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CN107010073A - 基于数据聚合自动检测车辆中的占用条件的系统和方法 - Google Patents

基于数据聚合自动检测车辆中的占用条件的系统和方法 Download PDF

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CN107010073A
CN107010073A CN201611082449.2A CN201611082449A CN107010073A CN 107010073 A CN107010073 A CN 107010073A CN 201611082449 A CN201611082449 A CN 201611082449A CN 107010073 A CN107010073 A CN 107010073A
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CN201611082449.2A
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M·M·哈里里
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Faraday and Future Inc
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Abstract

本发明提供一种用于检测与车辆中的乘坐者相关联的条件的系统，所述系统可以包括多个传感器，其被配置为获取指示车辆的占用的第一组数据和指示车辆的至少一个操作状态的第二组数据；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器可以被配置为聚合第一组数据和第二组数据，基于聚合的数据自动确定与车辆中的乘坐者相关联的条件，并且基于条件生成通知。

Description

基于数据聚合自动检测车辆中的占用条件的系统和方法
相关申请的交叉参考
本申请要求于2015年11月30日提交的美国临时申请号为62/261，216的优先权，在先申请的主题通过引用并入本文。
技术领域
本公开主要涉及用于检测车辆中的操作状态的系统和方法，并且更具体地涉及基于数据聚合来自动检测车辆中的乘坐者条件的系统和方法。
背景技术
当在车辆中可能发生异常情况时，存在许多情形。例如，车辆的车主可能向更可能具有不安全驾驶行为的其他人(例如，青少年或老年亲戚)提供车辆的使用。在一个示例中，操作者可以是具有在驾驶的同时发短信的倾向的少年，这可能产生安全问题并且可能不被注意，在另一个示例中，老年亲戚可能正在操作车辆然后遭受突然的健康问题。
在这些情况下，可能期望确保异常情况被自动检测到并且立即引起车辆的操作者或者有时车辆外部的人的注意。传统的检测方法通常依赖于被设计成检测特定情况的传感器，或者有时需要由车辆中的操作者或其他乘坐者进行观察和输入，以检测异常情况。例如，重量传感器用于测量座椅上的重量，并且如果测量的重量很大但是安全带没有弯曲则提供警告。然而，这种传统方法不能自动检测驾驶行为问题，例如在驾驶的同时发短信、酒后驾驶、超速或者操作者正在遭受健康问题。
本公开的控制系统旨在减轻或克服现有技术中的上述问题和/或其它问题中的一个或多个。
发明内容
本公开的一个方面涉及一种用于检测与车辆中的乘坐者相关的条件的控制系统。该系统可以包括多个传感器，其被配置为获取指示车辆的占用的第一组数据和指示车辆的至少一个操作状态的第二组数据；以及至少一个控制器，至少一个控制器可以被配置为聚合第一组数据和第二组数据，基于聚合的数据自动确定与车辆中的乘坐者相关的条件，并且基于所述条件生成通知。
本公开的另一方面涉及一种用于检测与车辆中的乘坐者相关的条件的方法。该方法可以包括聚合指示车辆的占用的第一组数据和指示车辆的至少一个操作状态的第二组数据，基于聚合的数据自动确定与车辆中的乘坐者相关的条件，以及基于所述条件生成通知。
本公开的另一方面涉及一种车辆。该车辆可以包括：座椅，被配置为容纳乘坐者；多个传感器，被配置为获取指示车辆的占用的第一组数据和指示车辆的至少一个操作状态的第二组数据；以及至少一个控制器，所述至少一个控制器可以被配置为聚合第一和第二组数据，基于聚合的数据自动确定与车辆中的乘坐者相关的条件，并且基于条件生成通知。
附图说明
图1是示例性车辆的示例性实施例的示意图；
图2是图1的示例性车辆的内部的示例性实施例的示意图；
图3是根据本公开的示例性实施例与图1和图2的示例性车辆一起使用的示例性控制系统的框图；
图4是根据本公开的示例性实施例可由图3的示例性控制系统执行的根据数据聚合的检测条件的图示；
图5是根据本公开的示例性实施例示出的可由图3的示例性控制系统执行的示例性过程的流程图。
具体实施方式
本公开主要涉及一种用于基于数据聚合来自动检测车辆中的条件的控制系统。控制系统可以包括多个传感器，其被配置为获取指示车辆的占用的第一组数据和指示车辆的至少一个操作状态的第二组数据；控制系统可以被配置为聚合第一和第二组数据，并且基于数据的聚合来确定条件；可以基于乘坐者的身份来确定条件，并且控制系统可以被配置为根据所确定的条件生成和发送通知。
图1是示例性车辆10的示例性实施例的示意图。车辆10可以具有任何车身外形，例如跑车、小轿车、轿车、皮卡车、旅行车、运动型多用途车(SUV)、小型货车或转换厢式车。车辆10可以是电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车或常规内燃机汽车。车辆10可以被配置为由占据车辆10的驾驶员操作、远程控制和/或自主操作。如图1所示，车辆10可以包括多个门14，其允许进入内部并且各自用相应的锁16固定。每个门14和/或锁16可以与被配置为确定部件的状态的传感器相关联。
车辆10还可包括具有电源21、发动机22和传动装置23的动力传动系统20。在一些实施例中，电源21可以被配置为向发动机22输出动力，发动机22驱动传动装置23以通过车辆10的旋转轴产生动能。电源21还可以被配置为向车辆10的其它部件提供电力，诸如音频系统、用户界面、加热、通风、空调(HVAC)等。电源21可以包括插入式电池或氢燃料电池。还可以设想，在一些实施例中，动力传动系统20可以包括常规内燃机或由常规内燃机代替。车辆10还可以包括制动系统24，其可以被配置为通过减少动能来减慢或停止车辆10的运动。例如，制动系统24可以包括具有接合旋转轴以抑制旋转的磨损表面的制动器摩擦块。在一些实施例中，制动系统24可以被配置为将动能转换为电能以存储以供以后使用。
动力传动系统20和制动系统24的每个部件可以在功能上与传感器相关联，以检测车辆10的参数并产生操作信号。例如，电源21可以与电源传感器25相关联，发动机22可以在功能上与一个或多个发动机传感器26相关联，传动装置23可以与传动装置传感器27相关联，并且制动系统24可以与制动传感器28相关联。传感器25-28中的一个或多个可以被配置为检测参数，例如充电状态、车辆速度、车辆加速度、差速、制动频率和/或转向。车辆10还可以包括一个或多个距离传感器29，其被配置为根据车辆10周围的物体(例如，其他车辆)的接近程度来生成信号。
图2是图1的示例性车辆的内部的示例性实施例的示意图，如图2所示，车辆10可以包括可以容纳或支撑方向盘32和用户界面40的仪表板30。
车辆10还可包括一个或多个前座椅34和一个或多个后座椅36，座椅34、36中的至少一个可容纳儿童汽车座椅以支撑年龄较小和/或较小尺寸的乘坐者。每个座椅34、36还可以配备有配置为固定乘坐者的座椅安全带38。车辆10还可以具有安装在其中的各种电子装置，以发送和接收与乘坐者相关的数据。例如，仪表板30可以容纳或支撑麦克风42、前照相机44和后照相机48，每个座椅安全带38可以具有功能上与安全带传感器39相关联的带扣，被配置为产生指示座椅安全带38的状态的信号。
前照相机44和后照相机48可以包括被配置为捕获车辆10的内部的图像并生成要被处理的信号以在视觉上检测车辆10的乘坐者的存在的任何装置。例如，照照相机44、48可以与图像识别软件结合使用，以使得该软件可以将人与无生命的物体区分开，并且可以根据物理表象来确定某些人的身份。在一些实施例中，图像识别软件可以包括面部识别软件，并且可以被配置为根据图像识别面部特征并确定乘坐者的年龄(例如，通过确定大小和面部特征)。图像识别软件还可以被配置为识别姿势，诸如头部运动、眼睛运动、眼睛闭合、扩张的瞳孔、光泽的眼睛、从方向盘32移除的手和/或执行其他任务的手，其他任务例如进食、握住手机和/或发短信。图像识别软件还可以被配置为检测动物的特性。照相机44、48可以被配置为由马达(未示出)调节以改善乘坐者的图像。例如，马达可以被配置为在水平和/或垂直平面中倾斜照相机44、48以使框架中的乘坐者基本居中。马达还可以被配置为调节照相机44、48的焦点基本聚焦在乘坐者的面部特征上。
前照相机44可以处于多个位置和不同角度，以捕获操作者(例如，驾驶员)和/或前座椅34的乘坐者的图像。例如，前照相机44可以位于仪表板30上，但是可以附加地或替代地位于各种其他位置，例如在方向盘32上、挡风玻璃上和/或在车辆10的结构支柱上。后照相机48可以在任何数量的座椅34、36上向前和/或向后被引导，以捕获后座椅36中面向前方或后方的乘坐者的面部特征。例如，如图1所示，车辆10可以包括在前座椅34的每个头枕46的背部上的后照相机48，车辆10还可以包括在各种其他位置处的照相机，例如在顶棚、门、地板和/或座椅34、36上的其他位置，以便捕获后座36的乘坐者的图像。车辆10可以附加地或替代地包括固定在顶棚上并且被配置为捕获车辆10的内部的基本360°图像。
每个座位34、36还可以包括重量传感器52，其被配置为根据放置在每个座位34、36上的重量产生重量信号，如图1所示，重量传感器52可以被包括在座椅34、36内。重量传感器52可以具体为被配置为根据施加的重量来确定电阻的变化的应变式传感器，重量传感器52可以被包括到座椅34、36的支撑件50中或者可以是单独的部件，例如，重量传感器52可以结合到儿童汽车座椅中。
用户界面40可以被配置为从用户接收输入并发送数据。例如，用户界面40可以具有包括LCD、LED、等离子体显示器或任何其他类型的显示器的显示器，并且提供在显示器上呈现的用于用户输入和数据显示的图形用户界面(GUI)。用户界面40还可以包括输入设备，诸如触摸、键盘、鼠标和/或跟踪球。用户界面40还可以包括具有凹槽的壳体，凹槽包括输入设备并且被配置为接收用户的个体手指。用户界面40可以被配置为接收用户定义的设置。用户界面40还可以被配置为接收后座椅36的普通乘坐者(例如，儿童)的物理特征。例如，用户界面40可以被配置为接收经常坐在后座椅36中的一个或多个儿童的指示性重量或指示性图像。用户界面40还可以包括被配置为传送音频的普通汽车扬声器和/或单独的扬声器。
麦克风42可以包括被配置为捕获音频并生成车辆10内部的音频信号(例如，录音)的任何结构，如图1所示，麦克风42可以位于仪表板30的中央以捕获音频并且响应地生成音频信号，以便控制车辆10的各种部件。例如，麦克风42可以被配置为捕获来自操作者的语音命令，麦克风42还可以被配置为捕获来自后座椅36的乘坐者的音频。
可以设想，车辆10可以包括除了上述的动力传动传感器25-27、制动传感器28、安全带传感器39、用户界面40、麦克风42、照相机44和48以及重量传感器52之外的附加传感器。例如，车辆10还可以包括配置为捕获车辆乘坐者的生物测定数据(例如，指纹)的生物测定传感器(未示出)。例如，在一些实施例中，生物测定传感器可以设置在门14上，并且被配置为在乘坐者进入车辆10的内部时确定乘坐者的身份。在一些实施例中，生物测定传感器可以被放置在方向盘32上并且被配置为确定抓握方向盘32的驾驶员的身份。在一些实施例中，生物测定传感器可以被放置在用户界面40上，并且被配置为确定操纵用户界面40的乘坐者的身份。
图3提供了可以根据车辆10的控制操作使用的示例性控制系统11的框图，如图3所示，控制系统11可以包括集中控制器100，除此之外，I/O接口102、处理单元104、存储单元106和存储器模块108。每个控制器100的一个或多个部件可以安装在车辆10的车载计算机中，这些单元可以被配置为在彼此之间传送数据和发送或接收指令。
I/O接口102还可以被配置为用于控制器100与控制系统11的各种部件之间的双向通信，诸如动力传动传感器25-27、制动传感器28、安全带传感器39、用户界面40、麦克风42、照相机44和48以及重量传感器52。I/O接口还可以向移动设备80、卫星110和业务站112发送操作信号和从移动设备80、卫星110和业务站112接收操作信号。I/O接口102可以经由通信电缆、无线网络或其他通信介质在每个设备之间发送和接收数据，例如，移动设备80可以被配置为经由网络70向I/O接口102发送和接收信号。网络70可以是可以允许发送和接收数据的任何类型的有线或无线网络，例如，网络70可以是全国范围的蜂窝网络、本地无线网络(例如，BluetoothTM、WiFi或LiFi)和/或有线网络。处理单元104可以被配置为接收信号并处理信号以确定车辆10的多个条件。处理单元104还可以被配置为经由I/O接口102生成和发送命令信号，以便启动通信中的设备。
存储单元106和/或存储器模块108可以被配置为存储可以由控制器100执行以运行控制系统11的功能的一个或多个计算机程序。例如，存储单元106和/或存储器模块108可以被配置为存储生物测定数据检测和处理软件(其被配置为根据指纹来确定个体的身份)。存储单元106和/或存储器模块108还可以被配置为存储由处理单元104使用的数据和/或查找表，例如，存储单元106和/或存储器模块108可以被配置为包括与车辆10相关的人的数据简档。
图4是可以由示例性控制系统11执行的根据数据聚合的条件检测的图示。控制系统11可以从各种车内传感器接收传感器数据，包括例如动力传动传感器25-27、制动系统传感器28、安全带传感器39、用户界面40、麦克风42、照相机44和48和/或重量传感器52。控制系统11还可以从诸如卫星110、交通站112和/或移动设备80的外部源接收远程数据。
控制系统11可以根据聚合的传感器数据和/或远程数据来确定特征数据202-212。在一些实施例中，控制系统11可以从接收的数据执行特征提取以提取某些特征数据202-212。例如，车辆10的特征数据202可以从卫星110和/或交通站112聚合的数据中提取。在一些实施例中，控制系统11还可以聚合和处理来自各种内部部件的数据，例如，控制器100还可以从距离传感器29聚合的数据提取特征数据202。控制器100可以被配置为从诸如动力传动传感器25-27和制动传感器28的部件聚合车辆10的操作数据，并确定车辆操作的特征数据204。控制器100可以被配置为聚合来自照相机44、48的、与眼睛运动有关的数据，并确定眼睛运动特征数据206。控制器100可以被配置为聚合来自诸如照相机44、48和移动设备80的组件的、与乘坐者的身份相关的数据，并确定乘坐者身份的特征数据208。控制器100可以被配置为聚合来自诸如移动设备80和重量传感器52的部件的、与乘坐者的存在相关的数据，并且确定乘坐者存在的特征数据210。控制器还可以被配置为聚合来自诸如安全带传感器39的部件的、与乘坐者的安全性相关的数据，并确定乘坐者安全性的特征数据212。
聚合数据可以被变换成公共参数并且被融合，融合信号可以确保增加的准确性和更丰富的情境。例如，来自动力传动传感器25-27和制动传感器28的信号可以被转换为普通参数，例如车辆10的速度、加速度和制动程度。融合来自传感器25-28的信号可以有利地提供车辆10的操作的更丰富的情境，诸如对不同速率的制动率程度。将制动率与从传感器25-28收集的数据进行比较，控制器100可以提取特征(例如，驾驶员在高速公路上行驶时制动太猛烈)，该特征然后可以由控制器100处理。
聚合数据还可以根据各种冗余的组件，例如，控制器100可以被配置为接收各种不同的部件，以便确定乘坐者的身份。在一些实施例中，控制器100可以被配置为根据来自移动设备80的数字签名来确定特定乘坐者的存在。通信设备80的数字签名可以包括确定性发射射频(RF)、全球定位系统(GPS)、BluetoothTM和/或WiFi唯一标识符。控制器100可以被配置为将数字签名与包括乘坐者姓名和乘坐者与车辆10的关系的存储数据相关联。在一些实施例中，控制器100可以被配置为通过移动设备80的GPS跟踪软件确定车辆10内乘坐者的存在。在一些实施例中，车辆10可以被配置为在连接到本地网络70(例如，BluetoothTM、WiFi或LiFi)时检测移动设备80。在一些实施例中，控制器100可以被配置为通过接收用户界面40的输入来识别车辆10的乘坐者，例如，用户界面40可以被配置为接收乘坐者的身份的直接输入，用户界面40还可以被配置为从与用户界面40交互的乘坐者接收生物测定数据(例如，指纹)。在一些实施例中，控制器100还可以被配置为通过启动照相机44、48来捕获图像并使用面部识别软件处理图像来确定乘坐者的身份。
控制系统11的一个或多个部件的冗余可以确保精度。例如，控制系统11可以通过检测移动设备80和启动照相机44、48来确定乘坐者的身份，因为不是所有的乘坐者都可以用移动设备80来识别和/或由照相机44、48捕获的图像的分辨率可能不足以识别乘坐者。组件的冗余性质还可以提供增加的数据的采集。例如，在通过感测移动设备80确定乘坐者的身份之后，控制器100可以启动照相机44、48以捕获乘坐者的图像，图像可以在稍后的时间点被利用以确定乘坐者的身份。
控制系统11可以根据特征数据202-212确定操作条件302-310。控制器系统11还可以被配置为根据确定的操作条件302-310生成内部通知402和/或外部通知404，通知402-404可以是任何数量的形式。例如，内部通知402可以包括仪表板30上的指示灯或座椅34、36中的振动电机(未示出)，以向车辆10的乘坐者指示存在一个或多个操作条件302-310。外部通知可以包括向车主、警察局或公共安全应答点(PSAP)生成的消息(例如，电子邮件或文本消息)，以向车辆10外部的人指示存在一个或多个操作条件302-310。
在一些实施例中，控制系统11可以根据与所识别的乘坐者相关联的数据简档来启用通知。例如，控制器100可以检索指示乘坐者的身份的特征数据208，控制器100还可以访问数据简档(例如，通过查找表)以确定可以被启用的条件。例如，根据指示乘坐者(例如，驾驶员)是青少年的特征数据208，控制器100可以能够确定某些条件(例如，302、304、310)。
例如，控制系统11可以被配置为确定不稳定驾驶的条件(例如，条件302)。在一些实施例中，控制器100可以接收指示车辆10的乘坐者状态的特征数据208，根据乘坐者状态，控制器100可以检索特征数据202和/或204，以确定车辆是否在预定范围内操作。例如，控制器100可以配置有存储单元106，存储单元106保存特定地理区域中的道路的速度限制的数据库。特征数据202的定位数据可以用于确定车辆10所在的特定地理区域，然后可以将该地理信息与该地理区域的速度限制的数据库进行比较，以确定车辆10正在行驶的道路的允许的速度限制，该信息还可以由控制器100使用以根据车辆10超过速度限制或预定阈值(例如，高于速度限制的每小时x英里)生成通知。根据特征数据202的定位数据，控制器100还可以确定车辆10是否正在进行过度制动、车道改变和/或转向。例如，控制器100可以根据特征数据202、根据车辆10的当前位置处的本地交通来确定制动频率期望值，控制器100还可以被配置为通过检索特征数据204来确定车辆的实际制动，控制器100然后可以将制动频率期望值与实际制动进行比较，以便确定车辆10是否过度制动。控制器100还可以根据所确定的条件来发送通知402、404。
在另一个示例中，控制系统11可以被配置为根据乘坐者的行为确定操作条件(例如，304-306)。例如，如果车辆的乘坐者被确定为青少年或老人，则控制器100可以被配置为检索指示眼睛运动的特征数据206、指示车辆10的定位的特征数据202和/或指示车辆10的操作的特征数据204。根据驾驶员的眼睛运动，控制器100可以被配置为确定青少年是否分心，例如在驾驶的同时发短信(例如，条件304)。控制器100可以类似地确定老年人的异常驾驶行为，例如，由于即时的健康问题(例如，条件306)。由控制器100根据特征数据206确定的其它条件可以包括扩张的瞳孔、疲劳、头晕和/或延长的眼睛闭合的周期。控制器100还可以被配置为将特征数据206与特征数据202、204进行比较以提供更丰富的情境。例如，如果特征数据202指示车辆10正在转向并且特征数据206指示扩张的瞳孔，则控制器100可以指示紧急条件(例如，醉酒驾驶)。根据条件的确定，控制器100可以被配置为生成和发送通知402、404。例如，如果驾驶员的眼睛闭合或离开道路超过2秒，则可以生成和发送通知402、404。
在又一示例中，控制系统11可以被配置为根据留在未被占用的车辆10中的儿童来确定操作条件(例如，308)。在一些实施例中，控制器100可以检索特征数据208以确定是否有儿童占用车辆10，在一些实施例中，控制器100还可以检索特征数据204以确定车辆10是否处于停车。控制器100还可以检索特征数据210以确定车辆10中其他乘坐者的存在。如果确定车辆10处于停车中并且儿童留在未被占用的车辆中，则控制器100可以被配置为生成和发送通知402、404。例如，控制器100可以被配置为生成并向车辆10的车主的移动设备80发送一个或多个通知404，如果通知404不成功，则控制器100可以向警察局(例如911)或PSAP发送通知404。
在另一示例中，控制系统11可以被配置为确定在车辆10运动时乘坐者未佩戴安全带的操作条件(例如，310)。例如，控制器100可以从特征数据208检索与乘坐者身份有关的数据，并且仅对某些识别的乘坐者(例如青少年)进行确定。控制器100还可以从特征数据202-204和208-212中的一个或多个接收操作条件，例如，控制器可以检索特征数据210以确定乘坐者的位置和特征数据212，以确定安全带是否扣紧。控制器100还可以检索特征数据202、204中的至少一个以确定车辆10是否在运动，如果满足一个或多个预定条件，则控制器可以生成操作条件的通知(例如，310)。例如，控制器100可以被配置为启动座椅34、36中的振动电机(未示出)，以向乘坐者提供指示402。控制器100还可以向车辆10外部的移动设备80发送通知404，到移动设备80的通知404还可以包括诸如GPS位置和速度的信息。
在一些实施例中，控制器100可以被配置为根据计算机知识(例如，预测模型)来确定条件302-310。可以使用对应于已知条件的提取的特征数据来训练预测模型。例如，照照相机44、48可以捕获图像，捕获的图像可以被面部识别软件处理以提取乘坐者的眼睛运动(例如，特征数据206)。眼睛运动的提取可以包括处理与驾驶员的眼睛的方向相对应的数据点。控制器100可以使用对应于已知安全或不安全条件的眼睛运动来训练预测模型。控制器100然后可以在提取的特征数据206上应用预测模型来确定不安全条件的存在，例如驾驶同时发短信(例如，条件304)。预测模型对于每个乘坐者可以是唯一的，并且可以利用附加数据和确定的操作连续地更新，以增强决定的准确性。在一些实施例中，可以使用多个特征数据来训练预测模型，可以使用特征数据204、206和208来训练条件304的预测模型。
在一些实施例中，可以根据特征数据与特征数据的历史数据的统计分布的比较来确定条件。例如，控制器100可以被配置为检索指示当前眼睛运动的特征数据206，并且将特征数据206与青少年驾驶时发短信的先前确定的统计分布相关联(例如条件304)。在一些实施例中，控制器100然后可以根据统计分布确定正在发生的条件306的准确度评级，并且利用当前特征数据206更新统计分布。
图5是可由图3的示例性系统11执行的示例性方法1000的流程图。例如，方法1000可以由控制器100执行。
在步骤1010中，控制系统11的一个或多个部件可以聚合由传感器获取的数据，传感器可以包括被配置为根据车辆10的占用或操作状态来获取数据的任何部件，传感器可以包括传感器25-28、安全带传感器39、麦克风42、照相机44和48以及被配置为收集车辆10的数据的任何其他部件，数据可以被聚合到存储单元106和/或存储器模块108中。在一些实施例中，控制器100可以聚合指示车辆10的占用的第一组数据和指示车辆10的至少一个操作状态的第二组数据。例如，第一组数据可以包括与驾驶员的眼睛运动有关的数据，第二组数据可以包括定位数据或操作数据(例如，来自动力传动传感器25-27)。
在步骤1020中，控制系统11的一个或多个组件可以从聚合数据提取特征数据。在一些实施例中，控制器100可以聚合与乘坐者的面部特征相关的来自照相机44、48的数据。控制器100然后可以处理数据以提取与乘坐者的眼睛运动相关的数据特征206，例如，控制器100可以在时间点(例如，在车辆10的操作期间)确定眼睛运动的方向，并将处理的数据存储到存储单元106和/或存储器模块108中的一个中。可以根据乘坐者和数据的类型(例如，眼睛运动)来标记聚合数据。在一些实施例中，控制器100可以被配置为从交通站112接收来自卫星110的车辆10的地理定位数据和车辆10的当前位置的本地交通数据。控制器100然后可以根据车辆10的本地交通提取制动的期望值并且将处理的数据保存在存储单元106和/或存储器模块108中的一个中。
在步骤1030中，控制系统11的一个或多个部件可以确定车辆的占用状态。在一些实施例中，控制器100可以根据接收到的数据(诸如生物测定数据、移动设备80的检测和/或由照相机44、48捕获的图像)确定占用状态。该确定可以根据冗余组件以确保准确性并提供与乘坐者的身份相关的附加信息。
在步骤1040中，控制系统11的一个或多个部件可以根据提取的特征和占用来确定条件。在一些实施例中，控制器100可以根据车辆10的乘坐者的身份来确定条件(例如，302-310)，例如，如果确定乘坐者是青少年，则控制器100可以启用对某些条件(例如，302、304、310)的处理。如果确定一个乘坐者是儿童，则控制器可以启用某些条件(例如，308)的处理。
在一些实施例中，控制器100可以合成特征数据202-212的数据/特征以确定任何数量的条件的存在(例如，302-310)。例如，根据确定车辆10正由青少年操作，控制器100可以通过将来自特征数据202的制动期望与来自特征数据204的指示实际制动的数据进行比较来确定青少年是否正在进行过度制动。在一些实施例中，控制器100还可以利用预测模型来确定条件302-310的发生，例如，控制器100可以将提取的特征输入算法中，并将结果与预定范围进行比较，如果眼球运动落入正常(例如，安全)行为的范围内，则控制器100可以不执行任何附加步骤。然而，如果眼球运动落在范围之外，则控制器100可提取指示异常行为的特征，并将该信号发送到控制器100。
在步骤1050中，控制系统11的一个或多个组件可以根据条件(例如，302-310)生成通知402、404。例如，内部通知402可以包括仪表板30上的指示灯或座椅34、36中的振动电机(未示出)，以指示车辆10的乘坐者存在一个或多个操作条件302-310，外部通知可以包括向车主、警察局或PSAP生成的消息(例如，电子邮件或文本消息)，以指示一个或多个操作条件302-310的存在。
在步骤1060中，控制系统11的一个或多个组件可以根据计算机知识来更新预测模型。例如，可以根据将预期条件与实际条件进行比较来更新预测模型。控制系统11还可以通过网络70(例如，互联网)下载用于控制器100的数据和软件的更新。
本公开的另一方面涉及存储指令的暂态计算机可读介质，所述指令在被执行时使一个或多个处理器执行本公开的方法。计算机可读介质可以包括易失性或非易失性、磁性、半导体、磁带、光学、可移动、不可移动或其他类型的计算机可读介质或计算机可读存储设备。例如，如本公开的计算机可读介质可以是其上存储有计算机指令的存储单元或存储器模块。在一些实施例中，计算机可读介质可以是其上存储有计算机指令的盘或闪存驱动器。
对于本领域技术人员显而易见的是可以对本公开的控制系统和相关方法进行各种修改和变化。考虑到本公开的控制系统和相关方法的说明书和实践，其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。旨在说明书和示例仅被认为是示例性的，真实的范围由所附权利要求及其等同物指示。

Claims (20)

1.一种用于检测与车辆中的乘坐者相关联的条件的系统，所述系统包括：
多个传感器，被配置为获取指示所述车辆的占用的第一组数据和指示所述车辆的至少一个操作状态的第二组数据；以及
至少一个控制器，被配置为：
聚合所述第一组数据和所述第二组数据；
基于聚合数据自动确定与所述车辆中的乘坐者相关联的条件；以及
基于所述条件生成通知。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器进一步被配置为基于所述聚合数据来提取特征。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述至少一个控制器进一步被配置为基于所提取的特征来确定所述条件。
4.根据权利要求3所述的系统，其中基于预测模型使用所述所提取的特征来确定所述条件，以及
其中使用对应于已知条件的训练特征来训练所述预测模型。
5.根据权利要求3所述的系统，其中所述条件是基于将所述所提取的特征与所述所提取的特征的历史数据的统计分布进行比较来确定的。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器包括被配置为捕获所述车辆的内部的图像的照相机，以及
其中所述第一组数据是从所述图像导出的。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器包括可操作地连接到动力传动系统和制动系统中的至少一个的至少一个传感器，以及
其中所述第二组数据是从所述至少一个传感器接收的。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器被配置为检测所述乘坐者的年龄和身份中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述条件指示未成年乘坐者被独自留在所述车辆内部。
10.根据权利要求8所述的系统，其中所述条件指示乘坐者在操作所述车辆的同时发短信。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述条件指示老年乘坐者在操作所述车辆时的健康条件。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器进一步被配置为向与所述车辆无线连接的外部装置提供所述通知。
13.一种用于检测与车辆中的乘坐者相关联的条件的方法，所述方法包括：
接收指示所述车辆的占用的第一组数据和指示所述车辆的至少一个操作状态的第二组数据；
聚合所述第一组数据和所述第二组数据；
基于所述聚合数据自动确定与所述车辆中的乘坐者相关联的条件；以及
基于所述条件生成通知。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括基于所述聚合数据来提取特征，其中基于所提取的特征来确定所述条件。
15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括使用对应于已知条件的训练特征来训练所述预测模型，其中基于预测模型使用所述所提取的特征来确定所述条件。
16.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述条件包括将所述所提取的特征与所述所提取的特征的历史数据的统计分布进行比较。
17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括检测所述乘坐者的年龄和身份中的至少一个。
18.根据权利要求17所述的方法，其中确定所述条件指示未成年乘坐者被独自留在所述车辆内部。
19.根据权利要求17所述的方法，其中确定所述条件指示乘坐者在操作所述车辆的同时发短信。
20.一种车辆，包括：
座椅，被配置为容纳乘坐者；
多个传感器，其被配置为获取指示所述车辆的占用的第一组数据和指示所述车辆的至少一个操作状态的第二组数据；
至少一个控制器，被配置为：
聚合所述第一组和第二组数据；
基于所述聚合数据自动确定与所述车辆中的乘坐者相关联的条件；
基于所述条件生成通知。
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