的圆柱形孔的中轴线与底板中心对位线的中心点对齐，这样扫描探头的有效测量中心便位于射野中心。

5、移动第二滑块使扫描探头和水面相齐平，调整参考探头方向与位置，使其位于射野内且不与扫描探头上下重叠。

6、USB线连接主机电脑与控制机箱的前面板，控制步进电机的电缆线连接于控制机箱的前面板的“驱动”上；“扫描探头”和“参考探头”应分别与控制机箱的后面板上相应的“扫描”和“参考”TNC插座相连。

7、打开控制主机电源，再次检查探头的位置。

8、打开电脑电源，进入Windows操作系统，用鼠标左键直接双击桌面上的“扫描水箱”图标可运行该软件程序；或用鼠标单击“程序”标签，选定“扫描水箱”程序项，也可运行该程序。

9、该软件界面分别可以检测“Pdd”“profile”两项数据指标，

9.1、点击“Profile”测量界面以后，用户会看到，在界面的下方有并行排列的五个模拟键，它们分别是“开始”、“停止”、“显示”、“存盘”和“退出”键，其中，“开始”键和“停止”键两个为虚化状态。在界面的右下角，有一组标有“上”、“下”、“左”、“右”箭头的模拟键，这组模拟键的中央是一个“测量/置零”的切换键。在“置零”的状态下，用鼠标左键单击“上”、“下”、“左”、“右”这四个模拟键或者直接按动计算机键盘上面的“上”、“下”、“左”、“右”四个键，可以微调测量探头的位置，当探头位置调好后，按下“测量/置零”切换键，则“上”、“下”、“左”、“右”四个模拟键变为虚化，“开始”键由虚变实，程序进入数据采集状态。

开始扫描之前要设置扫描方向、扫描长度以及扫描深度值。界面上有三种扫描方向可供选择：X轴、Y轴和对角线。开机后软件自动预设的扫描方向为X方向；选定方向以后再设定扫描长度以及扫描深度的数值，把它们分别输入到界面左侧所相对应的数字框中。扫描长度的范围是0-45cm，扫描深度范围是0-35cm，根据IEC标准，加速器高能X射线Profile的测量深度为10cm)。设置完毕以后，用鼠标左键单击“开始”键，程序就开始自动扫描，此时，“停止”键由虚变实，其它的模拟键变成虚化状态，如果需要取消该次测量，可用鼠标左键单击“停止”键，则测量探头自动返回“零点”以后，程序可重新接受扫描命令。

当一次扫描完毕后，程序就会在扫描界面的图表上自动地画出“Profile”的图形，画线的颜色可以事先在“画线颜色”的颜色框中设定，而“清除图像”按钮可以使用户选择是否要擦除已经画上的图像。用鼠标左键单击“存盘路径设置”键，设置你要存储的位置。然后点击“存盘”，当你再次测量时软件会默认你上次存储的位置。

用鼠标左键单击“显示”键，就会弹出数据显示模板，在数据显示模板上面，会显示出当前测量出的数据图像，并且计算出射野的各个参数。用鼠标左键单击“清除图像”按钮就可以清除当前图像。用鼠标左键单击“读取数据”键，就会弹出“读取数据”对话框，选中要读取的数据文件名称，单击“load”按钮，就可以调出先前曾经保存过的数据图像，图像的颜色可以在颜色框中设定。用鼠标左键单击“打印”键，可以打印出当前模板以及模板上的全部图像。用鼠标左键单击“退出”键，便可以退出当前的模板，回到测量的界面状态。

在测量界面上，用鼠标左键单击“退出”键，可退出当前的界面，回到主菜单。

9.2、选择“Pdd”，则程序弹出“Pdd”测量界面。程序弹出“Pdd”测量界面以后，用户可以看到，在界面的下方有并排的五个模拟键，它们分别是“开始”、“停止”、“显示”、“存盘”和“退出”键。其中，“开始”和“停止”两个键为虚化状态。在界面的右下角，有一组标有“上”、“下”、“左”、“右”箭头的模拟键，这组模拟键的中央是一个“测量/置零”的切换键。在“置零”的状态下，用鼠标左键单击“上”、“下”、“左”、“右”这四个键或者直接按计算机键盘上的“上”、“下”、“左”、“右”四个键，便可微调测量探头的位置，当探头的位置调好以后，按“测量/置零”切换键，则“上”、“下”、“左”、“右”这四个模拟键虚化，“开始”键由虚变实，程序进入数据采集状态。

开始扫描之前要先设置扫描深度的数值。就是把预置的扫描深度数字值输入到界面左侧的对应数字框中。深度范围是0-35cm，水平偏移范围是-22.5cm到+22.5cm。设置完毕以后，用鼠标左键单击“开始”键，程序开始自动扫描，此时“停止”键由虚变实，其它模拟键变成虚化状态，如果需要取消该次测量，可用鼠标左键单击“停止”键，则测量探头就会自动返回“零点”后，程序便可以重新接受扫描命令。

当一次扫描完毕以后，程序会在扫描界面的图表上自动画出所测量出的“Pdd”的图形，画线的颜色可以事先在“画线颜色”的颜色框中设定，而“清除图像”按钮可以使用户选择是否要擦除已经画上的图像。用鼠标左键单击“存盘”键，就会弹出存盘对话框，输入存盘文件名，可以把当前数据保存到指定的文件下。

用鼠标左键单击“显示”键，就会弹出数据显示模板，显示模板上可显示出当前所测量出的数据图像，并且会计算出射野的各个参数。用鼠标左键单击“读取数据”键，就会弹出“读取数据”对话框，选择出要读取的数据文件名后，单击“load”按钮，可以调出先前保存过的数据图像，图像颜色可以由颜色框设定。

用鼠标左键单击“打印”键，可打印出当前模板及模板上的全部图像。用鼠标左键单击“退出”键，可退出当前的模板，回到测量界面状态。

10、测量图像管理

当程序在主菜单状态下的时候，可以用鼠标左键单击“数据管理”选项，就会弹出一个下拉菜单，在菜单中有“数据显示”，“数据删除”两项。选定“数据显示”项以后，单击鼠标左键，就会弹出一个子菜单，在子菜单中包括“Profile”，“Pdd”等项。选定“Profile”项以后，单击鼠标左键，就会弹出“Profile”的显示界面，而选定“Pdd”项以后，单击鼠标左键，就会弹出“Pdd”的显示界面。在“Profile”(或者“Pdd”)显示界面下端，有四个模拟键，它们分别是“数据读取”、“帮助”、“打印”和“退出”四个键。用鼠标左键单击“读取数据”键，可以弹出“读取数据”对话框，选出所要读取的数据文件名后，单击“load”按钮，就可以调出先前曾保存过的数据图像，数据图像的颜色可以在颜色框中设定。用鼠标左键单击“清除”键，可清除当前模板上的所有图像。用鼠标左键单击“打印”键，可以打印出当前模板以及模板上的全部图像。用鼠标左键单击“退出”键，可以退出当前的模板，返回主菜单。

11、退出测量程序

测量结束后，可用鼠标左键单击屏幕右上角的关闭窗口图标，也可用鼠标左键单击菜单栏的“文件”项，选择下拉菜单中“退出”项单击，就可退出程序。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种三维自动扫描水箱，包括水箱、电机、螺杆机构、扫描探头，其特征在于：所述螺杆机构包括X导轨(114)、Y导轨(2)、Z导轨(111)，所述X导轨(114)水平固定于箱体上，所述X导轨(114)上可滑动地设有第一滑块(3)且所述第一滑块(3)通过第一精密步进电机(105)的带动在X导轨(114)上滑动，且所述X导轨(114)的两端设有第五旋转块(116)及第六旋转块(112)，所述第五旋转块(116)及第六旋转块(112)上绕设有第三传送皮带(113)，且所述第三传送皮带(113)贯穿所述第一滑块(3)；所述Z导轨(111)竖直放置且通过所述第一滑块(3)与所述X导轨(114)可滑动地连接，所述Z导轨(111)上可滑动地设有第二滑块(22)且所述第二滑块(22)通过第二精密步进电机(103)的带动在Z导轨(111)上滑动，且所述Z导轨(111)的两端设有第三旋转块(104)及第四旋转块(115)，所述第三旋转块(104)及所述第四旋转块(115)上绕设有第二传送皮带(25)，且所述第二传送皮带(25)穿设有第二滑块(22)，且所述Z导轨(111)上固定有第三精密步进电机(102)，所述第三精密步进电机(102)的一端连接有花键轴(108)；所述Y导轨(2)水平放置且垂直于所述Z导轨(111)，所述Y导轨(2)的一端固定有第二滑块(22)，且所述Y导轨(2)通过所述第二滑块(22)可滑动地连接于所述Z导轨(111)，另所述Y导轨(2)上设置有第三滑块(21)且所述第三滑块(21)通过第三精密步进电机(102)的带动在所述Y导轨(2)上滑动，所述Y导轨(2)的两端设有第一旋转块(26)及第二旋转块(27)，所述第一旋转块(26)及第二旋转块(27)绕设有第一传送皮带(24)，所述第二旋转块(27)固定于所述花键轴(108)，且所述第一传送皮带(24)穿设有所述第三滑块(21)，所述三维自动扫描水箱还设有参考探头(4)，所述参考探头(4)固定于固定支架(45)上，所述固定支架(45)固定连接于X导轨(114)上；所述第三滑块(21)连接有旋转定位座(106)，所述旋转定位座(106)固定有扫描探头(51)，所述旋转定位座(106)包括旋转座(7)和底座(54)，且所述旋转座(7)能带动扫描探头(51)一起相对与底座(54)旋转，底座(54)与旋转座(7)通过中空连接件(52)串接，中空连接件(52)沿中轴线开设有贯穿中空连接件(52)的圆柱形孔(53)，旋转座(7)上固定有探头支架(57)及挡板(58)，探头支架(57)上开设有固定孔(9)，将扫描探头(51)插入固定孔(9)、使扫描探头(51)前端抵住挡板(58)，即可将扫描探头(51)固定连接于旋转定位座(106)上并使其头部位于圆柱形孔(53)的中轴线上。

2.根据权利要求1所述的三维自动扫描水箱，其特征在于：所述三维扫描水箱还包括自动控制系统，所述扫描探头(51)、参考探头(4)及精密步进电机分别与所述自动控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的三维自动扫描水箱，其特征在于：所述三维扫描水箱上设有水平调节系统，所述水平调节系统包括水平尺(10)、位于水箱底部的水平调节螺孔(117)及与所述水平调节螺孔(117)适配的水平调节螺栓(118)。

4.根据权利要求3所述的三维自动扫描水箱，其特征在于：所述水平尺(10)上设有可用于确定水箱是否水平的水泡(11)。

5.根据权利要求1所述的三维自动扫描水箱，其特征在于：所述三维自动扫描水箱的壁上刻有水位线，且其底部设有中心线。