[go: up one dir, main page]

CN101609913A - 充电装置 - Google Patents

充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101609913A
CN101609913A CNA2008103022420A CN200810302242A CN101609913A CN 101609913 A CN101609913 A CN 101609913A CN A2008103022420 A CNA2008103022420 A CN A2008103022420A CN 200810302242 A CN200810302242 A CN 200810302242A CN 101609913 A CN101609913 A CN 101609913A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
charging
groove
charging device
pusher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008103022420A
Other languages
English (en)
Inventor
赖金石
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CNA2008103022420A priority Critical patent/CN101609913A/zh
Priority to US12/485,936 priority patent/US8253372B2/en
Publication of CN101609913A publication Critical patent/CN101609913A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一种充电装置包括用以为机器人充电的充电部，该充电部上开设有用于收容机器人的凹槽，该充电装置还包括便于机器人移出凹槽内的助脱部，该助脱部包括驱动器和可在驱动器的驱动下移动的推动件，该推动件包括与机器人底部接触的斜面，该推动件可在该驱动器的驱动下推动设置于凹槽的该机器人上升，使得该机器人移出该凹槽。上述充电装置可在机器人充电完毕后，驱动器驱动推动件移动，推动件的斜面推动机器人上升，直至机器人脱离凹槽。此时，机器人可返回原来的位置继续正常工作，避免因机器人充电太久而引起的危害，并且提升机器人的工作效率。

Description

充电装置
技术领域
本发明涉及一种充电装置，特别涉及一种移动式机器人充电装置。
背景技术
移动式机器人通常被用于在一定范围内完成给定任务。移动式机器人包括设置于内部的充电电池和设置底部并与充电电池相连的两电性触点，充电电池用于为移动式机器人提供电源。当充电电池的储存的电量低于预定的参考值时，移动式机器人会根据充电装置发出的位置信号，移动到充电装置上进行充电。
现有的机器人充电装置包括充电机构和引导机构。充电机构用于机器人充电，其具有一向下凹陷的收容槽，收容槽的底部凸设有可与机器人导通的两触脚。引导机构具有一倾斜的斜面。当充电电池需要充电时，机器人从该斜面移动到该充电机构的收容槽内，其两电性触点分别与凹槽底部的两触脚接触，即可进行充电。当充电完毕后，需要使用者将该移动式机器人取出该充电装置，该移动式机器人便可继续工作。
然而，若在机器人充电完毕后，如果未将该移动式机器人取出，则该机器人就会一直处于充电状态，且无法返回原来的位置进行正常工作。这样不仅会存在一定的火灾危害，而且还会降低机器人的工作效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种便于移动式机器人脱离的充电装置。
一种充电装置包括用以为机器人充电的充电部，该充电部上开设有用于收容机器人的凹槽，该充电装置还包括便于机器人移出凹槽内的助脱部，该助脱部包括驱动器和可在驱动器的驱动下移动的推动件，该推动件包括与机器人底部接触的斜面，该推动件可在该驱动器的驱动下推动设置于凹槽的该机器人上升，使得该机器人移出该凹槽。
上述充电装置可在机器人充电完毕后，驱动器驱动推动件移动，推动件的斜面推动机器人上升，直至机器人脱离凹槽。此时，机器人可返回原来的位置继续正常工作，避免因机器人充电太久而引起的危害，并且提升机器人的工作效率。
附图说明
图1为一较佳实施方式充电装置的立体图。
图2为图1中充电装置的分解图。
图3为图1中充电装置另一视角的分解图。
图4为充电装置局部剖视图。
具体实施方式
如图1所示，为一较佳实施方式充电装置100的立体图。充电装置100用于为移动式机器人400(参阅图4)充电。充电装置100包括两引导部10、充电部20和两助脱部30(参阅图3)。两引导部10对称设置于充电部20的相对两侧，以便于引导机器人400移动到充电部20进行充电。助脱部30用以使得机器人脱离充电部20。
引导部10包括便于机器人移动的引导槽101。引导槽101的宽度大于机器人400的宽度，且其宽度自远离到靠近充电部20方向逐渐变小。引导槽101以一定的坡度延伸到充电部20，从而方便机器人400从引导槽101移动到充电部20。
请同时参阅图2、图3和图4，充电部20用以为机器人400充电，其包括第一表面201和与第一表面201相背的第二表面202。其中，机器人400从引导槽101滑入到第一表面201上。充电部20还包括自第一表面201中部向下凹陷形成的凹槽21、沿凹槽21的侧壁纵向均匀开设的四个固定槽23和一个滑槽25、设置于凹槽21底部的充电电极27、以及设置于围成凹槽21的外壁面上的分别与四个固定槽23对应的四个固定柱29。凹槽21的尺寸和形状与机器人400的尺寸和大小相对应，以便于收容机器人400。充电电极27用以与机器人400相接触，便于机器人400充电。
两助脱部30设置于凹槽21的相对两侧。两助脱部30分别包括固定于充电部20的第二表面202上的驱动器31、活动地固定于第二表面202上的推动件33、可升降地固定于凹槽21内的升降板35以及固定于升降板35和固定柱29之间的弹性元件37。驱动器31用于驱动推动件33移动，使得推动件33推动升降板35上升，便于机器人400自凹槽21内脱离，此时，弹性元件37被拉伸，待机器人400脱离凹槽21后，驱动器31停止驱动，弹性元件37复位，从而带动升降板35返回到凹槽21底部。
驱动器31包括马达311和与马达311相连并可在马达311的驱动下正向或者反向转动的蜗杆313。
推动件33滑动地固定于滑槽25内，使得推动件33可与升降板35接触。推动件33为一条形板状，其包括设置于中部齿部331和设置于端部的一斜面333。齿部331用以与蜗杆313相啮合，使得推动件33可在蜗杆313转动时移动。斜面333用以与升降板35接触，并可在推动件33移动时推动升降板35上升。
升降板35可升降地固定于凹槽21内，其上开设有便于充电电极27穿过的穿孔351。升降板35的周缘上还凸设有分别穿过四个固定槽23的四定位柱353。弹性元件37固定于固定柱39和定位柱353之间，用以使得升降板35在上升后回复到凹槽21的底部。
上述充电装置100可在机器人400充电完毕后，启动驱动器31，从而使得蜗杆313转动，从而带动推动件33移动，推动件33的斜面333推动承载有机器人400的升降板35上升，直至机器人400脱离凹槽21。此时，机器人400可返回原来的位置继续正常工作，避免因机器人400充电太久而引起的危害，并且提升机器人400的工作效率。

Claims (7)

1.一种充电装置，包括用以为机器人充电的充电部，该充电部上开设有用于收容机器人的凹槽，其特征在于：该充电装置还包括便于机器人移出凹槽内的助脱部，该助脱部包括驱动器和可在驱动器的驱动下移动的推动件，该推动件包括与机器人底部接触的斜面，该推动件可在该驱动器的驱动下推动设置于凹槽的该机器人上升，使得该机器人移出该凹槽。
2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述该助脱部还包括活动地固定于该凹槽内的升降板，该升降板收容于凹槽内，用于承载机器人，该推动件的斜面与该升降板接触。
3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于：所述该助脱部还包括一固定于升降板和充电部之间用以在机器人脱离升降板之后使升降板下降的弹性元件。
4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述驱动器包括马达和蜗杆，所述的推动件上设置有与蜗杆啮合的齿部。
5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：引导部包括以一定的坡度延伸到充电部便于机器人移动的引导槽。
6.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：充电部包括第一表面和与该第一表面相背的第二表面，该凹槽自第一表面中部向下凹陷形成，该助脱部设置于该第二表面上。
7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于：该驱动器固定于该第二表面上。
CNA2008103022420A 2008-06-20 2008-06-20 充电装置 Pending CN101609913A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008103022420A CN101609913A (zh) 2008-06-20 2008-06-20 充电装置
US12/485,936 US8253372B2 (en) 2008-06-20 2009-06-17 Charging system and charging apparatus thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008103022420A CN101609913A (zh) 2008-06-20 2008-06-20 充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101609913A true CN101609913A (zh) 2009-12-23

Family

ID=41430549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008103022420A Pending CN101609913A (zh) 2008-06-20 2008-06-20 充电装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8253372B2 (zh)
CN (1) CN101609913A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102849138A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 三星电子株式会社 用于移动机器人的台阶攀爬装置
CN109904893A (zh) * 2017-12-10 2019-06-18 湘潭宏远电子科技有限公司 一种机器人充电设备

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101615703A (zh) * 2008-06-26 2009-12-30 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 充电装置
DE102010044275B8 (de) * 2010-09-02 2020-09-10 Al-Ko Gardentech Austria Gmbh System mit einem autonom fahrenden Rasenmäher und einer Ladestation
GB2509991B (en) * 2013-01-22 2015-03-11 Dyson Technology Ltd Docking station for a mobile robot
GB2509989B (en) * 2013-01-22 2015-03-04 Dyson Technology Ltd Docking station for a mobile robot
US9376027B2 (en) 2013-09-13 2016-06-28 Deere & Company Robotic mower inductive charging station
EP3178304B1 (en) * 2014-08-07 2019-11-13 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Wireless charging station, automatic mower and automatic mowing system
USD760649S1 (en) 2015-06-22 2016-07-05 Mtd Products Inc Docking station
CN107666160A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 鸿富锦精密电子(天津)有限公司 充电装置及具有所述充电装置的充电控制系统
WO2020116412A1 (ja) * 2018-12-03 2020-06-11 Ｇｒｏｏｖｅ Ｘ株式会社 ロボット用充電ステーション
USD1032509S1 (en) 2021-04-23 2024-06-25 Mtd Products Inc Docking station

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE523080C2 (sv) * 1998-01-08 2004-03-23 Electrolux Ab Dockningssystem för självgående arbetsredskap
JP4908104B2 (ja) * 2006-08-16 2012-04-04 本田技研工業株式会社 充電装置
KR20080060535A (ko) * 2006-12-27 2008-07-02 주식회사 유진로봇 자율 이동 로봇의 자동 충전 장치 및 그를 이용한 자동충전 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102849138A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 三星电子株式会社 用于移动机器人的台阶攀爬装置
CN109904893A (zh) * 2017-12-10 2019-06-18 湘潭宏远电子科技有限公司 一种机器人充电设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20090315511A1 (en) 2009-12-24
US8253372B2 (en) 2012-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101609913A (zh) 充电装置
CN1333488C (zh) 电池组充电装置
US7567058B2 (en) Power tool having a main body and a battery pack detachably attached to the main body
US9011165B2 (en) Power adapter
EP2535963B1 (en) Battery devices
JP6020919B2 (ja) 充放電装置
DE502008000553D1 (de) Hubwagen mit einem Batteriefach und einer Batterie
CN104950998A (zh) 电子装置的扩充座
CN102214884A (zh) 充电装置
WO2018126538A1 (zh) 电池固持组件及包括该电池固持组件的电子装置
CN113977509A (zh) 一种电池包及电动工具
KR102025366B1 (ko) 배터리 장착 장치
CN102005621A (zh) 充电器
TWI496364B (zh) 切換機構及其相關電子裝置
CN1600556A (zh) 带子打印装置、带子打印装置充电器及带子打印装置充电系统
JP5764229B1 (ja) 携帯端末充電システム
CN102376915A (zh) 电子设备及其电池锁定装置
CN111585104B (zh) 一种省力的安全插头
CN204196834U (zh) 多功能车载破窗器
CN105883703A (zh) 一种全自动智能开瓶器
CN101937258A (zh) 电子装置
CN204821923U (zh) 折叠结构及具有该折叠结构的滑板车
CN215187765U (zh) 具有均流电路大功率电源模块
TW201006096A (en) Charging device
CN109994701A (zh) 吸嘴组装装置及组装治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20091223