CN102183945B - 一种多功能电控汽车远程故障诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能电控汽车远程故障诊断系统，由远程故障诊断服务中心、PC诊断客户端、诊断通信装置三部分组成。远程故障诊断服务中心作为系统关键，主要负责实现汽车故障诊断网络管理和汽车远程故障诊断协助功能；PC诊断客户端主要通过人机交互界面，为不同权限用户提供具体的汽车诊断应用功能以及远程诊断接口；诊断通信装置主要实现PC诊断客户端与车载网络之间的数据通信，为上层应用提供诊断数据服务。本发明以远程故障诊断服务中心为核心，以各PC诊断客户端为节点，构建汽车故障诊断网络，借助诊断通信装置实现汽车诊断数据共享，提供多功能的汽车远程故障协助及故障排除帮助，并对汽车故障信息进行统计分析，为汽车产商提供可靠的汽车质量报告。

Description

一种多功能电控汽车远程故障诊断系统

技术领域

本发明属于汽车故障诊断技术领域，特别是一种多功能电控汽车远程故障诊断系统。

背景技术

汽车电子控制技术的发展，在提高汽车经济性、动力性、安全性、环保性、舒适性和操控性的同时，使得汽车电子控制系统的结构越来越复杂，对汽车故障诊断系统的要求也越来越高。同时也导致能跟踪和掌握汽车领域相关技术的维修技师和专家越来越匮乏，相关人员并不能得到及时的培训和技术支持，并不能满足各维修网点对维修技师的专业要求。目前电子产品在整车成本中所占比例普遍为23%～30%，在高档豪华轿车上更是占到50%～60%，而汽车70%的创新技术都集中在汽车电子上面，汽车业的发展必将更多地应用电子控制技术。许多传统的故障诊断方法和诊断设备，无论在诊断的可靠性、使用的方便性和数据的共享性方面都难以适应现代汽车技术的发展。如何快速、准确的诊断汽车电子控制系统的故障是当前汽车维修行业所面临的一大难题。针对这种情况，在电控单元的开发过程中增加了相应的故障自诊断系统，不仅能在车辆运行过程中不断监测电子控制系统各个组成部分的运行情况，还能检测出电子控制系统中的大部分故障，并以故障码的形式存储于电子控制单元的存储器中，这样不仅可以保证车辆的正常行驶，还有利于维修人员对车辆和电子控制系统的维护，以实现对汽车的在线或离线故障诊断。

OBD(On-Board Diagnostic，车载自诊断)系统起源于20世纪80年代的美国，主要用于监测车辆在使用过程中的排放控制系统。在车辆实际使用过程中通过监测与排放控制相关部件的劣化和失控情况,及时将车辆上排放控制系统出现的异常情况通过点亮故障指示灯提醒驾驶人员检查和维修,保证车辆的排放控制系统工作正常。同时将汽车故障信息保存于控制器的存储器，通过相应的诊断设备从控制器中读取故障码，维修技师可根据故障码的定义和提示，快速准确的确定故障原因和部件。自从2005年OBD作为强制性要求首次出现在我国的法规标准中以来，国家又相继出台多项标准对其进行完善，促进了中国汽车OBD技术的发展。

目前市场上使用汽车故障诊断设备大多是以读码器为基础的手持式诊断仪，利用OBD诊断接口对车载网络进行诊断，将结果显示在液晶屏幕上，诊断数据保存在存储器中，再辅以维修手册完成汽车故障排除。其主要存在以下缺陷：1.诊断仪器系统固定，系统扩展升级或程序更改比较困难；2.建立在嵌入式系统上，处理器性能较低，设备运行速度慢且功能较为简单；3.系统存储空间有限，不能适应多车型、多种ECU刷新需求；4.需借助维修手册指出具体故障，不能提供智能化的诊断帮助；5.无法提供全面可靠的诊断历史数据，节约维修技师查找故障时间；6.缺乏快捷的网络支持，共享诊断数据不够充分，远程专家及时协助困难。由此可见当前的维修模式与机制，较难适应未来复杂、智能化以及远程诊断的诊断需求。

发明内容

本发明的目的是针对传统汽车故障诊断并不能很好的解决在地域、时间、效率等多方面存在的问题，而提出一种多功能电控汽车远程故障诊断系统，实现远程故障排除，缩短售后服务时间，节约售后服务成本，提高顾客对汽车产商的售后服务满意程度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术措施来实现。

所述多功能综合型电控汽车故障诊断系统由诊断通信装置、PC诊断客户端和远程故障诊断服务中心三个部分组成。

1、远程故障诊断服务中心：管理汽车故障诊断网络，提供诊断通信装置和PC诊断客户端的升级、远程诊断数据的共享、远程故障的智能诊断和帮助、汽车故障诊断专家会议的管理、汽车故障信息的统计和查询等服务功能，所述远程故障诊断服务中心由诊断管理服务器、诊断帮助服务器、和数据库服务器组成。

1.1、诊断管理服务器：包括诊断系统权限管理模块、诊断网络管理模块、诊断系统升级管理模块和车辆故障诊断统计分析模块：

1.1.1、系统权限管理模块：为保护系统的合法权利，提供PC诊断客户端认证及相关功能授权；

1.1.2、诊断网络管理模块：负责处理建立诊断通信网络，方便各合法PC诊断客户端的远程接入；

1.1.3、诊断系统升级管理模块：负责监测PC诊断客户端和诊断通信装置软件版本并提供下载，督促用户及时更新；

1.1.4、车辆故障诊断统计分析模块：负责对车辆病历信息进行统计分析，以时间和行驶里程数为基础，为汽车产商提供汽车质量的可靠性参考报告。

1.2、诊断帮助服务器包括汽车故障诊断专家系统模块、维修专家协助模块、ECU刷新模块和诊断帮助模块：

1.2.1、汽车故障诊断专家系统模块：通过两种方式为远程PC诊断客户端提供帮助，以专家知识数据库为基础进行推理指出故障原因，以车辆病历数据库为基础提供类似病历以供PC诊断客户端维修技师或维修专家参考；

1.2.2维修专家协助模块：负责以文字、图片、语音、视频方式，方便维修专家对远端维修技师的技术指导；

1.2.3、ECU刷新模块：主要负责比对客户端车辆信息，选择合适ECU刷新文件以供远程客户端下载；

1.2.4诊断帮助模块：以帮助数据库为基础，为用户提供实质性的诊断帮助文档，帮助用户解决实际车辆故障问题。

1.3、数据库服务器包括用户权限数据库、版本数据库、车辆病历数据库、ECU刷新数据库、专家知识数据库、帮助数据库：

1.3.1、用户权限数据库：存储用户及其权限信息；

1.3.2、版本数据库：存储对应PC诊断客户端及诊断装置版本信息；

1.3.3、车辆病历数据库：存储每一辆出厂车辆病历信息；

1.3.4、ECU刷新数据库：存储ECU刷新文件以及该文件与制造匹配信息关系；

1.3.5、专家知识数据库：存储汽车故障诊断专家系统专家知识电子化表示；

1.3.6、帮助数据库：存储故障帮助数据，包括故障详细描述、故障特征、故障相关电路图、故障清除办法。

2、PC诊断客户端：与诊断通信装置相连接，作为诊断应用层，主要通过人机交互界面，为不同权限用户提供具体的汽车诊断应用功能以及远程诊断接口，可通过诊断通信装置实现对汽车故障的基本诊断，由人机交互模块、安全控制模块、诊断应用模块、数据管理模块、远程诊断模块、诊断帮助模块、软件升级模块组成。

2.1、人机交互模块：为用户提供软件操作界面和显示功能，通过鼠标或键盘操作界面实现设置系统工作参数及选择各诊断应用功能，将诊断结果以文本、列表和曲线三种方式显示在显示器上以便维修技师或专家人员的查看。

2.2、安全控制模块：负责与诊断通信装置或互联网通信时的加密、解密过程，防止他人非法窃听；同时也负责软件系统的权限控制，区分用户级别并开放不同功能。

2.3、诊断应用模块：建立在ISO14230、ISO15765、SAE J1939诊断应用层协议基础之上，接受人机交互模块或远程诊断模块的选择，根据诊断协议的规定向诊断通信装置发送具体的诊断功能命令。

2.4、数据管理模块：负责PC诊断客户端的数据管理，包括车辆诊断病历信息的收集、暂存和管理，并通过远程诊断模块上传至远程诊断服务中心；其中车辆诊断病历信息包括VI N码、车牌号、维修站点、维修技师、维修时间、故障码、冻结帧、数据流编号、诊断结果、维修历史、维修结果。

2.5、远程诊断模块：通过套接字将PC诊断客户端作为节点接入汽车远程故障诊断网络，在远程故障诊断服务中心的诊断帮助服务器的帮助下，实现远程诊断数据共享，协同对故障汽车进行诊断。

2.6、诊断帮助模块：在本地和远程帮助数据库基础上，为维修技师提供包括故障详细描述、故障特征、故障相关电路图、故障清除办法相关信息，方便维修技师对故障汽车做详细故障分析及故障排除。

2.7、软件升级模块：负责及时更新PC诊断客户端和诊断通信装置的软件程序，修正当前版本软件错误，及时补充新车型诊断协议，包括软件版本比对、新版本下载和安装功能。

3、诊断通信装置：主要实现诊断软件与车载网络之间通信协议转换和数据传输，由主控模块、电源模块、通信模块、固化程序刷新模块组成。

3.1、主控模块：以单片机为核心，控制诊断通信装置各系统的正常运转，包括诊断通信装置通信模式的切换，诊断协议的选择，数据的缓存和传输控制等。

3.2电源模块：是指通过一定的电源转换电路，将车辆内部的车用电源转换为诊断通信装置各模块所需的工作电源；同时监测电源异常情况并及时采取保护措施，以保证诊断通信装置的安全性。

3.3通信模块：主要包括对PC诊断客户端的通信和车载网络的通信，与PC诊断客户端电脑USB、串口和蓝牙相连，实现诊断通信装置与PC诊断客户端的有线或无线数据传输；与车载网络连接则基于K线和CAN总线的诊断协议ISO14230、ISO15765、SAE J1939，实现诊断通信装置与车载网络的相应物理层、数据链路层和网络层数据传输控制。

3.4、固化程序刷新模块：主要负责主控芯片的程序刷新，通过该模块将编译后的目标代码文件下载到主控芯片的FLASH存储区中。

本发明的有益效果是：

1、本发明使用了汽车远程故障诊断技术，该方法摆脱了汽车诊断地域性和实时性的限制，节约售后服务成本，提高售后服务效率。

2、本发明基于互联网平台，可以利用网络的共享特性，实现系统及时更新和扩展，以提高诊断系统的故障诊断能力。

3、本发明以自设计的汽车远程故障诊断网络为基础，提供专家系统智能化指导和模拟维修专家现场指导两种方式，为接入诊断网络的合法诊断客户端提供诊断帮助，提高了系统诊断帮助能力。

4、本发明提供两种工作模式：联网模式下，可通过互联网实现汽车远程故障诊断，提供智能化诊断帮助和指导；单机模式下，可通过PC诊断客户端与诊断通信装置直接对车辆进行诊断，协助维修技师排除故障。

5、本发明诊断客户端软件基于PC平台，无论是个人用户还是维修站点都可以利用现有的PC资源，只需额外购买诊断通信装置和合法授权，并可借助网络不断升级，具有成本和服务优势，具有可观的社会价值。

6、本发明借助共享网络，建立汽车故障诊断病历库，可供维修技师或维修专家查看，也可通过车辆故障诊断统计分析模块进行分析处理，为汽车产商的研发和生产制造提供参考依据，及时发现汽车设计缺陷，提高生产车辆性能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的联网模式实施例1示意图；

图3为本发明的单机模式实施例2示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明，显然所述实例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，所以所述实施例不应理解为对本发明的限制。

一种多功能电控汽车故障诊断系统有两种工作模式：联网模式下，可通过互联网实现汽车远程故障诊断，提供智能化诊断帮助和指导；单机模式下，可通过PC诊断客户端与诊断通信装置直接对车辆进行诊断，协助维修技师排除故障。

当一种多功能电控汽车远程故障诊断系统及方法处于联网诊断模式时，PC诊断客户端可通过构建的诊断网络以多方式获取远程诊断协助，其工作流程如图2所示：

201、远程诊断。

202、PC诊断客户端网络在存在网络连接的情况，自动发送登陆诊断网络请求。

203、诊断网络管理模块对PC诊断客户端接入请求进行验证，确认其是否为合法用户及其权限；

204、验证错误，非法用户接入直接退出诊断；

205、诊断专家系统从PC诊断客户端获取相关车辆诊断数据，进行推理比较，智能化指定故障原因，提供诊断帮助；

206、判断诊断专家系统是否解决PC诊断客户端当前故障问题，如是，则到213解决具体故障；如否，进入207请求维修专家提供进一步帮助；

207、维修技师通过PC诊断客户端，向更高级维修网点维修专家或汽车产商维修专家请求诊断协助；

208、诊断网络管理模块为维修技师的PC诊断客户端与维修专家的PC诊断客户端建立对应映射关系，并通过NAT穿透技术，建立两客户端的端到端连接；

209、维修技师与维修专家通过文字、图片、语音、视频形式共享数据，并提供诊断帮助；

210、判断当前维修专家是否解决PC诊断客户端当前故障问题，如是，则到213解决具体故障；如否，进入211请求多名维修专家提供进一步帮助；

211、在209未能完成诊断的情况下，利用诊断网络邀请多名专家共同诊断；

212、服务中心维修专家协助模块共享当前诊断数据，协调多维修专家对远端维修技师的技术指导；

213、解决具体故障；

214、将诊断结果存入数据库；

215、诊断结束。

当一种多功能电控汽车远程故障诊断系统及方法处于单机模式时，工作流程如图3所示：

301、开始诊断，通过OBD接口对诊断通信装置供电及建立诊断通信装置与车载网络的物理连接。

302、进行诊断通信装置硬件和软件的初始化；

303、检测诊断通信装置与诊断电脑连接方式，如为有线连接，则进入305，如果为无线连接则进入304；

304、在无线连接的情况下，选择蓝牙通信进入306；

305、在有线连接的情况下，对于串口连接则使用串口线，USB连接则使用USB数据线；

306、启动PC诊断客户端软件，系统自动搜索所连端口，并对端口进行初始化设置；

307、PC诊断客户端软件向诊断通信装置发送认证指令，检测PC诊断客户端与诊断通信装置是否匹配，如果认证成功进入309，否则进入308；

308、警告PC诊断客户端软件与诊断通信装置连接异常，然后进入326，退出诊断；

309、进行诊断车型选择，确定诊断协议并初始化相关命令；

310、选择诊断功能，包括读故障码、清除故障码、读数据流、读帧冻结、读ECU信息、动作测试，ECU程序刷新功能；

311、根据310选择具体功能，选择具体诊断指令；

312、将具体诊断指令以有线或无线方式发送至诊断通信装置；

313、诊断通信装置接收诊断指令后，如果为OBD诊断指令则进入315，如果为诊断通信设置指令则进入314；

314、根据指令内容，设置诊断通信设置运行参数；

315、主控模块将诊断指令发送到协议转换模块进行解析。

316、协议转换模块对诊断指令转换为车载网络标准信号发送到车载网络K线或CAN总线上；

317、ECU接收到诊断指令后对指令进行处理并反馈数据；

318、诊断通信装置接收ECU反馈数据并经协议转换模块转换后，送至主控模块；

319、主控模块将反馈数据发送给PC诊断客户端；

320、PC诊断客户端接收反馈数据，并对数据进行校验和解析；

321、对数据进行处理，以文字、表格或图形化显示出来。

322、判定是否为数据流循环读取模式，如是则返回312再次发送相关命令，如否则进入323；

323、在已有数据情况下，进行简单分析，给出诊断帮助。

324、维修技师或维修专家着手解决故障；

325、将车辆诊断结果存入数据库，以便制作汽车故障诊断病历；

326、诊断结束。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (8)

1.一种多功能电控汽车远程故障诊断系统，由诊断通信装置、PC诊断客户端和远程故障诊断服务中心三个部分组成，

远程故障诊断服务中心：管理汽车故障诊断网络，提供诊断通信装置和PC诊断客户端的升级、远程诊断数据的共享、远程故障的智能诊断和帮助、汽车故障诊断专家会议的管理、汽车故障信息的统计和查询功能，所述远程故障诊断服务中心由诊断管理服务器、诊断帮助服务器、和数据库服务器组成；

PC诊断客户端：与诊断通信装置相连接，作为诊断应用层，主要通过人机交互界面，为不同权限用户提供具体的汽车诊断应用功能以及远程诊断接口，可通过诊断通信装置实现对汽车故障的基本诊断，由人机交互模块、安全控制模块、诊断应用模块、数据管理模块、远程诊断模块、诊断帮助模块、软件升级模块组成；

诊断通信装置：实现诊断软件与车载网络之间通信协议转换和数据传输，由主控模块、电源模块、通信模块、固化程序刷新模块组成；

所述远程故障诊断服务中心中：

诊断管理服务器：包括诊断系统权限管理模块、诊断网络管理模块、诊断系统升级管理模块和车辆故障诊断统计分析模块；

诊断帮助服务器：包括汽车故障诊断专家系统模块、维修专家协助模块、ECU刷新模块和诊断帮助模块；

数据库服务器：包括用户权限数据库、版本数据库、车辆病历数据库、ECU刷新数据库、专家知识数据库、帮助数据库。

2.如权利要求1所述的多功能电控汽车远程故障诊断系统，其特征在于：所述诊断管理服务器中：

诊断系统权限管理模块：为保护系统的合法权利，提供PC诊断客户端认证及相关功能授权；

诊断网络管理模块：负责处理建立诊断通信网络，方便各合法PC诊断客户端的远程接入；

诊断系统升级管理模块：负责监测PC诊断客户端和诊断通信装置软件版本并提供下载，督促用户及时更新；

车辆故障诊断统计分析模块：负责对车辆病历信息进行统计分析，以时间和行驶里程数为基础，为汽车产商提供汽车质量的可靠性参考报告。

3.如权利要求1所述的多功能电控汽车远程故障诊断系统，其特征在于：所述诊断帮助服务器中

汽车故障诊断专家系统模块：通过两种方式为远程PC诊断客户端提供帮助，以专家知识数据库为基础进行推理指出故障原因，以车辆病历数据库为基础提供类似病历以供PC诊断客户端维修技师或维修专家参考；

维修专家协助模块：负责以文字、图片、语音、视频方式，方便维修专家对远端维修技师的技术指导；

ECU刷新模块：主要负责比对客户端车辆信息，选择合适ECU刷新文件以供远程客户端下载；

诊断帮助模块：以帮助数据库为基础，为用户提供诊断帮助文档，帮助用户解决实际车辆故障问题。

4.如权利要求1所述的多功能电控汽车远程故障诊断系统，其特征在于：所述数据库服务器中：

用户权限数据库：存储用户及其权限信息；

版本数据库：存储对应PC诊断客户端及诊断装置版本信息；

车辆病历数据库：存储每一辆出厂车辆病历信息；

ECU刷新数据库：存储ECU刷新文件以及该文件与制造匹配信息关系；

专家知识数据库：存储汽车故障诊断专家系统中电子化表示的专家知识；

帮助数据库：存储故障帮助数据，包括故障详细描述、故障特征、故障相关电路图、故障清除办法。

5.如权利要求1所述的多功能电控汽车远程故障诊断系统，其特征在于：所述PC诊断客户端中：

人机交互模块：为用户提供软件操作界面和显示功能，通过鼠标或键盘操作界面实现设置系统工作参数及选择各诊断应用功能，将诊断结果以文本、列表和曲线三种方式显示在显示器上以便维修技师或专家人员的查看；

安全控制模块：负责与诊断通信装置或互联网通信时的加密、解密过程，防止他人非法窃听；同时也负责软件系统的权限控制，区分用户级别并开放不同功能；

诊断应用模块：建立在ISO14230、ISO15765、SAEJ1939诊断应用层协议基础之上，接受人机交互模块或远程诊断模块的选择，根据诊断协议的规定向诊断通信装置发送具体的诊断功能命令；

数据管理模块：负责PC诊断客户端的数据管理，包括车辆诊断病历信息的收集、暂存和管理，并通过远程诊断模块上传至远程诊断服务中心；其中车辆诊断病历信息包括VIN码、车牌号、维修站点、维修技师、维修时间、故障码、冻结帧、数据流编号、诊断结果、维修历史、维修结果；

远程诊断模块：通过套接字将PC诊断客户端作为节点接入汽车远程故障诊断网络，在远程故障诊断服务中心的诊断帮助服务器的帮助下，实现远程诊断数据共享，协同对故障汽车进行诊断；

诊断帮助模块：在本地和远程帮助数据库基础上，为维修技师提供包括故障详细描述、故障特征、故障相关电路图、故障清除办法相关信息，方便维修技师对故障汽车做详细故障分析及故障排除；

软件升级模块：负责及时更新PC诊断客户端和诊断通信装置的软件程序，修正当前版本软件错误，及时补充新车型诊断协议，包括软件版本比对、新版本下载和安装功能。

6.如权利要求1所述的多功能电控汽车远程故障诊断系统，其特征在于：所述诊断通信装置中：

主控模块：以单片机为核心，控制诊断通信装置各系统的正常运转，包括诊断通信装置通信模式的切换，诊断协议的选择，数据的缓存和传输控制；

电源模块：是指通过一定的电源转换电路，将车辆内部的车用电源转换为诊断通信装置各模块所需的工作电源；同时监测电源异常情况并及时采取保护措施，以保证诊断通信装置的安全性；

通信模块：主要包括对PC诊断客户端的通信和车载网络的通信，与PC诊断客户端电脑USB、串口和蓝牙相连，实现诊断通信装置与PC诊断客户端的有线或无线数据传输；与车载网络连接则基于K线和CAN总线的诊断协议ISO14230、ISO15765、SAE J1939，实现诊断通信装置与车载网络的相应物理层、数据链路层和网络层数据传输控制；

固化程序刷新模块：主要负责主控芯片的程序刷新，通过该模块将编译后的目标代码文件下载到主控芯片的FLASH存储区中。

7.如权利要求1所述的多功能电控汽车远程故障诊断系统，其特征在于：在联网模式下的远程诊断方法是：

202、PC诊断客户端网络在存在网络连接的情况，自动发送登陆诊断网络请求；

203、诊断网络管理模块对PC诊断客户端接入请求进行验证，确认其是否为合法用户及其权限；

204、验证错误，非法用户接入直接退出诊断；

205、诊断专家系统从PC诊断客户端获取相关车辆诊断数据，进行推理比较，智能化指定故障原因，提供诊断帮助；

206、判断诊断专家系统是否解决PC诊断客户端当前故障问题，如是，则到213解决具体故障；如否，进入207请求维修专家提供进一步帮助；

207、维修技师通过PC诊断客户端，向更高级维修网点维修专家或汽车产商维修专家请求诊断协助；

208、诊断网络管理模块为维修技师的PC诊断客户端与维修专家的PC诊断客户端建立对应映射关系，并通过NAT穿透技术，建立两客户端的端到端连接；

209、维修技师与维修专家通过文字、图片、语音、视频形式共享数据，并提供诊断帮助；

210、判断当前维修专家是否解决PC诊断客户端当前故障问题，如是，则到213解决具体故障；如否，进入211请求多维修专家提供进一步帮助；

211、在209未能完成诊断的情况下，利用诊断网络邀请多名专家共同诊断；

212、服务中心维修专家协助模块共享当前诊断数据，协调多维修专家对远端维修技师的技术指导；

213、解决具体故障；

214、将诊断结果存入数据库；

215、诊断结束。

8.如权利要求1所述的多功能电控汽车远程故障诊断系统，其特征在于：在单机模式的远程诊断方法是：

301、开始诊断，通过OBD接口对诊断通信装置供电及建立诊断通信装置与车载网络的物理连接；

302、进行诊断通信装置硬件和软件的初始化；

303、检测诊断通信装置与诊断电脑连接方式，如为有线连接，则进入305，如果为无线连接则进入304；

304、在无线连接的情况下，选择蓝牙通信进入306；

305、在有线连接的情况下，对于串口连接则使用串口线，USB连接则使用USB数据线；

306、启动PC诊断客户端软件，系统自动搜索所连端口，并对端口进行初始化设置；

307、PC诊断客户端软件向诊断通信装置发送认证指令，检测PC诊断客户端与诊断通信装置是否匹配，如果认证成功进入309，否则进入308；

308、警告PC诊断客户端软件与诊断通信装置连接异常，然后进入326，退出诊断；

309、进行诊断车型选择，确定诊断协议并初始化相关命令；

310、选择诊断功能，包括读故障码、清除故障码、读数据流、读帧冻结、读ECU信息、动作测试，ECU程序刷新功能；

311、根据310选择具体功能，选择具体诊断指令；

312、将具体诊断指令以有线或无线方式发送至诊断通信装置；

313、诊断通信装置接收诊断指令后，如果为OBD诊断指令则进入315，如果为诊断通信设置指令则进入314；

314、根据指令内容，设置诊断通信设置运行参数；

315、主控模块将诊断指令发送到协议转换模块进行解析；

316、协议转换模块对诊断指令转换为车载网络标准信号发送到车载网络K线或CAN总线上；

317、ECU接收到诊断指令后对指令进行处理并反馈数据；

318、诊断通信装置接收ECU反馈数据并经协议转换模块转换后，送至主控模块；

319、主控模块将反馈数据发送给PC诊断客户端；

320、PC诊断客户端接收反馈数据，并对数据进行校验和解析；

321、对数据进行处理，以文字、表格或图形化显示出来；

322、判定是否为数据流循环读取模式，如是则返回312再次发送相关命令，如否则进入323；

323、在已有数据情况下，进行简单分析，给出诊断帮助。

324、维修技师或维修专家着手解决故障；

325、将车辆诊断结果存入数据库，以便制作汽车故障诊断病历；

326、诊断结束。

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