CN114424141B - 铰链机构及具有铰链机构的可折叠设备 - Google Patents

Abstract

一种可折叠设备可包括可折叠层和铰链机构。铰链机构可以包括多个并排布置的杆组件，每个杆组件限定铰链机构的个别枢转轴线。杆组件每个可包括多个区段。多个杆组件之一的多个区段中的一个或多个区段可被耦合到相邻杆组件中的一者或两者，使得杆组件顺序枢转以引导可折叠设备的可折叠层的折叠和展开。

Description

铰链机构及具有铰链机构的可折叠设备

技术领域

本说明书总体上涉及用于可折叠设备的铰链机构，特别涉及支持可折叠显示系统的铰链机构。

背景技术

现代计算设备常常试图在便携性与功能性之间取得平衡。对在单个表面上提供丰富的信息显示的设备的期望(建议具有相对大的形状因子的设备)可能与对具有足够小以易于携带和易于进入的设备的期望(建议具有相对小的形状因子的设备)相冲突。柔性的或可折叠的显示设备可以增强计算设备的能力，其中，在折叠配置中，该计算设备可以具有相对较小的形状因子，并且在展开配置中，该设备可以利用相对较大的显示面积。柔性的或可折叠的显示设备可能是易损的，并且容易变形和损坏，特别是当可折叠的显示设备折叠和展开时没有维持弯曲的中性轴线时，从而使可靠性和产品性能降级。在某些情况下，引导和支持这种显示设备的折叠和展开的机构可能相对复杂，并且容易出现故障。这些复杂的机构可能产生某种人为的折叠运动，并且可能无法通过折叠/展开运动提供支持，从而在显示设备上引入应力并损坏显示设备的部件。提供动态支持并引导可折叠显示设备移动而不引起弯曲的中性轴线转移的铰链机构，可以产生更自然的折叠运动，可以在折叠配置中维持显示设备的期望轮廓或曲率，可以在展开配置中产生期望的平坦度，并且可以防止由于施加在显示部分的部件上的过度压缩和/或张力而损坏可折叠显示设备的显示部分。

发明内容

在总体方面，铰链机构可以包括布置成平行延伸的相应多行的多个杆组件。多个杆组件中的每一个可包括在相应杆组件的纵向方向上顺序布置的多个区段。多个区段可限定：铰链机构的第一部段，铰链机构的第一部段引导多个杆组件中的每一个的顺序枢转运动；铰链机构的第二部段，铰链机构的第二部段将多个杆组件中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件；以及铰链机构的第三部段，铰链机构的第三部段限制多个杆组件的移动以将铰链机构的位置维持在最小弯曲半径与最大弯曲半径之间。

在一些实现方式中，多个区段可包括第一区段、第二区段和第三区段。第一区段可包括第一主体；轴，轴从第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第一主体的第二侧部分中。第二区段可包括：第二主体；槽，槽形成在第二主体中并延伸穿过第二主体；引导凹部，引导凹部被限定在第二主体的第一侧部分中；以及引导销，引导销沿第二主体的第二侧部分定位。第三区段可包括：第三主体；轴，轴从第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第三主体的第二侧部分中。铰链机构的第一部段可以由多个杆组件中的每一个的第一区段、第二区段和第三区段限定。

在一些实现方式中，第一区段的轴可以被接纳在第二区段中形成的槽的第一端部部分中，第三区段的轴可以被接纳在第二区段中形成的槽的第二端部部分中，以耦合第一区段、第二区段和第三区段，从而轴向耦合第一区段、第二区段和第三区段。在一些实现方式中，多个杆组件的第一杆组件的第二区段的引导销的第一端部部分可被接纳在多个杆组件的第二杆组件的第一区段的引导槽中，并且第一杆组件的第二区段的引导销的第二端部部分可被接纳在第二杆组件的第三区段的引导槽中。在一些实现方式中，第一杆组件和第二杆组件可以以杆组件的多个行彼此相邻地定位，使得第二杆组件响应于第一杆组件的枢转移动以及第一杆组件的引导销在第二杆组件的第一区段的引导槽和第二杆组件的第三区段的引导槽中的相对应移动而枢转。

在一些实现方式中，多个区段可包括第四区段，第四区段包括杆以及安装在杆上的至少一个连杆机构，杆具有被耦合到第三区段的第一端。至少一个连杆机构可将相应的杆组件耦合到相邻杆组件的杆。铰链机构的第二部段可以由多个杆组件中的每一个的第四区段限定。在一些实现方式中，至少一个连杆机构可以包括：第四主体；第一通路，第一通路穿过第四主体形成，其中杆延伸通过第一通路；第二通路，第二通路穿过第四主体形成；以及连接销，连接销位于第二通路中，其中连接销将相应的杆组件耦合到相邻杆组件的至少一个连杆机构的第二通路。杆可以被压配合在第一通路中，连接销可以被压配合在第二通路中。

在一些实现方式中，多个区段可以包括第五区段和被耦合到第五区段的第六区段，其中杆的第二端被耦合到第五区段。铰链机构的第三部段可以由多个杆组件中的每一个的第五区段和第六区段限定。在一些实现方式中，第五区段可包括：第五主体；引导凹部，引导凹部形成在第五主体的第一侧部分中；以及，突起，突起形成在第五主体的第二侧部分上。该突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中。响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第一方向上受到限制。响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位以及相应杆组件的第五区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第五区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第二方向上受到限制。

在一些实现方式中，第六区段可包括：第六主体；突起，突起形成在第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，引导凹部形成在第六主体的第二侧部分上。该突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中。响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第一方向上受到限制。响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位以及相应杆组件的第六区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第二区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第二方向上受到限制。

在一些实现方式中，可弯曲片材可被耦合到多个杆组件并定位在可折叠显示器的铰链机构与计算设备之间。

在一些实现方式中，多个杆组件中的每个杆组件的多个区段可以同轴对准。在一些实现方式中，多个杆组件中的每个杆组件可以限定铰链机构的相应枢转轴线。

在另一个总体方面，计算设备可以包括壳体、可折叠显示器、铰链机构和可弯曲片材，其中可折叠显示器被耦合到壳体，铰链机构在对应于可折叠显示器的可弯曲部段的位置处被接纳在壳体中，可弯曲片材位于铰链机构与可折叠显示器之间。铰链机构可以包括布置成相应多行的多个杆组件。多个杆组件中的每个杆组件可移动地被耦合到多个杆组件中的至少一个相邻杆组件。多个杆组件可以限定铰链机构的相应多个枢转轴线。响应于外力，多个杆组件可围绕相应的多个枢转轴线顺序枢转，以引导可折叠显示器的折叠。

在一些实现方式中，每个杆组件可包括第一部段，第一部段引导铰链机构和被耦合到铰链机构的可折叠显示器的折叠和展开运动。第一部段可包括第一区段、被耦合到第一区段的第二区段和被耦合到第二区段的第三区段。第二部段可将杆组件耦合到相邻杆组件，并可产生抵抗铰链机构的运动的摩擦力。第二部段可包括被耦合到第三区段的第四区段。第三区段可以限制杆组件的移动，以维持铰链机构的位置在被耦合到铰链机构的可折叠显示器的最小弯曲半径与最大弯曲半径之间。第三部段可包括被耦合到第四区段的第五区段和被耦合到第五区段的第六区段。

在一些实现方式中，第一区段可包括：第一主体；轴，轴从第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第一主体的第二侧部分中。第二区段可包括第二主体；槽，槽形成在第二主体中并延伸穿过第二主体；引导凹部，引导凹部被限定在第二主体的第一侧部分中；以及引导销，引导销沿第二主体的第二侧部分定位。第三区段可包括第三主体；轴，轴从第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第三主体的第二侧部分中。

在一些实现方式中，第四区段可以包括杆以及安装在杆上的至少一个连杆机构，其中杆具有被耦合到第三区段的第一端。至少一个连杆机构可包括：第四主体，第一通路，第一通路穿过第四主体形成，其中杆延伸穿过第一通路；以及第二通路，第二通路穿过第四主体形成。连接销可以定位在第二通路中。连接销可将相应杆组件耦合到相邻杆组件的至少一个连杆机构的第二通路。在一些实现方式中，第五区段可包括：第五主体；引导凹部，引导凹部形成在第五主体的第一侧部分中；以及突起，突起形成在第五主体的第二侧部分上。该突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中。响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第一方向上受到限制。响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位以及相应杆组件的第五区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第五区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第二方向上受到限制。

在一些实现方式中，第六区段可包括：第六主体；突起，突起形成在第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，引导凹部形成在第六主体的第二侧部分上。该突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中。响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第一方向上受到限制。响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位，以及相应杆组件的第六区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第二区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转可以在第二方向上受到限制。

附图说明

图1A至1D示出了包括示例性可折叠显示器的示例性计算设备。

图2A是根据本文描述的实现方式处于折叠配置的包括示例性铰链机构的示例性计算设备的透视图。

图2B是根据本文描述的实现方式处于展开配置的图2A所示的包括示例性铰链机构的示例性计算设备的透视图。

图2C是根据本文描述的实现方式的图2A和2B所示的示例性计算设备的分解透视图。

图3A和3B是可折叠设备的中性层的示意图。

图4A是根据本文描述的实现方式的处于展开配置的示例性铰链机构的透视图。

图4B是根据本文描述的实现方式处于部分折叠配置的图4A所示的示例性铰链机构的透视图。

图4C是根据本文描述的实现方式处于完全折叠配置的图4A和4B所示的示例性机构的透视图。

图5A和5B是根据本文描述的实现方式的图4A至4C所示的示例性铰链机构的示例性杆组件的分解透视图。

图6A至6C是沿图4A的线A-A截取的图4A至5B所示的示例性铰链机构的截面图。

图7A至7C是沿图4A的B-B线截取的图4A至5B所示的示例性铰链机构的截面图。

图8A是根据本文所描述的实现方式处于展开配置的包括示例性铰链机构的示例性计算设备的顶视图，图8B是该示例性计算设备的侧视图，并且图8C是处于折叠配置的包括示例性铰链机构的示例性计算设备的侧视图。

具体实施方式

如本文所描述，根据实现方式的铰链机构可包括允许其多个杆组件中的任一个在多个方向上动态移动的多个枢转轴线，以支持和引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开。在一些实现方式中，根据本文描述的实现方式，在铰链机构引导计算设备的折叠和展开时，铰链机构可以提供与可折叠显示器的中性轴线同步的长度变化，以避免对可折叠显示器的易损部件施加不适当的应力。在一些实现方式中，在计算设备的折叠配置和展开配置两者中，铰链机构可以将可折叠显示器维持在可折叠显示器的容许弯曲半径限度内。在一些实现方式中，铰链机构可以在计算设备的展开配置中维持可折叠显示器的期望平面度。

图1A至1D示出了包括可折叠层102的示例性计算设备100。具体地，图1A是处于展开配置的示例性计算设备100的前视图。图1B是处于部分折叠配置的示例性计算设备100的透视图。图1C是处于完全折叠配置的示例性计算设备100的侧视图。图1D是处于部分折叠配置的示例性计算设备100的透视图。在图1B和1C所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是安装成使得显示表面104在折叠配置中面向外的可折叠显示器102。在图1D所示的示例性计算设备100中，可折叠层102是安装成使得显示表面104在折叠配置中面向内的可折叠显示器102。可折叠显示器102可以包括柔性有机发光二极管(OLED)层。

在一些实现方式中，可折叠显示器102可包括第一相对平坦、相对刚性或半刚性部段112、第二相对平坦、相对刚性或半刚性部段114和可折叠部分或可弯曲部段116。在一些实现方式中，可折叠显示器102可以包括多于两个平坦的刚性部段112、114和/或多于一个可弯曲部段116。在一些实现方式中，可折叠显示器102可包括零个或仅一个平坦刚性部段112、114。例如，当可折叠显示器102包括零个平坦刚性部段时，可折叠显示器102可以基本上连续可弯曲，并且可以卷起，如卷成卷。图1A至1D所示的示例性可折叠显示器102包括允许可折叠显示器102绕轴线弯曲的示例性可弯曲部段116。在一些实现方式中，可折叠显示器102可以包括允许柔性显示器102绕多于一个轴线弯曲的多于一个可弯曲部段。

在图1A至1D所示的示例性计算设备100中，可弯曲部段116可允许可折叠显示器102弯曲或折叠为例如具有一定弯曲半径和/或曲率半径的弧形形状。在一些实现方式中，根据本文描述的实现方式，铰链机构可以支持和引导可折叠显示器102在可弯曲部段116处的折叠和展开。在一些实现方式中，根据本文描述的实现方式，铰链机构可以安装在计算设备100中，在对应于可折叠显示器102的可弯曲部段116的位置处。在一些实现方式中，铰链机构可以限制或约束可折叠显示器102的折叠或弯曲在容许的弯曲参数内，以防止对可折叠显示器102的易损部件的损坏。例如，在图1C所示的折叠配置中，铰链机构可防止可折叠显示器102弯曲超过最小弯曲半径(例如，小于10毫米、小于5毫米或小于2毫米)。在图1A所示的展开配置中，铰链机构可以防止可折叠显示器弯曲超过最大弯曲半径。

图2A和2B是根据本文描述的实现方式的示例性计算设备200的透视图，图2C是示例性计算设备200的分解透视图，该示例性计算设备200包括由示例性铰链机构300支持的可折叠层202，例如可折叠显示器202。示例性铰链机构300可以被接纳在计算设备200的壳体240中。示例性铰链机构可位于壳体240内对应于可折叠显示器202的可折叠部分216或可弯曲部段216的位置。例如，在一些实现方式中，铰链机构300可以定位在计算设备200的第一壳体240A与第二壳体240B之间。在图2A中，示例性计算设备200处于折叠配置。在图2B和2C中，示例性计算设备200处于展开配置。在图2A和图2C所示的示例性计算设备200中，可折叠显示器202被安装在计算设备200上，使得当设备200处于折叠配置时，可折叠显示器202的显示表面204面向外。然而，在一些实现方式中，可折叠显示器202可被安装成使得当设备200处于折叠配置时，显示表面204面向内(未示出)。

在图2A至2C所示的示例性计算设备200中，仅出于讨论和说明的目的，可折叠显示器202的可弯曲部段216位于计算设备200的中央部分。在一些实现方式中，可弯曲部段216可位于计算设备200的中央部分以外的位置，和/或可折叠显示器202可包括更多可弯曲部段。在一些实现方式中，可折叠显示器202可以基本上连续可弯曲。在图2A至2C所示的示例性可折叠显示器202中，可弯曲部段216允许可折叠显示器202绕轴线弯曲。

在一些实现方式中，可弯曲片材400可定位在铰链机构300与可折叠显示器202之间。在图2C所示的示例性计算设备200的分解透视图中示出了可弯曲片材400。在图2A和2B所示的示例性计算设备200的视图中看不到可弯曲片材400，从而更容易看到示例性铰链机构300。在一些实现方式中，可弯曲片材400可以由例如相对薄的金属片材制成，该金属片材可随铰链机构300的移动一起弯曲。可弯曲片材400可在铰链机构300和可折叠显示器202的整个运动范围内为可折叠显示器202提供支持。例如，响应于外部冲击等，可弯曲片材400可加强可折叠显示器202。可弯曲片材400还可以改善可折叠显示器202在展开配置中的平面性，特别是在可折叠显示器202的可弯曲部段216中，对应于铰链机构300在壳体240中的位置。在一些实现方式中，可弯曲片材400的厚度可以是例如大约0.1mm。在一些实现方式中，可弯曲片材400的厚度可以大于0.1mm。在一些实现方式中，可弯曲片材400的厚度可小于0.1mm。在一些实现方式中，可弯曲片材400的厚度可基于例如可折叠显示器202的尺寸、可折叠显示器202的厚度、可折叠显示器202的容许弯曲半径、可弯曲片材400的材料以及其他此类因素来确定。

根据这里描述的实现方式，铰链机构300可以位于计算设备200中对应于可折叠显示器202的可弯曲部段216的位置。铰链机构300可以支持和引导可折叠显示器202的折叠和展开。即，铰链机构300可以提供在图2A所示的折叠配置与图2B所示的展开配置之间的相对自然的折叠和展开运动。在一些实现方式中，例如，当铰链机构300的部件相对于彼此移动，例如相对于彼此枢转或旋转时，铰链机构300的长度可以改变，并且计算设备200被折叠和展开。也就是说，在某些实现方式中，铰链机构的长度可以改变，使得中性轴线(特别是计算设备200的弯曲部分例如铰链机构300和可折叠显示器的中性轴线)可以存在于可折叠显示器202的薄膜晶体管(TFT)层内，或者基本上与该薄膜晶体管(TFT)层重合，从而减小或基本上消除可折叠显示器202的TFT层处的易损部件所经历的拉伸和/或压缩力。

例如，在一些实现方式中，第一壳体240A与第二壳体240B之间的距离可以随着铰链机构300的部件相对于彼此移动以及计算设备200折叠和展开而改变，例如动态改变。第一壳体240A与第二壳体240B之间的这种距离变化可以通过当计算设备200被折叠和展开时铰链机构300(参见图4A至4C)的个别杆组件390之间的距离的变化而产生。即，当计算设备200被折叠和展开时，铰链机构的总长度变化可以是相邻杆组件390之间的距离变化的总和。当计算设备200(以及可折叠显示器202)在折叠配置与展开配置之间移动时，铰链机构300的这种长度变化可遵循可折叠显示器202的中性层或中性轴线的运动路径。在一些实现方式中，铰链机构300的长度变化率可与可折叠显示器202的中性轴线基本同步，以减少或基本消除可折叠显示器202的易损部件上的拉伸和/或压缩力，从而防止对可折叠显示器202的损坏。当计算设备200被折叠和展开时，这些长度的变化，以及可折叠显示器202的中性轴线的定位将参照图3A和3B中提供的示意图更详细地加以描述。

图3A是处于展开配置的可折叠层22的示例性部段的示意图。图3B是处于折叠配置的可折叠层22的示例性部段的示意图。在一些实现方式中，可折叠层22的中性轴线25或中性层25可被限定在可折叠层22的一部分中，在该部分中可折叠层22的展开长度L基本上等于可折叠层22的折叠长度L。例如，在一些实现方式中，可折叠层22的中性轴线25可以位于可折叠显示器22的在折叠配置中处于压缩状态的第一部分26与在折叠配置中处于拉伸状态的可折叠层22的第二部分28之间。即，在一些实现方式中，中性轴线25可沿可折叠层22的当可折叠层22被折叠或弯曲时既不处于压缩状态也不处于拉伸状态的部分定位。在一些实现方式中，可折叠层22的易损部件可沿中性轴线25定位。当可折叠层22被折叠和展开时，易损部件沿可折叠层22的中性轴线25定位可以保护易损部件免受损坏。

根据这里描述的实现方式，当可折叠层在折叠配置和展开配置之间移动时，铰链机构可以遵循中性轴线的运动路径，并且铰链机构长度的变化率可以与可折叠层的中性轴线同步，从而当可折叠层被折叠和展开时不会沿着中性轴线发生弯曲，并且可以防止对可折叠层的易损部件的损坏。

根据本文描述的实现方式，计算设备可以包括铰链机构，铰链机构可以支持和引导计算设备的可折叠显示器的折叠和展开，同时还将可折叠显示器维持在容许的弯曲限度内，并且还在展开配置中提供可折叠显示器的可弯曲部段中的平面性。根据本文描述的实现方式，铰链机构可以包括多个枢转轴线，并且可以提供铰链机构的长度变化，例如对应于计算设备的第一主体(或壳体)与第二主体(或壳体)之间的距离，以允许第一主体和第二主体围绕其相应的旋转中心旋转。在铰链机构引导计算设备的折叠和展开时，与计算设备的第一主体和第二主体(或壳体)之间的距离相对应的铰链机构的长度变化率可以与可折叠显示器的中性轴线同步。这可以允许可折叠显示器，特别是可折叠显示器的中性轴线，维持绕其旋转中心的弯曲、折叠或旋转运动，并避免中性轴线的转移，从而避免对可折叠显示器的易损部件施加不适当的应力。

图4A至4C是根据本文描述的实现方式的示例性铰链机构300的透视图。具体地，图4A是处于展开配置的示例性铰链机构300的透视图。图4C是处于展开配置的示例性铰链机构300的透视图。图4B是示例性铰链机构300处于图4A所示的展开配置与图4C所示的完全折叠配置之间的过渡配置、或转变配置、或部分折叠配置的透视图。

如图4A至4C所示，根据本文描述的实现方式的铰链机构300可包括多个铰链构件390、或连杆构件390、或铰链梁390或杆组件390。在图4A至4C所示的示例中，仅出于讨论和说明的目的，示例性铰链机构300包括八个示例性杆组件390(第一至第八杆组件390A、390B、390C、390D、390E、390F、390G和390H)。根据本文描述的实现方式，铰链机构300可以包括更多或更少的杆组件390。包括在铰链机构300中的杆组件390的数量可以基于例如可折叠显示器202和/或计算设备200的形状因子、可折叠显示器202的可弯曲部段216的运动范围、可折叠显示器202的容许弯曲半径、杆组件390的每一个的形状因子以及其他此类因子。

杆组件390中的每一个可限定相对应的轴线或枢转点，其引导铰链机构300以及被耦合到铰链机构300上的可折叠显示器202的折叠和展开。在一些实现方式中，支架395可以将杆组件390的布置耦合到计算设备的相对应部分，例如耦合到图2A至2C所示的示例性计算设备200的壳体240。如图4A至4C所示的示例性布置中所示，在一些实现方式中，(多个杆组件390中的)第一杆组件390A可用作在杆组件390布置的第一端处的第一支架395A，以将杆组件390布置耦合到例根据示例性计算设备200的第一主体240A。类似地，如图4A至4C所示的示例性布置中所示，第八杆组件390H可用作在杆组件390布置的第二端处的第二支架395b，以将杆组件390布置耦合到例根据示例性计算设备200的第二主体240B。

图5A是包括在图4A至4C所示的示例性铰链机构300中的多个杆组件390中的三个示例性杆组件390的分解透视图。具体地，仅为了便于讨论和说明，图5A示出了示例性杆组件中的三个390B、390C和390D。图5A中所示的下面将描述的示例性杆组件390B、390C和390D的特征和它们之间的相互作用可应用于包括在铰链机构300中的多个杆组件390中的每一个。图5B是根据本文描述的实现方式的多个杆组件390的示例性第一区段310与示例性第二区段320之间的接口的透视图

在一些实现方式中，铰链机构300可以包括多个部段，这些部段中的每个部段提供铰链机构300的特定功能，这些功能允许铰链机构300以将要描述的方式支持和引导可折叠显示器202的移动。例如，在一些实现方式中，铰链机构300的第一部段301可以支持和引导多个杆组件390中的每一个的顺序枢转运动。铰链机构300的第二部段302可包括将多个杆组件390中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件390的连杆机构，以提供多个杆组件390的协调移动。铰链机构300的第三部段303可以限定止动机构，例如第一止动机构以及第二止动机构，第一止动机构限制多个杆组件390的弯曲或移动超过可折叠显示器202的最小容许弯曲半径，第二止动机构限制多个杆组件390的弯曲或移动超过可折叠显示器202的最大容许弯曲半径。铰链机构300的示例性第一部段301、第二部段302和第三部段303可以根据需要定位在铰链机构300中，以提供对特定可折叠显示器202移动的支持和引导，并且铰链机构300内的第一部段301、第二部段302和第三部段303的布置可以根据需要进行调整。

如图4A至图5A所示，每个杆组件390可包括多个纵向布置的区段，这些区段被耦合、联结或连接以形成杆组件390。在图4A至4C和5A所示的示例性布置中，每个杆组件390可包括第一区段310、第二区段320、第三区段330、第四区段340、第五区段350和第六区段360。杆组件390的区段310、320、330、340、350、360可以在纵向布置，并且被耦合到相邻区段，例如可移动地被耦合到相邻区段，以提供铰链机构300的区段310、320、330、340、350、360的协调移动和多个杆组件390的协调移动，以产生铰链机构300的动态长度变化，从而与可折叠显示器202的中性轴线的折叠和展开相一致。在一些实现方式中，铰链机构300的第一部段301可以由多个杆组件390中的第一区段310、第二区段320和第三区段330限定。在一些实现方式中，铰链机构300的第二部段302可由多个杆组件390中的第四区段340限定。在一些实现方式中，铰链机构300的第三部段303可以由第五区段350和第六区段360限定。

第一区段310可以包括主体311，轴312从主体311的端部部分向外延伸。引导槽314可以形成在突起317中，突起317在靠近轴312处形成在主体311的第一侧部分上。引导凹部316可以在靠近轴312处形成在主体311的第二侧部分中，主体311的第二侧部分与主体311的第一侧部分相对。第二区段320可以包括主体321，槽322延伸穿过主体321。引导销324可以设置在主体321的第一侧部分上，并且引导表面326可以被限定在主体321的第二侧部分上，主体321的第二侧部分与主体的第一侧部分相对。第三区段330可以包括主体331，轴332从主体331的端部部分向外延伸。引导槽334可以形成在突起337中，突起337在靠近轴332处形成在主体331的第一侧部分上。引导凹部336可以在靠近轴332处形成在主体311的第二侧部分中，主体311的第二侧部分与主体311的第一侧部分相对。

在杆组件390的每一个的组装状态下，第一区段310的轴312可以被插入并被接纳在第二区段320中形成的槽322的第一端部部分322A中。类似地，第三区段330的轴332可以被插入并被接纳在第二区段320中形成的槽322的第二端部部分322B中。在一些实现方式中，第一区段310的轴312的截面形状或外周轮廓可对应于第二区段320中的槽322的第一端部部分322A的形状或内周轮廓。类似地，第三区段330的轴332的截面形状或外周轮廓可对应于第二区段320中的槽322的第二端部部分322B的形状或内周轮廓。在一些实现方式中，轴312、332的截面形状或外周轮廓以及槽322的相对应形状/轮廓可以限定固定特征或锁定特征，固定特征或锁定特征限制第一区段310、第二区段320和第三区段330的相对旋转，使得第一区段310、第二区段320和第三区段330一起旋转。

例如，如图5A和5B所示的示例性布置中所示，在一些实现方式中，轴312、332可具有与槽322的D形开口或内周轮廓相对应的D形截面或外周轮廓。在该示例性实现方式中，轴312、332和开口322A、322B的轮廓(例如，轴312、332的平坦表面部分和开口322A、322B的平坦表面部分)可以用作锁定特征或防旋转特征，锁定特征或防旋转特征导致特定杆组件390的第一区段310、第二区段320和第三区段330一起旋转。轴312、332和槽322可以具有其他(一个或多个)形状和/或(一个或多个)轮廓。轴312、332和槽322的(一个或多个)形状或(一个或多个)轮廓可固定地耦合第一区段310、第二区段320和第三区段330，从而维持第一区段310、第二区段320和第三区段330的相对位置，并限制第一区段310、第二区段320和第三区段330的相对旋转。

在图4A至4C所示的示例性组装状态，第二区段320的引导销324的第一部分324A可被接纳在相邻杆组件390的第一区段310的引导槽314中。类似地，第二区段320的引导销324的第二部分324B可被接纳在相邻杆组件390的第三区段330的引导槽334中。例如，在组装状态下，第三杆组件390C的第二区段320的引导销324的第一部分324A可被接纳在第四杆组件390D的第一区段310的引导槽314中；第三杆组件390C的第二区段320的引导销324的第二部分324B可被接纳在相邻的第四杆组件390D的第三区段330的引导槽334中。

通过以这种方式将第二区段320的引导销324接纳在相邻杆组件390的引导槽314、334中，第一区段310的突起317可移动地被接纳在相邻杆组件390的第一区段310的引导表面316中；第三区段330的突起337可移动地被接纳在相邻杆组件390的引导表面336中；并且引导销324的中央部分可移动地被接纳在相邻杆组件390的第二区段320的引导表面326中。例如，在组装状态下，第三杆组件390C的第一区段310的突起317可移动地被接纳在第二杆组件390B的第一区段310的引导表面316中，并且第三杆组件390C的第三区段330的突起337可移动地被接纳在第二杆组件390B的第三区段330的引导表面336中。第三杆组件390C的第二区段320的引导销324的中央部分可移动地被接纳在第四杆组件390D的第二区段320的引导凹部326中。

在一些实现方式中，多个杆组件390中的每一个的第一区段310、第二区段320和第三区段330以这种方式耦合和相互作用以限定铰链机构300的第一部段301，可以触发杆组件390中的每一个绕其相应枢转轴线的顺序枢转，并且可以限定铰链机构300的运动，并且在一些实现方式中可以限制铰链机构300的运动。顺序枢转可以被认为是围绕多于一个枢转轴线的折叠或弯曲，即首先围绕第一轴线枢转，然后围绕第二轴线枢转，导致一系列枢转移动。在一些实现方式中，第一区段310、第二区段320和第三区段330以这种方式耦合和相互作用可以将铰链机构300和被耦合到铰链机构300上的可折叠显示器202维持在期望的形状或轮廓内，这又可以维持可折叠显示器202的容许弯曲半径。在一些实现方式中，形成在第一区段310中的引导槽314的形状和形成在第三区段330中的引导槽334的形状可以引导在引导槽314、334中接纳的第二区段320的引导销324的移动，从而可以维持铰链机构(以及被耦合到铰链机构的可折叠显示器202)的期望形状。

限定铰链机构300的第二部段的第四区段340可包括安装在杆344上的一个或多个连杆机构。在图4A至4C所示的示例性铰链机构300中，示例性杆组件390A和390H各自包括安装在相应杆344上的一个连杆机构。由于杆组件390A和390H定位在杆组件390布置的相对端，杆组件390A仅通过连杆机构直接被耦合到相邻杆组件390B，而杆组件390H仅通过连杆机构直接被耦合到相邻杆组件390G。相反，示例性杆组件390B、390C、390D、390E、390F和390G包括安装在杆344上的两个连杆机构，因为杆组件390B、390C、390D、390E、390F和390G中的每一个被耦合到两个相邻杆组件390(即，在其每一侧上一个杆组件390)。仅为了便于讨论和说明，下面将关于连杆机构390B、390C和390D来描述包括安装在杆344上的(一个或多个)连杆机构的第四区段340的操作。

杆344可以具有第一端部部分344A，该第一端部部分344A装配到在第三区段330的主体331的第二端部部分中限定的槽338中，该第二端部部分与第三区段330的第一端部部分相对，轴332形成在第三区段330的第一端部部分处。杆344的第二端部部分344B可装配到形成在第五区段350的端部部分中的槽358中。在一些实现方式中，第一连杆机构341和第二连杆机构342可安装在杆344上。第一连杆机构341可以包括第一通路341A和第二通路341B，每个通路都延伸穿过连杆机构341。在一些实现方式中，第二通路341B可以基本平行于第一通路341A定向。第二连杆机构342可以包括第一通路342A和第二通路342B，每个通路都延伸穿过连杆机构342。在一些实现方式中，第二通路342B可以基本平行于第一通路342A定向。

例如，如图4A至4C和5A所示，在一些实现方式中，对于杆组件390中的每一个，(特定杆组件390的)相应的杆344可以延伸穿过形成在第一连杆机构341中的第一通路341A和形成在第二连杆机构342中的第一通路342A，以在第三区段330与第五区段350之间将第一连杆机构341和第二连杆机构342安装在杆344上。第一连杆机构341的第二通路341B可以与位于杆组件的第一侧的相邻杆组件390的第一连杆机构341或第二连杆机构342中的一个(经由相应的第二通路341B/342B)耦合。类似地，第二连杆机构342的第二通路342B可与位于杆组件的第二侧的相邻杆组件390的第一连杆机构341或第二连杆机构342中的一个(经由相应的第二通路341B/342B)耦合。以此方式，每组连杆机构341、342可将相应杆组件390耦合到一对相邻杆组件390(即，其第一侧的第一杆组件390，和其第二侧的第二杆组件)。为了便于讨论，将关于第二杆组件390B、第三杆组件390C和第四杆组件390D来描述安装在相邻杆组件390的第四区段340的杆344上的连杆机构341、342的相互作用。然而，将关于第四区段340，特别是安装在杆344上的连杆机构341、342描述的原理可以应用于包括在铰链机构300中的杆组件390中的每一个。

如图4A至5A所示的示例性实现方式中所示，第三杆组件390C的杆344可延伸穿过(第三杆组件390C的)第一连杆机构341的第一通路341A和第二连杆机构342的第一通路342A。(第三杆组件390C的)第一连杆机构341的第二通路341B可以被耦合到相邻的第二杆组件390B的第一连杆机构341的第二通路341B。在一些实现方式中，第二杆组件390B和第三杆组件390C的相应第一连杆机构341的第二通路341B可以通过装配在相应第二通路341B中的连接销345耦合。类似地，(第三杆组件390C的)第二连杆机构342的第二通路342B可以被耦合到相邻第四杆组件390D的第二连杆机构342的第二通路342B。在一些实现方式中，第三杆组件390C和第四杆组件390D的相应第二连杆机构342的第二通路342B可以通过装配在相应第二通路342B中的连接销345而耦合。以这种方式，第二杆组件390B、第三杆组件390C和第四杆组件390D可以链接。相邻杆组件390的其余组可以以类似的方式配对或链接。

在一些实现方式中，杆组件390中的每一个的连杆机构341、342中的一者或两者可以是例如C形槽连杆机构。例如，在一些实现方式中，第一通路341A、342A中的一者或两者可以是C形槽通路，其允许杆344与相应的连杆机构341、342之间的干涉配合。在一些实现方式中，第二通路341B、342B中的一者或两者可以是C形槽通路，其允许连接销345与连杆机构341、342之间的干涉配合。干涉配合可产生摩擦力以抵抗相邻杆组件390的相对移动。所产生的摩擦力可将计算设备200和可折叠显示器202的位置维持在完全打开配置与完全闭合配置之间的多个位置。所产生的摩擦力还有助于引导计算设备200和可折叠显示器202的折叠和展开移动。该布置还可以具有以下优点，即该布置以与铰链机构300的多个枢转点同轴的方式将摩擦力结合到铰链机构300中，多个枢转点分别由多个杆组件390限定。

第五区段350可以包括主体351，主体351具有被限定在主体351的第一侧部分中的凹部352，以及被限定在主体351的第二侧部分上的倾斜表面354或倾斜突起354。特定杆组件390的突起354可被接纳在相邻杆组件390的凹部352中，使得突起354与相邻杆组件390的凹部352的配合表面之间的相互作用可引导、限制或约束被耦合到其上的计算设备200和可折叠显示器202在折叠和展开时的移动。例如，在一些实现方式中，杆组件390的突起354与相邻杆组件390的凹部352的相互作用可限定铰链机构300的第三部段303的第一止动机构，该第一止动机构限制多个杆组件390的相对移动，以限制可折叠显示器202超过可折叠显示器202的最小弯曲半径的弯曲。

第六区段360可以包括主体361，主体361具有被限定在主体361的第一侧部分上的倾斜表面364或倾斜突起364，以及被限定在主体361的第二侧部分中的凹部362。特定杆组件390的突起364可以被接纳在相邻杆组件390的凹部362中，使得突起364与相邻杆组件390的凹部362的配合表面之间的相互作用可以引导、限制或约束被耦合到其上的计算设备200和可折叠显示器202的折叠和展开时的移动。例如，在一些实现方式中，杆组件390的突起364与相邻杆组件390的凹部362的相互作用可限定铰链机构300的第三部段303的第一止动机构，该第一止动机构限制多个杆组件390的相对移动，以限制可折叠显示器202超过可折叠显示器202的最大弯曲半径的弯曲。

在一些实现方式中，杆组件390的第五区段350和第六区段可以被耦合，例如，固定地耦合，使得第五区段350和第六区段360一起移动。第五区段350和第六区段360的固定耦合可允许第五区段350和第六区段360一起旋转。在一些实现方式中，第五区段350和第六区段360可以通过例如轮廓配合(例如，如上所述关于第一区段310、第二区段320和第三区段330所描述)、结合、焊接和其他可固定地耦合第五区段350和第六区段360的此类耦合机构来固定地耦合。在一些实现方式中，第五区段350和第六区段360可以被制造为单个零件或单元。

在一些实现方式中，一个或多个通道370可以延伸穿过多个杆组件390中的每一个的第五区段350。在一些实现方式中，一个或多个通道370可以延伸穿过多个杆组件390中的每一个的第六区段360。在一些实现方式中，电缆可以通过通道370中的一个或多个加以布设以提供在计算设备200的第一壳体240A中接纳的部件与计算设备200的第二壳体240B中接纳的部件之间的电连接、和数据连接、电力传输等。

如上面所指出的，可弯曲片材400可插置在铰链机构300与可折叠显示器202之间，以通过铰链机构300和可折叠显示器202的运动范围向可折叠显示器202提供支持。可弯曲片材400还可以在铰链机构300与可折叠显示器202之间提供相对平滑的界面，使得当用户与可折叠显示器202的相对应部分交互或触摸相对应部分时，用户不会感觉到铰链机构300的杆组件390之间的表面不一致(即，脊、接缝等)。在一些实现方式中，杆组件390中的一个或多个可在其面向可弯曲片材400的表面上包括附连特征392或附连点392。在图4A至5B所示的示例性实现方式中，仅出于讨论和说明的目的，在第一区段310上示出了附连特征392或附连点392，在第三区段330上示出了另一附连特征392或附连点392。铰链机构300可以在更多或更少的杆组件390上包括更多或更少的附连特征392或附连点392。在一些实现方式中，粘合剂可以在(一个或多个)附连特征400或(一个或多个)附连点392处将可弯曲片材400粘附到铰链机构300。

将参照图6A至图7C描述当包括示例性可折叠显示器202的示例性计算设备200在图2A所示的折叠配置与图2B所示的展开配置之间移动时，根据这里描述的实现方式的铰链机构300的多个杆组件390的部件的相互作用。

图6A至6C是沿图4A的线A-A截取的示例性铰链机构300的截面图。图7A至7C是沿图4A的线B-B截取的示例性铰链机构300的截面图。图6A和7A示出了在示例性计算设备200的展开配置中，铰链机构300的部件的相对定位。图6C和7C示出了在示例性计算设备200的折叠配置中，铰链机构300的部件的相对定位。图6B和7C示出了在展开配置与折叠配置之间的过渡位置处铰链机构300的部件的相对定位。

如图6A所示，在展开配置中，引导销324的每一个(例如，第二区段320的每一个的引导销324的第一端部部分324A)位于相邻杆组件390的第一区段310的引导槽314的第一端部部分314A处。如图7A所示，在展开配置中，(第五区段350的每一个的)突起354中的每一个位于相邻杆组件390的第五区段350的凹部352的第一端部部分352A处。在一些实现方式中，如图7A所示，突起354的每一个抵靠相邻杆组件390的相对应凹部352的第一端部部分352的定位可限制铰链机构300、可弯曲片材400和可折叠显示器202在方向F1上的进一步旋转。通过将突起354抵靠凹部352的第一端部部分352A定位而形成的止动机构可以防止可折叠显示器202超过容许的弯曲半径。例如，通过将突起354抵靠凹部352的第一端部部分352A定位而形成的止动机构可以防止可折叠显示器202弯曲超过大约180度。

响应于外部施加的力，铰链机构300(和计算设备200/可折叠显示器202)可以如图6B和图7B所示在方向F2上从图6A和7A所示的展开配置移动或枢转到图6C和图7C所示的折叠配置。在展开配置与完全折叠配置之间移动时，杆组件390的每一个(每个杆组件390限定相对应的枢转轴线)可以围绕其相对应的枢转轴线移动或枢转，以引导可折叠显示器202的展开/折叠运动。在一些实现方式中，杆组件390的移动或枢转可以是以某种顺序的。也就是说，引导销324可以在槽314、334中顺序移动，例如，从杆组件390A开始，然后是杆组件390B，然后是杆组件390C，以此类推，直到实现完全折叠的配置。

例如，如图6B和7B所示的过渡配置或部分折叠配置所示，个别杆组件390围绕其相应枢转轴线的移动可以基本上是顺序的，对应于计算设备200/可折叠显示器202的折叠/展开运动。例如，如图6B和图7B所示的过渡配置所示，可折叠显示器202的可弯曲部段216的第一部分弯曲或折叠(例如对应于此示例中的杆组件390B、390C和390D)，指示那些杆组件390已经枢转，而第二部分(例如对应于此示例中的杆组件390E、390F、390G和390H)保持基本平面，指示那些杆组件390尚未枢转。

在此过渡配置或部分折叠配置中，第一杆组件390A、第二杆组件390B、第三杆组件390C和第四杆组件390D的引导销324(对应于可折叠显示器202的弯曲部分)已经分别远离相邻杆组件390B、390C、390D和390E的相应引导槽314的第一端部部分314A朝向引导槽314的第二端部部分314B移动到相应引导槽314内的过渡位置，如图6A所示。由此，第二杆组件390B、第三杆组件390C、第四杆组件390D和第五杆组件390E的突起317分别移动到第一杆组件390A、第二杆组件390B、第三杆组件390C和第四杆组件390D的引导凹部316中。在该配置中，第六杆组件390E、第七杆组件390F和第八杆组件390G的突起317分别尚未接合在第五杆组件390D、第六杆组件390E和第七杆组件390F的引导凹部316中。

在此过渡配置或部分折叠配置中，第五杆组件390E、第六杆组件390F、第七杆组件390G和第八杆组件390H的引导销324(对应于可折叠显示器202的基本平面部分)保持在相邻杆组件390的相应引导槽314的第一端部部分314A处，如图6A所示。类似地，在该过渡配置中，第一杆组件390A、第二杆组件390B、第三杆组件390C和第四杆组件390D的突起354(对应于可折叠显示器202的已折叠部分)已经分别远离相邻杆组件390B、390C、390D和390E的相应凹部352的第一端部部分352A移动到相应凹部352内的过渡位置，如图7A所示。在此过渡配置中，第五杆组件390E、第六杆组件390F、第七杆组件390G和第八杆组件390H的突起352(对应于可折叠显示器202的基本平面部分)保持在相邻杆组件390的相应凹部352的第一端部部分352A处，如图7A所示。

在完全折叠配置中，引导销324的每一个现在定位在相邻杆组件390的引导槽314的第二端部部分314B处，并且突起317的每一个现在被接纳在相邻杆组件390的引导凹部316中，如图6C所示。在完全折叠配置中，突起354的每一个现在定位在相邻杆组件390的凹部352的第二端部部分352B处，如图7A所示。

如上文所指出，铰链机构300可以如上所描述地被组装并被耦合到如图2A至2C中所示的示例性计算设备200的计算设备的壳体240，以提供在展开配置与折叠配置之间的流畅、相对自然的运动，同时避免可折叠显示器202的中性轴线的转移并将可折叠显示器202维持在容许的弯曲限度内。在一些实现方式中，磁体可包括在计算设备202中，以例如将计算设备202维持在展开配置和/或折叠配置中。即，磁体可提供用于将包括可折叠显示器202的计算设备200维持在期望配置中的加强机构。

例如，如图8A至8C所示，在一些实现方式中，一个或多个第一磁体260可沿计算设备200的第一壳体240A的外缘部分和第二壳体240B的外缘部分设置在相对应的位置。在图8C所示的折叠配置中，第一磁体260可以被对准，并施加吸引力，该吸引力在折叠配置中将第一壳体240A和第二壳体240B吸引并保持在一起。在一些实现方式中，一个或多个第二磁体270可沿计算设备200的第一壳体240A的内缘部分和第二壳体240B的内缘设置在相对应位置。在图8B所示的展开配置中，第二磁体270可以被对准，并施加吸引力，该吸引力在展开配置中将第一壳体240A和第二壳体240B吸引并保持在一起。

在包括铰链机构的计算设备中，根据如本文所描述的实现方式，铰链机构可以以相对自然的运动动态地支持和引导可折叠显示器的折叠和展开，同时还向可折叠显示器的可弯曲部段提供支持，避免可折叠显示器的中性轴线的转移，并在展开配置中提供可折叠显示器的平面性，特别是在可折叠显示器的可弯曲部段中。

这里描述的设备和装置可以被包括为计算设备的一部分，该计算设备包括例如用于执行指令的处理器和用于存储可执行指令的存储器。为了描述示例实施例，本文公开的特定结构和功能细节仅具有代表性。然而，示例实施例可以以许多替代的形式来实施，并且不应该被解释为仅限于本文阐述的实施例。

应当理解，尽管术语第一、第二等可以在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不应该被这些术语所限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。如本文所用，术语“和/或”包括相关联的列举项目中的一个或多个的任何和所有组合。

还应当理解，当元件被称为“被连接”或“被耦合”到另一个元件时，该元件可以直接被连接或被耦合到另一个元件，或者可存在居间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，不存在居间元件。用于描述元件之间关系的其它词语应该以类似的方式来解释(例如，“在...之间”相对于“直接在...之间”、“相邻”相对于“直接相邻”等)。

本文使用的术语仅仅是为了描述特定实施例，而并不旨在限制示例实施例。除非上下文另有明确说明，如本文所用的单数形式“一”和“一个”也旨在包括复数形式。还应当理解，当在本文中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。

还应指出的是，在一些替代实现方式中，所提到的功能/行为可能不以图中所指出的顺序发生。例如，根据所涉及的功能/行为，连续示出的两个图实际上可以同时执行，或者有时可以以相反的顺序执行。

除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解，术语(例如在常用词典中定义的那些术语)应当被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确如此定义，否则不会以理想化或过于正式的意义来解释。

然而，应当牢记，所有这些和类似的术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便的标签。除非另外特别说明，否则从讨论中显而易见的是，诸如“处理”或“计算”或“运算”或“确定”或“显示”等术语是指计算机系统或类似电子计算设备的动作和过程，该计算机系统或类似电子计算设备将被表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理电子量的数据操纵和转换成类似地表示为计算机系统存储器或寄存器或其它这样的信息存储、传输或显示设备内的物理量的其它数据。

下面将描述一些示例。

示例1：一种铰链机构，包括：多个杆组件，多个杆组件被布置成相应多行，其中多个杆组件中的每一个包括沿相应杆组件的纵向方向顺序布置的多个区段，多个区段限定了：铰链机构的第一部段，该第一部段引导多个杆组件中的每一个的顺序枢转运动；铰链机构的第二部段，该第二部段将多个杆组件中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件；以及铰链机构的第三部段，该第三部段限制多个杆组件的移动，以维持铰链机构的位置在最小弯曲半径与最大弯曲半径之间。

示例2：根据示例1所述的铰链机构，其中多个区段包括第一区段、第二区段和第三区段，第一区段包括：第一主体、从第一主体的端部部分向外延伸的轴、被限定在第一主体的第一侧部分上形成的突起中的引导槽以及被限定在第一主体的第二侧部分中的引导凹部；第二区段包括：第二主体、形成在第二主体中并延伸穿过第二主体的槽、被限定在第二主体的第一侧部分中的引导凹部以及沿第二主体的第二侧部分定位的引导销；第三区段包括：第三主体、从所述第三主体的端部部分向外延伸的轴、被限定在第三主体的第一侧部分上形成的突起中引导槽以及被限定在第三主体的第二侧部分中的引导凹部，其中铰链机构的第一部段由多个杆组件中的每一个的第一区段、第二区段和第三区段限定。

示例3：根据示例2所述的铰链机构，其中，第一区段的轴被接纳在第二区段中形成的槽的第一端部部分中，第三区段的轴被接纳在第二区段中形成的槽的第二端部部分中，以耦合第一区段、第二区段和第三区段，从而轴向耦合第一区段、第二区段和第三区段。

示例4：根据示例2或3所述的铰链机构，其中，多个杆组件的第一杆组件的第二区段的引导销的第一端部部分被接纳在多个杆组件的第二杆组件的第一区段的引导槽中，并且第一杆组件的第二区段的引导销的第二端部部分被接纳在第二杆组件的第三区段的引导槽中。

示例5：根据前述示例中至少一个示例的铰链机构，其中第一杆组件和第二杆组件以杆组件的多个行彼此相邻定位，使得第二杆组件响应于第一杆组件的枢转移动和第一杆组件的引导销在第二杆组件的第一区段的引导槽和第二杆组件的第三区段的引导槽中的相对应移动而枢转。

示例6：根据示例2至5中的至少一个示例所述的铰链机构，其中多个区段还包括第四区段，第四区段包括杆以及安装在杆上的至少一个连杆机构，杆具有被耦合到第三区段的第一端，其中至少一个连杆机构将相应的杆组件耦合到相邻杆组件的杆，并且其中铰链机构的第二部段由多个杆组件中的每一个的第四区段限定。

示例7：根据示例6所述的铰链机构，其中至少一个连杆机构包括：第四主体；第一通路，第一通路穿过第四主体形成，其中杆穿过第一通路延伸；第二通路，第二通路穿过第四主体形成；以及连接销，连接销位于所述第二通路中，其中连接销将相应杆组件耦合到相邻杆组件的至少一个连杆机构的第二通路。

示例8：根据示例7所述的铰链机构，其中杆被压配合在第一通路中，并且连接销被压配合在第二通路中。

示例9：根据示例6或7所述的铰链机构，其中多个区段还包括：第五区段和被耦合到第五区段和被耦合到第五区段的第六区段，其中杆的第二端被耦合到第五区段，其中铰链机构的第三部段由多个杆组件中的每一个的第五区段和第六区段限定。

示例10：根据示例9所述的铰链机构，其中，第五区段包括：第五主体；引导凹部，引导凹部形成在第五主体的第一侧部分中；以及，突起，突起形成在第五主体的第二侧部分上，其中突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中，以及

其中，响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，并且响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的第五区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第五区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。

示例11：根据示例9或10所述的铰链机构，其中第六区段包括：第六主体；突起，突起形成在第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，引导凹部形成在第六主体的第二侧部分上，

其中突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中，并且其中响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，以及

响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的第六区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第二区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。

示例12：根据前述示例中至少一个示例的铰链机构，还包括可弯曲片材，可弯曲片材被耦合到多个杆组件，并且被配置成位于可折叠显示器的铰链机构与计算设备之间。

示例13：根据前述示例中至少一个示例的铰链机构，其中多个杆组件中的每个杆组件的多个区段同轴对准，并且多个杆组件中的每个杆组件限定铰链机构的相应枢转轴线。

示例14：一种计算设备，包括：壳体；可折叠显示器，可折叠显示器被耦合到壳体；铰链机构，铰链机构被接纳在壳体中，位于对应于可折叠显示器的可弯曲部段的位置；以及可弯曲片材，可弯曲片材位于铰链机构与可折叠显示器之间，其中铰链机构具有示例1至13中的至少一个的特征或包括布置成相应多行的多个杆组件，多个杆组件中的每个杆组件可移动地被耦合到多个杆组件中的至少一个相邻杆组件，并且多个杆组件限定了铰链机构的相应的多个枢转轴线，其中多个杆组件响应于外力顺序地围绕相应的多个枢转轴线枢转，以引导可折叠显示器的折叠。

示例15：根据示例14所述的计算设备，其中每个杆组件包括第一部段、第二部段、第三部段，其中第一部段引导铰链机构和被耦合到铰链机构的可折叠显示器的折叠和展开运动，第一部段包括第一区段、被耦合到第一区段的第二区段以及被耦合到第二区段的第三区段；第二部段将杆组件耦合到相邻杆组件，并产生抵抗铰链机构的运动的摩擦力，第二部段包括第四区段，第四区段被耦合到第三区段；第三部段限制杆组件的运动，以维持铰链机构的位置在被耦合到铰链机构的可折叠显示器的最小弯曲半径与最大弯曲半径之间，第三部段包括被耦合到第四区段的第五区段和被耦合到第五区段的第六区段。

示例16：根据示例14或15所述的计算设备，其中第一部段包括：第一主体；轴，轴从第一主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第一主体的第二侧部分中；以及

第二区段包括：第二主体；槽，槽形成在第二主体中并延伸穿过第二主体；引导凹部，引导凹部被限定在第二主体的第一侧部分中；以及

引导销，引导销沿着第二主体的第二侧部分定位；以及

第三区段包括：第三主体；轴，轴从第三主体的端部部分向外延伸；引导槽，引导槽被限定在第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及引导凹部，引导凹部被限定在第三主体的第二侧部分中。

示例17：根据示例15或16所述的计算设备，其中第四区段包括：杆，杆具有被耦合到第三区段的第一端；以及

至少一个连杆机构，至少一个连杆机构安装在杆上，包括：第四主体；穿过第四主体形成的第一通路，其中杆延伸穿过第一通路；以及第二通路，第二通路穿过第四主体形成；以及连接销，连接销位于第二通路中，其中连接销将相应的杆组件耦合到相邻杆组件的至少一个连杆机构的第二通路。

示例18.根据示例14至17中的至少一个示例所述的计算设备，其中第五区段包括：第五主体；引导凹部，引导凹部形成在第五主体的第一侧部分中；以及突起，突起形成在第五主体的第二侧部分上，其中突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中，并且其中，响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，并且响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的第五区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第五区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。

示例19.根据示例14至17中的至少一个所述的计算设备，其中第六区段包括：第六主体；突起，突起形成在第六主体的第一侧部分上；以及引导凹部，引导凹部形成在第六主体的第二侧部分上，其中突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中，并且其中，响应于相应杆组件的突起抵靠相邻杆组件中的引导凹部的第一端部部分的定位，相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，并且响应于相应杆组件的突起在相邻杆组件中的引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的第六区段的第二侧部分抵靠相邻杆组件的第二区段的第一侧部分的定位，相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。

最后，还应指出的是，尽管所附权利要求列出了在此描述的特征的特定组合，但本公开的范围不限于所要求的特定组合，而是扩展到包括在此公开的特征或实施例的任何组合，而不管此时所附权利要求中是否具体列举了该特定组合。

Claims (18)

1.一种铰链机构，包括：

多个杆组件，所述多个杆组件被布置成平行延伸的相应多行，其中所述多个杆组件中的每一个包括在相应杆组件的纵向方向上顺序布置的多个区段，所述多个区段限定：

所述铰链机构的第一部段，所述铰链机构的第一部段引导所述多个杆组件中的每一个的顺序枢转运动；

所述铰链机构的第二部段，所述铰链机构的第二部段将所述多个杆组件中的每一个耦合到至少一个相邻杆组件；以及

所述铰链机构的第三部段，所述铰链机构的第三部段限制所述多个杆组件的移动，以将所述铰链机构的位置维持在最小弯曲半径与最大弯曲半径之间，

其中，所述多个杆组件中的第一杆组件和第二杆组件被彼此相邻地定位在所述杆组件的多个行中，使得所述第二杆组件响应于所述第一杆组件的枢转移动以及所述第一杆组件的引导销在所述第二杆组件的第一区段的引导槽和所述第二杆组件的第三区段的引导槽中的相对应移动而枢转。

2.根据权利要求1所述的铰链机构，其中，所述多个区段包括：

第一区段，包括：

第一主体；

轴，所述轴从所述第一主体的端部部分向外延伸；

引导槽，所述引导槽被限定在所述第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及

引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第一主体的第二侧部分中；

第二区段，包括：

第二主体；

槽，所述槽形成在所述第二主体中并延伸穿过所述第二主体；

引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第二主体的第一侧部分中；以及

引导销，所述引导销沿着所述第二主体的第二侧部分定位；以及

第三区段，包括：

第三主体；

轴，所述轴从所述第三主体的端部部分向外延伸；

引导槽，所述引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及

引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第三主体的第二侧部分中，

其中，所述铰链机构的所述第一部段由所述多个杆组件中的每一个的第一区段、第二区段和第三区段限定。

3.根据权利要求2所述的铰链机构，其中

所述第一区段的轴被接纳在所述第二区段中形成的所述槽的第一端部部分中，并且

所述第三区段的轴被接纳在所述第二区段中形成的所述槽的第二端部部分中，以耦合所述第一区段、第二区段和第三区段，从而轴向耦合所述第一区段、第二区段和第三区段。

4.根据权利要求2或3所述的铰链机构，其中

所述多个杆组件中的所述第一杆组件的所述第二区段的所述引导销的第一端部部分被接纳在所述多个杆组件中的所述第二杆组件的所述第一区段的所述引导槽中，以及

所述第一杆组件的所述第二区段的所述引导销的第二端部部分被接纳在所述第二杆组件的所述第三区段的所述引导槽中。

5.根据权利要求2或3所述的铰链机构，其中，所述多个区段还包括第四区段，所述第四区段包括：

杆，所述杆具有被耦合到所述第三区段的第一端；以及

安装在所述杆上的至少一个连杆机构，其中所述至少一个连杆机构将相应杆组件耦合到相邻杆组件的所述杆，以及

其中，所述铰链机构的第二部段由所述多个杆组件中的每一个的所述第四区段限定。

6.根据权利要求5所述的铰链机构，其中，所述至少一个连杆机构包括：

第四主体；

第一通路，所述第一通路穿过所述第四主体形成，其中所述杆延伸穿过所述第一通路；

第二通路，所述第二通路穿过所述第四主体形成；以及

连接销，所述连接销定位在所述第二通路中，其中所述连接销将相应杆组件耦合到相邻杆组件的所述至少一个连杆机构的所述第二通路。

7.根据权利要求6所述的铰链机构，其中，所述杆被压配合在所述第一通路中，并且所述连接销被压配合在所述第二通路中。

8.根据权利要求5所述的铰链机构，其中，所述多个区段包括：

第五区段，其中所述杆的第二端被耦合到所述第五区段；以及

第六区段，所述第六区段被耦合到所述第五区段，

其中，所述铰链机构的第三部段由所述多个杆组件中的每一个的第五区段和第六区段限定。

9.根据权利要求8所述的铰链机构，其中，所述第五区段包括：

第五主体；

引导凹部，所述引导凹部形成在所述第五主体的第一侧部分中；以及

突起，所述突起形成在所述第五主体的第二侧部分上，

其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，并且

其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，以及

响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第五区段的所述第二侧部分抵靠相邻杆组件的所述第五区段的所述第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。

10.根据权利要求9所述的铰链机构，其中，所述第六区段包括：

第六主体；

突起，所述突起形成在所述第六主体的第一侧部分上；以及

引导凹部，所述引导凹部形成在所述第六主体的第二侧部分上，

其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，以及

其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在所述第一方向上受到限制，以及

响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第六区段的第二侧部分抵靠所述相邻杆组件的所述第二区段的所述第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在所述第二方向上受到限制。

11.根据权利要求1至3中的任一项所述的铰链机构，还包括可弯曲片材，所述可弯曲片材被耦合到所述多个杆组件并被配置成定位在所述铰链机构与计算设备的可折叠显示器之间。

12.根据权利要求1至3中的任一项所述的铰链机构，其中

所述多个杆组件中的每个杆组件的所述多个区段同轴对准，以及

所述多个杆组件中的每个杆组件限定所述铰链机构的相应枢转轴线。

13.一种计算设备，包括：

壳体；

可折叠显示器，所述可折叠显示器被耦合到所述壳体；

铰链机构，所述铰链机构被接纳在所述壳体中，位于对应于所述可折叠显示器的可弯曲部段的位置；以及

可弯曲片材，所述可弯曲片材位于所述铰链机构与所述可折叠显示器之间，其中所述铰链机构具有权利要求1至12中的至少一项的特征。

14.根据权利要求13所述的计算设备，其中，每个杆组件包括：

第一部段，所述第一部段引导所述铰链机构以及被耦合到所述铰链机构的所述可折叠显示器的折叠和展开运动，所述第一部段包括：

第一区段；

第二区段，所述第二区段被耦合到所述第一区段；以及

第三区段，所述第三区段被耦合到所述第二区段；

第二部段，所述第二部段将所述杆组件耦合到相邻杆组件，并产生抵抗所述铰链机构的运动的摩擦力，所述第二部段包括：

第四区段，所述第四区段被耦合到所述第三区段；

第三部段，所述第三部段限制所述杆组件的移动以将所述铰链机构的位置维持在被耦合到所述铰链机构的所述可折叠显示器的最小弯曲半径与最大弯曲半径之间，所述第三部段包括：

第五区段，所述第五区段被耦合到所述第四区段；以及

第六区段，所述第六区段被耦合到所述第五区段。

15.根据权利要求14所述的计算设备，其中，所述第一区段包括：

第一主体；

轴，所述轴从所述第一主体的端部部分向外延伸；

引导槽，所述引导槽被限定在所述第一主体的第一侧部分上形成的突起中；以及

引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第一主体的第二侧部分中；以及

所述第二区段包括：

第二主体；

槽，所述槽形成在所述第二主体中并延伸穿过所述第二主体；

引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第二主体的第一侧部分中；以及

引导销，所述引导销沿着所述第二主体的第二侧部分定位；以及

所述第三区段包括：

第三主体；

轴，所述轴从所述第三主体的端部部分向外延伸；

引导槽，所述引导槽被限定在所述第三主体的第一侧部分上形成的突起中；以及

引导凹部，所述引导凹部被限定在所述第三主体的第二侧部分中。

16.根据权利要求14所述的计算设备，其中，所述第四区段包括：

杆，所述杆具有被耦合到所述第三区段的第一端；以及

至少一个连杆机构，所述至少一个连杆机构安装在所述杆上，包括：

第四主体；

第一通路，所述第一通路穿过所述第四主体形成，其中所述杆延伸穿过所述第一通路；以及

第二通路，所述第二通路穿过所述第四主体形成；以及连接销，所述连接销定位在所述第二通路中，其中所述连接销将相应杆组件耦合到所述相邻杆组件的所述至少一个连杆机构的所述第二通路。

17.根据权利要求14所述的计算设备，其中所述第五区段包括：

第五主体；

引导凹部，所述引导凹部形成在所述第五主体的第一侧部分中；以及

突起，所述突起形成在所述第五主体的第二侧部分上，

其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的所述引导凹部中，并且

其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，以及

响应于相应杆组件的所述突起在所述相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第五区段的所述第二侧部分抵靠相邻杆组件的所述第五区段的所述第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。

18.根据权利要求14所述的计算设备，其中所述第六区段包括：

第六主体；

突起，所述突起形成在所述第六主体的第一侧部分上；以及

引导凹部，所述引导凹部形成在所述第六主体的第二侧部分上，

其中，所述突起可移动地被接纳在相邻杆组件的引导凹部中，并且

其中，响应于相应杆组件的所述突起抵靠相邻杆组件中的所述引导凹部的第一端部部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第一方向上受到限制，以及

响应于相应杆组件的所述突起在相邻杆组件中的所述引导凹部的第二端部部分处的定位和相应杆组件的所述第六区段的所述第二侧部分抵靠所述相邻杆组件的所述第二区段的第一侧部分的定位，所述相邻杆组件的旋转在第二方向上受到限制。