[go: up one dir, main page]

CN103407464A - 基于视频图像识别的机车电子闸楼设备 - Google Patents

基于视频图像识别的机车电子闸楼设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103407464A
CN103407464A CN2013103541387A CN201310354138A CN103407464A CN 103407464 A CN103407464 A CN 103407464A CN 2013103541387 A CN2013103541387 A CN 2013103541387A CN 201310354138 A CN201310354138 A CN 201310354138A CN 103407464 A CN103407464 A CN 103407464A
Authority
CN
China
Prior art keywords
locomotive
information
image
station track
data server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013103541387A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103407464B (zh
Inventor
郑煜
尚玉冰
王新宇
陈伟
洪亮
苏明亮
李云龙
周大海
田晓栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Shenhua Energy Co Ltd
Shuohuang Railway Development Co Ltd
Original Assignee
China Shenhua Energy Co Ltd
Shuohuang Railway Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49600528&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN103407464(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by China Shenhua Energy Co Ltd, Shuohuang Railway Development Co Ltd filed Critical China Shenhua Energy Co Ltd
Priority to CN201310354138.7A priority Critical patent/CN103407464B/zh
Publication of CN103407464A publication Critical patent/CN103407464A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103407464B publication Critical patent/CN103407464B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于视频图像识别的机车电子闸楼设备,包括位置检测装置,用于与股道对应安装以检测机车是否到达股道预设位置并在检测到机车到达预设位置时输出机车到达信号;控制装置,用于在接收到机车到达信号时记录机车到达时间并输出时间信息和图像采集指令、并根据机车到达信号确定股道信息;图像采集装置,与控制装置连接,用于根据指令采集机车图像;图像识别装置,与图像采集装置连接,用于识别所采集的图像中的机车车号;以及管理中心数据服务器,与控制装置和图像识别装置连接,用于接收时间信息和股道信息以及车号、并输出时间信息、股道信息和车号,从而无需人工记录就能获取机车车号、股道信息以及机车到预设位置的时间。

Description

基于视频图像识别的机车电子闸楼设备
技术领域
本发明涉及一种基于视频图像识别的机车电子闸楼设备。
背景技术
目前,铁路机车的出入库信息通常是24小时通过人工电话、手工抄写的方式表述机车进出状态和运输生产统计。但是该传统方式存在落后、信息不准、浪费人力等问题,与现代信息化管理不匹配,极大地影响了铁路机车的运输生产管理。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于视频图像识别的机车电子闸楼设备,以克服现有技术中人工方式判断机车位置和记录信息所存在的缺陷。
为了实现上述目的,本发明提供的基于视频图像识别的机车电子闸楼设备包括:位置检测装置,用于与股道对应安装以检测机车是否到达股道预设位置、并在检测到机车到达预设位置时输出机车到达信号;控制装置,与所述位置检测装置连接,用于在接收到所述机车到达信号时记录机车到达时间并输出时间信息以及输出图像采集指令、并根据来自所述位置检测装置的机车到达信号确定与该位置检测装置对应的股道信息;图像采集装置,与所述控制装置连接,用于根据所述图像采集指令采集机车图像;图像识别装置,与所述图像采集装置连接,用于识别所采集的图像中的机车车号;以及管理中心数据服务器,与所述控制装置和所述图像识别装置连接,用于接收来自所述控制装置的时间信息和股道信息以及来自所述图像识别装置的机车车号、并输出所述时间信息、所述股道信息和所述机车车号。
优选地,所述管理中心数据服务器还与所述图像采集装置连接,用于接收并输出所述机车图像。
优选地,该设备还包括:信息系统服务器,与所述管理中心数据服务器连接,用于接收所述时间信息和机车车号、根据所述时间信息和机车车号提取车号相关信息并将所述车号相关信息反馈给所述管理中心数据服务器;所述管理中心数据服务器还用于接收并输出所述车号相关信息。
优选地,所述信息系统服务器为机务信息系统服务器或综合运输信息系统服务器。
优选地,该设备还包括:多个客户端,与所述管理中心数据服务器连接,用于接收并显示来自所述管理中心数据服务器的所述时间信息、股道信息、机车车号、机车图像以及车号相关信息。
优选地,所述位置检测装置为列车定位识别传感器。
优选地,所述图像采集装置为摄像头或智能相机。
优选地,所述图像采集装置还包括:补偿光源,用于为所述图像采集装置在图像采集过程中进行光强补偿。
通过上述技术方案,采用与股道对应安装的位置检测装置来检测机车是否到达该股道的预设位置,该预设位置可以设置在机车出入库位置,控制装置在接收到来自位置检测装置的机车到达信号时记录机车到达时间并输出时间信息以及输出图像采集指令、并根据机车到达信号确定该股道的股道信息,图像采集装置根据所述图像采集指令采集机车图像,并通过图像识别装置识别所采集的图像中的机车车号,而管理中心数据服务器接收时间信息和股道信息以及机车车号,并可以将所述时间信息、所述股道信息和所述机车车号输出到对应的客户端设备,由此,调度指挥人员可以从客户端设备处实时获取机车的出入库时间、车号以及机车所处的股道的股道信息,而无需以人工方式判断和记录,降低了成本,提高了效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是根据本发明实施例一的基于视频图像识别的机车电子闸楼设备的方框图;以及
图2是根据本发明实施例二的基于视频图像识别的机车电子闸楼设备的方框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
图1是根据本发明实施例一的基于视频图像识别的机车电子闸楼设备的方框图。
如图1所示,该基于视频图像识别的机车电子闸楼设备包括:位置检测装置10,用于与股道对应安装以检测机车是否到达股道预设位置、并在检测到机车到达预设位置时输出机车到达信号;控制装置12,与所述位置检测装置10连接,用于在接收到所述机车到达信号时记录机车到达时间并输出时间信息以及输出图像采集指令、并根据来自所述位置检测装置10的机车到达信号确定与该位置检测装置10对应的股道信息;图像采集装置14,与所述控制装置12连接,用于根据所述图像采集指令采集机车图像;图像识别装置16,与所述图像采集装置14连接,用于识别所采集的图像中的机车车号;以及管理中心数据服务器18,与所述控制装置12和所述图像识别装置16连接,用于接收来自所述控制装置12的时间信息和股道信息以及来自所述图像识别装置16的机车车号、并输出所述时间信息、所述股道信息和所述机车车号。
通过采用与股道对应安装的位置检测装置10来检测机车是否到达该股道的预设位置,该预设位置可以设置在机车出入库位置,控制装置12在接收到来自位置检测装置的机车到达信号时记录机车到达时间并输出时间信息以及输出图像采集指令、并根据机车到达信号确定该股道的股道信息,图像采集装置14根据所述图像采集指令采集机车图像,并通过图像识别装置16识别所采集的图像中的机车车号,而管理中心数据服务器18接收时间信息和股道信息以及机车车号,并可以将所述时间信息、所述股道信息和所述机车车号输出到对应的客户端设备,由此,调度指挥人员可以从客户端设备处实时获取机车的出入库时间、车号以及机车所处的股道的股道信息,而无需以人工方式判断和记录,降低了成本,提高了效率。
如上所述,股道预设位置可以为机车出入库位置。这样,通过使用本发明的基于视频图像识别的机车电子闸楼设备,可以在机车到达该出入库位置时自动获取机车出入库时的信息(例如,机车出入库时间、机车所处的股道的股道信息以及机车车号)。
根据本发明的一种实施方式,所述管理中心数据服务器18还可以与所述图像采集装置14连接,用于接收并输出机车图像。其中,该机车图像可以为机车图片或机车视频。由此,当该机车图像为机车视频的情况下,可以从机车到达该出入库位置开始,提供该机车的出入库视频信息。
图2是根据本发明实施例二的基于视频图像识别的机车电子闸楼设备的方框图。
与上述实施例一不同之处在于,该设备还包括:信息系统服务器20、多个客户端22和电源(未示出)。该信息系统服务器20与所述管理中心数据服务器18连接,用于接收所述时间信息和机车车号、根据所述时间信息和机车车号提取车号相关信息并将所述车号相关信息反馈给所述管理中心数据服务器18,所述管理中心数据服务器18还用于接收并输出所述车号相关信息;所述多个客户端22与所述管理中心数据服务器18连接,用于接收并显示来自所述管理中心数据服务器的所述时间信息、股道信息、机车车号、机车图像以及车号相关信息。
其中,信息系统服务器20可以为机务信息系统服务器或综合运输信息系统服务器。车号相关信息可以包括以下中至少一者:机车状态、机车值乘乘务员信息、机车运行计划、机车担当车次和段内停留时间,但本发明不限于此。
通过客户端22的信息显示,操作人员可以及时获知出入库机车的各种信息并实时监控该机车的出入库过程,从而便于操作人员进行机车统计、机务运用管理、乘务员超劳分析和机车调度管理等操作。
在上述实施例中,位置检测装置10可以为列车定位识别传感器,例如可以通过磁钢实现该定位识别传感器。并且控制装置12还可以用于根据来自该位置检测装置10的机车到达信号的时序判断机车是出库还是入库,机车出库还是入库的具体判断步骤可以采用本领域公知技术,故在此省略对判断步骤的详细描述。此外,所述图像采集装置14可以为摄像头或智能相机。所述图像采集装置16还包括补偿光源,用于为所述图像采集装置14在图像采集过程中进行光强补偿。
本领域技术人员应当理解,上述实例仅仅是示例性的,并非用于限定本发明。
从上述实施例可以看出,通过采用与股道对应安装的位置检测装置10来检测机车是否到达该股道的预设位置,该预设位置可以设置在机车出入库位置,控制装置12在接收到来自位置检测装置的机车到达信号时记录机车到达时间并输出时间信息以及输出图像采集指令、并根据机车到达信号确定该股道的股道信息,图像采集装置14根据所述图像采集指令采集机车图像,并通过图像识别装置16识别所采集的图像中的机车车号,而管理中心数据服务器18接收时间信息和股道信息以及机车车号,并可以将所述时间信息、所述股道信息和所述机车车号输出到对应的客户端设备,由此,调度指挥人员可以从客户端设备处实时获取机车的出入库时间、车号以及机车所处的股道的股道信息,而无需以人工方式判断和记录,降低了成本,提高了效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种基于视频图像识别的机车电子闸楼设备,其特征在于,该设备包括:
位置检测装置,用于与股道对应安装以检测机车是否到达股道预设位置、并在检测到机车到达预设位置时输出机车到达信号;
控制装置,与所述位置检测装置连接,用于在接收到所述机车到达信号时记录机车到达时间并输出时间信息以及输出图像采集指令、并根据来自所述位置检测装置的机车到达信号确定与该位置检测装置对应的股道信息;
图像采集装置,与所述控制装置连接,用于根据所述图像采集指令采集机车图像;
图像识别装置,与所述图像采集装置连接,用于识别所采集的图像中的机车车号;以及
管理中心数据服务器,与所述控制装置和所述图像识别装置连接,用于接收来自所述控制装置的时间信息和股道信息以及来自所述图像识别装置的机车车号、并输出所述时间信息、所述股道信息和所述机车车号。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,
所述管理中心数据服务器还与所述图像采集装置连接,用于接收并输出所述机车图像。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,该设备还包括:
信息系统服务器,与所述管理中心数据服务器连接,用于接收所述时间信息和机车车号、根据所述时间信息和机车车号提取车号相关信息并将所述车号相关信息反馈给所述管理中心数据服务器;
所述管理中心数据服务器还用于接收并输出所述车号相关信息。
4.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,所述信息系统服务器为机务信息系统服务器或综合运输信息系统服务器。
5.根据权利要求3所述的设备,其特征在于,该设备还包括:
多个客户端,与所述管理中心数据服务器连接,用于接收并显示来自所述管理中心数据服务器的所述时间信息、股道信息、机车车号、机车图像以及车号相关信息。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述位置检测装置为列车定位识别传感器。
7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述图像采集装置为摄像头或智能相机。
8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述图像采集装置还包括:
补偿光源,用于为所述图像采集装置在图像采集过程中进行光强补偿。
CN201310354138.7A 2013-08-14 2013-08-14 基于视频图像识别的机车电子闸楼设备 Active CN103407464B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310354138.7A CN103407464B (zh) 2013-08-14 2013-08-14 基于视频图像识别的机车电子闸楼设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310354138.7A CN103407464B (zh) 2013-08-14 2013-08-14 基于视频图像识别的机车电子闸楼设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103407464A true CN103407464A (zh) 2013-11-27
CN103407464B CN103407464B (zh) 2016-06-15

Family

ID=49600528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310354138.7A Active CN103407464B (zh) 2013-08-14 2013-08-14 基于视频图像识别的机车电子闸楼设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103407464B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103896025A (zh) * 2014-04-02 2014-07-02 东南大学 基于智能相机的柔性振动传输系统及其工作方法
CN105059323A (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 苏州华兴致远电子科技有限公司 一种基于地磁信息的定位方法、装置及系统
CN108163016A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质
CN109567600A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 江西书源科技有限公司 家用净水机的配件自动识别方法
CN113055818A (zh) * 2021-03-31 2021-06-29 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法及系统
CN114463949A (zh) * 2022-02-07 2022-05-10 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司 一种客运站房站台侵界报警装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008234084A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd 携帯端末装置及びプログラム
CN201604666U (zh) * 2010-02-06 2010-10-13 合肥安迅铁道应用技术有限公司 动车组位置跟踪系统
CN102700574A (zh) * 2012-05-04 2012-10-03 北京康吉森交通技术有限公司 企业铁路平面调车智能跟踪系统及其工作方法
CN102774401A (zh) * 2012-08-06 2012-11-14 中国神华能源股份有限公司 机车出入库自动测试系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008234084A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd 携帯端末装置及びプログラム
CN201604666U (zh) * 2010-02-06 2010-10-13 合肥安迅铁道应用技术有限公司 动车组位置跟踪系统
CN102700574A (zh) * 2012-05-04 2012-10-03 北京康吉森交通技术有限公司 企业铁路平面调车智能跟踪系统及其工作方法
CN102774401A (zh) * 2012-08-06 2012-11-14 中国神华能源股份有限公司 机车出入库自动测试系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何鸿云等人: "机务段股道管理自动化系统的开发", 《机车电传动》 *
方晓等人: "广州机务段股道管理自动化系统的设计方案", 《铁道通信信号》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103896025A (zh) * 2014-04-02 2014-07-02 东南大学 基于智能相机的柔性振动传输系统及其工作方法
CN103896025B (zh) * 2014-04-02 2016-03-02 东南大学 基于智能相机的柔性振动传输系统及其工作方法
CN105059323A (zh) * 2015-07-03 2015-11-18 苏州华兴致远电子科技有限公司 一种基于地磁信息的定位方法、装置及系统
CN108163016A (zh) * 2017-12-28 2018-06-15 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 列车出入库正确性的确定方法和装置、设备以及存储介质
CN109567600A (zh) * 2018-12-05 2019-04-05 江西书源科技有限公司 家用净水机的配件自动识别方法
CN113055818A (zh) * 2021-03-31 2021-06-29 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法及系统
CN114463949A (zh) * 2022-02-07 2022-05-10 中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司 一种客运站房站台侵界报警装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103407464B (zh) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103407464A (zh) 基于视频图像识别的机车电子闸楼设备
CN106192634B (zh) 一种铁路轨道弹条扣件状态自动检测装置以及方法
RU2473442C2 (ru) Способ и система идентификации информации о поезде
CN102759347B (zh) 一种高铁接触网在线巡检装置、巡检方法以及其检测系统
CN201429413Y (zh) 高速列车受电弓状态在线式自动检测系统
CN107628064A (zh) 一种铁路专用线车辆安全监测装置及方法
US20150145962A1 (en) Railway installation synchronization monitoring system
CN105115605A (zh) 轨道列车红外检测系统及检测方法
CN203246483U (zh) 一种机车行走部运动状态智能检测系统
CN112419686B (zh) 一种桥梁撞击探测的多级判断报警与事件记录系统
CN107578627A (zh) 一种基于rfid的路侧停车管理方法和系统
CN114998244A (zh) 基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法
CN104320613A (zh) 一种动车检修作业监控方法、监控系统及定位系统
CN103303337A (zh) 基于图像序列的铁路扣件自适应定位方法及高速探测系统
US20140267724A1 (en) Recording system and method for vehicle
CN109682456B (zh) 一种光电结合的隧道防护门振动监测系统
CN208239314U (zh) 列车定检系统
CN119939108A (zh) 矿区车挖作业统计方法、系统、装置及存储介质
CN103646552A (zh) 一种交通要道违章停车监控提示装置
CN201009901Y (zh) 铁路货检监控管理系统
CN211335993U (zh) 一种地铁车辆360°故障图像检测系统
CN105574870A (zh) 多功能轨道扣件图像检测系统及其检测方法
US10457305B2 (en) Trackside railway apparatus and method for detecting use of at least one trackside component of a railway installation
CN205157057U (zh) 轨道列车红外检测系统
CN105574872B (zh) 基于计算机图像与视觉识别的轨道扣件的检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant