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CN114515416B - 一种脚踝康复训练装置 - Google Patents

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CN114515416B
CN114515416B CN202210322969.5A CN202210322969A CN114515416B CN 114515416 B CN114515416 B CN 114515416B CN 202210322969 A CN202210322969 A CN 202210322969A CN 114515416 B CN114515416 B CN 114515416B
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pedal
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ankle
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Chongqing Traditional Chinese Medicine Hospital
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Abstract

本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种脚踝康复训练装置，采用的技术方案为：脚踏板与所述支撑架转动连接，连接筒内适配有活塞和活塞杆，活塞杆一端与所述活塞相连，活塞杆另一端穿过连接筒的上端并与脚踏板铰接，连接筒下端与所述支撑架铰接，以通过活塞杆的伸缩驱动脚踏板绕一预设轴线转动；连接筒上端设有进气孔和出气孔，进气孔与打气泵出气端相连，出气孔连接有调压阀；连接筒内还设有压缩弹簧，压缩弹簧位于活塞与连接筒下端之间。本发明能够对患者脚踝关节进行被动和主动的康复训练，可根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性好，从而降低脚踝康复训练的成本。

Description

一种脚踝康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体涉及一种脚踝康复训练装置。
背景技术
脚踝关节是人体的承重关节，在日常的生活中，脚踝关节极易受伤。在脚踝关节手术之后，需要对患者的脚踝进行康复训练，如果脚踝的康复不当，会导致脚踝关节的不稳定，容易引起肌无力，导致走路困难。而在康复训练时，如果负载力量过小会降低康复的效率，负载力过大将会对患者的脚踝造成二次伤害。
现有脚踝康复训练装置大都为主动型，以通过患者脚掌的主动运动带动脚踏板转动，从而实现脚踝关节的多方位活动。而主动型的康复训练装置，无法实现患者脚掌的被动活动，不能对刚手术完或接骨的脚踝关节进行训练，需要人工进行揉捏带动患者脚掌移动，对人工操作的要求较高，导致需要采用两套装置或人工配合康复装置的方式实现患者主动和被动的康复训练，不能根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性差，康复训练的成本高。
发明内容
针对上述现有脚踝康复装置不能实现患者被动和主动技术问题；本发明提供了一种脚踝康复训练装置，能够对患者脚踝关节进行被动和主动的康复训练，可根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性好，从而降低脚踝康复训练的成本。
本发明通过下述技术方案实现：
本发明提供了一种脚踝康复训练装置，包括脚踏板和支撑架，所述脚踏板与所述支撑架转动连接，还包括连接筒和打气泵；所述连接筒内适配有活塞和活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞相连，所述活塞杆另一端穿过所述连接筒的上端并与所述脚踏板铰接，所述连接筒下端与所述支撑架铰接，以通过所述活塞杆的伸缩驱动所述脚踏板绕一预设轴线转动；所述连接筒上端设有进气孔和出气孔，所述进气孔与所述打气泵出气端相连，所述出气孔连接有调压阀；所述连接筒内还设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述活塞与所述连接筒下端之间。
本发明提供的脚踝康复训练装置在使用时，将患者的脚掌固定在脚踏板上，在连接筒内的气压较低或为零的情况下，患者主动下压脚踏板，以压缩压缩弹簧，随着患者脚掌施力的撤回，压缩弹簧复位并驱动脚踏板的复位，从而实现患者脚踝的一次主动康复训练。而在打气泵给连接筒输入正压气体后，通过气体的压力驱动活塞移动进而压缩弹簧，并由活塞杆拉动脚踏板向下转动，此时通过调压阀调节连接筒内的压力，使得作用在活塞上的气压小于压缩弹簧作用在活塞上的压力，便可通过压缩弹簧驱动脚踏板复位，以实现患者脚踝的一次被动康复训练。
由于连接筒内的气压可调，不仅能够实现患者脚踝的被动训练，并且以在患者主动训练时，脚踏板下转的可阻力从零到压缩压缩弹簧的最大值范围内可调，因此，本发明提供的脚踝康复训练装置，能够对患者脚踝关节进行被动和主动的康复训练，可根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性好，不需要采用两套装置和人工配合康复装置的方式实现患者主动和被动的康复训练，从而降低脚踝康复训练的成本。
在一可选的实施例中，所述脚踏板上断面间隔设置有多个按摩凸点，以对患者的脚底进行按摩，促进患者脚部的血液循环。
在一可选的实施例中，所述脚踏板间隔设有多个固定带，所述固定带为魔术贴固定带，以便于将患者脚掌固定在脚踏板上。
在一可选的实施例中，所述调压阀通过柔性管道与所述连接筒相连，以便于患者自行在被动康复训练和主动康复训练间切换，以及调节被动康复训练的阻力大小。
在一可选的实施例中，所述调压阀为螺纹调节的针型阀，以确保主动康复训练时的阻力连续可调。
在一可选的实施例中，所述柔性管道还连接有开关阀，所述开关阀与所述调压阀并联，以通过开关阀的开关，快速的切换主动康复训练和被动康复训练模式。
在一可选的实施例中，所述活塞杆上端与所述脚踏板中部铰接，且所述活塞杆与所述脚踏板连接处到所述脚踏板与所述支撑架连接处的距离小于所述连接筒的长度，以便于减小康复训练装置的体积。
在一可选的实施例中，还包括底座，所述底座上端设有圆弧形的滑槽，所述支撑架下端连接有圆弧形的滑轨，所述滑轨可沿自身轴线转动的卡设在所述滑槽内；所述底座设有支耳，所述支耳螺接有调节螺杆，所述调节螺杆一端连接有摩擦轮，所述摩擦轮的侧壁抵触在所述滑轨内侧，且所述摩擦轮可绕自身轴线转动；所述底座上还设有辅助电机，所述辅助电机输出轴端部设有驱动摩擦片，所述辅助电机输出轴、所述摩擦轮轴线、所述调节螺杆的长度方向均与所述滑轨的轴线平行，以通过所述调节螺杆的旋转驱动所述摩擦轮在所述驱动摩擦片和所述支耳之间移动。
其中，由调节螺杆的旋转驱动摩擦轮抵触在支耳侧壁时，通过摩擦轮与支耳间的摩擦给滑轨转动的阻力，从而给患者脚掌侧倾或侧翻时提供阻尼，实现脚踝侧向活动的主动康复训练；由调节螺杆的旋转驱动摩擦轮抵触在辅助电机输出轴端部的驱动摩擦片时，通过摩擦轮与驱动片之间的摩擦实现辅助电机输出轴与滑轨的联动，从而由辅助电机驱动滑轨转动，以带动患者脚掌侧倾或侧翻，实现脚踝侧向活动的被动康复训练。因此，能够对患者脚踝关节进行被动和主动侧向活动康复训练。
在一可选的实施例中，所述摩擦轮与所述支耳之间设有制动摩擦片，所述制动摩擦片为套设在所述调节螺杆外的环片，且所述制动摩擦片与所述支耳之间设有调压弹簧，以在调节螺杆驱动摩擦轮向支耳移动时将制动摩擦片抵触在摩擦轮端部，且制动摩擦片与摩擦轮之间的正压力可调，从而可通过调节螺杆调节滑轨转动的阻力，进而调节脚踝侧向活动主动康复时的阻力，可根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性好。
在一可选的实施例中，所述调压弹簧为套设在所述调节螺杆外的波形弹簧垫圈，以在获得足够的作用在摩擦轮上的正压力的同时，缩短制动摩擦片与支耳之间的距离。
本发明的有益效果：
本发明提供的脚踝康复训练装置，脚踏板与支撑架转动连接，连接筒内的活塞杆一端与活塞相连，活塞杆另一端与脚踏板铰接，连接筒下端与支撑架铰接，连接筒进气孔与打气泵出气端相连，连接筒出气孔连接有调压阀，连接筒内还设有压缩弹簧，压缩弹簧位于活塞与连接筒下端之间，在连接筒内的气压较低或为零的情况下，患者主动下压脚踏板，以压缩压缩弹簧，然后由压缩弹簧驱动脚踏板的复位，从而实现一次主动康复训练，而在打气泵给连接筒输入正压气体后，由活塞杆拉动脚踏板向下转动，通过压缩弹簧驱动脚踏板复位，以实现患者脚踝的一次被动康复训练，并且连接筒内的气压可调，不仅能够实现患者脚踝的被动训练，并且以在患者主动训练时，脚踏板下转的可阻力从零到压缩压缩弹簧的最大值范围内可调，可根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性好，不需要采用两套装置和人工配合康复装置的方式实现患者主动和被动的康复训练，从而降低脚踝康复训练的成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明实施例脚踝康复训练装置的主体结构示意图；
图2为本发明实施例连接筒结构示意图；
图3为本发明实施例的气路连接示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-脚踏板，2-支撑架，3-连接筒，4-打气泵，5-活塞，6-活塞杆，7-进气孔，8-出气孔，9-调压阀，10-压缩弹簧，11-按摩凸点，12-固定带，13-开关阀，14-底座，15-滑轨，16-支耳，17-调节螺杆，18-摩擦轮，19-辅助电机，20-驱动摩擦片，21-制动摩擦片，22-调压弹簧。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
结合图1和图2，本实施例提供了一种脚踝康复训练装置，包括脚踏板1和支撑架2，所述脚踏板1与所述支撑架2转动连接，还包括连接筒3和打气泵4；所述连接筒3内适配有活塞5和活塞杆6，所述活塞杆6一端与所述活塞5相连，所述活塞杆6另一端穿过所述连接筒3的上端并与所述脚踏板1铰接，所述连接筒3下端与所述支撑架2铰接，以通过所述活塞杆6的伸缩驱动所述脚踏板1绕一预设轴线转动；所述连接筒3上端设有进气孔7和出气孔8，所述进气孔7与所述打气泵4出气端相连，所述出气孔8连接有调压阀9；所述连接筒3内还设有压缩弹簧10，所述压缩弹簧10位于所述活塞5与所述连接筒3下端之间。
具体来说，所述脚踏板1上断面间隔设置有多个按摩凸点11，按摩凸点11的位置通常根据脚底穴位的位置布置，以对患者的脚底进行按摩，促进患者脚部的血液循环，并起到一定的防滑作用。
为便于将患者脚掌固定在脚踏板1上，所述脚踏板1间隔设有多个固定带12，所述固定带12为魔术贴固定带。当然也可以通过其他类似的固定带进行固定，如八字扣连接的固定带、卡扣连接的固定带。
其中，所述调压阀9通过柔性管道与所述连接筒3相连，以便于患者自行在被动康复训练和主动康复训练间切换，以及调节被动康复训练的阻力大小。
为实现主动康复训练时的阻力连续可调，所述调压阀9为螺纹调节的针型阀。
结合图3，所述柔性管道还连接有开关阀13，所述开关阀13与所述调压阀9并联，以通过开关阀13的开关，快速的切换主动康复训练和被动康复训练模式。
优选的，所述活塞杆6上端与所述脚踏板1中部铰接，且所述活塞杆6与所述脚踏板1连接处到所述脚踏板1与所述支撑架2连接处的距离小于所述连接筒3的长度，以便于减小康复训练装置的体积。
本实施例提供的脚踝康复训练装置在使用时，将患者的脚掌固定在脚踏板1上，在连接筒3内的气压较低或为零的情况下，患者主动下压脚踏板1，以压缩压缩弹簧10，随着患者脚掌施力的撤回，压缩弹簧10复位并驱动脚踏板1的复位，从而实现患者脚踝的一次主动康复训练。而在打气泵4给连接筒3输入正压气体后，通过气体的压力驱动活塞5移动进而压缩弹簧10，并由活塞杆6拉动脚踏板1向下转动，此时通过调压阀9调节连接筒3内的压力，使得作用在活塞5上的气压小于压缩弹簧10作用在活塞5上的压力，便可通过压缩弹簧10驱动脚踏板1复位，以实现患者脚踝的一次被动康复训练。
由于连接筒3内的气压可调，不仅能够实现患者脚踝的被动训练，并且以在患者主动训练时，脚踏板1下转的可阻力从零到压缩压缩弹簧10的最大值范围内可调。
综上，本实施例提供的脚踝康复训练装置，能够对患者脚踝关节进行被动和主动的康复训练，可根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性好，不需要采用两套装置和人工配合康复装置的方式实现患者主动和被动的康复训练，从而降低脚踝康复训练的成本。
实施例2
结合图1，本实施例提供了一种脚踝康复训练装置，基于实施例1所记载的结构和原理，还包括底座14，所述底座14上端设有圆弧形的滑槽，所述支撑架2下端连接有圆弧形的滑轨15，所述滑轨15可沿自身轴线转动的卡设在所述滑槽内；所述底座14设有支耳16，所述支耳16螺接有调节螺杆17，所述调节螺杆17一端连接有摩擦轮18，所述摩擦轮18的侧壁抵触在所述滑轨15内侧，且所述摩擦轮18可绕自身轴线转动；所述底座14上还设有辅助电机19，所述辅助电机19输出轴端部设有驱动摩擦片20，所述辅助电机19输出轴、所述摩擦轮18轴线、所述调节螺杆17的长度方向均与所述滑轨15的轴线平行，以通过所述调节螺杆17的旋转驱动所述摩擦轮18在所述驱动摩擦片20和所述支耳16之间移动。
由调节螺杆17的旋转驱动摩擦轮18抵触在支耳16侧壁时，通过摩擦轮18与支耳16间的摩擦给滑轨15转动的阻力，从而给患者脚掌侧倾或侧翻时提供阻尼，实现脚踝侧向活动的主动康复训练；由调节螺杆17的旋转驱动摩擦轮18抵触在辅助电机19输出轴端部的驱动摩擦片20时，通过摩擦轮18与驱动片之间的摩擦实现辅助电机19输出轴与滑轨15的联动，从而由辅助电机19驱动滑轨15转动，以带动患者脚掌侧倾或侧翻，实现脚踝侧向活动的被动康复训练。因此，能够对患者脚踝关节进行被动和主动侧向活动康复训练。
具体的，所述摩擦轮18与所述支耳16之间设有制动摩擦片21，所述制动摩擦片21为套设在所述调节螺杆17外的环片，且所述制动摩擦片21与所述支耳16之间设有调压弹簧22，以在调节螺杆17驱动摩擦轮18向支耳16移动时将制动摩擦片21抵触在摩擦轮18端部，且制动摩擦片21与摩擦轮18之间的正压力可调，从而可通过调节螺杆17调节滑轨15转动的阻力，进而调节脚踝侧向活动主动康复时的阻力，可根据患者不同的康复时期、患者的年龄不同进行相应的调节，适用性好。
优选的，所述调压弹簧22为套设在所述调节螺杆17外的波形弹簧垫圈，以在获得足够的作用在摩擦轮18上的正压力的同时，缩短制动摩擦片21与支耳16之间的距离。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种脚踝康复训练装置，包括脚踏板(1)和支撑架(2)，所述脚踏板(1)与所述支撑架(2)转动连接，其特征在于，还包括连接筒(3)和打气泵(4)；
所述连接筒(3)内适配有活塞(5)和活塞杆(6)，所述活塞杆(6)一端与所述活塞(5)相连，所述活塞杆(6)另一端穿过所述连接筒(3)的上端并与所述脚踏板(1)铰接，所述连接筒(3)下端与所述支撑架(2)铰接，以通过所述活塞杆(6)的伸缩驱动所述脚踏板(1)绕一预设轴线转动；
所述连接筒(3)上端设有进气孔(7)和出气孔(8)，所述进气孔(7)与所述打气泵(4)出气端相连，所述出气孔(8)连接有调压阀(9)；
所述连接筒(3)内还设有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)位于所述活塞(5)与所述连接筒(3)下端之间；
还包括底座(14)，所述底座(14)上端设有圆弧形的滑槽，所述支撑架(2)下端连接有圆弧形的滑轨(15)，所述滑轨(15)可沿自身轴线转动的卡设在所述滑槽内；
所述底座(14)设有支耳(16)，所述支耳(16)螺接有调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)一端连接有摩擦轮(18)，所述摩擦轮(18)的侧壁抵触在所述滑轨(15)内侧，且所述摩擦轮(18)可绕自身轴线转动；
所述底座(14)上还设有辅助电机(19)，所述辅助电机(19)输出轴端部设有驱动摩擦片(20)，所述辅助电机(19)输出轴、所述摩擦轮(18)轴线、所述调节螺杆(17)的长度方向均与所述滑轨(15)的轴线平行，以通过所述调节螺杆(17)的旋转驱动所述摩擦轮(18)在所述驱动摩擦片(20)和所述支耳(16)之间移动。
2.根据权利要求1所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述脚踏板(1)上断面间隔设置有多个按摩凸点(11)。
3.根据权利要求2所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述脚踏板(1)间隔设有多个固定带(12)，所述固定带(12)为魔术贴固定带。
4.根据权利要求1所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述调压阀(9)通过柔性管道与所述连接筒(3)相连。
5.根据权利要求1或4所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述调压阀(9)为螺纹调节的针型阀。
6.根据权利要求4所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述柔性管道还连接有开关阀(13)，所述开关阀(13)与所述调压阀(9)并联。
7.根据权利要求1所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述活塞杆(6)上端与所述脚踏板(1)中部铰接，且所述活塞杆(6)与所述脚踏板(1)连接处到所述脚踏板(1)与所述支撑架(2)连接处的距离小于所述连接筒(3)的长度。
8.根据权利要求1所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述摩擦轮(18)与所述支耳(16)之间设有制动摩擦片(21)，所述制动摩擦片(21)为套设在所述调节螺杆(17)外的环片，且所述制动摩擦片(21)与所述支耳(16)之间设有调压弹簧(22)。
9.根据权利要求8所述的脚踝康复训练装置，其特征在于，所述调压弹簧(22)为套设在所述调节螺杆(17)外的波形弹簧垫圈。
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