CN115582276B - 一种轻型多用智能自动化分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轻型多用智能自动化分拣装置。所述轻型多用智能自动化分拣装置包括分料筒；支撑结构，所述支撑结构包括支撑柱、支撑顶、支撑架和二级输送带；分发结构，所述分发结构包括一级输送带、升料箱、储料箱、升料电机、螺杆、套杆和升料台；推料结构；分料结构，所述分料结构包括齿环、步进电机、齿轮、连接电机、连接盒和卡合槽；分储结构，所述分储结构包括分储箱和扣合盘；补箱结构，所述补箱结构包括推进箱、补箱电机、补箱丝杆、补箱套筒、推板和堆箱槽；传送带，所述传送带设于所述一级输送带的底部。本发明提供的轻型多用智能自动化分拣装置具有能够快速灵活分拣多种货物和无需人工干预的优点。

Description

一种轻型多用智能自动化分拣装置

技术领域

本发明涉及自动化分拣的技术领域，尤其涉及一种轻型多用智能自动化分拣装置。

背景技术

分拣作业是物流输送中的一项重要环节，它是依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速，准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。

目前市场上的主流自动分拣设备机械化、自动化、智能化等程度越来越高，而且现在的自动分拣设备类型多样，分拣效率更是达到了高效、快速、稳定、高质量的水准。

但是由于目前的分拣装置大多是体积较大的超大型装置，运行过程复杂，每一种分拣装置只能分拣一种特定的货物，分拣的灵活性较低，分拣中间过程所参与的人工部分较多，需要改进的方面很多。

因此，有必要提供一种新的轻型多用智能自动化分拣装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够快速灵活分拣多种货物和无需人工干预的轻型多用智能自动化分拣装置。

本发明提供的轻型多用智能自动化分拣装置包括：分料筒；支撑结构，所述支撑结构与所述分料筒转动连接，所述支撑结构包括支撑柱、支撑顶、支撑架和二级输送带，所述支撑柱固定于所述分料筒的内部，所述支撑顶固定于所述支撑柱的顶部，且所述分料筒的顶面与所述支撑顶的底面转动连接，所述支撑架固定于所述支撑顶的顶面，所述二级输送带固定于所述支撑架的顶部；分发结构，所述分发结构安装于所述支撑顶的顶面，所述分发结构包括一级输送带、升料箱、储料箱、升料电机、螺杆、套杆和升料台，所述一级输送带的一端安装于所述支撑顶的顶面，所述升料箱固定于所述一级输送带的另一端，两个所述升料电机对称安装于所述升料箱的内部，两个所述螺杆分别对应与两个所述升料电机转动连接，两个所述套杆的内部分别对应与两个所述螺杆之间螺纹连接，两个所述套杆的顶端对称固定于所述升料台的底面，且所述升料台滑动连接于所述升料箱的内部，所述储料箱固定于所述升料台的顶面；推料结构，所述推料结构固定于所述升料箱的侧壁；分料结构，所述分料结构安装于所述分料筒的内部，所述分料结构包括齿环、步进电机、齿轮、连接电机、连接盒和卡合槽，所述齿环固定于所述分料筒的内侧壁，所述步进电机安装于所述支撑顶的底面，所述齿轮与所述步进电机转动连接，且所述齿轮与所述齿环啮合连接，六个所述连接电机阵列安装于所述分料筒的内侧壁，六个所述连接盒阵列转动连接于所述分料筒的外侧壁，且六个所述连接盒分别对应与六个所述连接电机转动连接，所述卡合槽设于所述连接盒的侧壁；分储结构，所述分储结构与所述连接盒滑动连接，所述分储结构包括分储箱和扣合盘，所述扣合盘分别滑动连接于所述连接盒和所述卡合槽的内部，且所述扣合盘与所述连接盒卡合连接，所述扣合盘的侧壁固定于所述分储箱的侧壁；补箱结构，所述补箱结构与所述分储箱滑动连接，所述补箱结构包括推进箱、补箱电机、补箱丝杆、补箱套筒、推板和堆箱槽，所述推进箱固定于所述分料筒侧边的地面上，所述补箱电机安装于所述推进箱的内部，所述补箱丝杆与所述补箱电机转动连接，所述补箱套筒与所述补箱丝杆螺纹连接，且所述补箱丝杆滑动连接于所述推进箱的内部，所述推板固定于所述补箱套筒的顶端，且所述推板抵触所述分储箱的侧壁，所述堆箱槽固定于所述推进箱与所述分料筒之间的地面上；传送带，所述传送带设于所述一级输送带的底部，且所述分储箱与所述传送带之间滑动连接。

优选的，所述一级输送带的高度高于所述二级输送带的高度，且所述储料箱的内部为上下多层设计。

优选的，所述推料结构包括支架、滑行槽、推料箱、推料电机、推料丝杆和推料套筒，所述支架的侧壁固定于所述升料箱的侧壁，所述滑行槽固定于所述支架的顶面，所述推料箱滑动连接于所述滑行槽的内部，所述推料电机安装于所述滑行槽内，所述推料丝杆与所述推料电机转动连接，所述推料套筒与所述推料丝杆螺纹连接，且所述推料丝杆固定于所述推料箱的内部。

优选的，所述推料箱的高度与宽度和所述储料箱内部的分隔层的高度与宽度相同，且所述推料箱滑动连接于所述储料箱的内部。

优选的，所述分料结构还包括磁吸扣，所述磁吸扣固定于所述连接盒的内部。

优选的，所述分储结构还包括磁吸槽，所述磁吸槽设于所述扣合盘的侧壁，且所述磁吸槽与所述磁吸扣卡合连接和磁性连接。

优选的，所述推板和所述补箱丝杆滑动连接于所述堆箱槽的内部，且若干所述分储箱堆叠滑动连接于所述堆箱槽的内部。

优选的，所述补箱结构还包括十字条、挡板和防转箍，所述十字条固定于所述补箱套筒的外侧，所述挡板固定于所述推板的侧壁，且所述挡板的顶面抵触所述分储箱的底面，所述防转箍固定于所述推进箱的内部，且所述防转箍分别与所述补箱套筒和所述十字条之间滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的轻型多用智能自动化分拣装置具有如下

有益效果：

本发明提供一种轻型多用智能自动化分拣装置，整个分拣过程通过智能控制各个结构协同工作，具有快速响应、智能调节盒分拣高效等特点，而且无论是给所述储料箱补充物品、推送物品，还是对物品进行快速分拣，甚至是及时更换和补充所述分储箱都是通过各个结构间相互协调配合，自动完成，不需要人工干预，大大节省人力资源和降低人工成本。此具有能够快速灵活分拣多种货物和无需人工干预的优点。

附图说明

图1为本发明提供的轻型多用智能自动化分拣装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的侧视整体剖面的结构示意图；

图3为图1所示的部分结构俯视剖面的结构示意图；

图4为图1所示的补箱结构整体剖面的结构示意图；

图5为图2所示的A部放大的结构示意图；

图6为图1所示的连接盒与扣合盘的结构示意图；

图7为图1所示的推料结构俯视剖面的结构示意图。

图中标号：1、分料筒，2、支撑结构，21、支撑柱，22、支撑顶，23、支撑架，24、二级输送带，3、分发结构，31、一级输送带，32、升料箱，33、储料箱，34、升料电机，35、螺杆，36、套杆，37、升料台，4、推料结构，41、支架，42、滑行槽，43、推料箱，44、推料电机，45、推料丝杆，46、推料套筒，5、分料结构，51、齿环，52、步进电机，53、齿轮，54、连接电机，55、连接盒，56、磁吸扣，57、卡合槽，6、分储结构，61、分储箱，62、扣合盘，63、磁吸槽，7、补箱结构，71、推进箱，72、补箱电机，73、补箱丝杆，74、补箱套筒，75、十字条，76、推板，77、挡板，78、堆箱槽，79、防转箍，8、传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的轻型多用智能自动化分拣装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的侧视整体剖面的结构示意图；图3为图1所示的部分结构俯视剖面的结构示意图；图4为图1所示的补箱结构整体剖面的结构示意图；图5为图2所示的A部放大的结构示意图；图6为图1所示的连接盒与扣合盘的结构示意图；图7为图1所示的推料结构俯视剖面的结构示意图。轻型多用智能自动化分拣装置包括：分料筒1；支撑结构2，所述支撑结构2与所述分料筒1转动连接，所述支撑结构2包括支撑柱21、支撑顶22、支撑架23和二级输送带24，所述支撑柱21固定于所述分料筒1的内部，所述支撑顶22固定于所述支撑柱21的顶部，且所述分料筒1的顶面与所述支撑顶22的底面转动连接，所述支撑架23固定于所述支撑顶22的顶面，所述二级输送带24固定于所述支撑架23的顶部；分发结构3，所述分发结构3安装于所述支撑顶22的顶面，所述分发结构3包括一级输送带31、升料箱32、储料箱33、升料电机34、螺杆35、套杆36和升料台37，所述一级输送带31的一端安装于所述支撑顶22的顶面，所述升料箱32固定于所述一级输送带31的另一端，两个所述升料电机34对称安装于所述升料箱32的内部，两个所述螺杆35分别对应与两个所述升料电机34转动连接，两个所述套杆36的内部分别对应与两个所述螺杆35之间螺纹连接，两个所述套杆36的顶端对称固定于所述升料台37的底面，且所述升料台37滑动连接于所述升料箱32的内部，所述储料箱33固定于所述升料台37的顶面；推料结构4，所述推料结构4固定于所述升料箱32的侧壁；分料结构5，所述分料结构5安装于所述分料筒1的内部，所述分料结构5包括齿环51、步进电机52、齿轮53、连接电机54、连接盒55和卡合槽57，所述齿环51固定于所述分料筒1的内侧壁，所述步进电机52安装于所述支撑顶22的底面，所述齿轮53与所述步进电机52转动连接，且所述齿轮53与所述齿环51啮合连接，六个所述连接电机54阵列安装于所述分料筒1的内侧壁，六个所述连接盒55阵列转动连接于所述分料筒1的外侧壁，且六个所述连接盒55分别对应与六个所述连接电机54转动连接，所述卡合槽57设于所述连接盒55的侧壁；分储结构6，所述分储结构6与所述连接盒55滑动连接，所述分储结构6包括分储箱61和扣合盘62，所述扣合盘62分别滑动连接于所述连接盒55和所述卡合槽57的内部，且所述扣合盘62与所述连接盒55卡合连接，所述扣合盘62的侧壁固定于所述分储箱61的侧壁；补箱结构7，所述补箱结构7与所述分储箱61滑动连接，所述补箱结构7包括推进箱71、补箱电机72、补箱丝杆73、补箱套筒74、推板76和堆箱槽78，所述推进箱71固定于所述分料筒1侧边的地面上，所述补箱电机72安装于所述推进箱71的内部，所述补箱丝杆73与所述补箱电机72转动连接，所述补箱套筒74与所述补箱丝杆73螺纹连接，且所述补箱丝杆73滑动连接于所述推进箱71的内部，所述推板76固定于所述补箱套筒74的顶端，且所述推板76抵触所述分储箱61的侧壁，所述堆箱槽78固定于所述推进箱71与所述分料筒1之间的地面上；传送带8，所述传送带8设于所述一级输送带31的底部，且所述分储箱61与所述传送带8之间滑动连接。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述一级输送带31的高度高于所述二级输送带24的高度，且所述储料箱33的内部为上下多层设计。便于所述一级输送带31向所述二级输送带24传递物品；所述储料箱33内部上下多层的隔层设计可以放置更多物品，而且能够与所述推料箱43相互配合。

在具体实施过程中，如图1、图2和图7所示，所述推料结构4包括支架41、滑行槽42、推料箱43、推料电机44、推料丝杆45和推料套筒46，所述支架41的侧壁固定于所述升料箱32的侧壁，所述滑行槽42固定于所述支架41的顶面，所述推料箱43滑动连接于所述滑行槽42的内部，所述推料电机44安装于所述滑行槽42内，所述推料丝杆45与所述推料电机44转动连接，所述推料套筒46与所述推料丝杆45螺纹连接，且所述推料丝杆45固定于所述推料箱43的内部。所述推料结构4用于将所述储料箱33内的物品快速转移至所述一级输送带31上。

在具体实施过程中，如图2所示，所述推料箱43的高度与宽度和所述储料箱33内部的分隔层的高度与宽度相同，且所述推料箱43滑动连接于所述储料箱33的内部。为了所述推料箱43从所述滑行槽42中滑出后，所述推料箱43恰好能够插入所述储料箱33中的隔层内，从而将隔层内的物品完全推到所述一级输送带31上。

在具体实施过程中，如图5和图6所示，所述分料结构5还包括磁吸扣56，所述磁吸扣56固定于所述连接盒55的内部。为了所述磁吸扣56与所述磁吸槽63磁性连接，从而让所述连接盒55与所述扣合盘62结合更加紧固，可以有效避免所述分料筒1转动过程中将所述分储箱61甩脱。

在具体实施过程中，如图5和图6所示，所述分储结构6还包括磁吸槽63，所述磁吸槽63设于所述扣合盘62的侧壁，且所述磁吸槽63与所述磁吸扣56卡合连接和磁性连接。为了所述连接盒55与所述扣合盘62结合更加紧固，可以有效避免所述分料筒1转动过程中将所述分储箱61甩脱。

在具体实施过程中，如图1和图4所示，所述推板76和所述补箱丝杆73滑动连接于所述堆箱槽78的内部，且若干所述分储箱61堆叠滑动连接于所述堆箱槽78的内部。为了所述补箱丝杆73推动所述补箱套筒74从所述推进箱71内滑出时，所述推板76滑入所述堆箱槽78内，将所述堆箱槽78底部的所述分储箱61推出，并到达特定位置。

在具体实施过程中，如图4所示，所述补箱结构7还包括十字条75、挡板77和防转箍79，所述十字条75固定于所述补箱套筒74的外侧，所述挡板77固定于所述推板76的侧壁，且所述挡板77的顶面抵触所述分储箱61的底面，所述防转箍79固定于所述推进箱71的内部，且所述防转箍79分别与所述补箱套筒74和所述十字条75之间滑动连接。所述私自调75与所述防转箍79相互配合，使得所述补箱套筒74只能在所述推进箱71内水平滑动，而无法跟随所述补箱丝杆73一起转动；所述挡板77在所述推板76推动所述堆箱槽78内底部的所述分储箱61时，所述挡板77可以阻挡该所述分储箱61上方的其他所述分储箱61下落，从而不影响所述补箱套筒74和所述推板76滑动。

本发明提供的轻型多用智能自动化分拣装置的工作原理如下：

接通外部电源，所述一级输送带31、所述二级输送带24、所述升料电机34、所述推料电机44、所述步进电机52、所述连接电机54和所述补箱电机72以及所述传送带通电。上游工序将待分类的物品集中放入所述储料箱33内的分层中，智能控制所述升料电机34和所述推料电机44，所述升料电机34带动所述螺杆35转动，所述螺杆35通过所述套杆36推动所述升料台37从所述升料箱32内向上升起，所述升料台37带动所述储料箱33上升，使得所述储料箱33中需要转移物品的对应分层上升到与所述推料箱43水平高度，然后所述滑行槽42内的所述推料电机44带动所述推料丝杆45转动，所述推料丝杆45通过所述推料套筒46推动所述推料箱43从所述滑行槽42中滑出，所述推料箱43插入所述储料箱33中对应的分层内，将该层物品推到所述一级输送带31上，所述一级输送带31和所述二级输送带24开始转动，所述一级输送带31携带物品移动，最终将其顶面物品转移到所述二级输送带24的顶面，所述二级输送带24携带移动，同时传感器识别所述二级输送带24顶面各物品的种类和顺序，并通过智能控制所述步进电机52启停，所述步进电机52带动所述齿轮53转动，所述齿轮53通过所述齿环51带动所述分料筒1转动，所述分料筒1携带其侧壁上的所述分储箱61转动，将对应种类的所述分储箱61转动至所述二级输送带24的落物点后，所述步进电机52停止带动所述吃轮转动，所述分料筒1停止转动，对应种类的物品从所述二级输送带24前端掉落，进入该所述分储箱61内，随后所述二级输送带24暂停转动，所述步进电机52再次启动，使所述分料筒1继续带动所述分储箱61转动，然后将与所述二级输送带24上第二件物品对应种类的所述分储箱61转动至所述二级输送带24的落物点，所述二级输送带24再次转动，将第二件物品转移至对应所述分储箱61内；重复上述过程可以将物品分类放入各个所述分储箱61内保存，且整个过程无需人工干预，大大节省人力资源和降低人工成本。当某一所述分储箱61装满后，所述分料筒1按上述方式携带装满后的所述分储箱61转动至所述传动带上方，然后所述连接电机54启动，带动所述连接盒55转动九十度，初始开口向上的所述卡合槽57转动至开口为水平方向，所述传送带开始转动，带动装满物品的所述分储箱61移动，所述分储箱61带动所述扣合盘62从所述连接盒55内滑出，所述磁吸扣56与所述磁吸槽63分离，所述传动带将装满物品的所述分储箱61转移至下游工序中，同时所述分料筒1反向转动，直至空缺位置转动到正对所述堆箱槽78的位置，之后所述补箱电机72带动所述补箱丝杆73转动，所述补箱丝杆73通过所述补箱套筒74推动所述推板76移动，同时所述补箱套筒74外壁上的所述十字条75在所述防转箍79内滑动，所述推板76带动所述挡板77一起移动，随后所述推板76进入所述堆箱槽78的内部，并抵触所述堆箱槽78最底部的所述分储箱61，所述推板76和所述挡板77继续跟随所述补箱套筒74移动，所述推板76推动所述最低端的所述分储箱61从所述堆箱槽78内滑出，最终移动到所述分料筒1附近，同时所述挡板77移动到倒数第二个所述分储箱61的底部，将其托起，防止其下落；控制所述分料筒1再次转动，其侧壁空缺的所述连接盒55与新添加的所述分储箱61侧壁上的所述扣合盘62结合，所述扣合盘62进入所述连接盒55和所述卡合槽57的内部，所述磁吸扣56与所述磁吸槽63磁性连接，所述连接电机54反向转动九十度，带动所述连接盒55反向转动九十度，所述卡合槽57重新复位(其开口方向从水平方向转动至垂直向上的方向)，随后所述补箱电机72带动所述补箱丝杆73反转，所述补箱丝杆73通过所述补箱套筒74带动所述推板76和所述挡板77返回，直至回到初始位置，当所述挡板77与倒数第二所述分储箱61脱离后，所述堆箱槽78内的所有所述分储箱61下落一格。此装置具有能够快速灵活分拣多种货物和无需人工干预的优点。

与相关技术相比较，本发明提供的轻型多用智能自动化分拣装置具有如下

有益效果：

本发明提供一种轻型多用智能自动化分拣装置，整个分拣过程通过智能控制各个结构协同工作，具有快速响应、智能调节盒分拣高效等特点，而且无论是给所述储料箱33补充物品、推送物品，还是对物品进行快速分拣，甚至是及时更换和补充所述分储箱61都是通过各个结构间相互协调配合，自动完成，不需要人工干预，大大节省人力资源和降低人工成本。此具有能够快速灵活分拣多种货物和无需人工干预的优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种轻型多用智能自动化分拣装置，其特征在于，包括：

分料筒（1）；

支撑结构（2），所述支撑结构（2）与所述分料筒（1）转动连接，所述支撑结构（2）包括支撑柱（21）、支撑顶（22）、支撑架（23）和二级输送带（24），所述支撑柱（21）固定于所述分料筒（1）的内部，所述支撑顶（22）固定于所述支撑柱（21）的顶部，且所述分料筒（1）的顶面与所述支撑顶（22）的底面转动连接，所述支撑架（23）固定于所述支撑顶（22）的顶面，所述二级输送带（24）固定于所述支撑架（23）的顶部；

分发结构（3），所述分发结构（3）安装于所述支撑顶（22）的顶面，所述分发结构（3）包括一级输送带（31）、升料箱（32）、储料箱（33）、升料电机（34）、螺杆（35）、套杆（36）和升料台（37），所述一级输送带（31）的一端安装于所述支撑顶（22）的顶面，所述升料箱（32）固定于所述一级输送带（31）的另一端，两个所述升料电机（34）对称安装于所述升料箱（32）的内部，两个所述螺杆（35）分别对应与两个所述升料电机（34）转动连接，两个所述套杆（36）的内部分别对应与两个所述螺杆（35）之间螺纹连接，两个所述套杆（36）的顶端对称固定于所述升料台（37）的底面，且所述升料台（37）滑动连接于所述升料箱（32）的内部，所述储料箱（33）固定于所述升料台（37）的顶面；

推料结构（4），所述推料结构（4）固定于所述升料箱（32）的侧壁；

分料结构（5），所述分料结构（5）安装于所述分料筒（1）的内部，所述分料结构（5）包括齿环（51）、步进电机（52）、齿轮（53）、连接电机（54）、连接盒（55）和卡合槽（57），所述齿环（51）固定于所述分料筒（1）的内侧壁，所述步进电机（52）安装于所述支撑顶（22）的底面，所述齿轮（53）与所述步进电机（52）转动连接，且所述齿轮（53）与所述齿环（51）啮合连接，六个所述连接电机（54）阵列安装于所述分料筒（1）的内侧壁，六个所述连接盒（55）阵列转动连接于所述分料筒（1）的外侧壁，且六个所述连接盒（55）分别对应与六个所述连接电机（54）转动连接，所述卡合槽（57）设于所述连接盒（55）的侧壁；

分储结构（6），所述分储结构（6）与所述连接盒（55）滑动连接，所述分储结构（6）包括分储箱（61）和扣合盘（62），所述扣合盘（62）分别滑动连接于所述连接盒（55）和所述卡合槽（57）的内部，且所述扣合盘（62）与所述连接盒（55）卡合连接，所述扣合盘（62）的侧壁固定于所述分储箱（61）的侧壁；所述分料结构（5）还包括磁吸扣（56），所述磁吸扣（56）固定于所述连接盒（55）的内部；所述分储结构（6）还包括磁吸槽（63），所述磁吸槽（63）设于所述扣合盘（62）的侧壁，且所述磁吸槽（63）与所述磁吸扣（56）卡合连接和磁性连接

补箱结构（7），所述补箱结构（7）与所述分储箱（61）滑动连接，所述补箱结构（7）包括推进箱（71）、补箱电机（72）、补箱丝杆（73）、补箱套筒（74）、推板（76）和堆箱槽（78），所述推进箱（71）固定于所述分料筒（1）侧边的地面上，所述补箱电机（72）安装于所述推进箱（71）的内部，所述补箱丝杆（73）与所述补箱电机（72）转动连接，所述补箱套筒（74）与所述补箱丝杆（73）螺纹连接，且所述补箱丝杆（73）滑动连接于所述推进箱（71）的内部，所述推板（76）固定于所述补箱套筒（74）的顶端，且所述推板（76）抵触所述分储箱（61）的侧壁，所述堆箱槽（78）固定于所述推进箱（71）与所述分料筒（1）之间的地面上；

传送带（8），所述传送带（8）设于所述一级输送带（31）的底部，且所述分储箱（61）与所述传送带（8）之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的轻型多用智能自动化分拣装置，其特征在于，所述一级输送带（31）的高度高于所述二级输送带（24）的高度，且所述储料箱（33）的内部为上下多层设计。

3.根据权利要求1所述的轻型多用智能自动化分拣装置，其特征在于，所述推料结构（4）包括支架（41）、滑行槽（42）、推料箱（43）、推料电机（44）、推料丝杆（45）和推料套筒（46），所述支架（41）的侧壁固定于所述升料箱（32）的侧壁，所述滑行槽（42）固定于所述支架（41）的顶面，所述推料箱（43）滑动连接于所述滑行槽（42）的内部，所述推料电机（44）安装于所述滑行槽（42）内，所述推料丝杆（45）与所述推料电机（44）转动连接，所述推料套筒（46）与所述推料丝杆（45）螺纹连接，且所述推料丝杆（45）固定于所述推料箱（43）的内部。

4.根据权利要求3所述的轻型多用智能自动化分拣装置，其特征在于，所述推料箱（43）的高度与宽度和所述储料箱（33）内部的分隔层的高度与宽度相同，且所述推料箱（43）滑动连接于所述储料箱（33）的内部。

5.根据权利要求1所述的轻型多用智能自动化分拣装置，其特征在于，所述推板（76）和所述补箱丝杆（73）滑动连接于所述堆箱槽（78）的内部，且若干所述分储箱（61）堆叠滑动连接于所述堆箱槽（78）的内部。

6.根据权利要求5所述的轻型多用智能自动化分拣装置，其特征在于，所述补箱结构（7）还包括十字条（75）、挡板（77）和防转箍（79），所述十字条（75）固定于所述补箱套筒（74）的外侧，所述挡板（77）固定于所述推板（76）的侧壁，且所述挡板（77）的顶面抵触所述分储箱（61）的底面，所述防转箍（79）固定于所述推进箱（71）的内部，且所述防转箍（79）分别与所述补箱套筒（74）和所述十字条（75）之间滑动连接。