CN103356366B - 电子导盲装置 - Google Patents

Abstract

一种电子导盲装置，其用于识别盲人前方物体并发出信号，该电子导盲装置包括一个接收单元、一个计算单元、一个判断单元及一个提示单元。该接收单元包括一个雷射投影器及一个摄像头，该雷射投影器用于照射该前方物体，该摄像头用于接收该前方物体反射回来的信号。该计算单元根据该摄像头接收的该前方物体反射回来的信号计算得到盲人与该前方物体之间的距离。该判断单元判断该计算单元计算得到的盲人与该前方物体之间的距离是否在一预定的范围内。若该判断单元判断出盲人距离该前方物体在该预定的范围内，则该提示单元发出用于提醒盲人的提示信号。该电子导盲装置方便使用，能够被广泛应用。

Description

电子导盲装置

技术领域

本发明涉及一种导盲技术，尤其涉及一种电子导盲装置。

背景技术

盲人在生活中一般是携带导盲犬来帮助识别前方是否有障碍物，以防止跌倒等，但是，由于导盲犬需要经过专业培训，价格比较昂贵，照顾起来也比较不便，且不能随意出入很多公共场合，给盲人带来很多不便，所以导盲犬很难在日常生活中被广泛使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种使用方便且能够广泛使用的电子导盲装置。

一种电子导盲装置，其用于识别盲人前方物体并发出信号，该电子导盲装置包括一个接收单元、一个计算单元、一个判断单元及一个提示单元。该接收单元包括一个雷射投影器及一个摄像头，该雷射投影器用于照射该前方物体，该摄像头用于接收该前方物体反射回来的信号。该计算单元根据该摄像头接收的该前方物体反射回来的信号计算得到盲人与该前方物体之间的距离。该判断单元判断该计算单元计算得到的盲人与该前方物体之间的距离是否在一预定的范围内。若该判断单元判断出盲人距离该前方物体在该预定的范围内，则该提示单元发出用于提醒盲人的提示信号。

该电子导盲装置可以根据接收单元反射回来的信号得到前方物体的位置，然后判断出盲人与前方物体之间的距离在预定的范围内时，给盲人发出提示信号。该电子导盲装置使用起来较方便，能够被广泛应用。

附图说明

图1为本发明提供的电子导盲装置的模块图。

主要元件符号说明

电子导盲装置	100
		接收单元	110
雷射投影器	111
		摄像头	112
计算单元	120
		判断单元	130
提示单元	140
		输入单元	150
存储单元	160
		比较单元	170
命令输出单元	180

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细说明。

请参阅图1，其为本发明实施方式所提供的电子导盲装置100，其用于识别盲人前方物体并发出信号。该电子导盲装置100包括一个接收单元110、一个计算单元120、一个判断单元130及一个提示单元140。

该接收单元110包括一个雷射投影器111及一个摄像头112，该雷射投影器111用于照射该前方物体，该摄像头112用于接收该前方物体反射回来的信号。本实施方式中，该雷射投影器111为红外线雷射投影器，该摄像头112为红外线摄像头。其中，该摄像头112还可以用于实时拍摄影像，并保存在该存储装置中，如此，可以实时记录下盲人行走的情况，有利于在盲人出现意外时寻找原因。

该计算单元120根据该摄像头112接收的该前方物体反射回来的信号计算得到盲人与该前方物体的之间的距离。

该判断单元130判断该计算单元120计算得到的盲人与该前方物体之间的距离是否在一预定的范围内。该预定的范围可根据实际情况设置，一般可以设置为0.5~1.5米，可以理解，该距离并不限于上述范围。

若该判断单元130判断出盲人距离该前方物体之间的距离在预定的范围内，则该提示单元140发出用于提醒盲人的提示信号。该提示信号可为任意非视觉信号，如声音提示信号或震动信号等，其中该震动信号可以为震动次数等，如震动一次代表一种信号，震动两次代表另外一种信号等，具体可根据个人需求自行设定，并不限定于以上情况。

该电子导盲装置100可以根据接收单元110反射回来的信号得到前方物体的位置，然后判断出盲人与前方物体之间的距离在预定的范围内时，给盲人发出提示信号。该电子导盲装置100使用起来较方便，像其他电子产品一样能够被广泛应用。

该提示单元140发出提示信号后，该计算单元120还用于根据该摄像头112接收的该前方物体反射回来的信号计算得到前方物体的高度。

该电子导盲装置100还包括一个输入单元150、一个存储单元160、一个比较单元170及一个命令输出单元180。

该输入单元150用于输入一个基准高度。本实施方式中，该基准高度为盲人从膝盖到脚底的高度。因为每个人的高度不同，所以每次可以重新输入，以确保该电子导盲装置100判断的准确度。另外，也可以输入大多数人的平均高度，避免每次输入带来的麻烦。在实际应用中，该基准高度可以根据实际情况自行设定，并不限定于本实施方式，即还可以设定为盲人走路时抬脚的高度等。

该存储单元160用于存储从该输入单元150输入的基准高度。

该比较单元170用于比较前方物体的高度与该基准高度的大小。若该比较单元170输出的前方物体的高度大于或等于该基准高度，则该命令输出单元180输出一个绕行信号，即在前方物体的高度大于或等于该基准高度时，盲人很难跨过前方物体，则输出绕行信号告知盲人。若该比较单元170输出的前方物体的高度小于该基准高度，则该命令输出单元180输出一个通过信号，即在前方物体的高度小于该基准高度时，盲人可以跨过前方物体而通过，则输出通过信号告知盲人。

具体地，该输入单元150还用于输入一个小于该基准高度的第一高度及一个小于该第一高度的第二高度，该第一高度及该第二高度均存储于该存储单元160内，若该比较单元170输出的前方物体的高度小于该基准高度，则该比较单元170还用于进一步比较前方物体的高度与该第一高度及该第二高度的大小，若该比较单元170输出的前方物体的高度小于该第二高度，则该命令输出单元180在输出该通过信号后继续输出一个第一信号，若该比较单元170输出的前方物体的高度大于或等于该第二高度小于该第一高度，则该命令输出单元180在输出该通过信号后继续输出一个第二信号，若该比较单元170输出的前方物体的高度大于或等于该第一高度，则该命令输出单元180在输出该通过信号后继续输出一个第三信号。本实施方式中，该第一高度为该基准高度的三分之二，该第二高度为该基准高度的三分之一。

其中，将该基准高度分为三段，即从该基准高度到该第一高度，从该第一高度到该第二高度以及第二高度，然后分别对应三种信号，可以让盲人较详细地了解到前方物体的高度，方便盲人做出相应的判断，避免盲人由于判断失误而发生跌倒等意外情况。可以理解，该基准高度并不限定于分成三段，在其他实施方式中也可以根据需要分成更多段或者更少段。

该电子导盲装置100可以整合到移动电话等电子装置上，也可以设置于盲人的胸前或腿上。如此，在使用时方便携带。

虽然本发明已以较佳实施方式披露如上，但是，其并非用以限定本发明，另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化等。当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种电子导盲装置，其用于识别盲人前方物体并发出信号，该电子导盲装置包括：

一个接收单元，其包括一个雷射投影器及一个摄像头，该雷射投影器用于照射该前方物体，该摄像头用于接收该前方物体反射回来的信号；

一个计算单元，根据该摄像头接收的该前方物体反射回来的信号计算得到盲人与该前方物体之间的距离；

一个判断单元，判断该计算单元计算得到的盲人与该前方物体之间的距离是否在一预定的范围内；

一个提示单元，若该判断单元判断出盲人距离该前方物体在该预定的范围内，则该提示单元发出用于提醒盲人的提示信号，若该提示单元发出提示信号，则该计算单元还用于根据该摄像头接收的该前方物体反射回来的信号计算得到前方物体的高度；

一个输入单元，用于输入一个基准高度；

一个存储单元，用于存储从该输入单元输入的基准高度；

一个比较单元，用于比较前方物体的高度与该基准高度的大小；

以及一个命令输出单元，若该比较单元输出的前方物体的高度大于或等于该基准高度，则该命令输出单元输出一个绕行信号，若该比较单元输出的前方物体的高度小于该基准高度，则该命令输出单元输出一个通过信号。

2.如权利要求1所述的电子导盲装置，其特征在于，该基准高度为盲人从膝盖到脚底的高度。

3.如权利要求1所述的电子导盲装置，其特征在于，该输入单元还用于输入一个小于该基准高度的第一高度及一个小于该第一高度的第二高度，该第一高度及该第二高度存储于该存储单元内，若该比较单元输出的前方物体的高度小于该基准高度，则该比较单元还用于进一步比较前方物体的高度与该第一高度及该第二高度的大小，若该比较单元输出的前方物体的高度小于该第二高度，则该命令输出单元在输出该通过信号后继续输出一个第一信号，若该比较单元输出的前方物体的高度大于或等于该第二高度小于该第一高度，则该命令输出单元在输出该通过信号后继续输出一个第二信号，若该比较单元输出的前方物体的高度大于或等于该第一高度，则该命令输出单元在输出该通过信号后继续输出一个第三信号。

4.如权利要求1所述的电子导盲装置，其特征在于，该雷射投影器为红外线雷射投影器，该摄像头为红外线摄像头。

5.如权利要求1所述的电子导盲装置，其特征在于，该提示信号为声音信号。

6.如权利要求1所述的电子导盲装置，其特征在于，该提示信号为震动信号。

7.如权利要求6所述的电子导盲装置，其特征在于，该震动信号为震动次数。

8.如权利要求1所述的电子导盲装置，其特征在于，该摄像头还用于实时拍摄影像，并保存在该存储装置中。