CN114655497B

CN114655497B - 水果包装装置

Info

Publication number: CN114655497B
Application number: CN202210424862.1A
Authority: CN
Inventors: 刘媛媛; 李泽旭; 张治娟; 张艺潇; 王统炤; 闫同斌; 刘玉凤; 张北晨; 赵施师
Original assignee: Tarim University
Current assignee: Tarim University
Priority date: 2022-04-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2023-08-25
Anticipated expiration: 2042-04-21
Also published as: CN114655497A

Abstract

本发明涉及水果包装技术领域，提供一种水果包装装置，包括油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；网套包装机构，用以对完成油纸包装的水果网套包装；封口包装机构，用以对完成网套包装的水果贴胶封口，具体的，待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业，完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位，进行网套包装，再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口，完成水果的多工艺包装。本发明实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理，提高自动化程度，节省人力物力，提高包装效率和包装效果，进而保证水果后期储存或运输的安全性。

Description

水果包装装置

技术领域

本发明涉及水果包装技术领域，尤其涉及一种水果包装装置。

背景技术

香梨的套袋包装不仅可以提高美观程度，其最大的作用是为了隔绝香梨与空气的接触以及运输或储存过程中香梨之间的直接接触，防止香梨因相互挤压而破损，同时防止香梨氧化过快而变质，从而延长香梨的储存时间。

香梨包装现状为果品出库后的套袋与包装全为人工操作，目前无完整流水线进行此项操作，且人工分选成本颇高，价格受季节影响，且目前疫情影响下，流动人口骤减，亟需自动化的出库香梨套袋系统，要求稳定可靠，解决人力分选，然而据调查发现，现有的香梨套袋包装机存在以下问题：

机械包装工艺与传统人工包装工艺不同，不符合库尔勒香梨的科学包装工艺；

需要定制与机器配合的特殊纸袋，大大提高了生产成本，且纸袋包装工艺无满足库尔勒香梨的包装工艺要求；

包装网套装置的包装工艺为机械手撑网套袋包装工艺，由于库尔勒香梨皮薄肉脆的特点，在包装过程中易发生二次损伤，较难完成香梨的无损包装；

包装装置的封口技术大都为热熔胶式封口工艺，由于香梨的特殊性不适于该类型的包装封口工艺。

发明内容

本发明提供一种水果包装装置，用以解决现有技术中存在的技术问题之一，实现对水果的自动化无损包装，省时省力，提高包装效率和包装效果。

本发明提供一种水果包装装置，包括：

油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；

网套包装机构，所述网套包装机构的输入位与所述油纸包装机构的输出位连接，用以对完成油纸包装的水果网套包装；

封口包装机构，用以对所述网套包装机构的输入位上完成网套包装的水果贴胶封口。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述油纸包装机构包括沿包装油纸的输送方向依次设置的第一储存组件、输送组件、切割组件和包装筒组件，其中，

所述第一储存组件包括第一支架和第一滚筒，所述第一滚筒相对所述第一支架可转动地设于所述第一支架上，所述第一滚筒用以卷绕存储包装油纸；

所述输送组件的输出端与所述包装油纸传动连接，并输出输送动力；

所述切割组件用以切割所述输送组件输送的包装油纸；

所述包装筒组件的进口覆盖有所述包装油纸，用以使待包装的水果与所述包装油纸同步进入所述包装筒组件内，并由所述包装筒组件的出口输出至所述网套包装机构的输入位。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述输送组件包括输送电机、主动轮和从动轮，所述输送电机的输出端设有主动轴，所述主动轮设于所述主动轴上，并与所述主动轴同步转动，所述从动轮套设于安装轴上，并相对所述安装轴转动，所述安装轴与所述主动轴平行设置，所述包装油纸穿设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述安装轴的两端分别设有轴承座。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述切割组件包括切割台和切割刀，所述切割刀设置于所述切割台上，所述切割台设有与所述切割刀切割适配的切割槽，所述包装油纸的切割部设于所述切割槽处。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述包装筒组件包括套筒，待包装的水果的赤道尺寸小于所述套筒的进口的直径，且大于所述套筒的出口的直径，所述套筒的侧壁包括多个聚拢条板，多个所述聚拢条板的一端沿所述套筒的周向等间距设置，沿所述套筒的轴向多个所述聚拢条板的另一端朝所述套筒的轴线方向聚拢。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述网套包装机构包括卡座、第二储存组件、驱动组件和热熔组件，其中，

所述卡座与所述油纸包装机构的输出位相对设置，用以承接卡固完成油纸包装的水果；

所述第二储存组件包括第二支架和第二滚筒，所述第二滚筒相对所述第二支架可转动地设于所述第二支架上，所述第二滚筒用以卷绕存储包装网套；

所述驱动组件的输出端与所述包装网套啮合连接，并按设定轨迹带动所述包装网套移动，对所述卡座上完成油纸包装的水果形成包裹；

所述热熔组件用以对移动至设定位置的所述包装网套切割。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述驱动组件包括舵机、旋转臂、连接杆、减速机、主动齿轮和从动齿轮，所述舵机的输出轴与所述旋转臂垂直连接，所述连接杆与所述旋转臂垂直连接，并与所述舵机的输出轴平行设置，所述减速机设于所述连接杆上，所述减速机的输出轴设置所述主动齿轮，所述从动齿轮设于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合适配，所述包装网套设置于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述热熔组件包括滑台座、滑台插板、滑台夹板、旋转夹板和热熔丝，其中，

所述滑台座设有平行设置的第一滑槽和第二滑槽，所述滑台插板可滑动地设于所述第一滑槽内，所述滑台插板设有插钉，所述插钉与所述包装网套的孔洞插入适配；

所述滑台夹板可滑动地设于所述第二滑槽内，所述旋转夹板与所述滑台夹板可夹紧所述包装网套适配；

所述热熔丝可旋转设置，并与所述滑台夹板适配，用以熔断所述包装网套。

根据本发明提供的一种水果包装装置，所述封口包装机构包括凸轮驱动组件、贴胶组件和撕胶组件，其中，

所述凸轮驱动组件包括凸轮电机、传动凸轮、推胶滑杆和滑杆导槽，所述凸轮电机的输出端与所述传动凸轮连接，所述传动凸轮设有连杆，所述连杆与所述推胶滑杆连接，沿靠近或远离所述贴胶组件的方向，所述推胶滑杆可滑动地设于所述滑杆导槽内；

所述贴胶组件包括贴胶电机、主动胶筒和从动胶筒，所述贴胶电机的输出端与所述主动胶筒连接，所述从动胶筒上缠绕卷带，所述卷带与所述主动胶筒连接，所述卷带上设有胶带，所述胶带的粘接侧设有隔离纸，所述隔离纸的长度大于所述胶带的长度；

所述撕胶组件包括气缸和夹爪，所述气缸的驱动端设有两个所述夹爪，两个所述夹爪用以夹取所述隔离纸。

根据本发明提供的一种水果包装装置，还包括控制器，所述控制器分别与所述油纸包装机构、所述网套包装机构和所述封口包装机构电连接。

本发明提供的水果包装装置，包括油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；网套包装机构，用以对完成油纸包装的水果网套包装；封口包装机构，用以对完成网套包装的水果贴胶封口，具体的，待包装的水果通过输送机构输送至油纸包装机构进行油纸包装作业，完成油纸包装的水果落入网套包装机构的输入位，进行网套包装，再由封口包装机构对包装网套进行贴胶封口，完成水果的多工艺包装。

由此可见，实现了油纸包装、网套包装和网套贴胶的多工艺在线无损包装处理，提高自动化程度，节省人力物力，提高包装效率和包装效果，进而保证水果后期储存或运输的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的水果包装装置的结构示意图；

图2是本发明提供的水果包装装置的主视图；

图3是本发明提供的水果包装装置的侧视图；

图4是本发明提供的水果包装装置的俯视图；

图5是本发明提供的水果包装装置中输送组件的结构示意图；

图6是本发明提供的水果包装装置中网套包装机构与封口包装机构的装配示意图；

图7是本发明提供的水果包装装置中网套包装机构的后视结构示意图；

图8是本发明提供的水果包装装置中网套包装机构的主视结构示意图；

图9是本发明提供的水果包装装置中网套包装机构第一状态示意图；

图10是本发明提供的水果包装装置中网套包装机构第二状态示意图；

图11是本发明提供的水果包装装置中网套包装机构第三状态示意图；

图12是本发明提供的水果包装装置中网套包装机构第四状态示意图；

图13是本发明提供的水果包装装置中封口包装机构的后俯视结构示意图；

图14是本发明提供的水果包装装置中封口包装机构的前俯视结构示意图；

附图标记：

100、香梨；200、包装油纸；300、作业台；310、第一平台；320、第二平台；321、输送座；322、轨迹导孔；400、包装网套；510、第一储存组件；511、第一滚筒；512、第一支架；520、输送组件；521、输送电机；522、主动轮；523、主动轴；524、从动轮；525、安装轴；526、第一轴承座；527、第二轴承座；530、切割组件；531、切割台；532、切割刀；540、套筒；541、聚拢条板；610、卡座；620、舵机；630、旋转臂；640、连接杆；650、啮合组件；651、减速机；652、主动齿轮；660、热熔组件；661、滑台座；662、滑台夹板；663、旋转夹板；664、热熔丝；665、插钉；670、第二储存组件；671、第二支架；672、第二滚筒；710、凸轮电机；720、传动凸轮；721、连杆；730、推胶滑杆；731、滑杆导槽；732、导向滑槽；740、贴胶电机；741、主动胶筒；742、从动胶筒；743、卷带；744、胶带；745、隔离纸；750、框架；751、夹爪；752、气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图14描述本发明的一种水果包装装置，包括：

油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；

网套包装机构，网套包装机构的输入位与油纸包装机构的输出位连接，用以对完成油纸包装的水果网套包装；

封口包装机构，用以对网套包装机构的输入位上完成网套包装的水果贴胶封口。可以理解的是，如图1至图4所示，本实施例提供的水果包装装置可顺次完成对水果的油纸包装、网套包装和网套贴胶封口多个工艺。在一个具体实施例中，水果设为香梨100，当然也可对苹果或桃进行包装作业，为了方便理解本发明的技术方案，下文描述以香梨100的包装作业为例。

具体的，香梨100由输送装置进行姿态调整，使香梨100的果鄂端朝向油纸包装机构进行输送，进而将香梨100输送至油纸包装机构的包装工位。油纸包装机构对香梨100进行油纸包装作业。

进一步地，完成油纸包装的香梨100由油纸包装机构的包装工位输送至网套包装机构的输入位，也就是包装有包装油纸200的香梨100被输送至网套包装机构的包装工位，并由网套包装机构进行网套包装。

其中，封口包装机构可实现对网套包装机构的包装工位上完成网套包装的香梨100贴胶封口，保证包装网套400包装牢固性，保证包装效果。

在一个实施例中，多个工艺的包装作业在作业台300上完成，作业台300设置有第一平台310和第二平台320，第一平台310位于第二平台320的上侧，其中，如图1和图4所示，油纸包装机构设置于第一平台310上，如图2所示，网套包装机构和封口包装机构设置于第二平台320上，保证包装作业的连续性和稳定性。

在一些实施例中，如图4所示，油纸包装机构包括沿包装油纸200的输送方向依次设置的第一储存组件510、输送组件520、切割组件530和包装筒组件，其中，第一储存组件510用以存储备用包装油纸200，输送组件520用以为包装油纸200输送提供动力，切割组件530用以根据单个香梨100所需包装油纸200的尺寸进行切割裁剪，包装筒组件用以对香梨100进行油纸包装，同时，对完成油纸包装作业后的香梨100和包装油纸200同步输送至网套包装机构的包装工位。

如图1、图2和图4所示，第一储存组件510包括第一支架512和第一滚筒511，第一滚筒511相对第一支架512可转动地设于第一支架512上，第一滚筒511用以卷绕存储包装油纸200；本实施例中，第一支架512设置两个，两个第一支架512平行且均沿竖直方向设固定设置于第一平台310上，第一滚筒511设置于两个第一支架512之间，且第一滚筒511穿设有第一滚轴，第一滚轴的两端对应架设于两个第一支架512的顶侧，且第一滚轴与第一滚筒511可同步相对第一支架512转动，实现对卷绕于第一滚筒511上的包装油纸200的放送，实现连续油纸包装。

其中，第一滚筒511的两端分别设有第一挡盘，用以对包装油纸200放送时的导向。当需要续补包装油纸200时，将第一滚筒511的其中一端的第一挡盘拆卸，将新的包装油纸200套装至第一滚筒511上即可。

如图5所示，在一些实施例中，输送组件520的输出端与包装油纸200传动连接，并输出输送动力。具体的，输送组件520包括输送电机521、主动轮522和从动轮524，输送电机521的输出端设有主动轴523，主动轮522设于主动轴523上，并与主动轴523同步转动，从动轮524套设于安装轴525上，并相对安装轴525转动，安装轴525与主动轴523平行设置，包装油纸200穿设于主动轮522和从动轮524之间，安装轴525的两端分别设有第一轴承座526和第二轴承座527。

在本实施例中，输送电机521驱动主动轴523转动，主动轮522设置两个，两个主动轮522均设置于主动轴523上，并设有间隙，且与主动轴523同步转动。同理，从动轮524对应设置两个，并与主动轮522上下一一对应。也就是说，安装轴525位于主动轴523的下侧，并与主动轴523平行设置，两个从动轮524之间设置有间隙的安装于安装轴525上，且可相对安装轴525转动。

进一步地，包装油纸200穿设于主动轮522和从动轮524之间，主动轮522与从动轮524之间的间隙略小于包装油纸200的厚度，使得主动轮522转动时，对包装油纸200产生搓动力，进而实现包装油纸200的输送。

需要解释说明的是，主动轮522与从动轮524均选用橡胶轮，具备一定的弹性，同时保证主动轮522与从动轮524均与包装油纸200形成一定的摩擦力，实现输送电机521输出的驱动力传送至包装油纸200，完成包装油纸200的输送。

在一个实施例中，主动轴523和安装轴525的两端分别设有第一轴承座526和第二轴承座527，主动轴523和安装轴525均可相对第一轴承座526和第二轴承座527转动，也就是说，主动轮522与主动轴523同步转动，从动轮524与安装轴525同步转动。第一轴承座526和第二轴承座527保护主动轴523和安装轴525，同时，保证动力输出的稳定性。

如图1至图3所示，在一些实施例中，切割组件530用以切割输送组件520输送的包装油纸200。具体的，切割组件530包括切割台531和切割刀532，切割刀532设置于切割台531上，且切割刀532的安装端与切割台531铰接，切割台531上设有液压油缸，液压油缸的驱动端与切割刀532的安装端连接，实现对切割刀532自动切割作业的驱动。例如，液压油缸的驱动端伸长，切割刀532绕铰接处顺时针转动，切割刀532的安装端上移，切割刀532的切割端下移，切割刀532对包装油纸200进行切割；液压油缸的驱动端收缩，切割刀532绕铰接处逆时针转动，切割刀532的安装端下移，切割刀532的切割端上移，恢复初始状态。

本实施例中，切割台531设有与切割刀532切割适配的切割槽，切割槽呈V型，切割刀532的刀刃位于切割刀532朝向切割槽的一侧。包包装油纸200由输送组件520输送至切割台531上，切割台531对包装油纸200起到一定导向的作用，并继续输送，且覆盖切割槽，当包装油纸200的切割部位于切割槽的上方时，切割刀532的切割端落入切割槽内，对包装油纸200进行切割，切割后的包装油纸200的端部搭接在切割台531上，在输送组件520的输送作用下，继续覆盖切割槽，进而实现对包装油纸200的连续切割，实现连续油纸包装作业。

需要说明的是，包装油纸200上相邻的两个切割部之间的包装油纸200与单个香梨100在油纸包装作业中所需的包装油纸200的尺寸适配。在一个实施例中，切割部预先设置于整个包装油纸200上。

如图2和图4所示，在一些实施例中，包装筒组件的进口覆盖有包装油纸200，用以使待包装的水果与包装油纸200同步进入包装筒组件内，并由包装筒组件的出口输出至网套包装机构的输入位。具体的，包装筒组件包括套筒540，套筒540的轴线方向与第一平台310至第二平台320的方向相同，也就是说，套筒540竖直设置。待包装的香梨100的赤道尺寸小于套筒540的进口的直径，保证不同大小的香梨100可通过套筒540的进口自由进入。待包装的香梨100的赤道尺寸大于套筒540的出口的直径，使得套筒540的出口对包装油纸200形成聚拢作用，提高包装油纸200对香梨100的包裹效果。

在本实施例中，套筒540的侧壁包括多个聚拢条板541，多个聚拢条板541的第一端沿套筒540的周向等间距设置，沿套筒540的轴向多个聚拢条板541的第二端朝套筒540的轴线方向聚拢，而且聚拢条板541沿第一端至第二端的方向，聚拢条板541的宽度逐渐减小。

也就是说，输送装置将姿态调整好的香梨100输送至套筒540的入口处，输送组件520将包装油纸200输送至套筒540的入口处，并对套筒540的入口进行覆盖，切割组件530对包装油纸200进行切割，对应单个香梨100所需的包装油纸200均匀覆盖套筒540的入口；香梨100压带包装油纸200一同进入套筒540内，并沿套筒540的轴向下落，在下落的同时，聚拢条板541扩张，同时，聚拢条板541对包装油纸200施加压力进行聚拢，使包装油纸200对香梨100形成包裹效果，并最终由套筒540的出口对香梨100的顶侧部分的包装油纸200进行收缩，完成对香梨100的油纸包装作业。

在一个实施例中，聚拢条板541采用PP塑料材质。

如图2和图6所示，在一些实施例中，网套包装机构包括卡座610，用以稳定承接并支撑完成油纸包装后的香梨100、第二储存组件670，用以存储备用网套、驱动组件，用以为网套输送提供动力和热熔组件660，用以通过加热熔断网套，形成对单个香梨100网套包装所需网套尺寸的裁剪。

具体的，卡座610与油纸包装机构的输出位相对设置，用以承接卡固完成油纸包装的香梨100，也就是说，卡座610的顶端设有凹槽，卡座610与套筒540上下相对设置，实现由套筒540的出口输送的香梨100稳定落入卡座610的凹槽内。

本实施例中，卡座610选用硅胶材质，防止香梨100下落至卡座610上时产生机械力，进而实现无损包装。

还需要说明的是，卡座610的下端设置于输送座321上，第二平台320设有输送带，输送座321固定于输送带上，实现对完成网套包装的香梨100的输送。也就是说，一个卡座610对应一个香梨100，且对应一个输送座321，实现连续包装生产。

如图6和图7所示，在一些实施例中，第二储存组件670包括第二支架671和第二滚筒672，第二滚筒672相对第二支架671可转动地设于第二支架671上，第二滚筒672用以卷绕存储包装网套400。本实施例中，第二支架671设置两个，两个第二支架671平行且均沿水平方向设固定设置于作业台300的内侧壁上，第二滚筒672设置于两个第二支架671之间，且第二滚筒672穿设有第二滚轴，第二滚轴的两端对应架设于两个第二支架671的顶侧，且第二滚轴与第二滚筒672可同步相对第二支架671转动，实现对卷绕于第二滚筒672上的包装网套400的放送，实现连续网套包装。

其中，第二滚筒672的两端分别设有第二挡盘，用以对包装网套400放送时的导向。当需要续补包装网套400时，将第二滚筒672的其中一端的第二挡盘拆卸，将新的包装网套400套装至第二滚筒672上即可。

如图2所示，在一些实施例中，驱动组件的输出端与包装网套400啮合连接，并按设定轨迹带动包装网套400移动，对卡座610上完成油纸包装的水果形成包裹。具体的，驱动组件包括舵机620、旋转臂630、连接杆640、减速机651、主动齿轮652和从动齿轮，舵机620安装于第二平台320的底侧，且舵机620的输出轴竖直朝下设置。舵机620的输出轴与旋转臂630垂直连接，旋转臂630水平设置，通过舵机620驱动输出轴转动，进而带动旋转臂630在水平面内整体摆动。连接杆640与旋转臂630垂直连接，连接杆640竖直设置，并与舵机620的输出轴平行设置。

其中，第二平台320上设有轨迹导孔322，轨迹导孔322沿竖直方向贯穿第二平台320，连接杆640穿设于轨迹导孔322内，并可在轨迹导孔322内移动。连接杆640的下端与旋转臂630固定连接，连接杆640的上端设置有啮合组件650，且啮合组件650位于第二平台320的上方。

其中，如图2所示，啮合组件650包括减速机651、主动齿轮652和从动齿轮，减速机651的输出轴设置主动齿轮652，从动齿轮设于主动齿轮652的一侧，并与主动齿轮652啮合适配，包装网套400设置于主动齿轮652与从动齿轮之间。其中，减速机651在停机状态下可提供一定的扭矩，在舵机620驱动啮合组件650移动过程中，包装网套400产生一定的反向拉动力，有效避免主动齿轮652发生打滑，防止包装网套400脱落于啮合组件650。

需要说明的是，啮合组件650的结构设置方式与输送组件520的结构设置方式相似，在此不再重复赘述。

还需要说明的是，包装网套400的端缘手动送至主动齿轮652和从动齿轮之间，减速机651驱动主动齿轮652顺时针转动，在主动齿轮652的带动下，同时，主动齿轮652和从动齿轮之间的啮合，有效对包装网套400的端缘形成夹紧。进而，舵机620驱动旋转臂630转动，连接杆640在轨迹导孔322的导向作用下与旋转臂630同步移动，进而带动减速机651移动，此时，包装网套400在主动齿轮652和从动齿轮的啮合夹紧作用下，不断被抽出，当连接杆640由轨迹导孔322的起始端移动至终端时，完成对香梨100形成包裹。

在一个实施例中，第二储存组件670还包括张紧电机，张紧电机的输出端与第二滚轴连接，实现驱动第二滚轴，进而带动第二滚筒672转动实现对第二滚筒672与啮合组件650之间的包装网套400的张紧力调整。具体的，当舵机620驱动啮合组件650在轨迹导孔322内由起始端移动至终端时，包装网套400不断被抽出拉长，此时，张紧电机驱动第二滚筒672顺时针转动；当舵机620驱动啮合组件650在轨迹导孔322内由终端移动至起始端后，为了保证第二滚筒672与啮合组件650之间的包装网套400处于张紧状态，张紧电机驱动第二滚筒672逆时针转动，对包装网套400进行回卷于第二滚筒672的动作。

如图6至图12所示，在一些实施例中，热熔组件660用以对移动至设定位置的包装网套400切割。具体的，热熔组件660包括滑台座661、滑台插板、滑台夹板662、旋转夹板663和热熔丝664，其中，滑台座661设有平行设置的第一滑槽和第二滑槽，滑台插板可滑动地设于第一滑槽内，滑台插板设有插钉665，插钉665与包装网套400的孔洞插入适配；滑台夹板662可滑动地设于第二滑槽内，旋转夹板663与滑台夹板662可夹紧包装网套400适配；热熔丝664可旋转设置，并与滑台夹板662适配，用以熔断包装网套400。

本实施例中，滑台插板和滑台夹板662一体成型，同步移动。滑台夹板662卡设于滑台座661的滑槽内，实现滑台夹板662可沿靠近或远离包装网套400的方向在滑台座661内移动。滑台座661固定设置于第二平台320上。滑台夹板662的驱动方式可选用伸缩气缸752或丝杠传动的方式。

其中，旋转夹板663和热熔丝664均设置于滑台座661靠近轨迹导孔322的一端，且旋转夹板663设置为伸缩板，初始状态下，旋转夹板663处于收缩状态，当啮合组件650带动包装网套400移动至旋转夹板663上方后，旋转夹板663伸长，并且保证旋转夹板663的长度越过轨迹导孔322，再通过第一旋转电机驱动处于水平状态的旋转夹板663旋转90度，此时，旋转夹板663的状态为竖直设置，并与滑台夹板662夹紧适配，两层包装网套400均被夹紧于旋转夹板663和滑台夹板662之间。

进一步地，热熔丝664安装于旋转板上，旋转板也设置为伸缩板，初始状态下，旋转板处于收缩状态，此时旋转板的长度未覆盖轨迹导孔322；当啮合组件650带动包装网套400移动至旋转板上方后，旋转板伸长，并且保证旋转板的长度越过轨迹导孔322，再通过第二旋转电机驱动处于水平状态的旋转板旋转90度，此时，旋转板的状态为竖直设置，滑台夹板662设有与热熔丝664适配的避让槽，使得热熔丝664与位于旋转板和滑台夹板662之间的两层包装网套400接触，热熔丝664熔断两层包装网套400，实现对包装网套400的裁剪，保证裁剪的包装网套400完全包裹香梨100。

在一个实施例中，滑台插板设有插钉665，插钉665与包装网套400的孔洞插入适配，插钉665水平设置，滑台插板在滑台座661内朝向包装网套400移动时，插钉665对应插入靠近滑台插板的包装网套400的孔洞内，实现对包装网套400的插接固定。

在一个实施例中，当热熔丝664熔断包装网套400后，减速机651驱动主动齿轮652逆时针旋转，将位于主动齿轮652和从动齿轮之间的残留包装网套400角料吐出。同时，熔断后的包装网套400形成的端缘固定与插钉665上，减速机651驱动主动齿轮652顺时针转动，对包装网套400再次啮合夹紧，滑台插板在滑台座661内朝背离包装网套400的方向移动，插钉665又包装网套400的孔洞内撤出。旋转夹板663和旋转板恢复初始位置，啮合组件650移回至轨迹导孔322的起始端。其中，图9至图12为网套包装作业过程中对应的装置结构状态。

如图13和图14所示，在一些实施例中，封口包装机构包括凸轮驱动组件、贴胶组件和撕胶组件，其中，凸轮驱动组件包括凸轮电机710、传动凸轮720、推胶滑杆730和滑杆导槽731，凸轮电机710的输出端与传动凸轮720连接，实现对传动凸轮720的旋转驱动。

其中，传动凸轮720的外侧面设有连杆721，连杆721的一端与传动凸轮720销接，连杆721的另一端与推胶滑杆730销接，传动凸轮720的外侧面设有导向环，连杆721的中部设有导向销，导向销与导向环适配，实现通过连杆721将传动凸轮720的转动转化为推胶滑杆730的直线运动。

进一步地，推胶滑杆730竖直设置，推胶滑杆730的上端连接滑杆，滑杆插设于滑杆导槽731内，推胶滑杆730的下端设有滑块，滑块安装于导向滑槽732内，其中，滑杆导槽731通过支架设于第二平台320上，导向滑槽732固定设于第二平台320上，且导向滑槽732与滑杆导槽731平行设置，实现推胶滑杆730远离或靠近卷带743。

在一些实施例中，贴胶组件包括贴胶电机740、主动胶筒741和从动胶筒742，贴胶电机740的输出端与主动胶筒741连接，从动胶筒742上缠绕卷带743，卷带743与主动胶筒741连接，卷带743上间隔设有胶带744，胶带744的粘接侧设有隔离纸745，隔离纸745的长度大于胶带744的长度；其中，需要说明的是，胶带744的两侧均可粘接，可选用双面胶。卷带743的材质需保证与胶带744易分离，可选用隔离纸745，也就是说，胶带744与卷带743的粘接性小于胶带744与包装网套400的粘接性。

在一些实施例中，撕胶组件包括框架750、气缸752和夹爪751，框架750跨设于卷带743的上侧，气缸752安装于框架750上，且气缸752的驱动端设有两个夹爪751，两个夹爪751用以夹取隔离纸745。此处可以理解的是，隔离纸745的长度大于胶带744的长度，夹爪751作用于超出胶带744长度部分的隔离纸745，卷带743带动胶带744继续移动，实现对隔离纸745的撕取。进而，撕取隔离纸745后的胶带744在推胶滑杆730的作用下，推向包装网套400，并进行挤压，将胶带744粘贴于包装网套400上，再由旋转夹板663和滑台夹板662的夹压作用下粘接牢固。

需要说明的是，胶带744的长度与包装网套400的宽度相适配，保证粘接效果。

在一些实施例中，还包括控制器和摄像头，控制器分别与摄像头、油纸包装机构、网套包装机构和封口包装机构电连接，其中，摄像头放置于第一平台310上，用以采集香梨100的尺寸信息，并发送至控制器，通过与数据库对比，将包装网套400输出量以及推胶进给量发送至相应执行机构。

本发明实施例提供的水果包装装置的包装过程如下：

控制器控制输送电机521转动，主动轮522与从动轮524的作用下对包装油纸200进行输送，使包装油纸200的端缘穿过切割刀532与切割台531之间，最终覆盖套筒540，且包装油纸200的切割部位于切割槽的上方；

液压油缸驱动端生产，切割刀532绕铰接处顺时针转动，切割刀532的安装端上移，切割刀532的切割端下移，切割刀532的切割端落入切割槽内，对包装油纸200进行切割；液压油缸的驱动端收缩，切割刀532绕铰接处逆时针转动，切割刀532的安装端下移，切割刀532的切割端上移，恢复初始状态，单个香梨100对应的包装油纸200落盖于套筒540的入口处；

香梨100由输送装置进行姿态调整，使香梨100的果鄂端由套筒540的入口落入套筒540内，此时，摄像头获取香梨100的的尺寸信息，控制器对应发送包装网套400输出量以及推胶进给量信息；

香梨100自重带动包装油纸200在套筒540内下落，在聚拢条板541的收缩聚拢作用下，将包装油纸200聚拢包覆于香梨100上，并由套筒540的出口落至由输送带输送至套筒540正下方的卡座610的凹槽内；需要说明的是，香梨100落至卡座610的凹槽内时，位于香梨100的梗部的包装油纸200仍然位于套筒540内，实现在网套包装作业时，套筒540始终对该位置处的包装油纸200起到收缩聚拢的效果，防止包装油纸200脱离于香梨100；

还需要说明的是，卡座610顶部的凹槽的深度设置为300mm，实现在网套包装过程中，包装网套400接触到香梨100且在旋转包装过程中，防止香梨100被包装网套400推落。

第一次网套包装作业时，由人工将包装网套400的端缘卡接于主动齿轮652和从动齿轮之间，减速机651驱动主动齿轮652顺时针转动，实现主动齿轮652和从动齿轮对包装网套400的端缘进行啮合夹紧；

将滑台夹板662向靠近包装网套400的方向移动，凸轮电机710驱动传动凸轮720转动，贴胶电机740驱动主动胶筒741转动，使卷带743沿从动胶筒742至主动胶筒741的方向移动，当胶带744移动至夹爪751下方时，气缸752驱动夹爪751对隔离纸745的过长部进行夹取，卷带743继续移动，实现隔离纸745与胶带744的分离，气缸752驱动夹爪751张开，隔离纸745自动掉落；

当卷带743上的胶带744移动至包装网套400对应的粘接位时，连杆721带动推胶滑杆730靠近卷带743，使得推胶滑杆730与对应设置胶带744的卷带743的背侧相对，并将胶带744推至包装网套400的粘接位，之后，凸轮电机710继续转动，传动凸轮720带动连杆721，连杆721带动推胶滑杆730向背离卷带743的方向移动，完成一次推胶；

舵机620驱动旋转臂630旋转，并带动连接杆640在轨迹导孔322内，由轨迹导孔322的起始端移动至终端，此时，旋转夹板663和旋转板均处于收缩避让状态，避免干扰连接杆640在轨迹导孔322中的正常移动；

旋转夹板663伸长，再通过第一旋转电机驱动旋转夹板663由水平状态转动至竖直状态，对位于旋转夹板663和滑台夹板662之间的两层包装网套400进行夹紧，同时，使两层包装网套400在胶带744的作用下进行粘接；

滑台插板向靠近包装网套400的方向移动，使得插钉665插入靠近滑台插板的包装网套400的孔洞内，实现相对固定；

旋转板伸长，再通过第二旋转电机驱动旋转板由水平状态转动至竖直状态，使热熔丝664对两层包装网套400进行熔断，完成网套包装；

减速机651驱动主动齿轮652逆时针转动，使得位于主动齿轮652和从动齿轮之间的包装网套400角料掉落，进而减速机651驱动主动齿轮652顺时针转动，对熔断后形成的新的包装网套400的端缘进行啮合夹紧，旋转夹板663、热熔丝664、滑台夹板662和滑台插板恢复初始位置，舵机620驱动啮合组件650移动至轨迹导孔322的起始端，等待下次作业；

完成网套包装的香梨100，由输送带输送至下一打包工位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种水果包装装置，其特征在于，包括：

油纸包装机构，用以对待包装的水果油纸包装；

封口包装机构，用以在所述网套包装机构的输入位上完成网套包装的水果贴胶封口；

所述网套包装机构包括卡座、第二储存组件、驱动组件和热熔组件，其中，

所述热熔组件用以对移动至设定位置的所述包装网套切割；所述驱动组件包括舵机、旋转臂、连接杆、减速机、主动齿轮和从动齿轮，所述舵机的输出轴与所述旋转臂垂直连接，所述连接杆与所述旋转臂垂直连接，并与所述舵机的输出轴平行设置，所述减速机设于所述连接杆上，所述减速机的输出轴设置所述主动齿轮，所述从动齿轮设于所述主动齿轮的一侧，并与所述主动齿轮啮合适配，所述包装网套设置于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间；所述热熔组件包括滑台座、滑台插板、滑台夹板、旋转夹板和热熔丝，其中，

2.根据权利要求1所述的水果包装装置，其特征在于，所述油纸包装机构包括沿包装油纸的输送方向依次设置的第一储存组件、输送组件、切割组件和包装筒组件，其中，

所述切割组件用以切割所述输送组件输送的包装油纸；

3.根据权利要求2所述的水果包装装置，其特征在于，所述输送组件包括输送电机、主动轮和从动轮，所述输送电机的输出端设有主动轴，所述主动轮设于所述主动轴上，并与所述主动轴同步转动，所述从动轮套设于安装轴上，并相对所述安装轴转动，所述安装轴与所述主动轴平行设置，所述包装油纸穿设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述安装轴的两端分别设有轴承座。

4.根据权利要求2所述的水果包装装置，其特征在于，所述切割组件包括切割台和切割刀，所述切割刀设置于所述切割台上，所述切割台设有与所述切割刀切割适配的切割槽，所述包装油纸的切割部设于所述切割槽处。

5.根据权利要求2所述的水果包装装置，其特征在于，所述包装筒组件包括套筒，待包装的水果的赤道尺寸小于所述套筒的进口的直径，且大于所述套筒的出口的直径，所述套筒的侧壁包括多个聚拢条板，多个所述聚拢条板的一端沿所述套筒的周向等间距设置，沿所述套筒的轴向多个所述聚拢条板的另一端朝所述套筒的轴线方向聚拢。

6.根据权利要求1所述的水果包装装置，其特征在于，所述封口包装机构包括凸轮驱动组件、贴胶组件和撕胶组件，其中，

7.根据权利要求1至6任一项所述的水果包装装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述油纸包装机构、所述网套包装机构和所述封口包装机构电连接。