CN114777237B - 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器包括水箱、放冷换热器和水泵，所述水箱内设有制冰装置，所述放冷换热器与所述水箱通过管路连接，所述水泵设置于所述管路，所述水泵用于将所述水箱中的水输送至所述放冷换热器；所述空调器的控制方法的步骤包括：启动所述水泵后，获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值；根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，运行参数包括放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速中的至少一个；本发明还公开了一种空调器以及计算机可读存储介质，通过当前环境温度与设定温度的第一温度差值实时调整空调器的运行参数，降低了放冷量下降的速率以及延长了放冷时长。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

空调器内设置有包括制冰装置的水箱，在放冷时，通过水泵将水箱中的冷水抽取至放冷换热器，通过放冷换热器将冷水与空气进行热量交换实现降温，进而将进行热量交换后的冷水返回至水箱，基于热量交换后的冷水温度升高，在启动水泵一定时长后，水箱中的冷水因温度上升而不能继续通过放冷换热器进行放冷时，当前放冷结束。在执行上述放冷过程时，空调器在放冷时的放冷工作参数是根据用户设定的设定温度确定的，所述空调器持续以所述放冷工作参数执行放冷，水箱内的冷水的水温持续升高，导致在后续放冷过程中放冷量逐渐减少以至于无法放冷，放冷时长较短。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决空调器放冷时长短的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括水箱、放冷换热器和水泵，所述水箱内设有制冰装置，所述放冷换热器与所述水箱通过管路连接，所述水泵设置于所述管路，所述水泵用于将所述水箱中的水输送至所述放冷换热器；所述空调器的控制方法的步骤包括：

启动所述水泵后，获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值；

根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，运行参数包括放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速中的至少一个。

可选地，所述根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数的步骤包括：

获取所述第一温度差值所在的目标温度区间；

根据温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的目标运行参数，将所述目标运行参数作为所述空调器的目标运行参数；其中，所述第一温度差值越大，所述目标运行参数的数值越大。

可选地，所述运行参数包括放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速，所述根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数的步骤包括：

获取所述第一温度差值所在的目标温度区间；

根据温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述风机的目标风机转速；

根据风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速。

可选地，所述风机转速与水泵转速的预设关系包括所述风机转速对应的水泵转速限频值，所述根据风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标转速对应的目标水泵转速的步骤包括：

根据所述温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述水泵的初始水泵转速；

根据所述风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速限频值；

根据所述初始水泵转速以及所述目标水泵转速限频值确定所述目标水泵转速。

可选地，根据所述初始水泵转速以及所述目标水泵转速限频值确定所述目标水泵转速的步骤包括：

在所述初始水泵转速小于或等于所述目标水泵转速限频值的上限值时，将所述初始水泵转速确定为所述目标水泵转速；

在所述初始水泵转速大于所述目标水泵转速限频值的上限值时，将所述上限值确定为所述目标水泵转速。

可选地，所述根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数的步骤包括：

确定温度补偿值；

根据所述温度补偿值调节所述第一温度差值；

根据调节后的所述第一温度差值确定所述目标运行参数。

可选地，所述确定温度补偿值的步骤包括：

获取所述第一温度差值与预设温度差值的目标温度差值；

根据温度差值与温度补偿值的预设关系确定所述目标温度差值对应的温度补偿值；其中，目标温度差值越大，温度补偿值越小。

可选地，所述空调器还包括依次连接的压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器，所述第二换热器为设置于所述第一水箱内的所述制冰装置，所述方法还包括：

获取放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值以及所述空调器的风机的当前风机转速对应的目标水温差值；

在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值大于或等于所述目标水温差值时，启动所述压缩机制冷；

在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值小于所述目标水温差值时，返回执行所述获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，所述空调器包括水箱、放冷换热器和水泵，所述第一水箱内设有制冰装置，所述放冷换热器与所述水箱通过管路连接，所述水泵设置于所述管路，所述水泵用于将所述水箱中的水输送至所述放冷换热器，在实际放冷过程中，启动水泵，并获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值，根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，其中，运行参数包括放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速的至少一个，通过根据第一温度差值实时调整运行参数，解决了长时间以固定运行参数运行出现的放冷量下降速率过高的问题，从而降低了放冷量下降速率，基于放冷量下降速率降低后，所述空调器因放冷量不足而导致空调器结束运行的结束时间点可以往后延迟，从而延长了放冷时长。

附图说明

图1是本发明实施例涉及的空调器的结构示意图；

图2是本发明实施例涉及的空调器的结构示意图；

图3是本发明实施例涉及的空调器的结构示意图；

图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法第一实施例步骤S20的细化流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法第二实施例步骤S20的细化流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法第二实施例步骤S25的细化流程示意图；

图9为本发明空调器的控制方法第二实施例步骤S25的细化流程示意图；

图10为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图11为本发明空调器的控制方法第三实施例步骤S26的细化流程示意图；

图12为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：启动所述水泵后，获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值；根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，运行参数包括放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速中的至少一个。

如图1-图4所示，图1-图3是本发明实施例方案涉及的空调器结构示意图，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

参照图1，所述空调器包括水箱101、放冷换热器102和水泵103，所述水箱101内设有制冰装置；所述放冷换热器102与所述水箱101通过管路连接；所述水泵103设置于所述管路，所述水泵103用于将所述水箱101中的水输送至所述放冷换热器102；

可选地，在放冷前，所述水箱101存储有冰块或冷水，冰块由所述水箱内的制冰装置制成，在接收到放冷指令时，开启所述水泵103，通过所述水泵103将所述水箱101中的冷水将冷水输送至所述放冷换热器102，所述放冷换热器102通过所述冷水与外界气流进行热量交互，以降低外界气流的温度，从而实现放冷。具体地，所述空调器还包括进风口以及出风口，外界气流通过进风口进入所述空调器，并通过所述出风口将与所述放冷换热器102进行热量交换后的外界气流输出外界，从而实现放冷，冷水通过所述放冷换热器102与外界气流进行热量交换后，水通过管路返回至所述水箱101，以此循环，水不断从水箱101输送至放冷换热器102，完成放冷后，返回至所述水箱101。

可选地，所述空调器还包括风机104，所述风机104设置于所述空调器的风道，所述风机104用于将外界气流吸入所述风道并将热量交换后的气流的排出至外界，所述风机104与所述放冷换热器102对应，用于将所述放冷换热器102中热量交换后的气流排出至外界。

可选地，所述空调器还包括控制器(图中未示出)，所述控制器与所述水泵103连接，用于控制所述水泵103启动以及控制所述水泵103的水泵转速，所述控制器还与所述风机104连接，用于控制所述风机104启动以及控制所述风机104的风机转速。

可选地，所述空调器还包括环境温度传感器105，用于检测环境的温度，所述空调器还包括放冷前温度传感器110以及放冷后温度传感器111，所述放冷前温度传感器110用于检测水箱101中的水在放冷前的温度，所述放冷后温度传感器111用于检测水在放冷后的温度，所述环境温度传感器105、所述放冷前温度传感器110与所述放冷后温度传感器111均与所述控制器连接，在实际放冷过程中，开启所述水泵103后，所述控制器控制所述环境温度传感器105、所述放冷前温度传感器110与所述放冷后温度传感器111以预设频次分别采集环境温度、放冷前的水温以及放冷后的水温，优选的，所述预设频次为30秒/次。

可选地，在实际放冷过程中，在接收到放冷指令后，所述控制器控制所述空调器以预设运行参数运行，所述预设运行参数包括所述水泵103的预设水泵转速以及所述风机104的预设风机转速的至少一个，可选地，所述预设运行参数可以根据所述空调器的当前放冷模式确定，放冷模式包括酷爽放冷模式、自动放冷模式以及经济放冷模式，各个放冷模式对应的预设运行参数不同，酷爽放冷模式对应的预设运行参数的数值高于自动放冷模式对应的预设运行参数，所述自动放冷模式对应的预设运行参数高于所述经济放冷模式对应的预设运行参数。

可选地，所述空调器的当前放冷模式可以是用户设定，还可以是根据当前环境温度与设定温度确定，所述当前环境温度为所述空调器放冷前的环境的温度，在所述当前环境温度与设定温度的第一温度差值大于预设温度差值时，代表当前环境温度远高于设定温度，为了达到快速降温的目的，在所述第一温度差值大于预设温度差值时，确定当前放冷模式为酷爽放冷模式；在所述当前环境温度与设定温度的第一温度差值小于预设温度差值时，代表当前环境温度与设定温度的温差相差较小，为了降低空调器的能耗，确定当前放冷模式为自动放冷模式或经济放冷模式的其中一种，优选地，为了提高确定预设运行参数的准确性，在确定所述第一温度差值小于预设温度差值时，将所述第一温度差值与第二预设温度比对，所述第二预设温度小于所述预设温度差值，在所述第一温度差值大于所述第二预设温度差值时，确定当前放冷模式为自动放冷模式，在所述第一温度差值小于所述第二预设温度差值，确定当前放冷模式为经济放冷模式，可选地，所述预设温度差值可以为5℃，所述第二预设温度可以为2℃。

可选地，所述设定温度可以是用户自行设定的温度，还可以是默认温度，默认温度为26℃。

可选地，所述空调器还可以根据在开启空调器进行放冷后，实时检测所述空调器放冷时的放冷参数，根据放冷参数实时调整所述空调器的运行参数，所述放冷参数包括当前环境温度，所述当前环境温度为放冷后的环境的温度，根据所述当前环境温度与设定温度的第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，所述目标运行参数包括所述水泵103的目标水泵转速以及所述风机104的目标风机转速的至少一个，控制所述水泵103依据所述目标水泵转速运行，和/或控制所述风机104依据所述目标风机转速运行，可选地，在当前环境温度远高于设定温度，可升高所述风机104的当前风机转速和/或升高所述水泵103的当前水泵转速，以实现快速放冷的目的，在当前环境温度达到所述设定温度或当前环境温度小于所述设定温度时，可降低所述风机104的当前风机转速和/或所述水泵103的当前水泵转速，以同时实现放冷以及降低空调器的能耗的目的，基于降低了空调器的能耗，还达到延长空调器的放冷时长的效果，其中，所述风机104的当前风机转速可以为所述空调器开启运行时的预设风机转速，还可以是未调整前的风机转速，还可以是前一次调整后的风机转速，所述水泵103的当前水泵转速可以为所述空调器开启运行时的预设水泵转速，还可以是为调整前的水泵转速，还可以是前一次调整后的水泵转速。

可选地，所述控制器控制所述水泵103依据所述目标水泵转速运行时，可通过调节所述水泵103的水泵占空比以实现控制所述水泵103的水泵转速，其中，水泵占空比越大，水泵转速越高，水泵占空比越小，水泵转速越低。

可选地，可选地，所述空调器还包括依次连接的压缩机106、第一换热器107、节流装置108和第二换热器109，所述第二换热器109为设置于所述水箱101内的所述制冰装置，压缩机106、第一换热器107、节流装置108和第二换热器109用于将水箱101中的水制造成冰以储存冷量于水箱101中，所述第二换热器110包括换热管，所述换热管内设置有制冷剂，所述换热管外设置有水。

可选地，参照图2，所述空调器还包括母机100与子机200，所述子机200和所述母机100分体设置，所述子机200与所述母机100可拆卸连接，所述压缩机106和所述第一换热器107设置于所述母机100，所述第二换热器110、所述水箱101101、放冷换热器102、水泵103均设置于所述子机200，在需要制冷时，控制所述母机100中的压缩机106与所述第一换热器107开启，所述压缩机106开启后，将中温中压的冷媒转换成高温高压的冷媒，高温高压的所述冷媒导入至所述第一换热器107，由于外界气流的温度低于所述冷媒的温度，高温高压的冷媒将热量传递给外界气流后，温度降低，温度降低后的冷媒通过所述节流装置108流入所述子机200的第二换热器109，与所述第二换热器109中的制冷剂进行热量交换，从而将所述子机200的水箱101中的水制成冰，在需要放冷时，通过所述子机200进行放冷。

可选地，在又一实施例中，所述压缩机106、所述第一换热器107、所述第二换热器109、所述水箱101、放冷换热器102以及所述水泵103均可以设置于所述子机200中，此时，所述子机200可实现自主制冷以及自主放冷，所述母机100可用于供电。

参照图3，图3还示出了子机200的示意图，所述子机200包括进风口115以及出风口，所述出风口包括上出风口114以及前出风口116。

可选地，参照图4，图4示出了本申请实施例涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

本发明实施例终端为空调器。

如图4所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。

在图4所示的空调器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

启动所述水泵后，获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值；

根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，运行参数包括放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速中的至少一个。

第一实施例

参照图5，基于上述所述的空调器，本发明空调器的控制方法提出第一实施例，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，启动所述水泵后，获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值；

步骤S20，根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，运行参数包括放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速中的至少一个。

在本实施例中，应用于空调器，所述空调器包括水箱、放冷换热器和水泵，所述水箱内设有制冰装置，所述放冷换热器与所述水箱通过管路连接，所述水泵设置于所述管路，所述水泵用于将所述水箱中的水输送至所述放冷换热器，在接收到放冷指令后，启动所述空调器中的水泵，以通过所述水泵将水箱中的水输送至所述放冷换热器，通过所述放冷换热器将水与外界气流进行热量交换，以将水的冷量传递到外界，进而通过管路将放冷后的水返回至所述水箱，以此循环，实现对外界进行放冷的效果。

可选地，所述当前环境温度可以是放冷前的环境温度，还可以是放冷后的环境温度，所述设定温度可以是用户自行设定，还可以是默认温度，其中，默认温度为26℃。

可选地，在启动所述水泵后，通过所述当前环境温度与设定温度的第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，其中，运行参数包括所述放冷换热器对应的风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速中的至少一个，所述目标运行参数包括所述风机的目标风机转速以及所述水泵的目标水泵转速中的至少一个。

可选地，参照图6，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取所述第一温度差值所在的目标温度区间；

步骤S22，根据温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的目标运行参数，将所述目标运行参数作为所述空调器的目标运行参数，其中，所述第一温度差值越大，所述目标运行参数的数值越大。

可选地，所述空调器的存储器中存储有预设数量的温度区间，不同温度区间对应的温度范围不同，在获取所述第一温度差值后，将所述第一温度差值与各个温度区间对应的温度范围进行比对，以确定所述第一温度差值所在的目标温度区间，可选地，所述温度区间的预设数量可以由生产者自定义设置，本实施例在此不作限定。为更好的理解本发明，本实施例提供一种可选实施方案，在该实施方案中，所述空调器包括五个温度区间。以下基于包含五个温度区间的空调器对本发明进行解释说明。

可选地，所述存储器存储的温度空间中的预设数量的温度区间以第一温度区间，第二温度区间，第三温度区间、第四温度区间以及第五温度区间表示，其中，所述第一温度区间的温度范围可以为[t>2℃],所述第二温度区间的温度范围可以为[1℃≤t≤2℃]，所述第三温度区间的温度范围可以为[0℃≤t<1℃]，所述第四温度区间的温度范围可以为[-1℃≤t<0℃]，所述第五温度区间的温度范围可以为[t<-1℃]。

可选地，所述空调器的存储器中还存储有温度区间与运行参数的预设关系，所述温度区间与运行参数的预设关系包括各个温度区间分别对应的运行参数，不同的温度区间对应的运行参数不同，温度区间中的温度值越大，运行参数的值越大，可选地，在获取所述目标温度区间后，根据所述温度区间与所述运行参数的预设参数确定所述目标温度区间对应的目标运行参数，将所述目标温度区间对应的目标运行参数作为所述空调器的目标运行参数，其中，所述第一温度差值越大，所述目标运行参数的数值越大。

可选地，举例分析，所述温度区间与运行参数的预设关系参照表格1：

表格1

可选地，在确定所述空调器的目标运行参数后，控制所述空调器以所述目标运行参数运行，可选地，在所述空调器刚刚开启放冷运行时，直接控制所述空调器以所述目标运行参数运行，在所述空调器已进行放冷一段时间后，获取所述空调器运行时的当前运行参数，将所述当前运行参数调整为所述目标运行参数，进而控制所述空调器以修正后的运行参数运行，其中，在所述当前运行参数的数值大于所述目标运行参数的数值时，降低所述当前运行参数的数值，在所述当前运行参数的数值小于所述目标运行参数的数值时，升高所述当前运行参数的数值。

在本申请实施例中，在开启水泵后，获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值，根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数，进而根据所述目标运行参数控制所述空调器以所述目标运行参数运行，本申请实施例可通过在刚刚开启水泵时，根据第一温度差值确定目标运行参数，在第一温度差值较大时，根据较大数值的运行参数控制空调器运行，以快速达到放冷目的，在第一温度差值较小，根据较小数值的运行参数控制空调器运行，以实现放冷的同时，降低空调器的能耗，所述空调器的能耗包括水箱中的水的放冷量、并且基于第一温度差值较小时采用较小数值的运行参数，空调器进行放冷时，减缓了环境温度的下降速率，提高了环境温度的稳定性，解决了环境温度快速下降时，容易导致用户体感不适的问题，另外，所述空调器的控制方法还可以应用于放冷过程中，通过实时检测当前环境温度与设定温度的第一温度差值，并根据实时检测到的第一温度差值确定空调器运行时所需的运行参数以实时调整运行参数，在第一温度差值较大时，当前所需的放冷量较高，进而可升高所述运行参数的数值以增加放冷量，从而提高放冷速率，在第一温度差值较小时，当前所需的放冷量较少，进而可降低所述运行参数的数值以减少放冷量，从而减少了空调器的能耗，基于水箱中的水的放冷量是一定的，在空调器的能耗减少后，水箱中的水的放冷量下降的速率降低，进而延长了水箱中的水用于放冷的放冷时长，另外，本申请实施例还通过预置多个温度区间以及温度区间与运行参数的预设关系，通过所述温度区间、所述温度区间与运行参数的预设关系结合当前环境温度对空调器中的风机以及水泵进行精准控制，避免出现环境温度不可控时，风机转速以及水泵转速无法满足当前放冷需求的问题，从而提高了放冷效果。基于此，本申请实施例提出的空调器的控制方法不仅提高了放冷效果，还通过控制空调器的运行参数延长了放冷时长。

第二实施例

基于第一实施例，参照图7，本申请空调器的控制方法第二实施例还提出了一种确定目标运行参数的方式，所述步骤S20包括：

步骤S23，获取所述第一温度差值所在的目标温度区间；

步骤S24，根据温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述风机的目标风机转速；

步骤S25，根据风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速。

在本申请实施例，根据所述空调器中存储的预设数量的温度区间以及各个温度区间对应的温度范围确定所述第一温度差值所在的目标温度区间，在确定所述目标温度区间，根据所述温度区间与预设参数的预设关系确定所述风机的目标风机转速，其中，第一温度差值越大，所述目标风机转速越大。

可选地，所述空调器的存储器还存储有风机转速与水泵转速的预设关系，所述风机转速与水泵转速的预设关系包括各个风机转速对应的水泵转速，其中，风机转速越高，水泵转速越高，在实际放冷过程中，将所述目标风机转速与所述风机转速与水泵转速的预设关系匹配，从而确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速。

可选地，所述风机转速与水泵转速的预设关系还包括各个风机转速对应的水泵转速限频值，其中，风机转速越高，水泵转速限频值越高，风机转速越低，水泵转速限频值越低，在实际放冷时，根据所述水泵转速限频值限制所述水泵的水泵转速，降低了空调器的能耗，从而达到节能以及延长放冷时长的效果。

可选地，举例分析，所述风机转速与水泵转速的预设关系参照表格2：

表格2

可选地，在确定所述目标风机转速后，根据所述风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速限频值，根据所述目标水泵转速限频值确定所述水泵的目标水泵转速。

可选地，参照图8，所述风机转速与水泵转速的预设关系包括所述风机转速对应的水泵转速限频值，所述步骤S25包括：

步骤S251，根据所述温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述水泵的初始水泵转速；

步骤S252，根据所述风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速限频值；

步骤S253，根据所述初始水泵转速以及所述目标水泵转速限频值确定所述目标水泵转速。

可选地，所述温度区间与运行参数的预设关系包括温度区间与水泵转速的对应关系，根据所述温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述水泵的初始水泵转速，其中，温度区间对应的温度值越高，该温度区间对应的水泵转速越高，温度区间对应的温度值越低，该温度区间对应的水泵转速越低，进而所述第一温度差值越大，所述初始水泵转速的数值越大。

可选地，在确定所述初始水泵转速后，根据所述风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速限频值，进而根据所述初始水泵转速以及所述目标水泵转速限频值。

可选地，参照图9，所述步骤S253包括：

步骤S30，在所述初始水泵转速小于或等于所述目标水泵转速限频值的上限值时，将所述初始水泵转速确定为所述目标水泵转速；

步骤S40，在所述初始水泵转速大于所述目标水泵转速限频值的上限值时，将所述上限值确定为所述目标水泵转速。

可选地，所述水泵转速限频值包括上限值，所述上限值为该水泵转速限频值对应的最高水泵转速，在获取所述初始水泵转速以及所述目标水泵转速限频值后，确定所述目标水泵转速限频值对应的上限值，将所述上限值与所述初始水泵转速进行比对，在所述初始水泵转速小于或等于所述上限值时，代表所述初始水泵转速未超出水泵转速限频值，进而将所述初始水泵转速确定为所述目标水泵转速；在所述初始水泵转速大于所述上限值时，将所述上限值确定为所述目标水泵转速。

可选地，在将所述初始水泵转速与所述目标水泵限频值比对后，均将数值较小的水泵转速确定为目标水泵转速，可以理解的是，基于所述水泵转速限频值与所述风机转速对应，所述风机转速与所述第一温度差值对应，在第一温度差值较小时，当前放冷所需的放冷量较少，将数值较少的水泵转速作为目标水泵转速时，基于水泵转速低，利用该水泵放出的冷量变低，进而减缓了水箱中的水的放冷量的下降速率，减少了空调器的放冷量的消耗达到节能的目的以及延长了放冷时长；另外，在实际放冷过程中，水泵转速与风机转速对应，在水泵转速越高，提供给放冷换热器的水流量越大，水流量越大时，为了匹配水流量以及风机转速以达到负载匹配的目的，此时所需的风机转速应越高，反之，在水泵转速越低，所需的风机转速越低，另外，在风机转速越高，此时提高给放冷换热器的水流量应越多，则此时所需的水泵转速越高，反之，风机转速越低，所需的水泵转速越低，本申请实施例通过预置所述风机转速对应的水泵转速限频值，在实际调节水泵的水泵转速时，根据水泵限频值控制所述水泵转速，从而提高了所述空调器的负载匹配能力以及达到节能的目的。另外，在第一温度差值较大时，当前放冷所需的放冷量较多，通过将所述目标水泵限频值设置为转速无限频，从而达到快速放冷的目的，提高放冷效果。

在本申请实施例中，通过设置温度区间与运行参数的预设关系以及风机转速与水泵转速的预设关系，在确定第一温度差值所在的目标温度区间，先根据所述温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述风机的目标风机转速，再根据所述风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速，通过所述温度区间、所述温度区间与运行参数的预设关系结合当前环境温度对空调器中的风机进行精准控制，避免出现环境温度不可控时，风机转速无法满足当前放冷需求或风机转速超出放冷需求导致放冷时长较短的问题，另外，通过风机转速与水泵转速的预设关系确定水泵的目标水泵转速，提高了所述空调器的匹配负载能力并实现了节能的目的，从而延长了放冷时长。

第三实施例

基于上述实施例，参照图10，所述步骤S20包括：

步骤S26，确定温度补偿值；

步骤S27，根据所述温度补偿值调节所述第一温度差值；

步骤S28，根据调节后的所述第一温度差值确定所述目标运行参数。

在本申请实施例中，所述温度补偿值可以是用户根据开启空调器放冷时自定义设置，还可以是根据放冷模式确定，所述放冷模式包括酷爽放冷模式、自动放冷模式以及经济放冷模式，其中，不同的放冷模式对应的温度补偿值不同，酷爽放冷模式对应的温度补偿值低于所述自动放冷模式对应的温度补偿值，所述自动放冷模式对应的温度补偿值低于所述经济放冷模式对应的温度补偿值。可选地，各个放冷模式对应的温度补偿值可以由生产者自定义设置，本实施例在此不作限定。为更好的理解本发明，本实施例提供一种可选实施方案，在该实施方案中，酷爽放冷模式对应的温度补偿值为2℃，自动放冷模式对应的温度补偿值为0℃，经济运行模式对应的温度补偿值为-2℃。

可选地，在确定所述温度补偿值后，根据所述温度补偿值调节所述第一温度差值，进而根据调节后的第一温度差值确定所述目标运行参数，具体的，将所述第一温度差值加上所述温度补偿值得到调节后的第一温度补偿值，并获取调节后的所述第一温度差值所在的目标温度区间，根据温度区间与运行参数的预设关系确定目标运行参数，或根据温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述风机的目标风机转速，根据风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速。

可选地，在又一实施例中，所述温度补偿值还可以根据当前环境温度与设定温度的第一温度差值确定，第一温度差值越大，对应的温度补偿值越小，第一温度差值越小，对应的温度补偿值越大，例如：第一温度差值为10℃，对应的温度补偿值为-10℃，第一温度差值为-2℃，对应的温度补偿值为2℃。

可选地，参照图11，所述步骤S26包括：

步骤S261，获取所述第一温度差值与预设温度差值的目标温度差值；

步骤S262，根据温度差值与温度补偿值的预设关系确定所述目标温度差值对应的温度补偿值；其中，目标温度差值越大，温度补偿值越大。

可选地，所述目标温度差值为所述第一温度差值与预设温度差值之间的差值，所述目标温度差值越大，代表所述第一温度差值越大，当前环境温度越高于设定温度，所述目标温度差值越小，代表所述第一温度差值越小，当前环境温度越接近设定温度或当前环境温度越低于所述设定温度。

可选地，所述空调器的存储器中还存储有温度差值与温度补偿值的预设关系，所述温度差值与温度补偿值的预设关系包括温度差值对应的温度补偿值，在确定所述目标温度差值后，根据所述温度差值与温度补偿值的预设关系确定所述目标温度差值对应的温度补偿值，其中，目标温度差值越大，温度补偿值越大，可选地，所述预设温度差值用于判断是否需要对第一温度差值进行补偿，其中，补偿的方式包括正补偿以及负补偿，正补偿表示温度补偿值为正值，负补偿表示温度补偿值为负值，可以理解的是，在所述目标温度差值越大时，代表第一温度差值越高于预设温度差值，代表当前环境温度越高于设定温度，此时所需的放冷量越高，对所述第一温度差值进行正补偿，以升高所述第一温度差值，因第一温度差值越大，所述目标运行参数的数值越大，基于升高了第一温度差值，确定的目标运行参数的数值越大，从而提高了放冷量的输出并提高了放冷速率；反之，在所述目标温度差值越小时，代表第一温度差值越低于预设温度差值，代表当前环境温度越低于设定温度，此时所需的放冷量越少，对所述第一温度差值进行负补偿，以降低所述第一温度差值，因第一温度差值越小，所述目标运行参数的数值越小，基于降低了第一温度差值，确定的目标运行参数的数值越小，从而降低了空调器的能耗并达到延迟放冷时长的目的。

可选地，作举例分析，所述温度差值与温度补偿值的预设关系参照表格3：

表格3

可选地，表格3中的数值仅作为举例分析。

在本申请实施例中，在获取第一温度差值时，确定温度补偿值，其中，确定温度补偿值的方式包括根据第一温度差值与预设温度差值的目标温度差值确定，进而根据所述温度补偿值对所述第一温度差值进行补偿，以调节所述第一温度差值，进而根据调节后的所述第一温度差值确定所述目标运行参数，在当前环境温度远高于设定温度时，通过对第一温度差值进行正补偿，基于增大了第一温度差值，目标运行参数的数值也增大了，进而提高了空调器的放冷速率，达到在环境温度高时可快速放冷的目的，另外，在当前环境温度远低与设定温度时，通过对第一温度差值进行负补偿，基于减少了第一温度差值，目标运行参数的数值也降低了，进而达到节能的效果以及延长放冷时长的效果。

第四实施例

参照图12，基于上述实施例，所述空调器还包括依次连接的压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器，所述第二换热器为设置于所述第一水箱内的所述制冰装置，所述空调器的控制方法还包括：

步骤S50，获取放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值以及所述空调器的风机的当前风机转速对应的目标水温差值；

步骤S60，在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值大于或等于所述目标水温差值时，启动所述压缩机制冷；

步骤S70，在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值小于所述目标水温差值时，返回执行所述获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值的步骤。

可选地，所述空调器的水箱中的水的温度随着持续放冷而逐渐升高，所述空调器的放冷量会随着持续放冷而逐渐降低，在放冷量下降至低于一预设阈值时，所述空调器将无法对外界放冷，此时，需控制所述空调器进行制冷，即开启所述压缩机，通过所述压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器进行制冷。

可选地，为了精准控制所述空调器的制冷操作，防止出现空调器对应的放冷量仍可以对外界进行放冷后，触发了制冷操作，此时所述空调器的水泵停止，导致无法对外界进行放冷的问题，本申请实施例通过检测到的放冷前的水温以及放冷后的水温判断是否关闭水泵，以启动压缩机制冷。

可选地，所述放冷前的水温为水从水箱中进入放冷换热器，且尚未与外界气流进行热量交换时的温度，所述放冷后的水温为水与外界气流进行热量交换后的温度，可以理解的是，水与外界气流进行热量交换时，放冷前的水温越高，放冷前的水温与环境温度的温差越小，也即水与外界气流进行热量交换时，可输出的放冷量越少，在输出的放冷量越少时，水的温度的降低量越低，放冷后的水温越高，进而放冷后的水温与放冷前的水温的水温差值越大，反之，放冷前的水温越低，放冷前的水温与环境温度的温差越大，也即水与外界气流进行热量交换时，可输出的放冷量越多，在输出的放冷量越多时，水的温度的降低量越高，放冷后的水温越低，进而放冷后的水温与放冷前的水温的水温差值越小。

可选地，在确定所述放冷后的水温以及放冷前的水温差值后，可将所述水温差值与预设水温差值比对，在所述水温差值大于或等于所述预设水温差值时，代表水的放冷量已无法满足放冷需求，则启动所述压缩机制冷，反之，在所述水温差值小于所述预设水温差值时，代表水的放冷量仍可满足放冷需求，返回执行所述获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值的步骤，以根据第一温度差值实时调整空调器的运行参数，其中，所述预设水温差值可以由生产者自定义设置。

可选地，在又一实施例中，在确定所述放冷后的水温以及放冷前的水温差值后，获取所述空调器的风机的当前风机转速，根据所述当前风机转速确定所述当前风机转速对应的目标水温差值，在所述水温差值大于或等于所述目标水温差值时，代表水的放冷量已无法满足放冷需求，则启动所述压缩机制冷，反之，在所述水温差值小于目标预设水温差值时，代表水的放冷量仍可满足放冷需求，返回执行所述获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值的步骤，以根据第一温度差值实时调整空调器的运行参数，所述当前风机转速可以是如上述实施例确定的目标风机转速。

可选地，水的放冷量与所述风机的风机转速对应，在流向放冷换热器的水量相等时，风机转速越高，风机的循环风量越高，进而放冷量越多，风机转速越低，风机的循环风量越低，进而放冷量越少；另外，水温的下降量与放冷量对应，放冷后的水温与水温的下降量对应，在流向放冷换热器的水量相等时，放冷量越多，水温的下降量越高，放冷后的水温越低，放冷量越少，水温的下降量越少，放冷后的水温越高，基于此，所述空调器可根据风机的当前风机转速确定水在所述当前风机转速时的待输出放冷量，根据所述待输出放冷量确定水温的下降量，根据水温的下降量确定待下降温度，将所述待下降温度确定为当前风机转速对应的目标水温差值。

可选地，在所述水温差值大于或等于所述目标水温差值时，代表放冷前的水温的下降量低于当前风机转速时的水温下降量，即当前输送至所述放冷换热器中的水的放冷量低于所述当前风机转速对应的待输出放冷量，进而可确定当前输送至所述放冷换热器中的水的放冷量少，进而可推出所述水箱中的水的水温高至无法继续对外界进行放冷，此时需控制压缩机制冷，以降低水箱中的水的温度，保证后续的放冷。

在本申请实施例中，通过实时检测放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值，并确定当前风机转速对应的目标水温差值，将所述水温差值以所述目标水温差值作比较，在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值大于或等于所述目标水温差值时，启动所述压缩机制冷，在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值小于所述目标水温差值时，返回执行所述获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值的步骤，通过水温差值以及当前风机转速启动所述压缩机制冷，提高了空调器制冷的自动化程度以及灵活性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的各个实施例的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括水箱、放冷换热器和水泵，所述水箱内设有制冰装置，所述放冷换热器与所述水箱通过管路连接，所述水泵设置于所述管路，所述水泵用于将所述水箱中的水输送至所述放冷换热器；所述空调器的控制方法的步骤包括：

启动所述水泵后，获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值，根据所述第一温度差值确定空调器的目标运行参数，所述当前环境温度包括放冷前的环境温度和放冷后的环境温度；

根据温度区间与运行参数的预设关系确定目标温度区间对应的目标运行参数，将所述目标运行参数作为所述空调器的目标运行参数，其中，所述第一温度差值越大，所述目标运行参数的数值越大，所述运行参数包括放冷换热器对应风机的风机转速以及所述水泵的水泵转速中的至少一个，在所述空调器中存储有预设数量的温度区间和所述温度区间与运行参数的对应关系，不同所述温度区间对应的温度范围不同，并且，所述根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数的步骤包括：获取所述第一温度差值所在的目标温度区间；根据温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述风机的目标风机转速；根据风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速；

其中，确定空调器的运行情况，在确定所述空调器刚刚开启放冷运行时，直接控制所述空调器以所述目标运行参数运行，在所述空调器已进行放冷一段时间后，获取所述空调器运行时的当前运行参数，将所述当前运行参数调整为所述目标运行参数，并控制所述空调器以修正后的运行参数运行，并且，在所述当前运行参数的数值大于所述目标运行参数的数值时，降低所述当前运行参数的数值，在所述当前运行参数的数值小于所述目标运行参数的数值时，升高所述当前运行参数的数值；

所述根据所述第一温度差值确定所述空调器的目标运行参数的步骤包括：

确定温度补偿值；

根据所述温度补偿值调节所述第一温度差值；

根据调节后的所述第一温度差值确定所述目标运行参数；

所述确定温度补偿值的步骤包括：

获取所述第一温度差值与预设温度差值的目标温度差值；

根据温度差值与温度补偿值的预设关系确定所述目标温度差值对应的温度补偿值；其中，目标温度差值越大，温度补偿值越大。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述风机转速与水泵转速的预设关系包括所述风机转速对应的水泵转速限频值，所述根据风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标转速对应的目标水泵转速的步骤包括：

根据所述温度区间与运行参数的预设关系确定所述目标温度区间对应的所述水泵的初始水泵转速；

根据所述风机转速与水泵转速的预设关系确定所述目标风机转速对应的目标水泵转速限频值；

根据所述初始水泵转速以及所述目标水泵转速限频值确定所述目标水泵转速。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述初始水泵转速以及所述目标水泵转速限频值确定所述目标水泵转速的步骤包括：

在所述初始水泵转速小于或等于所述目标水泵转速限频值的上限值时，将所述初始水泵转速确定为所述目标水泵转速；

在所述初始水泵转速大于所述目标水泵转速限频值的上限值时，将所述上限值确定为所述目标水泵转速。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括依次连接的压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器，所述第二换热器为设置于所述第一水箱内的所述制冰装置，所述方法还包括：

获取放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值以及所述空调器的风机的当前风机转速对应的目标水温差值；

在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值大于或等于所述目标水温差值时，启动所述压缩机制冷；

在所述放冷后的水温以及放冷前的水温的水温差值小于所述目标水温差值时，返回执行所述获取当前环境温度与设定温度的第一温度差值的步骤。

5.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。