CN102189774A - 液体喷射头的驱动方法和液体喷射头的驱动信号生成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供液体喷射头的驱动方法和液体喷射头的驱动信号生成装置。课题在于，使喷射含有高分子的液体时所喷射的液体微小化。在该液体喷射头的驱动方法中，向液体喷射头施加电压，使该液体喷射头喷射含有高分子的液体，该驱动方法包括以下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压。
Description
技术领域
本发明涉及液体喷射头的驱动方法和液体喷射头的驱动信号生成装置。
背景技术
公知有向被喷射液体喷射液体来制造凝胶的方法。已考虑了使以这种方法制造的凝胶含有药剂并将该凝胶注入到血管中、由此使药剂到达体内患部的药物输送(drug delivery)方式。因为要注入到体内，所以希望制造更小的凝胶。由此，需要能够从液体喷射头中喷射出更微小的液体。
在专利文献1中示出了如下内容：为了吐出较小的液体，将驱动波形中的用于使压力产生室的体积收缩的第1电压变化过程和使压力产生室的体积膨胀的第2电压变化过程的变化时间分别设定为机电转换器的固有振动的固有周期以下(致动器的固有周期)，来实现微小化。
【专利文献1】日本特开2000-218778号公报
但是，如上所述，存在这样的问题：即使将过程的变化时间设为致动器的固有周期以下，也很难对含有高分子的液体进行微小化并使其喷射。
发明内容
本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，使含有高分子的液体微小化而进行喷射。
用于达成上述目的的主要发明是一种液体喷射头的驱动方法，向液体喷射头施加电压，使该液体喷射头喷射含有高分子的液体，该驱动方法包括以下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压。
通过本说明书以及附图的记载，本发明的其他特征将变得更加清楚。
附图说明
图1是示出凝胶制造装置的概略侧视图。
图2是示出凝胶制造装置的概略俯视图。
图3是说明喷射头12的构造的图。
图4是本实施方式中的喷射机构1的框图。
图5是说明驱动信号生成电路70的结构的框图。
图6是用于说明波形生成电路71的结构的框图。
图7是用于说明使电流放大电路72的输出电压从电压E1下降到电压E4的动作的图。
图8是说明电流放大电路72的结构的图。
图9是本实施方式中的驱动信号的说明图。
图10是说明本实施方式中的弯月面(meniscus)动作的图。
标号说明
1喷射机构、2流动机构、3凝胶回收机构、4喷射测量机构、5凝胶计量机构、6观察机构、10凝胶制造装置、11第1罐(tank)、12喷射头、13喷嘴、14供给管道、16间隙板、17贯通孔、18槽、19加强板、20第2罐、21流动部、22排出部、23溶剂循环部、24泵、25过滤器、31回收网、60控制器、61照相机、70驱动信号生成电路、71波形生成电路、72电流放大电路、402液体供给管道、404喷嘴连通管道、406弹性板、711D/A转换器、712电压放大电路、G凝胶、L1第1溶剂、L2第2溶剂、PZT压电元件。
具体实施方式
通过本说明书以及附图的记载，至少可理解以下事项。
一种液体喷射头的驱动方法，向液体喷射头施加电压，使该液体喷射头喷射含有高分子的液体，该驱动方法包括以下步骤：使所述电压从第1电压上升到第2电压；使所述电压以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；以及使所述电压从所述第6电压上升到第7电压。
这样，能够使在喷射含有高分子的液体时所喷射的液体微小化。
在该喷射头的驱动方法中，优选所述第2电压具有上述第3电压的50％以上的电压。
这样，能够在弯月面上形成凹坑部，喷射更微小的液体。
优选的是，使所述电压从所述第5电压下降到所述第6电压时的斜率比使所述电压从所述第3电压下降到所述第4电压时的斜率缓和。
这样，能够适当吸收从弯月面突出的尾巴。
优选的是，所述第1电压与所述第7电压相等。
这样，可将第1电压与第7电压设为中间电压。
优选的是，所述第4电压高于所述第1电压。
这样，能够将弯月面向外侧压出到不会喷射大液滴的程度。
优选的是，含有所述高分子的液体的粘度为5cps以上。
这样，即使是粘度高的高分子液体，也能够使其微小化而进行喷射。
优选的是，含有所述高分子的液体含有海藻酸钠。
这样，能够使海藻酸钠微小化而进行喷射。
一种液体喷射头的驱动信号生成装置，其生成用于向液体喷射头施加电压来使该液体喷射头喷射含有高分子的液体的驱动信号，该驱动信号生成装置对施加给所述液体喷射头的电压进行如下控制：保持为第1电压；从所述第1电压上升到第2电压；以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；从所述第6电压上升到第7电压。
这样，能够使含有高分子的液体微小化而进行喷射。
图1是示出凝胶制造装置的概略侧视图，图2是示出凝胶制造装置的概略俯视图。凝胶制造装置10具备：喷射机构1、流动机构2、凝胶回收机构3、喷射测量机构4、凝胶计量机构5和观察机构6。
凝胶制造装置10从喷射机构1向在流动机构2中流动的第2溶剂L2喷射第1溶剂L1，由此在排出部22中获得由第1溶剂L1与第2溶剂L2发生化学反应而生成的凝胶G。在本实施方式中，采用海藻酸钠水溶液作为第1溶剂L1，采用氯化钙水溶液作为第2溶剂L2。海藻酸钠与氯化钙发生化学反应，生成海藻酸钙凝胶。
喷射机构1具备：收纳第1溶剂L1的第1罐11；喷射头12；从第1罐11向喷射头12提供第1溶剂L1的供给管道14；间隙板16；加强板19；固定柱15和固定夹具15a。
在喷射头12中具有形成有喷嘴13的喷嘴板13a。喷嘴13的直径例如为20um，第1溶剂L1以10Hz以上的喷射频率从喷嘴13喷射。虽然图示了在喷射头12中形成有1个喷嘴13的状况，但不限于此，也可以形成有多个喷嘴13。虽然图示了在喷射机构1中配置有1个喷射头12，但不限于此，也可以构成为在喷射机构1中配置有多个喷射头12。
间隙板16具有贯通孔17和槽18。间隙板16例如由透明的丙烯酸(アクリル)构成。通过使用透明的间隙板16，利用显微镜等以目视进行确认来容易地使喷嘴13与贯通孔17对位。贯通孔17与喷嘴13被配置为连通。由此，成为从喷嘴13喷射的第1溶剂L1贯通于贯通孔17的结构。对贯通孔17实施了氟类或硅类等的防水涂层。同样，对间隙板16实施了氟类或硅类等的防水涂层。贯通孔17的面对喷嘴13的一侧的直径等于或大于喷嘴13的直径。贯通孔17的另一侧的直径等于或大于贯通孔17的面对喷嘴13的一侧的直径。即，贯通孔17是同一直径从面对喷嘴13的一侧向另一侧变大的锥形形状。该锥形形状的角度可在90度～180度的范围内适当决定。贯通孔17的流动部21侧被加工成R(round)形状。
间隙板16通过粘接剂等固定于形成为框状的加强板19。利用加强板19，加强间隙板16的机械强度。间隙板16以及加强板19的外径形成为从加强板19向间隙板16变细。
流动机构2具备：第2罐20，其收纳第2溶剂L2；流动部21和排出部22，第2溶剂L2在其中流动；以及溶剂循环部23。第2罐20与过滤器25以及流动部21连通。排出部22与流动部21连通。收纳在第2罐20中的第2溶剂L2被过滤器25过滤，向流动部21以及排出部22流动。排出部22使在流动部21中流动的第2溶剂L2以及所生成的凝胶G经过。溶剂循环部23例如具备泵24。已经过排出部22的第2溶剂L2由溶剂循环部23回收，由泵24循环到第2罐20中。
第2罐20例如由透明或半透明的聚乙烯(ポリエチレン)等构成。流动部21以及排出部22例如由透明的丙烯酸等构成，形成为管状。排出部22形成为L字形，被设置成使从流动部21流动出的第2溶剂L2不会从排出部22飞散。
通过使第2溶剂L2在流动部21与间隙板16之间流动，间隙板16的贯通孔17内部成为负压，所以从槽18向贯通孔17产生空气(气体)流动。由此，能够防止第2溶剂L2从流动机构2流入间隙板16的贯通孔17。其结果，能够保持或辅助从喷射头12的喷嘴13喷射的第1溶剂L1的喷射速度。
在喷射机构1中，贯通孔17的流动部12侧被加工成R形状，所以抑制了第2溶剂L2从间隙板16的贯通孔17进入喷射头12的喷嘴13，并防止喷嘴13因第2溶剂L2而被堵塞。
溶剂循环部23对在流动部21、排出部22以及后述的凝胶回收机构3中流动的第2溶剂L2进行回收，使其循环到第2罐20中。
凝胶回收机构3回收凝胶G，该凝胶G是通过向流动的第2溶剂L2喷射第1溶剂L1而生成的。
喷射测定机构4对喷射机构1的第1罐11的重量进行测量。对收纳第1溶剂L1的第1罐11的重量进行测量，根据喷射前后的重量差，测量从喷嘴13喷射出的第1溶剂L1的重量。
凝胶计量机构5具有激光光源51和光电检测器52。将从激光光源51投射出的投射光照射到流动部21，其中，第2溶剂L2以及凝胶G在该流动部21中流动。在流动部21中，由光电检测器52对投射光被反射后的反射光进行接收，由此测量所生成的凝胶G的数量、形状以及大小。
观察机构6观察或测量由凝胶回收机构3回收的凝胶G的状态，例如形状以及大小等。观察机构6具有照相机61。使照相机61对由回收网31获得的凝胶G进行摄像，由此观察或测量所生成的凝胶G的状态，例如形状以及大小等。
图3是说明喷射头12的构造的图。图中示出喷嘴13、压电元件PZT、液体供给管道402、喷嘴连通管道404以及弹性板406。
从第1罐向液体供给管道402提供高粘度的液体。这些液体等被提供给喷嘴连通管道404。对压电元件PZT施加后述的驱动信号。当施加驱动信号时，压电元件PZT响应于驱动信号而进行伸缩，使弹性板406振动。使液体与驱动信号的振幅对应地移动。
对上述液体移动进行具体说明。本实施方式的压电元件PZT具有在施加电压时在图3的上下方向上收缩的特性。在从某电压起施加更大的电压作为驱动信号时，压电元件PZT在图3的上下方向上收缩，使弹性板406在扩大喷嘴连通管道404容积的方向上变形。此时，喷嘴13中的液体表面(后述的弯月面)向喷嘴13的内侧(图3的上侧)方向移动。相反，当从某电压起施加更小的电压时，压电元件PZT在图3的上下方向上伸长，使弹性板406在缩小喷嘴连通管道404容积的方向上变形。此时，喷嘴13的液体表面向喷嘴13的外侧(图3的下侧)方向移动。
图4是本实施方式中的喷射机构1的框图。喷射机构1具备：用于控制喷射机构1以及凝胶制造装置10的控制器60、生成驱动信号的驱动信号生成电路70和喷射头12。控制器60向驱动信号生成电路70发送应形成的驱动信号的波形数据。驱动信号生成电路70根据所发送的波形数据来生成驱动信号。将所生成的驱动信号施加给喷射头12的压电元件PZT，从喷射头12喷射液滴。
图5是说明驱动信号生成电路70的结构的框图。本实施方式的驱动信号生成电路70具有波形生成电路71和电流放大电路72。
图6是用于说明波形生成电路71的结构的框图。波形生成电路71具有D/A转换器711和电压放大电路712。D/A转换器711是输出与DAC值相应的电压信号电路。该DAC值是用于指示从电压放大电路712输出的电压(以下，也称为输出电压。)的信息，根据所存储的波形数据从控制器60进行发送。
电压放大电路712将来自D/A转换器711的输出电压放大到适合压电元件PZT动作的电压。在本实施方式的电压放大电路712中，将来自D/A转换器711的输出电压最大放大到40几V。放大后的输出电压作为控制信号S_Q1以及控制信号S_Q2被输出至电流放大电路72。
图7是用于说明使电流放大电路72的输出电压从电压E1下降到电压E4的动作的图。
在生成驱动信号COM的情况下，控制器60将每个预定更新周期τ的DAC值依次输出到D/A转换器711。在图7的例子中，在由时钟CLK规定的定时t(n)，输出与电压V1对应的DAC值。由此，在周期τ(n)中，从电压放大电路712输出电压E1。在到达更新周期τ(n+4)之前，从控制器60向D/A转换器711依次输入与电压E1对应的DAC值，从电压放大电路712持续输出电压E1。在定时t(n+5)，从控制器60向D/A转换器711输入与电压E2对应的DAC值。由此，在周期τ(n+5)中，电压放大电路712的输出从电压E1下降到电压E2。同样，在定时t(n+6)，从控制器60向D/A转换器711输入与电压V3对应的DAC值，电压放大电路712的输出从电压E2下降到电压E3。以下同样，DAC值依次被输入到D/A转换器711，所以从电压放大电路712输出的电压逐渐下降。在周期τ(n+10)中，电压放大电路712的输出下降到电压E4。以这种方式，从波形生成电路71输出驱动信号。
图8是说明电流放大电路72的结构的图。电流放大电路72具有对驱动信号COM进行功率放大的晶体管对721。晶体管对721具有相互的发射极端子彼此连接的NPN型晶体管Q1和PNP型晶体管Q2。NPN型晶体管Q1是在驱动信号COM的电压上升时动作的晶体管。该NPN型晶体管Q1的集电极与电源连接，发射极与驱动信号COM的输出信号线连接。PNP型晶体管Q2是电压下降时动作的晶体管。PNP型晶体管Q2的集电极与“地”(地线)连接，发射极与驱动信号COM的输出信号线连接。NPN型晶体管Q1与PNP型晶体管Q2的发射极彼此连接的部分的电压(驱动信号COM的电压)如标号FB所示，反馈到电压放大电路712A。
电流放大电路72的动作由来自波形生成电路71的输出电压进行控制。例如，当输出电压为上升状态时，利用控制信号S_Q1使NPN型晶体管Q1成为导通状态。与此相伴，驱动信号COM的电压也上升。另一方面，当输出电压为下降状态时，利用控制信号S_Q2使PNP型晶体管Q2成为导通状态。与此相伴，驱动信号COM的电压也下降。在输出电压恒定的情况下，NPN型晶体管Q1和PNP型晶体管Q2均成为截止状态。其结果，第1驱动信号COM成为恒定电压。
由此，能够生成期望形状的驱动信号。
图9是本实施方式中的驱动信号的说明图。图中示出驱动信号的电压相对于时间t的变化。图10是说明本实施方式中的弯月面动作的图。这里，“弯月面”是喷嘴中的液体表面。在两图中示出用圆圈包围的分量编号。在图9中示出与分量编号对应的电压，在图10中示出与分量编号对应的喷嘴部的状态。在图中，用涂成黑色的是液体部分。此外，图中的“N.P部”表示是喷嘴板的部分。这样可知与电压变化对应的弯月面的状况。
在分量编号1中，电压保持为V1(相当于第1电压)的中间电压。所谓中间电压，是指在未对弯月面赋予特别变化时施加给压电元件PZT的恒定电压。此时，由于弯月面不发生变化，因此以与喷嘴板大致相同的面而形成平面。
在分量编号2中，电压从中间电压V1上升到电压V2(相当于第2电压)。由于施加给压电元件PZT的电压上升，从而向喷射头内部侧吸引弯月面。因为该电压变化比较平缓，所以弯月面成为描绘成平缓弧形的形状。
在分量编号3中，电压从电压V2上升到电压V3(相当于第3电压)。在分量编号3中，电压的上升比分量编号2时急剧。换言之，分量编号3中的电压上升率大于分量编号2时的电压上升率。这样，通过使电压更急剧地上升，来更急剧地向喷射头侧吸引弯月面，所以在弯月面的中央部形成如图所示的小凹坑。此外，优选电压V2是电压V3的50％以上的电压。
在分量编号4中，将电压保持为电压V3。这样，由于存在电压保持为电压V3的期间，所以在分量编号3中形成的小凹坑的表面张力的平衡被破坏，凹坑要进行复原，向图的下方运动。这样，液滴因要进行复原的力而向下方膨胀，形成微小液滴。
在分量编号5中，电压从电压V3下降到电压V4(相当于第4电压)。此时，电压V4被设定为低于电压V2。虽然可认为即使在上述分量编号4的状态下也会有微小液滴从喷嘴飞出，但为了促进液滴的喷射，在分量编号5中降低了电压。通过降低电压，从喷嘴压出整个液体。此外，优选电压V4高于上述电压V1。
在分量编号6中，电压保持为电压V4。这里，将电压保持为恒定电压V4可发挥在下一分量中在赋予反向的电压变化之前的缓冲作用。
在分量编号7中，电压从电压V4上升到电压V5(相当于第5电压)。这样，使电压从电压V4上升到电压V5、并向喷射头内部的方向吸引弯月面，使微少液滴和弯月面分离。
在分量编号8中，将电压保持为电压V5。由此，稳定弯月面的动作。电压V5被设定为小于电压V3大于电压V2。这里，虽然稳定了弯月面的动作，但仍能够观察到在微少液滴与弯月面之间产生尾巴的情况。
在分量编号9中，电压从电压V5下降到电压V6(0V：相当于第6电压)。这样，通过降低电压，使弯月面向喷嘴板的外侧(图3、图10中的下侧)突出来回收在分量编号8中观察到的尾巴。此外，从电压V5向电压V6下降时的斜率比从电压V3向电压V4下降时的斜率平缓。换言之，从电压V5到电压V6的电压变化率小于从电压V3下降到电压V4时的变化率。
在分量编号10中，将电压保持为电压V6。由此，稳定弯月面的动作。
在分量编号11中，将电压从电压V6上升到中间电压V7(相当于第7电压)。在分量编号12中，保持中间电压V7的状态，准备下次的液滴喷射。
这样，在弯月面的表面形成小凹坑，利用该凹坑，可喷射更微小的液滴。尤其，在本实施方式中，能够喷射粘度为5cps以上的高粘度液体。例如，本实施方式中喷射的海藻酸钠的粘度为5～20cps左右。海藻酸钠的表面张力为70mN/m左右。
此外，在本实施方式中是喷射海藻酸钠，但不限于此，还能够喷射含有高分子的高粘度液体。这里，所谓高分子是指，原子为1000个以上、分子量为1万以上的分子。
在本实施方式中，采用了在施加电压时在图3的上下方向上收缩的压电元件，但也可以采用通过电压施加而在图3的上下方向上伸长的压电元件。该情况下的驱动信号波形是本实施例所示的驱动信号中的电压值大小关系逆转后的驱动信号波形。
在本实施方式中制造的凝胶的内部可封入期望的物质。作为在凝胶内部封入的期望物质，可例示各种细胞以及各种药剂等，但不限于此。更具体而言，作为细胞，可例示血管内皮细胞、纤维芽细胞、平滑肌细胞、红血球、白血球、血小板、癌细胞以及大肠菌、乳酸菌等细菌(单细胞)，封入有这些细胞的凝胶可用于保护细胞免受干燥等各种障碍刺激，作为细胞/细菌的载体，用于细胞移植用凝胶等治疗用器材及生物芯片等诊断用器材等中。作为封入于凝胶中的药剂可例示抗生物质、抗真菌剂、血管内皮细胞生长因子、碱性纤维芽细胞生长因子、肝细胞生长因子、各种血管活性物质、抗过敏剂、抗组胺剂、胰岛素等激素剂、其他还可例示蛋白质、酶、核酸、糖类、氨基酸、乳化的脂质、保湿剂、香料、染料，封入有这些药剂的凝胶可用作这些药剂的DDS。通过将药剂封入于凝胶中，与直接投入药剂的情况相比，可获得长期保持作用时间、控制作用时间、缓解环境对药剂的影响、能使多种药剂不进行反应地混合等优点。作为更小的微粒子还可以包含有金属、无机材料及有机材料的纳米粒子等。因为颜料、荧光性粒子、脂质体、纳米胶束(nanomicelles)等具有其自身特殊的功能，所以可通过含有它们，来将微型凝胶微球用作具有更复杂的释放控制功能的DDS。如果在微型凝胶微球中封入催化剂及酶，则成为微小尺寸的酶/催化剂的反应场。可利用于在微少流路的反应场中的微柱(micro column)。
这里，将海藻酸钠水溶液作为第1溶剂L1、将氯化钙水溶液作为第2溶剂进行了说明，但不限于此。它们是作为海藻酸盐水溶液与碱土类金属盐水溶液的组合的一例而举出的，但还可以例示氯化钡作为碱土类金属盐。
例如，作为第1溶剂L1和第2溶剂L2的组合，可举出如下组合：(1)硼酸水溶液和聚乙烯醇(ポリビニルアルコ一ル)水溶液、(2)肽水凝胶形成性肽(ペプチドハイドログル形成性ペプチド)水溶液和氯化钠水溶液、(3)升温时凝胶化型热可逆加氢凝胶形成性亲水性高分子(昇温峙グル化型熱可逆ハイドログル形成性親水性高分子)水溶液和温水。也可以是含有(4)凝血酶(トロンビン)水溶液、纤维蛋白原(トロンビン)水溶液以及钙盐水溶液中的任意2个成分的水溶液和含有剩余的1个成分的水溶液的组合。
作为上述(2)的肽水凝胶形成性肽，是交替地配置中性氨基酸、酸性氨基酸和/或碱性氨基酸的氨基酸数为12～20、优选为16左右的肽。
上述(3)的升温时凝胶化型热可逆加氢凝胶形成性亲水性高分子是由聚(N-异丙基丙烯酰胺(N-イソプロピルアクリルアミド))或聚环氧丙烷(ポリプロピレンオキサイド)这样的温度敏感聚合物链段和聚氧化乙烯这样的亲水性聚合物链段构成的嵌段聚合物，例如，是由mebiol(メビオ一ル)公司以mebiol凝胶这种商品名在市场上出售的商品。mebiol凝胶(商品名)在低温时是溶胶(sol)，在37℃以上时进行凝胶化，所以作为第1溶剂L1采用36℃以下的mebiol凝胶(商品名)水溶液，作为第2溶剂L2采用37℃以上的温水，由此，如果将第1溶剂L1向第2溶剂L2喷射，则第1溶剂L1在第2溶剂L2内凝胶化。mebiol凝胶(商品名)水溶液的粘度比较高，但在采用本实施方式的驱动信号的情况下可适当喷射该水溶液。
其他实施方式
在上述实施方式中，作为液体喷射装置说明了凝胶制造装置10，但不限于此，还可以具体表现为喷射或者吐出其他流体(液体、功能材料的粒子被分散后的液状体、凝胶这种流状体)的液体吐出装置。例如，在彩色滤镜制造装置、染色装置、精密加工装置、半导体制造装置、表面加工装置、三维造形机、气体气化装置、有机EL制造装置(尤其是高分子EL制造装置)、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等应用了喷射技术的各种装置中也可以应用与上述实施方式相同的技术。这些方法及制造方法也是应用范围的范畴。
上述实施方式是为了便于理解本发明，而不是限定本发明而进行解释的内容。显然，本发明在不脱离其主旨的情况下可进行变更以及改良，并且本发明包含其等效物。
Claims (8)
1.一种液体喷射头的驱动方法，向液体喷射头施加电压，使该液体喷射头喷射含有高分子的液体，该驱动方法包括以下步骤：
使所述电压从第1电压上升到第2电压；
使所述电压以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；
使所述电压从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；
使所述电压从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；
使所述电压从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；以及
使所述电压从所述第6电压上升到第7电压。
2.根据权利要求1所述的驱动方法，其中，
所述第2电压具有所述第3电压的50％以上的电压。
3.根据权利要求1或2所述的驱动方法，其中，
使所述电压从所述第5电压下降到所述第6电压时的斜率比使所述电压从所述第3电压下降到所述第4电压时的斜率缓和。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的驱动方法，其中，
所述第1电压与所述第7电压相等。
5.权利要求1至4中任意一项所述的驱动方法，其中，
所述第4电压高于所述第1电压。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的驱动方法，其中，
含有所述高分子的液体的粘度为5cps以上。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的驱动方法，其中，
含有所述高分子的液体含有海藻酸钠。
8.一种液体喷射头的驱动信号生成装置，其生成用于向液体喷射头施加电压来使该液体喷射头喷射含有高分子的液体的驱动信号，
该驱动信号生成装置对施加给所述液体喷射头的电压进行如下控制：
保持为第1电压；
从所述第1电压上升到第2电压；
以大于从所述第1电压上升到所述第2电压时的斜率从所述第2电压上升到第3电压，保持为该第3电压；
从所述第3电压下降到第4电压，保持为该第4电压；
从所述第4电压上升到第5电压，保持为该第5电压；
从所述第5电压下降到第6电压，保持为该第6电压；
从所述第6电压上升到第7电压。
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