CN101288099B - 视觉处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

提供即使输入有急剧的边缘区域的图像及特殊图像时，也能够抑制副作用，而且能够用简单的结构实时地变更图像的视觉处理的强度的视觉处理装置、显示装置、视觉处理方法、程序及集成电路。空间处理部(2)根据输入信号(IS)，生成非锐信号(US)。目标水平设定部(4)设定目标水平值(L)(该目标水平值用于设定调整视觉处理的强度的范围)。效果调整部(5)，根据外部设定的效果调整信号(MOD)，合成目标水平值(L)和非锐信号(US)，生成合成信号(MUS)。视觉处理部(3)，按照输入信号(IS)和合成信号(MUS)，输出输出信号(OS)。这样，可以变更视觉处理的强度。

Description

视觉处理装置及方法

技术领域

本发明涉及视觉处理装置、显示装置、摄影装置、便携式信息装置及集成电路，特别涉及变更图像的视觉处理的强度的视觉处理装置、显示装置、摄影装置、便携式信息装置及集成电路。

背景技术

作为原图像的图像信号的视觉处理，空间处理和灰度处理已经广为人知。

所谓“空间处理”，是使用成为滤波器适用的对象的着眼像素的周边像素，进行着眼像素的处理。另外，使用空间处理后的图像信号，进行原图像的对比度强调、动态范围(以下称作“DR”)压缩等的技术，已经广为人知(例如专利文献1)。

所谓“灰度处理”，是与着眼像素的周边像素无关，对于每个着眼像素，使用查找一览表(以下称作“LUT”)，进行像素值的变换的处理，有时被称作“伽马校正”。例如强调对比度时，使用列出原图像的出现频度高的(面积大的)灰度级别的灰度的LUT，进行像素值的变换。作为使用LUT的灰度处理，对整个原图像决定一个LUT后使用的灰度处理(直方图均等化法)，和对将原图像分割成多个图像区域的每一个决定LUT后使用的灰度处理(局部性的直方图均等化法)，已经广为人知。

在现有技术的视觉处理装置中，具备变换特性不同的多个轮廓数据，通过切换轮廓数据，从而实现上述不同的视觉处理。

下面，使用图47，讲述现有技术的视觉处理装置900。在图47中，视觉处理装置900由空间处理部901(该空间处理部901对于每个作为输入信号IS取得的原图像的像素的亮度值，实行空间处理，输出非锐信号US)、视觉处理部902(该视觉处理部902使用关于相同的像素的输入信号IS和非锐信号US，进行原图像的视觉处理，输出输出信号OS)构成。非锐信号US是用低通滤波器处理亮度信号后的局部区域的明亮度信号，是钝化信号。另外，视觉处理部902由二维LUT构成。视觉处理部902实施具有图48所示的灰度变换特性的伽马校正，选择与图像中的着眼区域的非锐信号US对应的灰度变换曲线，提高或者降低对比度。例如图像中的暗淡的区域，选择非锐信号US0的曲线，使其明亮；反之明亮的区域，则选择非锐信号USn的曲线，抑制明亮度，提高对比度。将这些曲线群，称作“轮廓(profile)”。轮廓数据注册装置903，具备不同的视觉处理的轮廓组，将对作为目的的视觉处理的最佳轮廓数据，注册到视觉处理部902中。另外，轮廓数据注册装置903还按照视觉处理的强度，更新必要的轮廓数据。例如：在逆光图像中，脸部非常暗时和稍微暗时，如果想变更暗部区域的对比度的强调的强度，就更新成具有最佳的灰度变换特性的轮廓数据，调整明亮度。专利文献1：美国专利第4667304号说明书专利文献2：国际公开第2005/027043号手册 

可是，在上述现有技术的结构中，因为需要按照视觉处理的效果的强度，准备轮廓数据，所以存在着数据量变大的课题。数据量变大后，存放轮廓数据的存储器容量就势必变大(通常为数百字节～数十K字节左右)。另外，还存在着需要按照视觉处理的效果的强度，更新轮廓数据的课题。为了更新轮廓数据，需要花费许多的更新时间，所以存在着不能够按照图像中的局部区域实时地变更视觉处理的效果的课题。特别是用二维LUT构成视觉处理部时，数据量变大，需要花费更多的更新时间。另外，作为接近人的视觉的画质改善处理，有一种根据着眼像素的值和位于其周边区域的像素的值的对比来变换着眼像素的值的视觉处理。在这种视觉处理中，为了进一步提高处理效果，以着眼像素的位置为中心， 从大范围的区域中抽出明亮度信息。可是，由于根据着眼像素的值和其周边的像素的值的对比，决定着眼像素的值，所以周边区域有急剧(陡峭)的边缘区域时，受到该周边的像素的值的影响，在像素的值几乎没有变动的平坦区域，视觉处理的输出也在边缘附近缓慢地变化。在平坦区域产生很大的亮度的变化后，与边缘邻接的区域就会产生影子之类的影子轮廓，成为不自然的图像。另外，对边缘区域比例较小的图像、灰度数(灰度等级)较少的图像、和邻接像素的亮度差小且连续地大量产生类似的值的图像、或者在被分割成多个的块图像中包含高频成分的块数的比例较小的图像等(以下将这种图像称作“特殊图像”)，进行和对于自然图像同样的视觉处理后，平坦区域的亮度的变化就容易被人们注意，与边缘邻接的区域就会产生影子之类的影子轮廓，成为不自然的图像。发明内容本发明要解决的课题在于，实现即使输入有急剧的边缘区域的图像及特殊图像时，也能够抑制副作用，而且能够用简单的结构实时地变更图像的视觉处理的强度的视觉处理装置、显示装置、视觉处理方法、程序及集成电路。第1发明是在对输入的图像信号进行视觉处理后输出的视觉处理装置中，具备进行旨在按照效果调整信号设定视觉处理的效果的处理的效果调整部，和对图像信号进行视觉处理的视觉处理部。这样，能够用简单的结构，根据效果调整信号设定视觉处理的效果。所以，能够实时地调整视觉处理的效果。第2发明是在第1发明中，进而具备目标水平设定部(该目标水平设定部设定规定的目标水平)和空间处理部(该空间处理部对图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号)。效果调整部，按照旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号，输出将规定的目标水平和处理信号合成后的合成信号。视觉处理部，根据合成信号和图像信号，对图像信号进行灰度变换。 

采用这种结构后，因为根据效果调整信号，生成不同的合成信号，变更视觉处理的强度，所以可以不与强度的程度一致地变更规定的灰度变换 函数。如果用硬件电路实施规定的灰度变换函数，因为不需要具备与视觉处理的强度对应的多个电路，所以能够削减电路规模。如果用将规定的灰度特性存放到二维LUT中的轮廓数据实施，就不需要按照视觉效果的强度具备多个轮廓数据，所以能够削减存储器容量。另外，因为不需要按照视觉效果的强度更新轮廓数据，所以即使采用二维LUT构成视觉处理部，也能够变更视觉处理的强度。另外，用目标水平设定部设定目标水平后，在能够用视觉处理装置实现的视觉处理中，可以设定使该视觉处理效果变化到哪种灰度特性为止。 

第3发明是在第1发明中，进而具备目标水平设定部(该目标水平设定部设定规定的目标水平)、空间处理部(该空间处理部对图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号)和修正部(该修正部修正图像信号)。效果调整部，按照旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号，输出将规定的目标水平和处理信号合成后的合成信号。视觉处理部，根据合成信号和图像信号，输出增益信号。修正部，根据增益信号，修正图像信号。 

采用这种结构后，因为能够根据效果调整信号，生成不同的合成信号，变更视觉处理的强度，所以可以固定规定的灰度变换函数。如果用硬件电路实施规定的灰度变换函数，因为不需要具备与视觉处理的强度对应的多个电路，所以能够削减电路规模。如果用将规定的增益函数存放到二维LUT中的轮廓数据实施，就不需要按照视觉处理的强度具备多个轮廓数据，所以能够削减存储器容量。另外，因为不需要按照视觉效果的强度更新轮廓数据，所以即使采用二维LUT构成视觉处理部，也能够实时变更视觉处理的强度。 

第4发明是在第1发明中，进而具备空间处理部，该空间处理部对图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号。效果调整部，按照旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号，输出将图像信号和处理信号合成后的合成信号。视觉处理部，根据合成信号和图像信号，对图像信号进行灰度变换。 

采用这种结构后，效果调整部可以根据效果调整信号，生成内分图像信号和处理信号的合成信号。这样，能够从只变换规定的明亮度的伽马变换的特性起，到局部对比度变换的特性为止，变更视觉处理的效果。另外， 即使变更视觉处理的效果时，也能够固定规定的灰度变换函数。 

第5发明是在第1发明中，进而具备空间处理部(该空间处理部对图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号)和修正部(该修正部修正图像信号)。效果调整部，按照旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号，输出将规定的目标水平和处理信号合成后的合成信号。视觉处理部，根据合成的合成信号和图像信号，输出增益信号。修正部，根据增益信号，修正图像信号。 

采用这种结构后，效果调整部可以根据效果调整信号，生成内分图像信号和处理信号的合成信号。这样，能够从只变换规定的明亮度的伽马变换的特性起，到局部对比度变换的特性为止，变更视觉处理的效果。另外，即使变更视觉处理的效果时，也能够固定规定的增益函数。 

第6发明是在第1～第5任一个发明中，视觉处理部具有二维查找一览表。 

采用这种结构后，能够注册DR压缩、局部对比度、灰度处理等不同的视觉效果的轮廓。另外，能够将根据增益特性的数据存放到二维LUT中，从而与将伽马变换值原封不动地作为数据存放时相比，能够减少存储器容量。 

第7发明是在第1发明中，进而具备周边图像信息抽出部(该周边图像信息抽出部抽出输入的图像信号的周边像素的信息)和效果调整信号发生部(该效果调整信号发生部输出旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号)。视觉处理部，根据图像信号和周边图像信息，对所述图像信号进行视觉处理。效果调整部，按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。 

采用这种结构后，能够按照效果调整信号，设定视觉处理的效果(使其不同)，在发生副作用的区域调整效果后，能够抑制副作用。 

第8发明是在第7发明中，效果调整信号发生部，从图像信号中检出与边缘区域邻接的区域后，输出效果调整信号。 

这样，即使输入具有急剧的边缘区域的图像时，也能够抑制边缘区域附近的副作用。 

第9发明是在第8发明中，效果调整信号发生部，从图像信号中检出与边缘区域邻接的平坦的区域后，输出效果调整信号。 

这样，进而能够抑制位于副作用容易醒目的边缘区域附近的平坦区域的副作用。 

第10发明是在第8或第9发明中，效果调整信号发生部，按照周边图像信息的变化量，输出效果调整信号。 

这样，进而能够抑制伴随着周边图像信息的变化而产生的副作用。 

第11发明是在第8或第9发明中，效果调整信号发生部，具有平坦检出部(该平坦检出部从图像信号中，检出与邻接区域的亮度差成为规定的值以下的平坦区域的平坦度)和边缘检出部(该边缘检出部从图像信号中，检出与邻接区域的亮度差成为规定的值以上的边缘区域的边缘量)。效果调整信号发生部，根据平坦检出部和边缘检出部的输出，输出效果调整信号。这样，进而即使输入具有急剧的边缘区域的图像时，也能够抑制边缘区域附近的副作用。 

第12发明是在第7～第11任一个发明中，效果调整部，按照效果调整信号，输出将图像信号和周边图像信号合成后的第1合成信号；视觉处理部，根据第1合成信号和所述图像信号，对图像信号进行视觉处理。 

这样，视觉处理部可以进而根据第1合成信号，选择不同的灰度变化处理，根据选择的灰度变化处理，对图像信号进行视觉处理，能够使视觉处理的效果不同。 

第13发明是在第7～第11任一个发明中，效果调整部，按照效果调整信号，输出将图像信号和用视觉处理部进行了视觉处理后的输出合成的第2合成信号。 

这样，能够进而按照效果调整信号，改变图像信号和处理信号的比例后输出，能够使视觉处理的效果不同。 

第14发明是在第1发明中，进而具备周边图像信息抽出部(该周边图像信息抽出部抽出输入的图像信号的周边图像信息)和特殊图像检出部(该特殊图像检出部根据所述统计性的信息的偏移，从所述图像信号中，检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像的程度，将检出的程度作为所述效果调整信号输出)。视觉处理部，根据图像信号和周边图像信息，输出对图像信号进行视觉处理后的处理信号。效果调整部，控制视觉处理部，以便按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。 

采用该结构后，输入不是特殊图像的普通的图像时，能够维持视觉处理的效果，而输入特殊图像时，能够抑制副作用。 

第15发明是在第14发明中，特殊图像检出部，根据图像信号中的浓淡变化的区域的比例或浓淡不变化的区域的比例，检出所述统计性的信息的偏移。 

这样，能够进而根据图像信号中的浓淡变化的区域的比例或浓淡不变化的区域的比例，检出所述统计性的信息的偏移。 

第16发明是在第15发明中，特殊图像检出部，在浓淡变化的区域的比例较小时，或者浓淡不变化的区域的比例较大时，提高特殊图像的程度。这样，能够进而检出特殊图像的程度，能够输出适合于特殊图像的处理的效果调整信号。 

第17发明是在第6发明中，特殊图像检出部，检出图像中的边缘成分，从而检出浓淡变化的区域的比例。 

这样，能够进而根据图像中的边缘成分，检出浓淡变化的区域的比例。第18发明是在第16发明中，特殊图像检出部，检出所述图像中的平坦度程度，从而检出浓淡不变化的区域的比例。 

这样，能够进而根据图像中的平坦度程度，检出浓淡不变化的区域的比例。 

第19发明是在第18发明中，特殊图像检出部，根据灰度级别数或类似像素的连续长度，检出平坦度程度。 

这样，能够进而根据图像中的灰度级别数或类似像素的连续长度，检出平坦的程度。 

第20发明是在第17发明中，特殊图像检出部，具有：边缘检出部，该边缘检出部按照各像素，从图像信号中检出边缘量；边缘密度计算部，该边缘密度计算部检出边缘量为规定的值以上的边缘像素，计算边缘像素数对于图像信号的所有像素数而言的比例；第1效果调整信号发生部，该第1效果调整信号发生部按照比例，输出效果调整信号。 

这样，能够进而根据图像中的边缘，检出特殊图像，能够生成与特殊图像中的边缘像素的比例的偏移对应的效果调整信号。 

第21发明是在第17发明中，特殊图像检出部，具有：高频块检出部， 该高频块检出部从被分割成多个块的图像信号中，检出包含高频成分的高频块；高频块密度检出部，该高频块密度检出部检出高频块数对于多个高频块数而言的比例；第2效果调整信号发生部，该第2效果调整信号发生部按照比例，输出效果调整信号。 

这样，进而能够检出图像中的高频块，从而检出特殊图像，能够生成与特殊图像中的高频块的比例的偏移对应的效果调整信号。 

第22发明是在第19发明中，特殊图像检出部，具有：频度检出部，该频度检出部从图像信号中检出各灰度级别的频度；频度判定部，该频度判定部比较各灰度级别的频度和规定的阈值，检出频度大于规定的阈值的灰度级别；灰度数检出部，该灰度数检出部检出频度判定部判定频度大的灰度级别数；第3效果调整信号发生部，该第3效果调整信号发生部按照灰度级别数，输出效果调整信号。 

这样，进而能够根据图像中的灰度级别数检出特殊图像，能够生成与特殊图像中的灰度级别数的偏移对应的效果调整信号。 

第23发明是在第19发明中，特殊图像检出部，具有：类似亮度检出部，该类似亮度检出部从图像信号中检出和邻接像素的亮度差成为规定的值以下的类似像素；连续长度检出部，该连续长度检出部检出类似像素连续的连续长度；平均连续长度计算部，该平均连续长度计算部将连续长度检出部检出的多个连续长度平均后，计算出平均连续长度；第4效果调整信号发生部，该第4效果调整信号发生部按照平均连续长度，输出效果调整信号。 

这样，进而能够根据图像中的类似像素的平均连续长度检出特殊图像，能够生成与特殊图像中的平均连续长度的偏移对应的效果调整信号。 

第24发明是在第14～第23任一个发明中，效果调整部，按照效果调整信号，输出改变图像信号和周边图像信号的比例后合成的第1合成信号；视觉处理部，根据第1合成信号和图像信号，对图像信号进行视觉处理。 

这样，视觉处理部进而能够根据第1合成信号，选择不同的灰度变换处理，能够使视觉处理的效果不同。 

第25发明是在第14～第23任一个发明中，效果调整部，按照效果调整信号，输出改变图像信号和处理信号的比例后合成的第2合成信号。 

这样，进而能够按照效果调整信号，改变图像信号和处理信号的比例后输出，能够使视觉处理的效果不同。 

第26发明是在第14～第23任一个发明中，视觉处理部，具有二维查找一览表，根据二维查找一览表设定的特性数据，进行视觉处理。效果调整部，按照效果调整信号，改变视觉处理的效果不同的多个特性数据的比例后，在视觉处理部中设定合成的特性数据。 

这样，进而能够按照效果调整信号，使用改变视觉处理的效果不同的多个特性数据的比例后合成的特性数据进行视觉处理，能够使视觉处理的效果不同。 

第27发明是在第14～第26任一个发明中，特殊图像检出部，输入图像信号被缩小的缩小图像，根据缩小图像，检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像，根据统计性的信息的偏移，输出效果调整信号。 

这样，进而能够抑制检出特殊图像时的噪声的影响。另外，还能够减少处理的演算量。 

第28发明是在第14～第27任一个发明中，特殊图像检出部，在图像信号是帧图像时，根据一帧以上以前的帧图像，检出统计性的信息的偏移，在图像信号是信息场图像时，根据一个信息场以上以前的信息场图像，检出统计性的信息的偏移。 

这样，进而能够根据前一帧检出特殊图像，能够从帧的前头起使用与特殊图像的信息的偏移对应的效果调整信号。另外，还能够根据前一场检出特殊图像，能够从场的前头起使用与特殊图像的信息的偏移对应的效果调整信号。 

第29发明是在第28发明中，进而具备旨在使效果调整信号连续变化的连续变化处理部。连续变化处理部，在用帧单位输出效果调整信号时，使效果调整信号在帧之间连续变化，在用信息场单位输出效果调整信号时，使效果调整信号在信息场之间连续变化。 

这样，进而能够抑制在帧之间的效果调整信号的急剧的变化，能够抑制帧之间的图像的闪烁。另外，还能够抑制在场之间的效果调整信号的急剧的变化，能够抑制场之间的图像的闪烁。 

第30发明是具备下述部件的显示装置：数据接收部，该数据接收部接 收通信或广播的图像数据；解码部，该解码部将接收的图像数据解码成映像数据；权利要求1～29任一项所述的视觉处理装置，该视觉处理装置对解码后的映像数据进行视觉处理，输出输出信号；显示部，该显示部显示被视觉处理装置视觉处理后的输出信号。 

采用该结构后，能够利用图像的明亮度调整，实时变更视觉处理的强度后，用显示装置显示。此外，在显示装置以外，还能够实现具备视觉处理装置的摄影装置或便携式信息终端装置。 

摄影装置，可以成为具备摄影部(该摄影部进行图像的摄影)和视觉处理装置(该视觉处理装置将摄影部拍摄的图像作为输入信号，进行视觉处理)的结构。 

采用这种结构后，摄影装置也可以获得和视觉处理装置同样的效果。 

另外，便携式信息装置，可以成为具备数据接收部(该数据接收部接收通信或广播的图像数据)、视觉处理装置(该视觉处理装置对接收的图像数据进行视觉处理，输出输出信号)和显示单元(该显示单元显示视觉处理后的输出信号)的结构。 

采用这种结构后，便携式信息装置也可以获得和视觉处理装置同样的效果。 

另外，便携式信息装置，还可以成为具备摄影部(该摄影部进行图像的摄影)、视觉处理装置(该视觉处理装置将摄影部拍摄的图像作为输入信号，进行视觉处理后输出输出信号)和数据发送部(该数据发送部发送视觉处理后的输出信号)的结构。 

采用这种结构后，便携式信息装置也可以获得和视觉处理装置同样的效果。 

第31发明是在对输入的图像信号进行视觉处理后输出的视觉处理方法中，具有：按照效果调整信号，进行旨在设定视觉处理的效果的处理的效果调整步骤；对图像信号进行视觉处理的视觉处理步骤。 

这样，能够利用效果调整信号，简单地设定视觉处理的效果。因此，能够实时地调整视觉处理的效果。 

第32发明是在第31发明中，进而具备设定规定的目标水平的目标水平设定步骤，和对图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号的空间处 理步骤。效果调整步骤，按照效果调整信号，输出将规定的目标水平和处理信号合成后的合成信号。视觉处理步骤，根据合成的合成信号和图像信号，对图像信号进行灰度变换。 

这样，因为根据效果调整信号，生成不同的合成信号，变更视觉处理的强度，所以可以不与强度的程度一致地变更规定的灰度变换函数。另外，通过在目标水平设定步骤中设定目标水平，能够设定使采用该视觉处理方法实现的视觉处理效果变化到哪种灰度特性为止。 

第33发明是在第31发明中，进而具备周边图像信息抽出步骤(该周边图像信息抽出步骤抽出输入的图像信号的周边图像信息)和效果调整信号发生步骤(该效果调整信号发生步骤输出旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号)。视觉处理步骤，根据图像信号和周边图像信息，对所述图像信号进行视觉处理。效果调整步骤，按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。 

采用该方法后，能够按照效果调整信号，使视觉处理的效果不同。 

第34发明是在第33发明中，效果调整信号发生步骤，从图像信号中检出与边缘区域邻接的区域后，输出所述效果调整信号。 

这样，进而即使输入具有急剧的边缘区域的图像时，也能够抑制位于边缘区域附近的平坦区域的副作用。 

第35发明是在第31发明中，进而具备周边图像信息抽出步骤(该周边图像信息抽出步骤抽出输入的图像信号的周边图像信息)和特殊图像检出步骤(该特殊图像检出步骤从图像信号中，检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像，根据统计性的信息的偏移，输出效果调整信号)。视觉处理步骤，根据图像信号和周边图像信息，对图像信号进行视觉处理。效果调整步骤，按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。 

采用该方法后，输入不是特殊图像的普通的图像时，能够维持视觉处理的效果，输入特殊图像时，能够抑制副作用。 

第36发明是一种程序，是为了对输入的图像信号进行视觉处理后输出的视觉处理，而使计算机执行下述步骤的程序：按照效果调整信号，输出旨在设定视觉处理的效果的控制信号的效果调整步骤；根据控制信号和图像信号，对图像信号进行视觉处理的视觉处理步骤。 

这样，能够利用效果调整信号，简单地设定视觉处理的效果。因此，能够实时地调整视觉处理的效果。 

第37发明是在第36发明中，进而使计算机执行设定规定的目标水平的目标水平设定步骤和对图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号的空间处理步骤的程序。效果调整步骤，按照旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号，输出将规定的目标水平和处理信号合成后的合成信号。视觉处理步骤，根据合成的合成信号和图像信号，对图像信号进行灰度变换。这样，因为根据效果调整信号，生成不同的合成信号，变更视觉处理的强度，所以可以不与强度的程度一致地变更规定的灰度变换函数。另外，通过在目标水平设定步骤中设定目标水平，能够设定使采用该视觉处理方法实现的视觉处理效果变化到哪种灰度特性为止。 

第38发明是在第36发明中，是进而使计算机执行周边图像信息抽出步骤(该周边图像信息抽出步骤抽出输入的图像信号的周边图像信息)和效果调整信号发生步骤(该效果调整信号发生步骤输出旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号)的程序。视觉处理步骤，根据图像信号和所述周边图像信息，对图像信号进行视觉处理。效果调整步骤，按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。 

采用该程序后，能够按照效果调整信号，使视觉处理的效果不同。 

第39发明是在第38发明中，效果调整信号发生步骤，从图像信号中检出与边缘区域邻接的区域后，输出效果调整信号。 

这样，进而即使输入具有急剧的边缘区域的图像时，也能够抑制位于边缘区域附近的平坦区域的副作用。 

第40发明是在第38发明中，是进而使计算机执行周边图像信息抽出步骤(该周边图像信息抽出步骤抽出输入的图像信号的周边图像信息)和特殊图像检出步骤(该特殊图像检出步骤从图像信号中，检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像，根据统计性的信息的偏移，输出效果调整信号)的程序。视觉处理步骤，根据图像信号和周边图像信息，对图像信号进行视觉处理。效果调整步骤，按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。 

采用该程序后，即使输入不是特殊图像的普通的图像时，也能够维持视觉处理的效果，输入特殊图像时，能够抑制副作用。 

第41发明是一种集成电路，包含权利要求1～29任一项所述的视觉处理装置。 

采用这种结构后，集成电路也可以获得和视觉处理装置同样的效果。 

采用本发明后，能够实现即使输入有急剧的边缘区域的图像及特殊图像时，也能够抑制副作用，而且能够用简单的结构实时地变更图像的视觉处理的强度的视觉处理装置、显示装置、视觉处理方法、程序及集成电路。 

附图说明

图1是本发明的第1实施方式中的视觉处理装置的方框图。图2是该实施方式中的目标水平设定部的特性图。图3是该实施方式中的非锐信号US及输出信号OS的说明图。图4是该实施方式中的局部对比度特性的说明图。图5是该实施方式中的DR压缩特性的说明图。图6是该实施方式中的视觉处理装置的第1变形例的方框图。图7是该实施方式中的灰度特性的说明图。图8是该实施方式中的增益特性的说明图。图9是表示本发明的第1实施方式中的视觉处理装置的结构的方框图。图10是为了讲述该实施方式中的二维灰度特性而绘制的图形。图11是为了讲述该实施方式中的处理信号OS而绘制的图形。图12是表示该实施方式中的控制信号发生部的结构的方框图。图13是为了讲述该实施方式中的效果调整信号的输出而绘制的图形。图14是讲述该实施方式中的视觉处理装置的动作的流程图。图15是表示该变形例的控制信号发生部的结构的方框图。图16是为了讲述该变形例的效果调整信号而绘制的图形。图17是表示本发明的第2实施方式中的视觉处理装置的结构的方框图。图18是表示本发明的第3实施方式中的视觉处理装置的结构的方框图。图19是表示本发明的第4实施方式中的视觉处理系统的结构的方框 图。图20是为了讲述该实施方式中的二维增益特性而绘制的图形。图21是表示本发明的第6实施方式中的视觉处理装置的结构的方框图。图22是为了讲述该实施方式中的二维灰度特性而绘制的图形。图23是为了讲述该实施方式中的处理信号的输出而绘制的图形。图24是表示该实施方式中的特殊图像检出部的结构的方框图。图25是为了讲述该实施方式中的特殊图像而绘制的图形。图26是为了讲述该实施方式中的边缘像素而绘制的图形。图27是为了讲述该实施方式中的效果调整信号的输出而绘制的图形。图28是讲述该视觉处理装置的动作的流程图及连续变化处理部的结构图。图29是表示该变形例1的特殊图像检出部的结构的方框图。图30是为了讲述该变形例1的用频度检出部检出的频度分布而绘制的图形。图31是为了讲述该变形例1的效果调整信号而绘制的图形。图32是表示该变形例2的特殊图像检出部的结构的方框图。图33是为了讲述该变形例2的连续长度而绘制的图形。图34是为了讲述该变形例2的效果调整信号而绘制的图形。图35是表示该变形例3的特殊图像检出部的结构的方框图。图36是为了讲述该变形例3的块图像而绘制的图形。图37是为了讲述该变形例3的效果调整信号而绘制的图形。38是表示本发明的第7实施方式中的视觉处理装置的结构的方框图。图39是表示本发明的第8实施方式中的视觉处理装置的结构的方框图。图40是表示本发明的第9实施方式中的视觉处理系统的结构的方框图。图41是为了讲述该实施方式中的二维增益特性而绘制的图形。图42是本发明的第2实施方式中的内容供给系统的整体结构图。 图43是搭载该实施方式中的视觉处理装置的手机的正面图。图44是讲述该实施方式中的手机的整体结构的方框图。图45是该实施方式中的数字广播用系统的整体结构的说明图。图46是讲述该实施方式中的计算机的系统的例子的方框图。图47是现有技术的视觉处理装置的方框图。图48是该装置中的灰度变换的特性图。符号说明 

1、20、101、102、103、104、1001、1002、1003、1004视觉处理装置2、10空间处理部3、21、30、3 1、32视觉处理部4目标水平设定部5、1020、1021、1022、2021、2022效果调整部22乘法部40控制信号发生部41边缘检出部42边缘附近检出部43平坦检出部44、2144、704、84、93效果调整信号发生部2140、700、80、90特殊图像检出部50连续变化处理部2141边缘检出部2142边缘量判定部2143边缘密度计算部2144效果调整信号发生部701频度检出部702频度判定部703灰度数检出部81类似亮度检出部 82连续长度检出部83平均连续长度计算部91高频块检出部92高频块密度检出部1905、4005增益型视觉处理装置 

具体实施方式

下面，参照附图，讲述本发明的实施方式中的视觉处理装置。(第1实施方式)首先，讲述第1实施方式中的视觉处理装置。在这里，进行的所谓“视觉处理”，是使其具有接近人的眼睛的看法的特性的处理，是根据输入的图像信号的对象像素值及其周边像素值的对比，决定输出信号的处理。作为适用的处理，有逆光修正处理、折弯(knee)处理、DR压缩处理、明亮度调整(包含灰度处理、对比度调整)等。图1是表示第1实施方式中的视觉处理装置1的方框图。视觉处理装置1对图像信号IS进行视觉处理，输出视觉处理后的输出信号OS。空间处理部2，从输入信号IS中取得成为空间处理的对象的对象像素和对象像素的周边区域的像素(以下称作“周边像素”)。对取得的原图像的各像素的输入值实施空间处理，输出非锐信号US。非锐信号US，是用低通滤波器处理输入信号IS后的钝化信号。根据非锐信号US，能够检出包含着眼像素的周边区域的明亮度。目标水平设定部4，是设定视觉处理所要求的效果的目标水平的部件。例如设定使局部对比度的效果、DR压缩等要求的视觉处理效果变化到哪种灰度变换特性为止。按照调整的灰度变换特性，设定决定设定的目标水平值的函数，根据规定的函数，变换输入信号IS。具体地说，在局部对比度中，按照图2所示的直线1的变换特性，输出目标水平值L。在这里，直线1按照输入信号IS，使目标水平变化。例如使目标水平值L＝输入信号IS。此外，这时也可以没有目标水平设定部4。 同样，在DR压缩处理中，按照图2所示的直线2的变换特性，输出目标水平值L。直线2不按照输入信号IS，使目标水平变化。就是说，使目标水平值L＝规定的值T1(固定)。此外，这时也可以没有目标水平设定部4。此外，还可以利用直线1和直线2的中间性的变换特性，输出目标水平值L。例如可以使目标水平值L＝(输入信号IS+规定的值T1)÷2。另外，还可以根据在直线1和直线2之间设定的曲线1，输出目标水平值L。效果调整部5，按照外部信号(效果调整信号)MOD，通过内分演算(所谓“内分演算”，是指通过内分，例如根据2个物理量计算出1个物理量的演算)目标水平值L和非锐信号US后合成，输出合成信号MUS。效果调整部5，例如实施MUS＝(US-L)×MOD+L的内分演算。在“0”～“1”的范围中，设定外部信号(效果调整信号)MOD的值，MOD为“0”时，没有效果；MOD为“1”时，效果最大。作为公式的变形，也可以是MUS＝US×MOD+L×(1-MOD)。视觉处理部3，根据设定的二维灰度变换特性，对于输入信号IS和合成信号MUS而言，输出输出信号OS。利用该灰度变换特性，能够实现各种视觉效果。接着，更详细地讲述本发明的第1实施方式中的视觉处理装置1。首先，讲述作为视觉处理的效果，提高或者降低局部对比度时的控制。从外部设定效果调整信号后进行控制。视觉处理装置1，如图4所示，具有二维灰度变换特性地设定。在这里，横轴是输入的输入信号IS，纵轴是变换的输出信号OS。所谓“二维灰度变换特性”，是指对于合成信号MUS和输入信号IS等2个输入而言决定输出的灰度变换中的输出入特性。例如：与图4的合成信号MUS0～MUSn的信号电平对应，具有规定的灰度变换特性。这样，如果将输入信号IS的像素值作为8比特的值，那么对于被分作256灰度的输入信号IS的值而言的输出信号OS的像素值，就取决于规定的二维灰度变换特性。灰度变换特性，是具有规定的伽马变换特性的灰度变换曲线，关于合成信号MUS的下标，存在输出单调减少的关系。此外，关于合成信号MUS的下标，即使存在有一部分输出表示单调减少的部位，实质上也可以 是单调减少。另外，如图4所示，在二维灰度变换特性中，对于所有的输入信号IS的像素的明亮度的值，满足(MUS＝MUS0时的输出值)≥(MUS＝MUS1的输出值)≥…≥(MUS＝MUSn的输出值)的关系。局部区域的对比度，被该灰度变换特性强调。接着，空间处理部2例如对于输入信号IS的对象像素，通过只使其通过低域空间的低域空间滤波演算，获得非锐信号US。在滤波演算中，例如根据US＝(∑[Wij]×[Aij)/(∑[Wij])，计算对象像素和周边像素的像素值。在这里，[Wij]是在对象像素及周边像素中位于第i行第j列的像素的加权系数，[Aij]是在对象像素及周边像素中位于第i行第j列的像素的像素值。另外，“∑”表示对于对象像素及周边像素的各自的像素进行合计的计算。更具体地说，将加权系数[Wij]为1、像素值[Aij]作为A(i，j)进行表述。对象像素的像素值，设A(1，1)为“128”，A(0，0)为“110”，A(0，1)为“115”，A(0，2)为“117”，A(1，0)为“123”，A(1，2)为“120”，A(2，0)为“120”，A(2，1)为“127”，A(2，2)为“125”。这时，为了从3像素×3像素的区域获得非锐信号US，可以进行US＝(128+110+115+117+123”+120+120+127+125)/9的演算。此外，既可以像素值的差的绝对值越大，给与的加权系数的值越小，也可以到对象像素的距离越大，给与的加权系数的值越小。另外，周边像素的区域，是按照效果设定该区域的大小，为了获得视觉效果，最好将周边像素的区域设定成某种程度的大小的区域。例如在作为对象的像素的大小为XGA(1024×768)中，最好将周边像素的区域设定成80像素×80像素以上的大小的区域。另外，作为低域空间滤波器，可以使用通常用于生成非锐信号的FIR(Finite Impulse Response)型低域空间滤波器或IIR(Infinite ImpulseResponse)型低域空间滤波器等。目标水平设定部4，在局部对比度处理中，设定图2所示的直线1的变换特性，使目标水平值L＝输入信号IS。这样，效果调整信号MOD＝0时，因为视觉处理“无效果”，所以合成信号MUS＝输入信号IS。(例如用MUS＝US×MOD+IS×(1.0-MOD)求出合成信号MUS时，将MOD＝0代入该数学式后，就成为合成信号 MUS＝输入信号IS。)此外，使目标水平值L＝输入信号IS时，也可以没有目标水平设定部4。可以直接将输入信号IS输入效果调整部5。视觉处理部3在合成信号MUS＝输入信号IS时，输入视觉处理部3的二个输入信号IS和合成信号MUS成为相同的值，在视觉处理装置1中，执行按照图4所示的曲线2的灰度变换特性进行的灰度变换。曲线2的灰度变换特性，只具有明亮度调整(伽马变换)的特性，没有提高局部对比度的效果效果调整部5，通过设定效果调整信号MOD，调整必要的视觉处理的效果。例如如果使MOD＝0.5，那么使合成信号MUS成为MUS＝(US-L)×MOD+L、使L＝IS时，就成为合成信号MUS＝0.5×US+0.5×IS。这时合成信号MUS，如图3(a)所示，成为输入信号IS和非锐信号US中间性的输出。用该合成信号MUS进行视觉处理后的输出信号OS(MUS)，如图3(b)所示，成为只根据输入信号IS进行视觉处理后的输出信号OS(IS)和只根据非锐信号US进行视觉处理后的输出信号OS(US)的中间性的输出。这样，视觉处理装置1在MOD为“1”时，输出视觉处理的“效果最大”的输出信号OS(US)；在MOD为“0”时，输出视觉处理的“没有效果”的输出信号OS(IS)。这样，能够按照效果调整信号MOD的值，增强或者减弱局部对比度的视觉处理效果。另外，效果调整部5根据效果调整信号MOD，生成内分输入信号IS和非锐信号US的合成信号MUS。这样，能够根据只变换规定的明亮度的伽马变换的特性，变更视觉处理的效果，直到局部对比度变换的特性为止。接着，使用图5讲述DR压缩处理。在照相机等摄影装置中，DR压缩处理是为了将具有输入图像的CCD的输入范围纳入用摄影装置记录的记录范围而进行的处理。通常，在摄影装置中，将人的脸作为基准调整明亮度后进行摄影，所以明亮度被设定成使脸的明亮度成为输出的DR的80％左右。这样，例如处于脸的背影的明亮的天空的区域等，需要进入输出的DR的剩下的20％。因此通常就象图5所示的曲线4那样，从输入范围成为一定电平以上的地方，进行压缩变换输出的DR的“折弯处理”。 可是，将天空等明亮的明部区域的信号压缩后纳入输出的DR的20％的范围中后，由于灰度不足，云彩等的阴影有时会消失。因此，如图5所示，视觉处理装置1具有变换明部区域(该明部区域具有大于“1.0”前后的值)的灰度曲线MUS0～MUSn，根据这些灰度曲线，按照合成信号MUS，控制压缩程度。这样，即使明部区域的信号输入视觉处理装置1时，也能够在输出信号中抑制产生灰度不足。视觉处理装置1变换具有明亮部区域的灰度曲线根据总线按照控制压缩程度。这样即使输入时在输出信号中也能够抑制产生。另外，在目标水平设定部4中，设定图2所示的直线2的变换特性，使目标水平值L＝规定的值T1(固定)。这时，效果调整信号MOD为“0”时，如果使合成信号MUS＝US×MOD+L×(1.0-MOD)后，就成为合成信号MUS＝T1；效果调整信号MOD为“1”时，就成为合成信号MUS＝非锐信号US。设定目标水平值L后，成为从图5所示的MUS0～MUSn的曲线中选择一个规定的曲线。视觉处理部3，在合成信号MUS＝T1(固定值)时，用图5所示的曲线3的灰度变换曲线进行固定的DR压缩。另外，合成信号MUS＝非锐信号US时，因为进行与局部区域的明亮度对应的DR压缩，所以能够在该DR压缩中，提高与局部区域的明亮度对应的视觉处理的效果。接着，用效果调整部5设定效果调整信号MOD，从而调整必要的视觉处理的效果。例如如果使MOD＝0.5，那么就成为合成信号MUS＝0.5×US+0.5L×T1。这样，将效果调整信号MOD设定成为规定的值后，能够利用被曲线3的灰度变换曲线和灰度变换曲线MUSn的内分规定的变换曲线，实现效果的强度不同的DR压缩。此外，视觉处理装置1采用将用视觉处理部3灰度变换输入信号IS后的值作为输出信号OS输出的结构，但是也可以采用输出相当于灰度变换后的值的、对于输入信号IS而言的增益的值的结构。图6表示变形例1的视觉处理装置20的方框图。为了避免重复，对于和视觉处理装置1(图1)相同的处理，不再赘述。在图6中，视觉处理装置20例如如图7所示，具有二维灰度变换特性 地设定。在这里，横轴是输入的输入信号IS，纵轴是变换的输出信号OS。另外，灰度变换特性被根据合成信号MUS，选择MUS0～MUSn的不同的灰度变换曲线。利用该特性，图像中的暗部区域的对比度被利用MUS0提高，变换得明亮了。另一方面，图像中的明部区域的变换被MUSn抑制。这样，能够对人的脸部暗淡、背景区域明亮的逆光图像等，实现有效的暗部修正。在这里，视觉处理装置1将图7的灰度变换曲线的斜率作为增益，根据图8所示的增益特性修正输入信号IS。横轴是输入的输入信号IS，纵轴是增益信号GAIN的输出。将该增益信号GAIN与输入信号IS相乘后，可以获得和图7所示的输出信号OS等值的输出。目标水平设定部4实现按照图7的灰度变换曲线进行的灰度变换处理时，设定图2所示的直线1的变换特性，使目标水平值L＝输入信号IS。这样，效果调整信号MOD＝0时，成为合成信号MUS＝输入信号IS。效果调整部5，按照效果调整信号MOD，内分演算合成信号MUS和非锐信号US后合成，输出合成信号MUS。就是说，能够利用该效果调整信号MOD，调节视觉处理的效果的强度。视觉处理部21在合成信号MUS＝输入信号IS时，输入视觉处理部3的二个输入信号IS和合成信号MUS成为相同的值，在视觉处理装置20中，执行按照图7所示的曲线5的只具有规定的伽马变换的灰度变换，不执行具有暗部修正的效果的灰度变换。这样，设定效果调整信号MOD的值后，能够从只按照规定的伽马变换的特性进行的灰度变换起，到实现暗部修正的灰度变换为止，调解灰度变换中的效果。视觉处理部21为了实现设定的增益特性，根据输入信号IS和合成信号MUS，输出增益信号GAIN。乘法部22将增益信号GAIN和输入信号IS相乘，输出输出信号OS。作为二维增益特性的特征，与灰度变换曲线相比，对于输入信号IS而言的曲线的变化缓慢。因此，即使粗略地间隔抽取输入信号IS和合成信号MUS，也能够足以确保处理精度，能够去掉输入视觉处理部21的输入信号 IS的比特精度。这样，能够在硬件块的设计中削减电路规模。此外，可以用列出输入信号IS及合成信号MUS和增益信号GAIN的关系的二维查找一览表(以下称作“二维LUT”)构成视觉处理部21，对于输入信号IS和合成信号MUS，参照二维LUT，输出增益信号GAIN。这样，与将灰度变换值存放到二维LUT中的情况相比，存放增益值能够削减2个输入信号的比特，能够大幅度地削减存储器的容量。另外，用二维LUT构成视觉处理部21后，还能够预先编制复杂的增益特性。用二维LUT构成视觉处理部21时，能够利用只读存储器(以下称作“ROM”)实现。另外，为了能够更新增益特性，还可以用可以改写的存储器例如随机存取存储器(以下称作“RAM”)等构成二维LUT。将预先编制的具有二维增益特性的增益数据，存放到二维LUT中。变更该二维增益特性，能够获得局部对比度处理、DR压缩处理等各种视觉效果。进而，在视觉处理装置1、20中，对于视觉处理的强度设定效果调整信号MOD的值后，能够柔软地调节效果的强度。此外，效果调整信号MOD是可以通过设定预先或者实时变更的信号。例如可以用遥控器选择显示装置的画面菜单，将对应的值作为效果调整信号MOD设定。另外，还可以自动地抽出图像中的特征量例如规定的图像图案、图像浓淡、颜色后，自动地将最佳值作为效果调整信号MOD设定。另外，还可以采用用遥控器例如从显示装置的画面选择菜单显示的“电影画质”、“新闻画质”等中选择，在各选择的菜单预先设定的调整范围内，自动地将值作为效果调整信号MOD设定等半自动方式。另外，在视觉处理装置1、20中，还可以具有未图示的广播内容检出部，用广播内容检出部检出被作为节目信息分离的EPG显示用数据、现在正在接收的数据的种类信息及节目记述信息，根据检出的信息的内容，变更效果调整信号MOD。此外，数据的种类信息及图像的信息，也可以利用MPEG控制流信息检出。综上所述，采用本实施方式中的视觉处理装置后，因为能够按照效果调整信号MOD的值，增强或者减弱局部对比度的视觉处理效果，所以不必重新制作与强弱对应的灰度变换特性、增益特性数据。 这样，可以不必准备旨在实现各种强度的视觉处理的专用电路、旨在实现各种强度的视觉处理的轮廓数据的LUT。因此，能够在实现视觉处理装置时，削减硬件电路、表格用的存储器容量。另外，在视觉处理装置中，在使用LUT的结构中，不需要切换LUT的内容，所以能够消灭变更时间，实时调整视觉效果。另外，在本实施方式中的视觉处理装置中，因为还能够采用实时变更效果调整信号MOD的结构，所以能够实时变更视觉处理的效果的强度。具体地说，能够用帧单位、像素单位变更视觉处理的效果的强度，对于图像中的局部区域也能够变更视觉处理的强度。另外，效果调整部5根据效果调整信号MOD，生成内分输入信号IS或电平信号或它们预先设定的值和非锐信号US后的合成信号MUS。这样，在视觉处理装置中，能够从只变换规定的明亮度的伽马变换的特性起，到局部对比度变换的特性为止，变更视觉处理的效果。(第2实施方式)接着，参照附图，详细讲述本发明的第2实施方式。一般来说，自然图像灰度数多，对于自然图像进行视觉处理后，能够获得提高局部对比度等的鲜明(鲜锐)的图像。另一方面，在图像中如果有急剧的边缘，那么实施视觉处理时，副作用就容易醒目。为了抑制该副作用而减弱视觉处理后，对于自然图像而言也处理减弱，成为没有鲜明度的图像。因此，只对边缘附近减弱视觉处理后，能够对于自然图像整体而言，一边维持处理效果，一边抑制边缘附近的副作用。本发明的第2实施方式的视觉处理装置，输出旨在使视觉处理的效果不同的效果调整信号，按照效果调整信号，使视觉处理的效果不同地进行(强度、修正量)调整。进而，在作为视觉处理的对象的图像中，检出与边缘邻接的区域或与边缘邻接的平坦区域，根据边缘量和平坦度的程度，生成效果调整信号，按照效果调整信号，使视觉处理的效果不同地进行调整。这样，即使具有急剧的边缘区域的图像输入视觉处理装置时，也能够一边获得视觉处理的效果，一边抑制边缘附近的副作用。 在这里，所谓“视觉处理”，是使其具有接近人的眼睛的看法的特性的处理，是根据输入的图像信号的对象像素的值及其周边像素的值(明亮度)的对比，决定输出信号的处理。视觉处理适用于逆光修正处理、折弯处理、D范围压缩处理、颜色处理或明亮度调整(包含灰度处理、对比度调整)等。另外，在本发明的实施方式中，将YCbCr颜色空间、YUV颜色空间、Lab颜色空间、Luv颜色空间、YIQ颜色空间、YPbPr颜色空间的亮度成分Y或明亮度成分L定义为亮度信号。以下，将亮度信号作为图像信号讲述。下面，使用图9～图16，讲述本发明的第2实施方式中的视觉处理装置。图9是表示本发明的第2实施方式中的视觉处理装置101的结构的方框图。在图9中，采用本发明的第2实施方式的视觉处理装置101具备：空间处理部10，该空间处理部10根据输入的图像信号，输出周边图像信息(非锐信号)US；控制信号发生部40，该控制信号发生部40按照边缘附加区域的平坦度的程度，输入效果调整信号MOD；效果调整部1020，该效果调整部1020按照效果调整信号MOD，改变图像信号IS和周边图像信息US的比例，输出合成的合成信号MUS；视觉处理部30，该视觉处理部30根据合成信号MUS和图像信号IS，对图像信号IS进行视觉处理。下面，讲述视觉处理装置101的各功能。空间处理部10，从图像信号IS中抽出对象像素的值和位于对象像素的周边区域的像素(以下称作“周边像素”)的值。使用抽出的像素的值，对图像信号IS进行滤波处理。例如：空间处理部10生成利用低通滤波器处理图像信号IS后的非锐信号US。非锐信号US，通过下述演算生成。US＝(∑[Wij]×[Aij])÷(∑[Wij])在这里，[Wij]是在对象像素及周边像素中位于第i行第j列的像素的加权系数，[Aij]是在对象像素及周边像素中位于第i行第j列的像素的像素值。另外，“∑”表示对于对象像素及周边像素的各自的像素进行合计的计算。此外，既可以像素值的差的绝对值越大，给与的加权系数的值越小， 也可以到对象像素的距离越大，给与的加权系数的值越小。另外，周边像素的区域尺寸，是按照效果预先设定的大小，大于规定的尺寸后，能够提高视觉效果。例如作为对象的像素的大小如果是纵1024像素及横768像素，那么根据纵横分别为80像素以上的区域，生成非锐信号后，与纵横分别为3像素左右的局部区域相比，能够进一步提高视觉效果。另外，作为低域空间滤波器，可以使用通常用于生成非锐信号的FIR(Finite Impulse Response)型低域空间滤波器或IIR(Infinite ImpulseResponse)型低域空间滤波器等。接着，效果调整部1020按照控制信号发生部40输出的效果调整信号MOD，对图像信号IS和OS非锐信号US进行插补处理后合成，输出合成信号MUS。合成信号MUS，例如按照效果调整信号MOD，通过以下的(公式1)进行内分演算。关于控制信号发生部40，将在后文讲述。MUS＝US×MOD+IS×(1.0-MOD)       (公式1)在这里，效果调整信号MOD的值，在“0.0”～“1.0”的范围中变化，效果调整信号MOD的值为“0.0”时，没有进行处理；效果调整信号MOD的值为“1”时，处理的强度成为最大。此外，(公式1)还能够象(公式2)那样地变形，同样能够生成合成信号MUS。MUS＝(US-IS)×MOD+IS  (公式2)接着，视觉处理部30按照来自效果调整部1020的合成信号MUS，对图像信号IS进行灰度变换。视觉处理部30，例如根据图10所示的二维灰度变换特性进行灰度变换。在这里，所谓“二维灰度变换”，是指对于合成信号MUS和图像信号IS等2个输入而言决定输出的值的灰度变换。视觉处理部30，根据二维灰度变换特性，对于图像信号IS和合成信号MUS输出处理信号OS。利用该灰度变换特性，能够获得各种视觉效果。下面，使用图10，讲述二维灰度变换特性。图10是为了讲述二维灰度变换特性而绘制的图形。在这里，横轴是输入的图像信号IS，纵轴是变换的输出信号OS。如图10所示，二维灰度变换按照合成信号MUS0～MUSn的电平，具有规定的灰度变换特性。这样，如果将图像信号IS的像素值作为8比特的 值，那么对于被分作256灰度的图像信号IS的值而言的输出信号OS的像素值，就取决于规定的二维灰度变换特性。灰度变换特性，是具有规定的伽马变换特性的灰度变换曲线，关于合成信号MUS的下标，存在输出单调减少的关系。此外，关于合成信号MUS的下标，即使存在有一部分输出表示单调减少的部位，实质上也可以是单调减少。另外，如图10所示，在二维灰度变换特性中，对于所有的图像信号IS的像素的明亮度的值，满足(MUS＝MUS0时的输出值)≥(MUS＝MUS1时的输出值)≥…≥(MUS＝MUSn时的输出值)的关系。采用图10所示的二维灰度变换特性后，视觉处理部30对于输入的图像信号IS的值为“a”，在周围区域的明亮度值较小时，选择MUS0，从而使处理输出OS的值成为“P”；反之，在周围区域的明亮度值较大时，选择MUSn，从而使处理输出OS的值成为“Q”。这样，即使输入的图像信号IS的值为“a”，也能够按照周围区域的明亮度值的变化，使处理输出OS从值“P”到值“Q”为止地变大。这样，能够按照合成信号MUS，强调暗部的对比度。另一方面，如果为了去掉视觉处理的效果，使合成信号MUS＝图像信号IS，就能够使其具有图10所示的曲线2的灰度变换特性。在曲线2的灰度变换特性中，虽然能够进行图像整体的明亮度调整(伽马变换)，但是没有只提高局部的暗部区域的对比度的效果。此外，变更该二维灰度变换特性后，能够获得各种视觉处理的效果，能够适用于折弯处理、DR压缩处理、颜色处理或明亮度调整(包含灰度处理、对比度调整)等。接着，使用图11，讲述在视觉处理部30中，根据合成信号MUS，使视觉处理的效果不同时的处理输出OS。图11是为了讲述处理信号OS的输出而绘制的说明图。在图11(a)中，横轴是处理的像素位置，纵轴是合成信号MUS的输出。合成信号MUS，例如使效果调整信号MOD的值为(0.5)时，成为图像信号IS和非锐信号US中间性的输出。这时，如图11(b)所示，将只根据图像信号IS进行视觉处理后的处理 信号OS作为OS(IS，IS)，根据图像信号IS和非锐信号US进行视觉处理后的处理信号OS作为OS(IS，US)，那么按照图像信号IS和合成信号MUS，视觉处理后的处理信号OS--OS(IS，MUS)，就成为OS(IS，IS)和OS(IS，US)的中间性的输出。这样，在效果调整信号MOD的值为“1.0”时，输出视觉处理的“效果最大”的处理信号OS(IS，US)；在效果调整信号MOD为“0.0”时，输出视觉处理的“没有效果”的处理信号OS(IS，IS)。这样，视觉处理部30能够按照合成信号MUS，增强或者减弱局部对比度的视觉处理效果。因此，能够在视觉处理装置101中实现效果不同的各种视觉效果，从只变换图像整体的明亮度的效果起，直到用周围的明亮度使局部区域的对比度不同(变化)的处理的效果为止。此外，在视觉处理装置101中，还能够变更二维灰度变换特性，从而实现折弯处理、DR压缩处理、颜色处理等。另外，视觉处理部30可以具有二维LUT。这时，视觉处理部30在视觉处理部30的二维LUT中设定图10所示的特性数据(以下称作“轮廓(prefile)”)，进行灰度变换。另外，视觉处理部30还可以利用演算电路进行视觉处理。特别是在视觉处理部30的二维LUT中设定可以用简易的直线近似的特性——轮廓时，能够去掉二维LUT的数据，削减视觉处理装置101的电路规模。下面，使用图12、图13，讲述控制信号发生部40。图12是表示控制信号发生部40的结构的方框图。图13是为了讲述效果调整信号MOD的输出而绘制的说明图如图12所示，控制信号发生部40具备：边缘检出部41，该边缘检出部41根据图像信号IS，检出各邻接区域的亮度差——边缘量；边缘附近检出部42，该边缘附近检出部42根据边缘量，检出边缘区域的附近程度；平坦检出部43，该平坦检出部43检出和邻接区域的亮度差成为规定的值以下的平坦区域的平坦度程度；效果调整信号发生部44，该效果调整信号发生部44按照边缘附近程度和平坦度程度，输出效果调整信号MOD。边缘检出部41，按照规定的范围的区域，根据图像信号IS，检出边缘量。边缘检出部41使用Sobel滤波器及Prewitt滤波器等1次微分滤波器、 调和算符滤波器等2次微分滤波器等边缘检出滤波器(未图示)，检出边缘量EG。边缘检出部41，例如输入图13(a)所示的图像信号IS时，输出图13(b)所示的那种边缘量EG。在这里，图13(a)的纵轴是图像信号IS的值，横轴是处理的像素的像素位置。另外，图13(b)的纵轴是缘量EG，横轴是处理的像素的像素位置。边缘附近检出部42，检出边缘的附近区域。例如边缘附近检出部42按照规定的区域，用低通滤波器处理检出的边缘量，输出靠近边缘附近时成为较大的输出的附近程度。例如就象图13(c)所示的那样，边缘附近检出部42输出越靠近边缘的附近越成为较大的输出的边缘附近度。在这里，图13(c)的纵轴是边缘附近度，横轴是处理的像素的像素位置。平坦检出部43，检出和邻接区域的亮度差成为规定的值以下的平坦区域的平坦度程度。例如就象图13(d)所示的那样，平坦检出部43根据图13(b)的边缘量的输出，检出和邻接区域的亮度差，输出亮度差越小就越大的平坦度程度。在这里，图13(d)的纵轴是表示平坦度程度的平坦度FT，横轴是处理的像素的像素位置。效果调整信号发生部44，如图13(e)所示，使图13(c)的附近度和图13(d)的平坦度相乘后，输出边缘附近度越大、平坦度程度越高就越减弱视觉效果的效果调整信号MOD效果调整信号发生部44。在这里，图13(d)的纵轴是效果调整信号MOD，横轴是处理的像素的像素位置。另外，在视觉处理装置101中，效果调整信号MOD的值越大，视觉效果就越大。这样，效果调整信号发生部44，如图13(e)所示，在边缘附近区域，进行减弱视觉效果的那种输出，对于离开边缘附近区域的区域，生成加强视觉效果的那种输出。另外，效果调整信号发生部44还按照平坦度程度，在边缘附近区域，进行平坦度程度越大就越减弱视觉效果的那种输出，平坦度程度越小就越加强视觉效果的那种输出。这样，在视觉处理装置101中，能够实现只对边缘附近减少副作用、对于自然图像具有优异的视觉处理的效果的视觉处理。下面，使用图14，讲述视觉处理装置101的动作。图14是表示视觉处理装置101的动作的流程图。如图16所示，图像被输入视觉处理装置101(S101)，边缘检出部41 从图像信号IS中检出各邻接区域的亮度差——边缘量(S102)。接着，视觉处理装置101利用低通滤波器处理边缘量，利用边缘附近检出部42检出来自边缘量的附近度程度(S103)。另外，视觉处理装置101还利用平坦检出部43根据边缘量检出亮度差，检出边缘量附近的平坦度程度(S104)。再接着，视觉处理装置101利用效果调整信号发生部44，使边缘附近检出部42输出的附近度和平坦检出部43输出的平坦度相乘后，生成效果调整信号MOD(S105)。再接着，视觉处理装置101利用效果调整部1020，按照效果调整信号MOD，生成改变图像信号IS和非锐信号US的比例后合成的合成信号MUS(S106)。再接着，视觉处理装置101利用视觉处理部30，与合成信号MUS对应，选择图10所示的二维灰度变换特性的曲线中的一个，变换图像信号IS(S107)。这样，视觉处理装置101按照合成信号MUS，执行调整后的视觉处理，以便使视觉处理的效果不同。再接着，视觉处理装置101判断是否有下一个要处理的像素(S108)。如果没有下一个要处理的像素，就结束视觉处理。另一方面，有下一个要处理的像素，则返回步骤S101，输入下一个图像(像素)。以后反复执行S101～S108的步骤，直到没有下一个要处理的像素为止。综上所述，采用本发明的第2实施方式中的视觉处理装置101后，能够实现只对边缘附近减少副作用、对于自然图像具有优异的视觉处理的效果的视觉处理。此外，视觉处理装置101根据边缘量求出边缘附近度，根据输入图像信号IS求出平坦度，根据边缘附近度和平坦度，生成效果调整信号MOD。但是也可以根据空间处理部10的非锐信号US的变化量，生成效果调整信号MOD。下面，讲述采用控制信号发生部40的变形例的检出边缘附近的平坦区域的方法。使用图15、图16，讲述根据非锐信号US的变化量，生成效果调整信号MOD的实施方法。图15是表示控制信号发生部70的结构的方块图。 如图15所示，控制信号发生部70具备变化量检出部71(该变化量检出部71检出非锐信号US的变化量)和效果调整信号发生部72(该效果调整信号发生部72按照检出的变化量，输出效果调整信号MOD)。变化量检出部71，检出非锐信号US的变化量。例如使用Sobel滤波器及Prewitt滤波器等1次微分滤波器、调和算符滤波器等2次微分滤波器等边缘检出滤波器(未图示)，进行检出。效果调整信号发生部72，按照用变化量检出部71检出的变化量，调整输出。就是说，效果调整信号发生部72在变化量越大时越减小效果调整信号MOD的信号电平(值)地进行输出。例如如图16所示，检出的变化量为规定的值Tha以上时，使效果调整信号MOD的信号电平变化，在直到规定的值Tha为止的范围内，减少效果调整信号MOD的信号电平。为规定的值Tha以上时，不使效果调整信号MOD的信号电平变化。这样，能够不使自然图像通常包含的边缘成分反应，在输入急剧的边缘区域时，使效果调整信号MOD的信号电平变化。在这里，横轴是变化量，纵轴是效果调整信号MOD的输出(信号电平)。此外，虽然将输出的效果调整信号MOD的信号电平的范围，定为“0.0”～“1.0”，但是可以按照视觉处理的强度，调整成“0.2”～“1.0”等。另外，还可以效果调整信号MOD的信号电平越大视觉处理装置101的视觉处理的效果就越强地构成视觉处理装置101。这样，采用控制信号发生部70后，能够根据非锐信号US的变化量，检出边缘附近的平坦区域，生成效果调整信号MOD。此外，还可以根据图像信号被缩小的缩略图图像等的缩小图像，检出边缘附近的平坦区域，根据边缘附近的平坦度程度或非锐信号US的变化量，输出效果调整信号MOD。另外，还可以在图像信号和控制信号发生部40之间，具备缩小图像信号的缩小处理部(未图示)，由缩小处理部生成的缩小图像，根据边缘附近的平坦度程度或非锐信号US的变化量，输出效果调整信号MOD。使用缩小图像后，能够一边抑制噪声的影响，一边检出边缘附近的平坦区域。就是说，将图像信号平均化后，用间隔抽取缩小方法生成的缩小图像，因为能够减小噪声成分，所以使用缩小图像后，能够一边抑制噪声的影响，一边检出边缘附近的平坦区域。另外，使用缩小图像后，还能够 削减检出的像素数，削减演算量。另外，还可以在控制信号发生部40、控制信号发生部70之前设置低通滤波器等，进行图像信号的带域限制，检出边缘附近的平坦区域。这样，能够减小噪声成分，能够一边抑制噪声的影响，一边检出边缘附近的平坦区域。(第3实施方式)在本发明的第2实施方式中，按照效果调整信号MOD，改变图像信号IS和周边图像信息(非锐信号)US的比例，输出合成的合成信号MUS，视觉处理部30按照来自效果调整部1020的合成信号MUS，输出对图像信号IS进行视觉处理后的处理输出OS。但是在本发明的第3实施方式中，使用图17，讲述利用效果调整部1021输出进行视觉处理后的处理输出OS和图像信号IS，按照效果调整信号MOD，输出合成的合成输出OUT的实施方式。图17是表示本发明的第3实施方式中的视觉处理装置102的结构的方框图。下面，对于和第2实施方式相同的部分，赋予相同的符号，不再赘述。在图17中，视觉处理部30根据图像信号IS和空间处理部10的输出US，输出处理输出OS。效果调整部1021，按照效果调整信号MOD，内分演算图像信号IS和处理输出OS，从而使视觉处理的效果不同(变更)。例如：来自的效果调整部1021输出OUT，可以利用以下的(公式3)内分演算后求出。OUT＝OS×MOD+IS×(1.0-MOD)    (公式3)此外，(公式3)还能够象(公式4)那样地变形实现。OUT＝(OS-IS)×MOD+IS    (公式4)综上所述，采用本发明的第3实施方式后，能够按照效果调整信号MOD，改变处理输出OS和图像信号IS的比例，输出合成的合成信号OUT，从而使视觉处理的效果不同(变更)。此外，控制信号发生部40也可以置换成本发明的第2实施方式中的控制信号发生部70。这样，同样能够检出边缘附近区域，生成与边缘附近的周边信息的变化量对应的效果调整信号MOD。 (第4实施方式)在本发明的第2实施方式中，按照效果调整信号MOD，改变图像信号IS和周边图像信息US的比例，输出合成的合成信号MUS，视觉处理部30按照来自效果调整部1020的合成信号MUS，输出对图像信号IS进行视觉处理后的处理输出OS。但是在本发明的第4实施方式中，使用图18，讲述效果调整部1022按照效果调整信号MOD，改变视觉处理的效果不同的视觉处理部31的输出和视觉处理部32的输出的比例，输出合成的合成信号OUS的实施方式。图18是表示本发明的第4实施方式中的视觉处理装置103的结构的方框图。下面，对于和第2实施方式相同的部分，赋予相同的符号，不再赘述。效果调整部1022，按照控制信号发生部40输出的效果调整信号MOD，内分演算视觉处理的强度不同的第1轮廓60被LUT设定的视觉处理部31的输出OSA和第2轮廓61被LUT设定的视觉处理部32的输出OSB后合成，输出合成输出OUS。此外，也可以通过外分演算生成合成输出。这时，OUS合成输出成为(公式5)。OUT＝OSA×MOD+OSB×(1.0-MOD)    (公式5)此外，(公式5)还能够象(公式6)那样地变形实现。OUT＝(OSA-OSB)×MOD+OSB    (公式6)综上所述，采用本发明的第4实施方式的视觉处理装置103后，能够按照效果调整信号MOD，改变视觉处理的效果不同的视觉处理部31的输出和视觉处理部32的输出的比例，获得合成的合成输出，从而能够进行使视觉处理的效果不同的视觉处理。此外，控制信号发生部40也可以置换成本发明的第2实施方式中的控制信号发生部70。这样，同样能够检出边缘附近区域，生成与边缘附近的周边信息的变化量对应的效果调整信号MOD。(第5实施方式)在本发明的第2实施方式～本发明的第4实施方式的视觉处理装置中，输出根据二维灰度变换特性的灰度变换值。但是在本发明的第5实施方式中，使用图19、图20，讲述使用增益信号进行灰度变换的情况。 图19是表示本发明的第5实施方式中的增益型视觉处理系统104的结构的方框图，图20是为了讲述二维增益特性而绘制的图形。下面，对于和第2实施方式相同的部分，赋予相同的符号，不再赘述。在图19中，增益型视觉处理系统104，具备增益型视觉处理装置1905(该增益型视觉处理装置1905输出对图像信号IS进行视觉处理后的增益信号GAIN)和乘法器1911(该乘法器1911将增益信号GAIN与图像信号IS相乘)。另外，增益型视觉处理装置1905还具备：视觉处理装置101，该视觉处理装置101输出对图像信号IS进行视觉处理后的处理信号OS；除法器1912，该除法器1912用图像信号IS除处理信号OS。在这里，视觉处理装置101是输出对图像信号IS的输出进行视觉处理后的灰度变换值的部件，用图像信号IS除该灰度变换值后，能够实现增益型视觉处理装置5。乘法器1911，将增益型视觉处理装置1905输出的增益信号GAIN与图像信号IS相乘，输出对图像信号IS的输出进行视觉处理后的灰度变换值。此外，在视觉处理部30中，也可以直接使用图20所示的、具有二维增益特性的轮廓后进行处理。在这里，图20的纵轴是增益输出GN，横轴是图像信号IS。图20所示的二维增益特性，和用图像信号IS除图10所示的二维灰度特性的轮廓的输出后的值等值。可以在视觉处理装置101的视觉处理部30的LUT中，设定具有该二维增益特性的轮廓。这样，如果预先在视觉处理部30的LUT中设定二维增益特性的轮廓，增益信号GN和增益信号GAIN就成为等值，所以即使削除除法器12，也能够实现增益型视觉处理装置1905。在增益型视觉处理装置1905中，对于输入的图像信号IS的变化而言，处理信号的变化较小，所以能够削减输入信号的比特数，能够削减电路规模。另外，视觉处理部30具备二维LUT时，能够削减存储器容量。综上所述，采用本发明的第5实施方式的增益型视觉处理系统104后，通过控制增益信号GAIN，能够很容易地抑制灰度的饱和，能够实现优异的视觉处理。此外，本发明的第2实施方式中的视觉处理装置101，可以置换成本发明的第4实施方式中的视觉处理装置103。这样，同样能够实现增益型视 觉处理装置1905。综上所述，采用本发明的第2实施方式～本发明的第5实施方式后，即使输入具有急剧的边缘区域的图像时，也能够实现抑制副作用的视觉处理。此外，上述实施方式讲述的视觉处理装置，还可以内置或连接处理动画图像的机器，以便根据各帧或各信息场的图像，生成效果调整信号MOD。控制信号发生部40在图像信号为帧图像时，能够从一个(1帧)以上以前的帧图像中抽出边缘信息及平坦度信息；或者在图像信号为信息场图像时，能够从一个(1信息场)以上以前的信息场图像中抽出边缘信息及平坦度信息。这样，视觉处理装置能够使用从帧的前头起与边缘信息及平坦度信息对应的效果调整信号MOD。另外，视觉处理装置还可以从一个前(1信息场前)的信息场图像中抽出边缘信息及平坦度信息，能够使用从信息场的前头起与边缘信息及平坦度信息对应的效果调整信号MOD。另外，控制信号发生部40从一个以上前(1帧前)的帧图像或一个(1信息场)以上以前的信息场图像中抽出边缘信息及平坦度信息，从而容易使电路的延迟一致，能够削减电路规模。(第6实施方式)一般来说，自然图像灰度数多，对于自然图像进行视觉处理后，能够获得强调局部性的明暗比等的鲜明的图像。另一方面，特殊图像具有图像信号的图像中的浓淡变化的区域的比例非常小或图像信号的图像中的浓淡不变化的区域的比例非常大的统计性的信息的偏移。在这种特殊图像中，图像中的平坦的区域较多。因此，如果对有急剧的边缘的特殊图像实施视觉处理时，副作用就容易醒目。为了抑制该副作用而减弱视觉处理后，对于自然图像而言也处理减弱，成为没有鲜明度的图像。因此，只对特殊图像抑制副作用后，能够对于自然图像实现优异的视觉处理的效果。本发明的第6实施方式的视觉处理装置，从图像信号中检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像，根据该统计性的信息的偏移的程度，生成效果调整信号，按照生成的效果调整信号，使视觉处理的效果不同(变更)地进行调整。 在这里，所谓“视觉处理”，是使其具有接近人的眼睛的看法的特性的处理，是根据输入的图像信号的对象像素的值及其周边像素的值(明亮度)的对比，决定输出信号的值的处理。视觉处理适用于逆光修正、折弯处理、D范围压缩处理、颜色处理或明亮度调整(包含灰度处理、对比度调整)等。另外，在本发明的实施方式中，将YCbCr颜色空间、YUV颜色空间、Lab颜色空间、Luv颜色空间、YIQ颜色空间、YPbPr颜色空间的亮度成分Y或明亮度成分L，定义为亮度信号。以下，将亮度信号作为图像信号讲述。下面，使用图21～图28，讲述本发明的第6实施方式中的视觉处理装置。图21是表示本发明的第6实施方式中的视觉处理装置1001的结构的方框图。在图21中，本发明的第6实施方式中的视觉处理装置1001具备：空间处理部10，该空间处理部10根据输入的图像信号IS，抽出周边图像信息(非锐信号)US；特殊图像检出部2140，该特殊图像检出部2140从图像信号IS中检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像，根据该统计性的信息的偏移的程度，输出使视觉处理的效果不同的特殊图像用效果调整信号DS；连续变化处理部50，该连续变化处理部50输出使特殊图像用效果调整信号DS在帧间连续变化的效果调整信号MOD；效果调整部1020，该效果调整部1020按照效果调整信号MOD，改变图像信号IS和周边图像信息US的比例，输出合成的合成信号MUS；视觉处理部30，该视觉处理部30输出根据来自效果调整部1020的合成信号MUS，对图像信号IS进行视觉处理后的处理输出OS。采用该结构后，特殊图像检出部2140能够输出与具有特殊图像的信息的偏移程度对应的特殊图像用效果调整信号DS。另外，效果调整部1020能够根据使特殊图像用效果调整信号DS连续变化的效果调整信号MOD，生成旨在使视觉处理部30进行的视觉处理的效果不同的合成信号MUS。另外，视觉处理部30能够按照效果调整部1020输出的合成信号MUS，对图像信号IS进行灰度变换。这样，即使输入特殊图像时，视觉处理装置1001也能够检出特殊图像，对特殊图像而言，视觉处理部30能够使视觉处理的效果不同，能够抑制副 作用。下面，讲述视觉处理装置1001的各功能。空间处理部10，从图像信号IS中抽出对象像素的值和位于对象像素的周边区域的像素(以下称作“周边像素”)的值。使用抽出的像素的值，对图像信号IS进行滤波处理。例如：利用低通滤波器处理图像信号IS后，根据图像信号IS生成非锐信号US。非锐信号US，通过下述演算生成。US＝(∑[Wij]×[Aij])÷(∑[Wij])在这里，[Wij]是在对象像素及周边像素中位于第i行第j列的像素的加权系数，[Aij]是在对象像素及周边像素中位于第i行第j列的像素的像素值。另外，“∑”表示对于对象像素及周边像素的各自的像素进行合计的计算。此外，既可以像素值的差的绝对值越大，给与的加权系数的值越小，也可以到对象像素的距离越大，给与的加权系数的值越小。另外，周边像素的区域尺寸，是按照效果预先设定的大小，大于规定的尺寸后，能够提高视觉效果。例如作为对象的像素的大小如果是纵1024像素及横768像素，那么根据纵横分别为80像素以上的区域，生成非锐信号后，与纵横分别为3像素左右的局部区域相比，能够进一步提高视觉效果。另外，作为低通滤波器，可以使用FIR(Finite Impulse Response)型的空间滤波器或IIR(Infinite Impulse Response)型的空间滤波器等。接着，效果调整部1020按照连续变化处理部50输出的效果调整信号MOD，对图像信号IS和OS非锐信号US进行插补处理后合成，输出合成信号MUS。合成信号MUS，例如按照效果调整信号MOD，通过以下的(公式7)进行内分演算。关于连续变化处理部50，将在后文讲述。MUS＝US×MOD+IS×(1.0-MOD)    (公式7)在这里，效果调整信号MOD的值，在“0.0”～“1.0”的范围中变化，效果调整信号MOD的值为“0.0”时，没有视觉处理的效果；效果调整信号MOD的值为“1”时，视觉处理的效果成为最大。此外，(公式7)还能够象(公式8)那样地变形，同样能够生成合成信号MUS。MUS＝(US-IS)×MOD+IS    (公式8) 接着，视觉处理部30按照来自效果调整部1020的合成信号MUS，对图像信号IS进行灰度变换。视觉处理部30，例如根据图22所示的二维灰度变换特性进行灰度变换。在这里，所谓“二维灰度变换”，是指对于合成信号MUS和图像信号IS等2个输入而言决定输出的值的灰度变换。视觉处理部30，根据二维灰度变换特性，对于图像信号IS和合成信号MUS输出处理信号OS。利用该灰度变换特性，能够获得各种视觉效果。下面，使用图22，讲述二维灰度变换特性。图22是为了讲述二维灰度变换特性而绘制的图形。在这里，横轴是输入的图像信号IS，纵轴是变换的处理信号OS的输出。如图22所示，二维灰度变换按照合成信号MUS0～MUSn的电平，具有规定的灰度变换特性。这样，如果将图像信号IS的像素值作为8比特的值，那么对于被分作256灰度的图像信号IS的值而言的输出信号OS的像素值，就取决于规定的二维灰度变换特性。灰度变换特性，是具有规定的伽马变换特性的灰度变换曲线，关于合成信号MUS的下标，存在输出单调减少的关系。此外，关于合成信号MUS的下标，即使存在有一部分输出表示单调减少的部位，实质上也可以是单调减少。另外，如图22所示，在二维灰度变换特性中，对于所有的图像信号IS的像素的明亮度的值，满足(MUS＝MUS0时的输出值)≥(MUS＝MUS1时的输出值)≥…≥(MUS＝MUSn时的输出值)的关系。采用图22所示的二维灰度变换特性后，视觉处理部30对于输入的图像信号IS的值为“a”，在周围区域的明亮度值较小时，选择MUS0，从而使处理输出OS的值成为“P”；反之，在周围区域的明亮度值较大时，选择MUSn，从而使处理输出OS的值成为“Q”。这样，即使输入的图像信号IS的值为“a”，也能够按照周围区域的明亮度值的变化，使处理输出OS从值“P”到值“Q”为止地变大。这样，能够按照合成信号MUS，强调暗部的对比度。另一方面，如果为了去掉视觉处理的效果，使合成信号MUS＝图像信号IS，就能够使其具有图22所示的曲线2的灰度变换特性。在曲线2的灰度变换特性中，虽然能够进行图像整体的明亮度调整(伽马变换)，但是没 有提高局部性的对比度等的视觉效果。此外，变更该二维灰度变换特性后，能够获得各种视觉处理的效果，能够适用于折弯处理、DR压缩处理、颜色处理或明亮度调整(包含灰度处理、对比度调整)等。接着，使用图23，讲述在视觉处理部30中，根据合成信号MUS，使视觉处理的效果不同时的处理输出OS。图23是为了讲述处理信号OS的输出而绘制的说明图。在图23(a)中，横轴是处理的像素位置，纵轴是合成信号MUS的输出。合成信号MUS，例如使效果调整信号MOD的值为(0.5)时，成为图像信号IS和非锐信号US中间性的输出。这时，如图23(b)所示，如果将只根据图像信号IS进行视觉处理后的处理信号OS作为OS(IS，IS)，根据图像信号IS和非锐信号US进行视觉处理后的处理信号OS作为OS(IS，US)，那么按照图像信号IS和合成信号MUS，视觉处理后的处理信号OS--OS(IS，MUS)，就成为OS(IS，IS)和OS(IS，US)的中间性的输出。这样，在效果调整信号MOD的值为“1.0”时，合成信号MUS＝US，输出视觉处理的“效果最大”的处理信号OS(IS，US)。另一方面，在效果调整信号MOD的值为“0.0”时，合成信号MUS＝IS，输出视觉处理的“没有效果”的处理信号OS(IS，IS)。这样，视觉处理部30能够按照合成信号MUS，增强或者减弱局部对比度的强调效果。因此，能够在视觉处理装置1001中实现效果不同的各种视觉效果，从只变换图像整体的明亮度的效果起，直到用周围的明亮度使局部区域的对比度不同(变化)的处理的效果为止。此外，在视觉处理装置1001中，还能够变更二维灰度变换特性，从而实现折弯处理、DR压缩处理、颜色处理等。另外，视觉处理部30可以具有二维LUT。这时，视觉处理部30在视觉处理部30的二维LUT中设定图22所示的特性数据(以下称作“轮廓”)，进行灰度变换。另外，视觉处理部30还可以利用演算电路进行视觉处理。特别是在视 觉处理部30的二维LUT中设定可以用简易的直线近似的特性——轮廓时，能够去掉二维LUT的数据，削减视觉处理装置1001的电路规模。下面，使用图24、图25、图26及图27，讲述特殊图像检出部2140。在这里，讲述根据图像中的浓淡变化的区域的比例，检出特殊图像的信息的偏移。另外，根据边缘成分检出浓淡的变化。图24是表示特殊图像检出部2140的结构的方框图，图25是为了讲述特殊图像而绘制的说明图，图26是为了讲述特殊图像用效果调整信号DS的输出而绘制的说明图如图24所示，特殊图像检出部2140具备：边缘检出部2141，该边缘检出部2141根据图像信号IS，按照各像素，检出边缘量；边缘量判定部2142，该边缘量判定部2142判定边缘量为规定的值以上的边缘像素；边缘密度计算部2143，该边缘密度计算部2143计算对于图像信号IS的所有的像素数而言的边缘像素数的比例；效果调整信号发生部2144，该效果调整信号发生部2144按照边缘密度计算部2143计算出来的比例，输出特殊图像用效果调整信号DS。这样，在视觉处理装置1001中，能够检出灰度级别数极其少、边缘成分被限定于描绘图像的轮廓区域的特殊图像，能够检出该信息的偏移。另外，特殊图像检出部2140在图像信号是帧图像时，根据一帧以上以前的帧图像，检出统计性的信息的偏移，在图像信号是信息场图像时，根据一个信息场以上以前的信息场图像，检出统计性的信息的偏移。这样，视觉处理装置1001能够使用从帧或信息场的前头与特殊图像的信息的偏移对应的特殊图像用效果调整信号DS。例如讲述特殊图像检出部2140处理图25所示的特殊图像200时的情况。如图25所示，特殊图像200具有背景区域201、图案组202、图案组203及图案组204，哪个区域都是浓淡值一定或变动较小。各组虽然形状不同，但是浓淡值基本相同。边缘检出部2141，按照各像素，根据图像信号IS，检出边缘量。边缘检出部2141使用Sobel滤波器及Prewitt滤波器等1次微分滤波器、调和算符滤波器等2次微分滤波器等边缘检出滤波器(未图示)，检出边缘量。边缘量判定部2142，按照各像素，比较预先设定的阈值和边缘量，边 缘量是规定的阈值以上时，判定为边缘像素。例如由边缘量判定部2142处理特殊图像200后，可以获得图26所示的那种输出300。在图26中，边缘像素是边缘像素301、边缘像素302及边缘像素303，在特殊图像200的图形图案的轮廓区域发生。接着，返回图24，边缘密度计算部2143通过以下公式，计算对于图像信号IS的所有的像素数而言的边缘像素数的比例——边缘密度。边缘密度＝边缘像素数÷所有像素数在这里，图像信号IS是帧图像时，边缘密度是对于帧内的所有的像素数而言的边缘像素数的比例。效果调整信号发生部2144，按照边缘密度调整输出。就是说，边缘密度越大，效果调整信号发生部2144就使特殊图像用效果调整信号DS的信号电平(值)越大地输出。例如如图27所示，在边缘密度为规定的值Tha以上～规定的值Tha为止的范围内，使特殊图像用效果调整信号DS的信号电平增加。这样地设定阈值后，特殊图像包含的阈值“Tha”以下时，能够生成完全去掉视觉效果的特殊图像用效果调整信号DS。另一方面，不是特殊图像的普通图像包含的阈值“Yhb”以上时，能够生成旨在不减弱视觉效果地进行处理的特殊图像用效果调整信号DS。在这里，横轴是边缘密度，纵轴是特殊图像用效果调整信号DS的输出。此外，虽然将输出的特殊图像用效果调整信号DS的信号电平的范围定为“0.0”～“1.0”，但是可以按照视觉处理的强度，调整成“0.2”～“1.0”等。另外，可以特殊图像用效果调整信号DS的信号电平越大视觉效果的效果就越强地构成视觉处理装置1001。在用帧单位输出特殊图像用效果调整信号DS时，连续变化处理部50在帧之间，或者在用信息场单位输出特殊图像用效果调整信号DS时，连续变化处理部50在信息场之间，使效果调整信号MOD连续变化地动作。例如：连续变化处理部50具备暂时存储特殊图像用效果调整信号DS的寄存器等存储部(未图示)，内分演算特殊图像检出部2140用新的帧输出的特殊图像用效果调整信号DS和暂时存储的特殊图像用效果调整信号DS后，生成效果调整信号MOD，将该生成的效果调整信号MOD存储到存储部中。 在存储部中，作为初始值，存储最初检出的特殊图像用效果调整信号DS。连续变化处理部50输出通过该内分演算生成的效果调整信号MOD。这样，就不会使效果调整信号MOD在帧间急剧变化。另外，连续变化处理部50可以由IIR型滤波器等实现。下面，使用图28，讲述视觉处理装置1001的动作。图28(a)是讲述视觉处理装置1001的动作的流程图。图28(b)是表示连续变化处理部50的结构的一个例子的图形。如图28(a)、(b)所示，图像信号IS是帧图像时，为了从一帧以上以前的帧图像中检出统计性的信息的偏移，而将多个帧图像输入视觉处理装置1001。或者图像信号IS是信息场图像时，为了从一个信息场以上以前的信息场图像中检出统计性的信息的偏移，而将多个信息场图像输入视觉处理装置1001(S201)。将多个帧图像或多个信息场图像输入视觉处理装置1001后，特殊图像检出部2140从成为检出对象的帧图像或信息场图像——图像信号IS中检出特殊图像，输出与检出的特殊图像的统计性的偏移对应的特殊图像用效果调整信号DS(S202)。接着，视觉处理装置1001进行插补处理，以便使效果调整信号MOD在帧间连续变化。视觉处理装置1001利用连续变化处理部50，读出暂时存储存储器等存储部5001暂时存储的一帧以前的效果调整信号MOD1(S203)，通过内分演算等插补步骤S202检出的特殊图像用效果调整信号DS和步骤S203读出的效果调整信号MOD1，由连续变化处理部50输出该插补处理后生成的效果调整信号MOD(S204)。这样，能够抑制在处理的帧图像间产生的急剧变化，能够抑制视觉效果的差异导致的图像的闪烁等。接着，视觉处理装置1001将插补特殊图像用效果调整信号DS和效果调整信号MOD1后生成的效果调整信号MOD暂时存储到存储部5001中(S205)。该插补处理是采用内分演算时，其内分之比被预先给定。接着，视觉处理装置1001利用效果调整部1020，按照效果调整信号MOD，生成合成图像信号IS和来自空间处理部10的非锐信号US后的合成信号MUS(S206)。视觉处理装置1001利用视觉处理部30，按照合成信号MUS，选择图22所示的二维灰度变换特性中的一条曲线，变换图像信号IS(S207)。 接着，视觉处理装置1001判断是否有下一个需要处理的帧图像(S208)。没有下一个需要处理的帧图像时，结束视觉处理。另一方面，有下一个需要处理的帧图像时，返回步骤S201，输入下一个帧图像。以后，反复进行201～S208的步骤，直到没有需要处理的帧图像为止。此外，以上讲述了进行插补处理，以便使效果调整信号MOD在帧间连续变化的情况。但是插补处理的对象，并不局限于帧间，也可以是信息场之间。综上所述，采用本发明的第6实施方式中的视觉处理装置1001后，即使输入特殊图像时，也能够检出图像中的边缘，根据检出的边缘量，调整视觉处理的效果，所以能够一边在自然图像中提高视觉效果，一边在特殊图像中抑制副作用。此外，检出统计性的偏移的方法，并不局限于上述特殊图像检出部2140的方法。特殊图像具有图像信号IS的图像中的浓淡变化的区域的比例非常少，或者图像信号IS的图像中的浓淡不变化的区域的比例非常多的统计性的信息的偏移。下面，对于检出统计性的偏移的方法，讲述其它的变形例。首先，讲述变形例1涉及的特殊图像检出部700。在变形例1涉及的特殊图像检出部700中，根据图像信号IS的图像中的浓淡不变化的区域的比例，检出统计性的信息的偏移。浓淡不变化的区域，能够根据图像的平坦度程度检出。作为检出该平坦度程度的方法，采用从图像信号IS中检出灰度数的偏移的方法。由于构成图像的各像素的能够取得的灰度级别数(灰度数)非常少的图像(各像素的能够取得的灰度级别数分布非常狭窄的图像)，浓淡一定的区域较大，所以图像中的平坦度高。能够根据该信息的偏移，求出特殊图像的程度。下面，使用图29、图30及图31，讲述从图像信号IS中检出灰度数的偏移时的变形例1。图29是表示变形例1的特殊图像检出部700的结构的方框图，图30是为了讲述用变形例1的频度检出部701检出的频度分布而绘制的说明图，图31是为了讲述变形例1的特殊图像检出部700输出的特殊图像用效果调整信号DS而绘制的说明图。如图29所示，特殊图像检出部700具备：频度检出部701，该频度检 出部701根据图像信号，检出各灰度级别的频度；频度判定部702，该频度判定部702比较各灰度级别的频度和规定的阈值，判定频度大于规定的阈值的灰度级别；灰度数检出部703，该灰度数检出部703检出被频度判定部702判定为频度大的灰度级别数；效果调整信号发生部704，该效果调整信号发生部704按照灰度数检出部703检出的灰度级别数，输出效果调整信号。频度检出部701采用矩形图法，根据图像信号，检出各灰度级别的频度。例如：如果图像信号是256灰度，就检出“0”～“255”的各灰度级别的出现频度。频度判定部702，比较各灰度级别的频度和规定的阈值，检出频度大于规定的阈值的灰度级别。如图30所示，频度判定部702在灰度级别La中，判定频度401大于规定的阈值Th。同样，频度判定部702在灰度级别Lb、灰度级别Lc及灰度级别Ld中，判定频度402、频度403及频度400分别大于规定的阈值Th。在这里，图30的横轴是灰度级别，纵轴是频度。灰度数检出部703，计数频度判定部702判定频度较大的灰度级别的数量。效果调整信号发生部704，按照计数的灰度级别的数量，输出特殊图像用效果调整信号DS，以便灰度数越大就使特殊图像用效果调整信号DS的信号电平(值)越大。例如如图31所示，在从计数的灰度级别的数量为规定的阈值Thc以上起，到规定的阈值Thd为止的范围内，使特殊图像用效果调整信号DS的信号电平(值)增加。这样地设定阈值后，效果调整信号发生部704在特殊图像包含的阈值“Thc”以下时能够生成完全去掉视觉效果的特殊图像用效果调整信号DS。另一方面，效果调整信号发生部704在不是特殊图像的普通图像包含的阈值“Thd”以上时能够生成旨在进行不减弱视觉效果的处理的特殊图像用效果调整信号DS。在图31中，横轴是灰度级别数，纵轴是特殊图像用效果调整信号DS的输出。此外，虽然将输出的特殊图像用效果调整信号DS的值的范围定为“0.0”～“1.0”，但是可以按照视觉处理的强度，调整成“0.2”～“1.0”等。另外，可以特殊图像用效果调整信号DS的值越大视觉处理的 效果就越强地构成视觉处理装置1001。综上所述，采用变形例1的特殊图像检出部700后，能够根据图像信号，按照图像信息的偏移，检出特殊图像的程度，能够将特殊图像检出部2140置换成特殊图像检出部700。接着，讲述变形例2涉及的特殊图像检出部80。在变形例2涉及的特殊图像检出部80中，根据图像信号IS的图像中的浓淡不变化的区域的比例，检出统计性的信息的偏移。浓淡不变化的区域，能够根据图像的平坦度程度检出。作为检出该平坦度程度的方法，采用从图像信号IS中检出和邻接像素的亮度差成为规定的值以下的类似像素连续的连续长度，将检出的多个连续长度平均后的平均连续长度的方法。这样，能够检出特殊图像的程度。在特殊图像中，由于浓淡一定的区域较大，所以图像中的平坦度高、类似亮度的像素多。就是说，能够根据统计性的信息的偏移，检出特殊图像的程度。下面，使用图32、图33及图34，讲述变形例2根据图像信号检出类似的亮度连续时的连续长度的情况。图32是表示变形例2的特殊图像检出部80的结构的方框图，图33是为了讲述变形例2的连续长度而绘制的说明图，图34是为了讲述变形例2的特殊图像用效果调整信号DS而绘制的说明图如图32所示，变形例2的特殊图像检出部80具备：类似亮度检出部81，该类似亮度检出部81从图像信号IS中检出和邻接像素的亮度差成为规定的值以下的类似像素；连续长度检出部82，该连续长度检出部82检出类似像素连续的连续长度；平均连续长度计算部83，该平均连续长度计算部83将连续长度检出部82检出的多个连续长度平均后，计算出平均连续长度；效果调整信号发生部84，该效果调整信号发生部84按照平均连续长度，输出特殊图像用效果调整信号DS。类似亮度检出部81，从图像信号IS中检出和邻接像素的亮度差成为规定的值以下的类似像素。规定的值，是预先通过试验求出的值，取决于求出的机器的画质规格。连续长度检出部82，检出类似像素连续的连续长度。例如如图33所示，在纵方向503、纵方向504及纵方向505等纵方向和横方向500、横方 向501及横方向502等中，将类似像素连续的像素数作为连续长度检出。平均连续长度计算部83，将连续长度检出部82检出的多个连续长度平均后，计算出平均连续长度。效果调整信号发生部84按照平均连续长度，平均连续长度越长就使特殊图像用效果调整信号DS的信号电平(值)越小地输出。例如如图34所示，在从检出的平均连续长度为规定的阈值“The”以上起，到规定的阈值“Thf”为止的范围内，使特殊图像用效果调整信号DS的信号电平(值)减少。在这里，横轴是平均连续长度，纵轴是特殊图像用效果调整信号DS的输出。这样地设定阈值后，效果调整信号发生部84在不是特殊图像的普通图像包含的阈值“The”以下时能够生成旨在进行不减弱视觉效果的处理的特殊图像用效果调整信号DS。另一方面，效果调整信号发生部84在特殊图像包含的阈值“Thf”以上时能够生成完全去掉视觉效果的特殊图像用效果调整信号DS。此外，虽然将输出的特殊图像用效果调整信号DS的值的范围定为“0.0”～“1.0”，但是可以按照视觉处理的强度，调整成“0.2”～“1.0”等。另外，可以特殊图像用效果调整信号DS的值越大视觉处理的效果就越强地构成视觉处理装置1001。综上所述，采用变形例2的特殊图像检出部80后，能够根据图像信号，检出具有图像信息的偏移的特殊图像的程度，能够将特殊图像检出部2140置换成特殊图像检出部80。接着，讲述变形例3涉及的特殊图像检出部90。在变形例3中，根据图像信号IS的图像中的浓淡变化的区域的比例，检出统计性的信息的偏移。浓淡变化的区域，能够根据图像中的边缘成分检出。在这里，作为图像中的边缘成分，从被分割的多个块中，检出包含高频成分的高频块，再检出高频块的数量对于被分割的所有的块而言的比例，从而检出特殊图像的程度。下面，使用图35、图36及图37，讲述变形例3检出高频块的数量的比例的情况。图35是表示变形例3的特殊图像检出部90的结构的方框图，图36是为了讲述变形例3的块图像而绘制的说明图，图37是为了讲述变 形例3的特殊图像用效果调整信号DS而绘制的说明图。如图35所示，变形例3的特殊图像检出部90具备：高频块检出部91，该高频块检出部91从被分割成多个块的图像信号IS中，检出包含高频成分的高频块；高频块密度检出部92，该高频块密度检出部92检出高频块的数量对于所有的块而言的比例；效果调整信号发生部93，该效果调整信号发生部93按照高频块密度检出部92检出的块的数量的比例，输出效果调整信号。高频块检出部91，在输入的图像信号是MPEG及JPEG等被代码化的压缩图像时，能够按照各代码化块，检出高频成分。例如能够检出各代码化块的AC系数，从而抽出高频成分。高频块检出部91，将检出规定的值以上的高频成分时的块，判定为高频块。讲述如图36所示，例如将特殊图像200分割成多个块，按照各块检出高频成分时的情况。因为在块600中包含图像图案的边缘，所以高频块检出部91检出高频成分，判定为“是高频块”。另一方面，因为块601、块602基本上是一定的浓淡值，所以高频块检出部91不能够检出高频成分，将它们判定为“不是高频块”。以下，对分割的所有的块，同样地进行判定。高频块密度检出部92，检出高频块的数量对于被分割成多个块的所有的块而言的比例(以下称作“块密度”)。效果调整信号发生部93，按照块密度，输出特殊图像用效果调整信号DS，以便使块密度越高就使特殊图像用效果调整信号DS的值越大。例如如图37所示，在从检出的块密度为规定的值Thg以上起，起，到规定的值Thh为止的范围内，使特殊图像用效果调整信号DS的值增加。这样地设定阈值后，效果调整信号发生部93在特殊图像包含的阈值“Thg”以下时，能够生成完全去掉视觉效果的特殊图像用效果调整信号DS。另一方面，效果调整信号发生部93在不是特殊图像的普通图像包含的阈值“Thh”以上时，能够生成旨在进行不减弱视觉效果的处理的特殊图像用效果调整信号DS。在这里，横轴是块密度，纵轴是特殊图像用效果调整信号DS的输出。此外，虽然将输出的特殊图像用效果调整信号DS的值的范围定为“0.0”～“1.0”， 但是可以按照视觉处理的强度，调整成“0.2”～“1.0”等。另外，可以特殊图像用效果调整信号DS的值越大视觉处理的效果就越强地构成视觉处理装置1001。综上所述，采用变形例3的特殊图像检出部90后，能够根据图像信号IS，检出具有图像信息的偏移的特殊图像的程度，能够将特殊图像检出部2140置换成特殊图像检出部90。此外，还可以根据图像信号被缩小的缩略图图像等的缩小图像，检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像的程度，根据该统计性的信息的偏移，输出效果调整信号。另外，还可以在图像信号和特殊图像检出部2140、700、80或90之间，具备缩小图像信号的缩小处理部(未图示)，从由缩小处理部生成的缩小图像中，检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像，根据该统计性的信息的偏移，输出效果调整信号。使用缩小图像后，能够一边抑制噪声的影响，一边检出边缘附近的平坦区域。就是说，将图像信号平均化后，用间隔抽取缩小方法生成的缩小图像，因为能够减小噪声成分，所以使用缩小图像后，能够一边抑制噪声的影响，一边检出边缘附近的平坦区域。另外，使用缩小图像后，还能够削减检出的像素数，削减演算量。(第7实施方式)在本发明的第6实施方式涉及的视觉处理装置1001中，按照效果调整信号MOD，改变图像信号IS和周边图像信息(非锐信号)US的比例，输出合成的合成信号MUS，视觉处理部30按照来自效果调整部1020的合成信号MUS，输出对图像信号进行视觉处理后的处理输出OS。但是在本发明的第7实施方式涉及的视觉处理装置1002中，利用效果调整部2021，输出按照效果调整信号MOD合成视觉处理后的处理输出OS和图像信号IS的合成输出OUT。下面，使用图38，讲述本发明的第7实施方式涉及的视觉处理装置1002。图38是表示本发明的第7实施方式中的视觉处理装置1002的结构的方框图。下面，对于和第6实施方式相同的部分，赋予相同的符号，不再赘述。 在图38中，视觉处理部30根据图像信号IS和空间处理部10的输出US，输出处理输出OS。效果调整部2021，按照效果调整信号MOD，内分演算图像信号IS和处理输出OS，从而使视觉处理的效果不同。例如：来自的效果调整部2021输出OUT，可以利用以下的(公式9)内分演算后求出。OUT＝OS×MOD+IS×(1.0-MOD)    (公式9)此外，(公式9)还能够象(公式10)那样地变形实现。OUT＝(OS-IS)×MOD+IS    (公式10)综上所述，采用本发明的第7实施方式的视觉处理装置1002后，能够按照效果调整信号MOD，改变处理输出OS和图像信号IS的比例，输出合成的合成信号OUT，从而使视觉处理的效果不同。此外，也可以将特殊图像检出部2140置换成本发明的第6实施方式中的特殊图像检出部700。这样，同样能够检出特殊图像，能够生成与图像信息的偏移对应的效果调整信号MOD。另外，也可以将特殊图像检出部2140置换成本发明的第6实施方式中的特殊图像检出部80。这样，同样能够检出特殊图像，能够生成与图像信息的偏移对应的效果调整信号MOD。另外，也可以将特殊图像检出部2140置换成本发明的第6实施方式中的特殊图像检出部90。这样，同样能够检出特殊图像，能够生成与图像信息的偏移对应的效果调整信号MOD。(第8实施方式)在本发明的第6实施方式涉及的视觉处理装置1001中，按照效果调整信号MOD，改变图像信号IS和周边图像信息US的比例，输出合成的合成信号MUS，视觉处理部30按照来自效果调整部1020的合成信号MUS，输出对图像信号IS进行视觉处理后的处理输出OS。但是在本发明的第8实施方式涉及的视觉处理装置1003中，使用图39，讲述效果调整部2022按照效果调整信号MOD，改变来自视觉处理的效果不同的多个轮廓各自的输出的比例，编制合成的轮廓(以下称作“合成轮廓”)，在视觉处理部30的LUT中设定的实施方式。图39是表示本发明的第8实施方式中的视觉处理装置1003的结构的 方框图。下面，对于和第6实施方式相同的部分，赋予相同的符号，不再赘述。效果调整部2022，按照效果调整信号MOD，内分演算视觉处理的强度不同的第3轮廓6000和第4轮廓6001后合成，编制合成轮廓，在视觉处理部30的LUT中设定。此外，也可以通过外分演算生成合成轮廓。视觉处理部30，能够根据LUT设定的合成轮廓，进行使视觉处理的强弱、视觉效果的程度不同的视觉处理。综上所述，采用本发明的第8实施方式的视觉处理装置1003后，能够按照效果调整信号MOD，合成视觉处理的强度、效果不同的多个轮廓，在视觉处理部30的LUT中设定合成轮廓，从而能够使视觉处理的效果不同。此外，也可以将特殊图像检出部2140置换成本发明的第6实施方式中的特殊图像检出部700。这样，同样能够检出特殊图像，能够生成与图像信息的偏移对应的效果调整信号MOD。另外，也可以将特殊图像检出部2140置换成本发明的第6实施方式中的特殊图像检出部80。这样，同样能够检出特殊图像，能够生成与图像信息的偏移对应的效果调整信号MOD。另外，也可以将特殊图像检出部2140置换成本发明的第6实施方式中的特殊图像检出部90。这样，同样能够检出特殊图像，能够生成与图像信息的偏移对应的效果调整信号MOD。(第9实施方式)在本发明的第6实施方式～本发明的第8实施方式的视觉处理装置中，输出根据二维灰度变换特性的灰度变换值。但是在本发明的第9实施方式中，使用图40、图41，讲述使用增益信号进行灰度变换的增益型视觉处理系统1004。图40是表示本发明的第9实施方式中的增益型视觉处理系统1004的结构的方框图，图41是为了讲述二维增益特性而绘制的图形。下面，对于和第6实施方式相同的部分，赋予相同的符号，不再赘述。在图40中，增益型视觉处理系统1004，具备增益型视觉处理装置4005(该增益型视觉处理装置4005输出对图像信号IS进行视觉处理后的增益信号GAIN)和乘法器4011(该乘法器4011将增益信号GAIN与图像信号IS 相乘)。另外，增益型视觉处理装置4005还具备：视觉处理装置1001，该视觉处理装置1001输出对图像信号IS进行视觉处理后的处理信号OS；除法器4012，该除法器4012用图像信号IS除处理信号OS。在这里，视觉处理装置1001是输出对图像信号IS的输出进行视觉处理后的灰度变换值的部件，用图像信号IS除该灰度变换值后，能够实现增益型视觉处理装置4005。乘法器4011，将增益型视觉处理装置4005输出的增益信号GAIN与图像信号IS相乘，输出对图像信号IS的输出进行视觉处理后的灰度变换值。此外，在视觉处理部30中，也可以直接使用图41所示的、具有二维增益特性的轮廓后进行处理。在这里，图41的纵轴是增益输出GN，横轴是图像信号IS。图41所示的二维增益特性，和用图像信号IS除图22所示的二维灰度特性的轮廓的输出后的值等值。可以在视觉处理装置1001的视觉处理部30的LUT中，设定具有该二维增益特性的轮廓。这样，如果预先在视觉处理部30的LUT中设定二维增益特性的轮廓，增益信号GN和增益信号GAIN就成为等值，所以即使削除除法器12，也能够实现增益型视觉处理装置4005。综上所述，在本发明的第9实施方式的增益型视觉处理系统1004中，因为在增益型视觉处理装置4005中，对于输入的图像信号IS变化而言视觉处理后的处理信号的变化较小，所以能够削减输入信号比特数，能够削减电路规模。另外，视觉处理部30具备二维LUT时，还能够削减存储器容量。此外，本发明的第6实施方式中的视觉处理装置1001，可以置换成本发明的第7实施方式中的视觉处理装置1002。这样，同样能够实现增益型视觉处理装置4005。另外，本发明的第6实施方式中的视觉处理装置1001，可以置换成本发明的第8实施方式中的视觉处理装置1003。这样，同样能够实现增益型视觉处理装置4005。综上所述，采用本发明的第6实施方式～本发明的第9实施方式后，在输入不是特殊图像的普通图像时，能够维持视觉处理效果，在输入特殊图像时，能够抑制副作用。 (第10实施方式)在上述本发明的实施方式中讲述的视觉处理装置或视觉处理系统中的空间处理功能、效果调整功能、视觉处理功能等各种功能，既可以通过使用集成电路等的硬件实施，还可以通过使用中央处理装置(以下称作“CPU”)、数字信号处理装置等后动作的软件实施。另外，还可以通过软件及硬件的混在处理，实现上述各种功能。首先，用硬件实施上述各种功能时，既可以将本发明的实施方式中的各种功能，单独地作为集成电路，也可以包含部分或全部地作为一个芯片化的集成电路。此外，本文所谓的“集成电路”，并不局限于LSI，根据集成度的差异，还往往被称作IC、系统LSI、超级LSI。另外，集成电路还可以用专用电路或通用处理器实现。例如可以使用制造半导体芯片后可以作为程序的FPGA(Field Programmable Gate Array)及可以重新进行集成电路内部的单元的连接及设定的可重构处理器。进而，半导体技术的进步或派生的其它技术导致集成电路化的技术问世后，当然也可以使用该技术，进行功能块的集成化。例如伴随着生物技术的进步，可以应用生物计算机等。接着，使用图46，讲述用软件实施上述各种功能的情况。图46是表示本发明的实施方式中的计算机的结构的方框图。在图46中，计算机4612具备执行各种程序的指令的CPU4600、存放程序等的只读存储器4601(以下称作“ROM4601”)、存放暂时存储的数据的随机存取存储器4602(以下称作“RAM4602”)、输入图像的输入部4603、输出图像的输出部4604、存储程序及各种数据的存储部4605。进而，还可以具备和外部进行通信的通信部4606、与信息存储装置适当连接的驱动器4607。另外，各功能部经由总线4610，收发控制信号、数据等。CPU4600，按照ROM4601存储的程序，执行各种功能的处理。ROM4601，存储程序、轮廓等。RAM4602，暂时存储CPU4600执行各种功能的处理时所需的数据。图像被输入输入部4603。例如接收电波，将接收的接收信号解码后，取得映像信号。另外，还可以经由有线直接取得数字图像。 输出部4604输出图像，例如向液晶显示装置及等离子显示器等显示装置输出。存储部4605用磁存储器等构成，暂时存储各种程序、数据。通信部4606与网络111连接，经由网络111取得程序，或者根据需要将取得的程序装入存储部4605。这样，计算机6可以利用通信部4606下载程序。驱动器4607，适当地连接信息存储介质，取得被信息存储介质存储的存储信息。信息存储介质，例如是磁盘、光磁盘、光盘等盘4608或半导体存储器等存储器卡4609等。此外，盘4608或半导体存储器等存储器卡4609等，可以存储执行各种功能的程序、轮廓等，将该信息给予计算机4612。另外，程序既可以用专用的硬件预先装入计算机，也可以预先装入ROM4601、存储部4605后提供。另外，程序能够应用于信息处理装置、电视机、数码相机、手机、PDA等处理图像的机器。程序被处理图像的机器内置或连接，执行和上述实施方式讲述的视觉处理装置或视觉处理系统实现的视觉处理同样的视觉处理。此外，将视觉处理装置应用于显示装置等时，在检出特殊图像的时候，可以切换显示模式。另外，用二维LUT构成上述实施方式讲述的视觉处理装置的视觉处理部地时，被参照的二维LUT用的数据，存入硬盘、ROM等存储装置，根据需要参照。进而，二维LUT用的数据还可以由被视觉处理装置直接连接的或者通过网络间接连接的二维LUT用的二维增益数据(轮廓)的提供装置提供。另外，实现第1视觉处理方法时，例如使计算机4612执行下述步骤：按照效果调整信号，进行旨在设定视觉处理的效果的处理的效果调整步骤；对输入的图像信号，进行视觉处理的视觉处理步骤；设定规定的目标水平的目标水平设定步骤；对图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号的空间处理步骤。而且，还使计算机4612在效果调整步骤中，按照效果调整信号，输出合成规定的目标水平和处理信号的合成信号；在视觉处理步骤 中，根据合成的合成信号和图像信号，对图像信号进行灰度变换。另外，实现第2视觉处理方法时，例如使计算机4612执行下述步骤：按照效果调整信号，进行旨在设定视觉处理的效果的处理的效果调整步骤；对输入的图像信号，进行视觉处理的视觉处理步骤；抽出输入的图像信号的周边图像信息的周边图像信息抽出步骤；输出旨在设定视觉处理的效果的效果调整信号的效果调整信号发生步骤。而且，还使计算机4612在视觉处理步骤中，根据图像信号和周边图像信息，对图像信号进行视觉处理；在效果调整步骤中，按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。另外，实现第3视觉处理方法时，例如使计算机4612实现第2视觉处理方法，进而在效果调整信号发生步骤中，从图像信号中抽出与边缘区域邻接的平坦的区域后，输出效果调整信号。另外，实现第4视觉处理方法时，例如使计算机4612执行下述步骤：按照效果调整信号，进行旨在设定视觉处理的效果的处理的效果调整步骤；对输入的图像信号，进行视觉处理的视觉处理步骤；抽出输入的图像信号的周边图像信息的周边图像信息抽出步骤；从图像信号中检出具有统计性的信息的偏移的特殊图像，根据统计性的信息的偏移的程度，输出效果调整信号的特殊图像检出步骤。而且，还使计算机4612在视觉处理步骤中，根据图像信号和周边图像信息，对图像信号进行视觉处理；在效果调整步骤中，按照效果调整信号，设定视觉处理的效果。(第11实施方式)接着，作为第11实施方式，使用图42～图46，讲述在上述实施方式中讲述的视觉处理装置的应用例和使用它的系统。图42是表示实现内容发送服务的内容供给系统ex100的整体结构的方块图。将通信服务是提供区域分割成所需的大小，在各单元内分别设置固定无线站——基站ex107～ex110。该内容供给系统ex100，例如计算机ex111、PDA(Personal DigitalAssistant)ex112、照相机ex113、手机ex114、带照相机的手机ex115等各种机器，通过因特网服务供应商ex102、电话网ex104及作基站ex107～ex110媒介，与因特网ex101连接。可是，内容供给系统ex100不局限于图42的那种组合，可以组合某些 后连接。另外，各机器还可以不通过固定无线站——基站ex107～ex110作媒介，直接与电话网ex104连接。照相机ex113，是数码摄像机等可以进行动画摄影的机器。另外，手机是PDC(Personal Digital Communications)方式、CDMA(Code DivisionMultiple Access)方式、W-CDNA(Wideband-Code Division MultipleAccess)方式或GSM(Global System for Mobile Communications)方式的手机PHS(Personal Handyphone System)等，哪个都行。另外，流服务器ex103，从照相机ex113起，通过基站ex109、电话网ex104连接，使用照相机ex113后，可以进行根据用户发送的经过代码化处理的数据的有效的发送。拍摄的数据的代码化处理，既可以用照相机ex113进行，也可以与进行数据的发送处理的服务器等进行。另外，用照相机ex116拍摄的动画数据，还可以通过计算机ex111作媒介，发送给流服务器ex103。照相机ex116，是数码照相机等可以拍摄静止画、动画的机器。这时，动画数据的代码化，既可以用照相机ex116进行，也可以用计算机ex111进行。另外，代码化处理，成为在计算机ex111及照相机ex116具有的LSIex117中进行的处理。此外，可以将图像代码化·解码化用的软件，装入用计算机ex111等可读取的记录介质——某个存储媒体(CD-ROM、软盘、硬盘等)中。进而，也可以用带照相机的手机ex115发送动画数据。这时的动画数据，是用带照相机的手机ex115具有的LSI进行代码化处理后的数据。在该内容供给系统ex100中，一方面将用户用照相机ex113、照相机ex116等拍摄的内容(例如拍摄了音乐实况的映像等)代码化处理后，发送给流服务器ex103；另一方面流服务器ex103向有要求的客户机流发送上述内容数据。作为客户机，有可以将被代码化处理的数据解码的计算机ex111、PDA ex112、照相机ex113、手机ex114等。这样，内容供给系统ex100是在客户机中接收、再生代码化的数据，进而在客户机中实时接收后解码、再生，从而还能够实现个人广播的系统。在显示内容之际，可以使用在上述实施方式中讲述的视觉处理装置。例如计算机ex111、PDA ex112、照相机ex113、手机ex114等，可以具备在上述本发明的实施方式中所示的视觉处理装置，实现视觉处理方法、视觉处理程序。 另外，流服务器ex103可以是对于视觉处理装置而言，通过因特网ex101作媒介，提供二维增益数据(轮廓)的装置。进而，流服务器ex103可以是存在多台，分别提供不同的二维增益数据的装置。进而，流服务器ex103还可以编制二维增益数据。这样，视觉处理装置能够在通过因特网ex101作媒介，取得二维增益数据时，不需要预先存储视觉处理使用的二维增益数据，还能够削减视觉处理装置的存储容量。另外，因为能够通过因特网ex101作媒介，从连接的多个服务器中取得二维增益数据，所以能够实现不同的视觉处理。下面，作为一个例子，讲述手机。图43是表示具备上述实施方式的视觉处理装置1的手机ex115的图形。手机ex115具有：旨在和基站ex110之间收发电波的天线ex201；CCD照相机等可以拍摄映像、静止画面的照相机部ex203；显示用照相机部ex203拍摄的映像、用天线ex201接收的映像等被解码化的数据的液晶显示器等显示部ex202；由操作键组ex204构成的本体部；旨在输出声音的扬声器等声音输出部ex208；旨在进行声音输入的麦克风等声音输入部ex205；旨在保存拍摄的动画或静止画的数据、接收的邮件的数据、动画的数据或静止画的数据等代码化的数据或解码化的数据的记录媒体ex207；为了可以将记录媒体ex207安装到手机ex115中的槽部ex206。记录媒体ex207，是将可以电气性地改写及消去的非易失性存储器EEPROM(Electrically Erasable andProgrammable Read Only Memory)的一种——快速存储器元件纳入SD卡等塑料壳内的部件。进而，使用图44，讲述手机ex115。手机ex115对于旨在统一控制具备显示部ex202及操作键组ex204的本体部的各部主控制部ex311而言，电源电路部ex310、操作输入控制部ex304、图像代码化部ex312、照相机接口部ex303、LCD(Liquid Crystal Display)控制部ex302、图像解码部ex309、多重分离部ex308、记录再生部ex307、调制解调电路部ex306及声音处理部ex305，通过同步总线ex313作媒介，互相连接。电源电路部ex310，在用户的操作下，结束通话及电源键成为接通状态后，后备电池就向各部供给电力，从而在可以动作的状态下启动带照相机的手机ex115。 手机ex115，根据用CPU、ROM、RAM等构成的主控制部ex311的控制，在声音通话模式时，利用声音处理部ex305将用声音输入部ex205集音的声音信号变换成数字声音数据，再用调制解调电路部ex306对它进行频谱扩散处理，用收发电路部ex301实施数字模拟变换处理及频率变换处理后，通过天线ex201作媒介后发送。另外，手机ex115还在声音通话模式时，将用天线ex201接收的接收信号放大，实施频率变换处理及数字模拟变换处理后，再用调制解调电路部ex306对它进行频谱扩散处理，利用声音处理部ex305变换成模拟声音信号后，通过声音输出部ex208作媒介输出。进而，在数据通信模式时，如果发送电子邮件，操作本体部的操作键ex204后输入的电子邮件的文本数据，就通过操作输入控制部ex304作媒介，发送给主控制部ex311。主控制部ex311再用调制解调电路部ex306对文本数据进行频谱扩散处理，利用收发电路部ex301实施数字模拟变换处理及频率变换处理后，通过天线ex201作媒介，向基站ex110发送。在数据通信模式时，如果发送图像数据，就通过照相机接口部ex303作媒介，将用照相机部ex203拍摄的图像数据供给图像代码化部ex312。另外，如果不发送图像数据，则可以通过照相机接口部ex303及LCD控制部ex302作媒介，将用照相机部ex203拍摄的图像数据，直接在显示部ex202上显示。图像代码化部ex312，将照相机部ex203供给的图像数据压缩代码化后，变换成代码化图像数据，将它发送给多重分离部ex308。另外，与此同时，手机ex115在用照相机部ex203进行拍摄的期间，通过声音处理部ex305作媒介，将用声音输入部ex205集音的声音信号作为数字的声音数据，发送给多重分离部ex308。多重分离部ex308，用规定的方式，将图像代码化部ex312供给的代码化图像数据和声音处理部ex305供给的声音数据多重化，将其结果获得的多重化数据，用调制解调电路部ex306进行频谱扩散处理，用收发电路部ex301实施数字模拟变换处理及频率变换处理后，通过天线ex201作媒介后发送。在数据通信模式时，如果接收被主页等链接的动画图像文本的数据时，将通过天线ex201作媒介从基站ex110接收的接收信号，用调制解调电路部 ex306进行频谱反扩散处理，将其结果获得的多重化数据发送给多重分离部ex308。另外，为了将通过天线ex201作媒介接收的多重化数据解码化，多重分离部ex308分离多重化数据解码化，从而将它分成图像数据的代码化比特流和声音数据的代码化比特流，通过同步总线ex313作媒介，在将该代码化图像数据供给的图像解码部ex309同时，还将该声音数据供给声音处理部ex305。接着，图像解码部ex309将图像数据的代码化比特流解码化后，生成再生动画图像数据，通过LCD控制部ex302作媒介，将它供给显示部ex202，这样例如显示被主页链接的动画图像文件包含的动画数据。与此同时，声音处理部ex305将声音数据变换成模拟声音信号后，将它供给声音输出部ex208，从而例如再生被主页链接的动画图像文件包含的声音数据。在以上的结构中，图像解码部ex309可以具备上述实施方式的视觉处理装置。此外，不局限于上述系统的例子，最近利用卫星、地面波进行的数字广播成为人们的话题，如图45所示，在数字广播用系统中，也能够装入上述实施方式讲述的视觉处理装置。具体地说，用广播站ex409通过电波作媒介，将映像信息的代码化比特流传输给通信或广播卫星ex410。接收它的广播卫星ex410，发送广播用的电波，用具有卫星广播接收设备的家用天线ex406接收该电波，利用电视机(接收机)ex401或机顶盒(STB)ex407等装置，将代码化比特流解码化后再生。在这里，电视机(接收机)ex401或机顶盒(STB)ex407等装置，可以具备上述实施方式讲述的视觉处理装置。另外，还可以是使用上述实施方式的视觉处理方法的装置。进而，还可以具备视觉处理程序。另外，也可以在读取记录介质——CD及DVD等存储媒体ex402记录的代码化比特流并且将它解码的再生装置ex403中，安装上述实施方式讲述的视觉处理装置、视觉处理方法、视觉处理程序。这时，再生的映像信号，被监视器ex404显示。另外，还可以采用在与有线电视用的电缆ex405或卫星/地面波广播的天线ex406连接的STBex407内，安装上述实施方式讲述的视觉处理装置、视觉处理方法、视觉处理程序的结构。这时，还可以不在STB内而是在电视机内安装上述实施方式讲述的 视觉处理装置。另外，还可以用具有天线ex411的汽车ex412从卫星ex410或基站ex107等接收信号，在汽车ex412具有的车载导航系统ex413等显示装置上再生动画。进而，还能够将图像信号代码化，记录到记录介质上。作为具体的例子，有将图像信号记录到DVD盘ex421中的DVD记录器、记录到硬盘上的盘记录器等记录器ex420。进而，还能够记录到SD卡ex422中。如果记录器ex420具备上述实施方式讲述的视觉处理装置，就能够插补再生DVD盘ex421及SD卡ex422记录的图像信号，在监视器ex408上显示。此外，车载导航系统ex413的结构，例如可以考虑采用在图44所示的结构中，除去照相机部ex203、照相机接口部ex303和图像代码化部ex312的结构，同样也可以考虑除去计算机ex111及电视机(接收机)ex401等。另外，上述手机ex114等装置，除了具有代码化器·解码化器等两者的收发型的装置以外，还可以考虑只有代码化器的发送装置、只有解码化器的接收装置等3种安装形式。此外，本发明的具体的结构，并不局限于上述实施方式，在不违背本发明的宗旨的范围内，可以有各种变更及修正。 

采用本发明涉及的视觉处理装置、显示装置、视觉处理方法、程序及集成电路后，因为即使输入有急剧的边缘区域的图像及特殊图像时，也能够抑制副作用，而且能够用简单的结构实时地变更图像的视觉处理的强度，所以能够在电视机、手机、信息处理装置、数码相机、游戏机等显示装置和投影仪、打印机等输出装置中利用。 

Claims (5)

1.一种视觉处理装置，对输入的图像信号进行视觉处理后输出，该视觉处理装置具备：

目标水平设定部，该目标水平设定部设定规定的目标水平；

空间处理部，该空间处理部利用对象象素周围区域的象素对所输入的图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号；

效果调整部，该效果调整部按照旨在设定视觉处理效果的效果调整信号，输出将所述规定的目标水平和所述处理信号合成后的合成信号；和

视觉处理部，该视觉处理部输入所述合成信号和所述图像信号，对所述图像信号进行视觉处理后，输出输出信号，

所述视觉处理部，以如下灰度变换特性对所述图像信号进行灰度变换，即，当所述图像信号的值固定为规定的水平时，所述输出信号的值相对于所述合成信号的值为单调减少。

2.如权利要求1所述的视觉处理装置，其特征在于：还具有修正部，用于修正所述图像信号，

所述视觉处理部，根据所述合成信号和所述图像信号，输出增益信号，

所述修正部，根据所述增益信号对所述图像信号进行修正后作为输出信号输出。

3.一种视觉处理装置，对输入的图像信号进行视觉处理后输出，该视觉处理装置具备：

空间处理部，该空间处理部利用对象象素周围区域的象素对所输入的图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号；

效果调整部，该效果调整部按照旨在设定视觉处理效果的效果调整信号，输出将所述图像信号和所述处理信号合成后的合成信号；和

视觉处理部，该视觉处理部输入所述合成信号和所述图像信号，对所述图像信号进行视觉处理后，输出输出信号，

所述视觉处理部，以如下灰度变换特性对所述图像信号进行灰度变换，即，当所述图像信号的值固定为规定的水平时，所述输出信号的值相对于所述合成信号的值为单调减少。

4.如权利要求1～3任一项所述的视觉处理装置，其特征在于：进而具备：

边缘检出部，该边缘检出部从所述图像信号中，检出各邻接区域的亮度差即边缘量；

边缘附近检出部，该边缘附近检出部根据所述边缘量检出边缘区域的附近程度；

平坦检出部，该平坦检出部检出与邻接区域的亮度差为规定的值以下的平坦区域的平坦程度；和

效果调整信号发生部，该效果调整信号发生部按照所述附近程度和所述平坦程度，生成所述效果调整信号。

5.一种视觉处理方法，对输入的图像信号进行视觉处理后输出，该视觉处理方法具有：

目标水平设定步骤，该目标水平设定步骤设定规定的目标水平；

空间处理步骤，该空间处理步骤利用对象象素周围区域的象素对所输入的图像信号进行规定的空间处理，输出处理信号；

效果调整步骤，该效果调整步骤按照旨在设定视觉处理效果的效果调整信号，输出将所述规定的目标水平和所述处理信号合成后的合成信号；和

视觉处理步骤，该视觉处理步骤输入所述合成信号和所述图像信号，对所述图像信号进行视觉处理后，输出输出信号，

所述视觉处理步骤，以如下灰度变换特性，对所述图像信号进行灰度变换，即，当所述图像信号的值固定为规定的水平时，所述输出信号的值相对于所述合成信号的值为单调减少。

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