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CN115691079A - 具有紧急通知功能的车辆、以及车辆的紧急通知系统 - Google Patents

具有紧急通知功能的车辆、以及车辆的紧急通知系统 Download PDF

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CN115691079A
CN115691079A CN202210802268.1A CN202210802268A CN115691079A CN 115691079 A CN115691079 A CN 115691079A CN 202210802268 A CN202210802268 A CN 202210802268A CN 115691079 A CN115691079 A CN 115691079A
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memory
emergency notification
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CN202210802268.1A
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柘植政俊
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Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
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Publication date
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Abstract

本发明提供具有紧急通知功能的车辆、以及车辆的紧急通知系统，改善车辆的自动紧急通知系统。在发生了紧急事态时能够发送紧急通知的车辆具有：车辆通信部，向能够访问存储有包括关于车辆或乘员的限制访问信息的紧急关联信息的存储器来获取紧急关联信息的操作员终端发送紧急通知；车辆存储器，存储用于访问存储于存储器的限制访问信息的认证信息。车辆通信部在发生了紧急事态时向操作员终端发送存储于车辆存储器的认证信息，在操作员终端利用从车辆接收到的认证信息，从存储器获取限制访问信息作为紧急关联信息的一部分。

Description

具有紧急通知功能的车辆、以及车辆的紧急通知系统
技术领域
本发明涉及一种具有紧急通知功能的车辆、以及车辆的紧急通知系统。
背景技术
汽车这样的车辆有在行驶过程中与其他汽车碰撞，或者乘员的身体状况变差的情况。在该情况下，汽车会向紧急援助中心的操作员进行紧急通知(专利文献1、专利文献2)。
对于紧急援助中心的操作员而言，若有紧急通知，则对出动部队进行出动请求。出动部队使用紧急车辆等，向进行了紧急通知的汽车所在的现场奔赴，执行紧急应对。
由此，发生了紧急事态的汽车和乘员能够接受紧急应对。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-219488号公报
专利文献2：国际公开第2016/170610号
发明内容
技术问题
然而，在紧急应对中，谋求执行与紧急事态的内容相对应的应对或处置。在到达现场后发现了器材不足等的情况下，已奔赴到的紧急应对专员难以立即开始紧急应对。
因此，为了能够进行更适当的紧急应对，期望紧急援助中心的操作员在向出动部队进行出动请求之前，与有紧急通知的汽车的乘员通话来确认紧急事态的内容和/或程度。
然而，即使可以通过这样的通话确认来进行关于紧急事态的内容的确认，在谋求紧急应对的状况下确认更详细的内容也是不现实的。例如，在紧急的通话中，对发生了紧急事态的汽车的关于乘员的既往病史等进行确认是不现实的。另外，在乘员没有意识的情况下，无法进行通话确认。
这样，自动紧急通知系统谋求改善。
技术方案
本发明的一个方式的具有紧急通知功能的车辆是在车辆发生了紧急事态时能够发送紧急通知的车辆，所述车辆具有：车辆通信部，其向能够访问存储有紧急关联信息的存储器来获取紧急关联信息的操作员终端发送紧急通知，该紧急关联信息包括关于所述车辆或乘员的限制访问信息；以及车辆存储器，其存储认证信息，该认证信息用于访问存储于所述存储器的限制访问信息，所述车辆通信部在发生了紧急事态时向所述操作员终端发送存储于所述车辆存储器的认证信息，在所述操作员终端利用从所述车辆接收到的所述认证信息，从所述存储器获取所述限制访问信息作为所述紧急关联信息的一部分。
优选地，在所述存储器中可以作为所述限制访问信息而存储有所述车辆的车主或同乘者的病史、基础疾病、宿疾、既往病史、给药以及其他健康信息、个人信息、家人信息、或者紧急联系方式的信息。
优选地，所述车辆通信部可以仅在至少能够确认出在所述车辆中发生了紧急事态的情况下，才获取存储于所述车辆存储器的所述认证信息并将其向所述操作员终端发送。
优选地，所述车辆通信部可以在所述车辆发生了因事故而引起的紧急事态的情况下，在因事故引起的所述车辆的冲击为阈值以上且在事故后没有得到所述车辆的乘员的回应时，将存储于所述车辆存储器的所述认证信息与紧急通知一起自动地发送到所述操作员终端，在即使因事故引起的所述车辆的冲击为阈值以上但在事故后得到了所述车辆的乘员的回应的情况下，仅将紧急通知自动地发送到所述操作员终端，在因事故引起的所述车辆的冲击小于阈值时，不自动地发送紧急通知。
优选地，所述车辆通信部可以仅在所述车辆发生了因预定等级以上的事故引起的紧急事态的情况下，或者仅在没有得到所述车辆的乘员的回应的情况下，才获取存储于所述车辆存储器的所述认证信息并向所述操作员终端发送所述紧急通知以及所述认证信息，可以在包括基于所述车辆的乘员的操作而手动地进行紧急通知的情况在内的其他情况下，不获取存储于所述车辆存储器的所述认证信息而向所述操作员终端发送紧急通知。
优选地，所述车辆存储器可以按照所述车辆的乘员来存储多个认证信息，或者按照所述车辆的乘员组来存储多个认证信息，所述车辆通信部可以根据发生了紧急事态的所述车辆的状况来选择存储于所述车辆存储器的多个认证信息中的至少一部分并将其向所述操作员终端发送。
本发明的其他方式的车辆的紧急通知系统是在车辆发生了紧急事态时使用的，所述车辆的紧急通知系统具有：服务器装置，其具有存储了紧急关联信息的服务器存储器，该紧急关联信息包括关于所述车辆或乘员的限制访问信息；操作员终端，其访问所述服务器装置来获取存储于所述服务器存储器的紧急关联信息；以及车辆，其具有向所述操作员终端发送紧急通知的车辆通信部，所述车辆具有车辆存储器，该车辆存储器存储用于访问存储于所述服务器存储器的限制访问信息的认证信息，在发生了紧急事态时，从所述车辆通信部向所述操作员终端发送存储于所述车辆存储器的认证信息，所述操作员终端在从所述车辆接收到所述紧急通知的情况下，利用从所述车辆接收到的所述认证信息，从所述服务器装置的所述服务器存储器中获取所述限制访问信息作为所述紧急关联信息的一部分。
技术效果
在本发明中，车辆在紧急事态时，向操作员终端发送紧急通知以及存储于车辆的车辆存储器的认证信息。操作员终端在从车辆接收到紧急通知的情况下，能够使用存储于车辆的认证信息，从存储器获取限制访问信息作为紧急关联信息的一部分。在本发明中，不需要从发生了紧急事态的车辆向操作员终端发送信息量容易变多的紧急关联信息。
由此，在本发明中，发生了紧急事态的车辆能够通过较短的前置时间内的轻负载的通信处理而向操作员终端实质性地发送发生了紧急事态的情况、以及与该紧急事态相关联的信息。操作员终端不论发生了紧急事态后的车辆的状况如何，都能够可靠地获取与发生了紧急事态的车辆相关的信息，并能够灵活运用于之后的紧急应对处理。例如，即使在车辆发生了因车辆的事故等而不能从除车辆存储器以外的部分即时地获取并发送信息的状况，操作员终端也能够可靠地获取能够用于紧急应对的信息。如此，在本发明中，能够在抑制发送紧急通知时的车辆的通信负载等的同时，在操作员终端中可靠地获取能够用于紧急应对的信息。
另外，在本发明中，在操作员终端能够访问的存储器中存储有关于汽车或乘员的限制访问信息作为紧急关联信息的一部分。因此，在存储器中，以管理限制访问的状态还存储有例如车辆的车主或同乘者的病史、基础疾病、宿疾、给药、其他的健康信息、个人信息、家人信息、或者紧急联系方式的信息这样的信息。然后，操作员对操作员终端进行操作而能够获取限制访问信息作为与发生了紧急事态的车辆相关联的车辆和/或乘员的紧急关联信息的一部分。而且，在本发明中，用于对限制访问信息进行访问的认证信息被存储于车辆的车辆存储器中，并且能够仅在该车辆发生了紧急事态的情况下才向操作员终端发送来使用。
在本发明中，将车辆用作密钥设备，另外，仅在该车辆发生了紧急事态的情况下才限制认证信息的发送，从而能够以例如在通常时几乎不能获取的状态，安全地保存存储于操作员终端能够访问的存储器的紧急关联信息的一部分。能够实现信息的保密性、保存安全性、防止非法利用。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的汽车的自动紧急通知系统的说明图。
图2是能够被用作图1的服务器装置或操作员终端的计算机装置的说明图。
图3是关于图1的服务器装置的存储器的存储区的说明图。
图4是存储于图3的存储区的车主数据库的说明图。
图5是图1的汽车的控制系统的说明图。
图6是存储于图5的车辆存储器的认证信息的说明图。
图7是示出图1的整个自动紧急通知系统中的自动紧急通知的基本流程的时序图。
图8是能够用于图7的自动紧急通知的汽车的紧急通知控制的一例的流程图。
图9是本发明的第二实施方式的汽车能够实施的紧急通知控制的流程图。
图10是代替图6的认证信息而能够存储于车辆存储器的认证信息表的说明图。
符号说明
1…自动紧急通知系统、2…汽车(车辆)、3…操作员终端、4…服务器装置、5…局域网、6…基站、7…通信网、8…紧急车辆、9…其他汽车、10…计算机装置、11…CPU、12…存储器、13…GNSS接收机、14…计时器、15…显示设备、16…操作设备、17…通信设备、20…存储区、21…限制访问区、22…车主数据库、23、24…车主文件、25…组文件、30…控制系统、31…车辆ECU、32…车辆存储器、33…移动体通信机、34…车辆GNSS接收机、35…车辆计时器、36…加速度传感器、37…乘员监视装置、38…车内照相机、39…车内扬声器、40…车内麦克风、41…车辆显示设备、42…车辆操作设备、50…认证信息、60…认证信息表、101…GNSS卫星
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
[第一实施方式]
图1是本发明的第一实施方式的汽车的自动紧急通知系统1的说明图。
图1的自动紧急通知系统1具有与系统对应的汽车2、紧急援助中心的操作员终端3、以及服务器装置4。
汽车2是能够使乘员乘坐而行驶的车辆的一例。汽车2的控制系统30通过后述的移动体通信机33与在区域中包含汽车2所行驶的道路的基站6确立通信路线。多个基站6与通信网7连接。基站6和通信网7可以是载波提供的5G的网络，或者也可以是公共机关等提供的例如ADAS(Advanced Driver Assistance System：高级驾驶辅助系统)专用的网络。
操作员终端3通过后述的通信设备17而与通信网7、以及紧急援助中心的局域网5进行连接。在局域网5中连接有服务器装置4。
汽车2有在行驶过程中与其他汽车9碰撞，或者进行驾驶的车主这样的乘员的身体状况变差的情况。如此，在汽车2发生了紧急事态的情况下，汽车2的控制系统30从后述的移动体通信机33通过基站6和通信网7而执行对紧急援助中心的操作员终端3的紧急通知。
紧急援助中心的操作员确认操作员终端3接收到的紧急通知，对出动部队进行出动请求。出动部队乘坐紧急车辆8，向进行了紧急通知的汽车2所在的现场奔赴，执行紧急应对。
由此，发生了紧急事态的汽车2和乘员能够接受出动部队的紧急应对。
然而，在紧急应对中，谋求执行与紧急事态的内容相对应的应对和/或处置。例如，若在到达现场后发生了器材不足等情况，则需要等待该器材的安排，奔赴到的紧急应对专员到达现场后无法立即开始紧急应对。
因此，为了能够进行更适当的紧急应对，期望紧急援助中心的操作员在向出动部队进行出动请求之前，与有紧急通知的汽车2的乘员进行通话，预先掌握紧急事态的内容和程度。
然而，即使操作员可以通过通话来确认关于紧急事态的内容，但在谋求紧急应对的状况下确认详细的内容也是不现实的。例如，操作员未必能够在每个紧急的通话中总对发生了紧急事态的汽车2的乘员的既往病史等进行确认。另外，即使操作员发起了通话，因事故等而失去意识的乘员也无法对其进行回应。
如此，为了能够实现更适当的紧急应对，在自动紧急通知系统1中谋求改善。
图2是能够被用作图1的服务器装置4或操作员终端3的计算机装置10的说明图。
图2的计算机装置10具有CPU11、存储器12、GNSS接收机13、计时器14、显示设备15、操作设备16、通信设备17、以及将它们连接的计算机网络18。应予说明，作为服务器装置4的计算机装置10也可以由CPU11、存储器12、GNSS接收机13、计时器14、以及通信设备17构成。作为操作员终端3的计算机装置10为了通话可以具有未图示的麦克风以及扬声器。
通信设备17与通信网7和局域网5连接。在通信网7通过例如路由器装置等与局域网5连接的情况下，在通信设备17可以仅直接连接有局域网5。通信设备17接收发送计算机装置10的通信数据。
显示设备15是例如液晶显示屏，朝向操作员显示画面。在显示设备15的显示画面中有例如紧急通知画面、通话画面、以及出动请求画面等。
紧急通知画面是显示紧急通知的有无、紧急通知的内容等的画面。可以在紧急通知的内容中显示作为现场的进行了紧急通知的汽车2的位置、通知时刻等、以及关于汽车2和/或乘员的被通知或预测的状态等。另外，也可以对在附近发生的其他紧急通知的有无等进行显示。
通话画面可以是例如针对有紧急通知的汽车2或乘员的移动终端的呼叫画面。
出动请求画面可以是针对正在发生紧急事态的现场附近的出动部队的请求画面。
操作设备16是例如键盘、指示设备、触摸面板、按钮等，由操作员操作。操作员对操作设备16进行操作来切换例如显示设备15的显示画面。
GNSS接收机13接收来自图1所示的GNSS卫星101的电波，生成当前时刻。GNSS接收机13可以获得当前时刻、以及计算机装置10的设置位置。
计时器14计测时间或时刻。可以通过GNSS接收机13的当前时刻来校正计时器14的时刻。
存储器12存储用于使计算机装置10作为服务器装置4或操作员终端3而起作用的程序和数据。
CPU11从存储器12读取程序并执行。由此，CPU11作为控制服务器装置4的整体动作的控制部或控制操作员终端3的整体动作的控制部而起作用。
在有从操作员终端3向通信设备17访问的情况下，作为服务器装置4的控制部的CPU11从通信设备17发送数据。
作为操作员终端3的控制部的CPU11接收来自汽车2的紧急通知，根据操作员的操作来切换显示设备15的显示，执行基于针对显示画面的操作的控制。在基于针对显示画面的操作的控制中，有例如向进行了紧急通知的汽车2或乘员的呼叫控制、访问服务器装置4而获取存储于服务器装置4的存储器12的信息的控制、以及用于对出动部队进行出动请求的呼叫控制等。
图3是关于图1的服务器装置4的存储器12的存储区20的说明图。
在图3的服务器装置4的存储区20中存储有被存储在不限制来自操作员终端3的访问的区域的车主数据库22、以及限制来自操作员终端3的访问的多个限制访问文件。在限制访问区21的文件中有例如每个汽车2的车主文件(Owner1、Owner2)23、24、以及每个汽车2的乘员组的组文件(Group1)25。存储于限制访问区21的文件可以以使其数据能够通过密码展开的状态进被编码而被存储。
图4是存储于图3的存储区20的车主数据库22的说明图。
在图4的车主数据库22中存储有关于在紧急援助中心管理紧急事态的多个汽车2的信息作为每个汽车2的多个记录。
在每个汽车2的记录中至少包括例如用于唯一地识别各汽车2的车辆识别信息、关于该汽车2和车主的最小限度的基本信息、以及基本信息所包含的关于汽车2和车主的向限制访问区21的文件访问的链接信息。
车辆识别信息可以是各汽车2所固有的信息。例如，车体编号可以用作车辆识别信息。
在基本信息中包括关于汽车2和车主的最小限度的信息。在最小限度的信息中可以包括例如用于确定汽车2的型号、车型、颜色或外观的特征、车主的联络方式、住址、联系电话号码等。最小限度的信息可以由下述一部分信息构成，也可以包括除此以外的信息。其中，从保护个人信息等的观点出发，期望车主数据库22所包含的信息被设为用于确定处于紧急事态的汽车2而能够迅速地应对乘员的救护的最小限度的信息。因此，在车主数据库22中可以不包括例如车主的健康信息和/或同乘者的健康信息。
在向限制访问区21的文件23～25访问的链接信息中存储有限制访问区21的文件23～25的文件名或路径。在链接信息中可以存储多个文件的文件名或路径。
在图3中，在车主文件23、24中存储有每个汽车2的限制访问信息。在每个汽车2的限制访问信息中，有使用汽车2的车主的健康信息。
在组文件25中存储有每个有可能乘坐汽车2的例如家人这样的乘员组的限制访问信息。在每个乘员组的限制访问信息中，有构成乘员组的各乘员的健康信息等。
关于车主和同乘者的健康信息可以包括例如各自的病史、基础疾病、宿疾、既往病史、给药以及其他健康信息。
除健康信息以外，在车主文件23、24或组文件25中还可以存储有除基本信息以外的个人信息、家人的信息、以及紧急联系方式的信息。
车主文件23、24或组文件25基本上以不同的密码按文件进行编码而被存储于存储器12。密码也可以按汽车2来通用，或按车主来通用。
如此，在服务器装置4的存储区20设置有限制来自操作员终端3的访问的区域、以及不限制来自操作员终端3的访问的区域。作为紧急关联信息的普通的基本信息和个人的详细信息被分开存储在限制访问的安全等级不同的区域。存储于限制访问区21的个人信息能够获得较高的保密性、保存安全性、以及防止非法利用功能。
在例如未产生紧急通知的状况下，操作员即使对操作员终端3进行操作来访问服务器装置4，也不能确认存储于服务器装置4的限制访问区21的文件23～25的内容(限制访问信息)。
另外，在操作员终端3从汽车2接收到紧急通知以及认证信息的情况下，操作员能够对操作员终端3进行操作来访问服务器装置4，从而从服务器装置4的存储器12中获取限制访问信息。操作员能够获取存储于服务器装置4中的限制访问信息作为与紧急事态相关联的信息。
图5是图1的汽车2的控制系统30的说明图。
图5的汽车2的控制系统30具有车辆ECU31、车辆存储器32、移动体通信机33、车辆GNSS接收机34、车辆计时器35、加速度传感器36、乘员监视装置(DMS)37、车内照相机38、车内扬声器39、车内麦克风40、车辆显示设备41、车辆操作设备42、以及将这些连接的车辆网络43。
车辆网络43可以是依照用于汽车2的例如CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)、LIN(Local Interconnect Network：局域互联网络)的有线的通信网络。车辆网络43可以是LAN等通信用网络，也可以是将它们组合而成的网络。在车辆网络43的一部分可以包括无线方式的通信网络。
车辆GNSS接收机34、车辆计时器35、车辆显示设备41、车辆操作设备42、车内扬声器39、以及车内麦克风40可以与图2的计算机装置10本质相同。其中，期望车辆操作设备42是与车辆显示设备41重叠的触摸面板。车辆显示设备41可以显示例如汽车2的自动驾驶的状况、紧急通知画面等。
移动体通信机33确立与基站6之间的通信路线。移动体通信机33作为车辆通信部，通过基站6和通信网7而与操作员终端3的通信设备17之间接收发送数据。
加速度传感器36检测汽车2的加速度。加速度传感器36可以检测出汽车2的速度。在汽车2突然停车或碰撞的情况下，产生比通常时高的加速度。
车内照相机38拍摄汽车2的车厢。车内照相机38可以仅拍摄汽车2的车主，也可以拍摄整个车厢。
乘员监视装置37基于车内照相机38的拍摄图像来识别乘车的车主和同乘者，并监视这些乘员的状态。乘员有时会打瞌睡、分心或心率异常。乘员监视装置37可以基于异常心率等来检测关于乘员的健康状态的异常。
车辆存储器32存储程序和数据。
车辆ECU31从车辆存储器32读取并执行程序。由此，车辆ECU31作为对包括汽车2的行驶控制在内的整体动作进行控制的控制部而起作用。
作为汽车2的控制部的车辆ECU31控制汽车2的自动驾驶等的行驶。
若例如因加速度传感器36的检测值超过阈值而检测出碰撞、或者由乘员监视装置37检测出乘员的健康状态异常或不正常，则车辆ECU31基于这些检测从移动体通信机33向操作员终端3自动发送紧急通知。
图6是存储于图5的车辆存储器32的认证信息50的说明图。
在图6的车辆存储器32中存储认证信息50，该认证信息50用于访问存储于服务器装置4的存储器12的限制访问信息。
具体而言，例如，在图6的车辆存储器32中存储有服务器装置4所存储的车辆识别信息、存储于服务器装置4的限制访问区21的本车关联的文件的文件名或路径、以及用于打开该文件的密码。
如此，在汽车2的车辆存储器32中不存储关于本车关联的文件的内容的信息。应予说明，在车辆存储器32中，也可以存储用于访问服务器装置4的认证信息50以及本车关联的文件的信息。
然后，车辆ECU31在汽车2发生了紧急事态而从移动体通信机33向操作员终端3发送紧急通知的情况下，可以访问车辆存储器32来读取认证信息50，并将所述认证信息50作为紧急关联信息与紧急通知一起发送。
图7是示出图1的整个自动紧急通知系统1中的自动紧急通知的基本流程的时序图。
在图7中示出汽车2、操作员终端3、以及服务器装置4。时间从上向下流逝。
图7是汽车2碰撞后的情况下的紧急通知的例子。其他紧急事态下的通知也基本上与图7相同。
在步骤ST1中，汽车2的车辆ECU31识别乘坐于汽车2的乘员。车辆ECU31使用例如乘员监视装置37来识别乘车的乘员。
在步骤ST2中，汽车2的车辆ECU31检测汽车2的碰撞。
若例如加速度传感器36的检测值超过阈值，则车辆ECU31检测出汽车2的碰撞。车辆ECU31也可以通过预测汽车2不能躲避的碰撞而检测汽车2的碰撞。
在步骤ST3中，汽车2的车辆ECU31基于汽车2的碰撞检测而开始紧急通知控制。
在步骤ST4中，汽车2的车辆ECU31从作为车辆的汽车2收集信息。车辆ECU31可以使用例如乘员监视装置37来收集关于检测出碰撞后的乘员的状态等的信息。乘员有可能因碰撞而受伤或负伤，或者昏倒。
在步骤ST5中，汽车2的车辆ECU31判断是否发生了需要紧急通知的紧急事态。车辆ECU31可以基于例如碰撞所引起的冲击的程度、车主等乘员有无意识或活动等来判断是否发生了需要紧急通知的紧急事态。在发生了需要紧急通知的紧急事态的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST6。在没有发生需要紧急通知的紧急事态的情况下，车辆ECU31使处理返回到步骤ST4。由此，车辆ECU31能够继续对检测出碰撞后的状态进行监视。车辆ECU31也可以在经过了预定期间之后，不使处理返回到步骤ST4而结束本控制。
在步骤ST6中，汽车2的车辆ECU31自动发送紧急通知。车辆ECU31使用移动体通信机33向操作员终端3发送紧急通知，该紧急通知表示因检出事故而汽车2处于紧急事态。
在步骤ST7中，汽车2的车辆ECU31判断是否需要发送紧急通知所附带的信息。车辆ECU31例如可以基于在步骤ST4中收集到的信息来判断是否需要发送紧急通知所附带的信息。在需要发送附带信息的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST8。在不需要发送附带信息的情况下，车辆ECU31结束本控制。
在步骤ST8中，汽车2的车辆ECU31从汽车2的车辆存储器32中获取存储的信息。在车辆存储器32中存储有图6所示的认证信息50。
在步骤ST9中，汽车2的车辆ECU31自动地发送紧急通知所附带的信息。车辆ECU31通过移动体通信机33向操作员终端3发送在步骤ST8中获取的认证信息50。如果可能的话，车辆ECU31可以将在步骤ST4中收集到的信息一并发送到操作员终端3。车辆ECU31使用移动体通信机33，向操作员终端3发送在发生紧急事态时存储于车辆存储器32的认证信息50。
在步骤ST11中，操作员终端3的CPU11判断是否接收到紧急通知。操作员终端3接收汽车2的车辆ECU31在步骤ST6中发送的紧急通知。在未接收到紧急通知的情况下，操作员终端3的CPU11反复进行本处理。若接收到紧急通知，则操作员终端3的CPU11使处理进入步骤ST12。
在步骤ST12中，操作员终端3的CPU11收集与接收到的紧急通知相关联的信息。
在步骤ST13中，操作员终端3的CPU11访问服务器装置4。服务器装置4从存储区20的车主数据库22中，将紧急通知所涉及的汽车2的信息发送到操作员终端3。
在步骤ST14中，操作员终端3的CPU11从服务器装置4获取与接收到的紧急通知相关联的信息。
在收集该关联信息时，操作员终端3的CPU11在通过步骤ST9的处理从汽车2接收到认证信息50的情况下，向服务器装置4发送认证信息50。服务器装置4使用认证信息50打开存储区20的限制访问区21的文件23～25，将文件所包含的信息发送到操作员终端3。在该情况下，除车主数据库22的基本信息以外，操作员终端3的CPU11还能够接收车主等乘员的信息，并将其作为紧急关联信息的一部分来获取。
如此，在本实施方式中，汽车2能够作为用于认证的密钥设备而起作用。
在步骤ST15中，操作员终端3的CPU11向显示设备15输出接收到的紧急通知、以及基于该紧急通知从服务器装置4获取到的关联信息。
操作员除了能够从操作员终端3的显示画面中掌握因事故而引起的紧急事态的状况以外，还能够掌握车主的健康信息等。操作员除了能够掌握关于紧急事态的普通的信息以外，还能够掌握车主的既往病史这样的健康信息等，从而能够判断出最适合的出动部队。
在步骤ST16中，操作员终端3的CPU11基于操作员对操作设备16的操作，向基于关联信息等而被判断为最适合的出动部队输出出动请求。
若有出动请求，则出动部队持紧急通知和关联信息，向有紧急通知的汽车2的地点奔赴，执行紧急应对的救护活动等。出动部队能够基于车主的既往病史和/或服药的信息来执行更可靠的救护活动。
另外，在从服务器装置4获取到的紧急关联信息中包括家人的姓名、住址、电话等个人信息的情况下，操作员可以向家人呼叫而进行联络。
图8是能够用于图7的自动紧急通知的汽车2的紧急通知控制的一例的流程图。
例如为了图7的紧急通知，汽车2的车辆ECU31可以反复执行图8的紧急通知控制。
步骤ST4和步骤ST5的处理与图7相同。在步骤ST5之后，车辆ECU31使处理进入步骤ST21。
在步骤ST21中，车辆ECU31判断紧急事态是否是因事故引起的。例如在加速度传感器36的检测值超过判断为轻微碰撞的事故的阈值的情况下，车辆ECU31判断为紧急事态是因事故引起的，使处理进入步骤ST22。在紧急事态不是因事故引起的情况下，车辆ECU31结束本控制。
在步骤ST22中，车辆ECU31判断加速度传感器36的检测值是否还是紧急通知的阈值以上。紧急通知的阈值可以高于判断例如轻微碰撞的阈值。在加速度传感器36的检测值已经不是紧急通知的阈值以上的情况下，车辆ECU31结束本控制。在加速度传感器36的检测值还是紧急通知的阈值以上的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST23。
在步骤ST23中，车辆ECU31对有无车主的回应进行判断。车辆ECU31例如可以基于检测出碰撞后的乘员监视装置37的监视图像的检测结果来判断有无车主的回应。在该情况下，在监视图像中没有车主的活动时，车辆ECU31可以判断为没有车主的回应。另外，车辆ECU31可以从车内扬声器39对车主执行基于合成声音的呼叫。在该情况下，在车内麦克风40未得到明确的回应时，车辆ECU31可以判断为没有车主的回应。在没有车主的回应的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST8。在有车主的回应的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST25。车辆ECU31通过这些从步骤ST21到步骤ST23的处理，判断是否需要发送步骤ST7中的紧急通知所附带的信息。
在步骤ST8中，车辆ECU31从汽车2的车辆存储器32中获取存储的信息。在车辆存储器32中存储有图6所示的认证信息50。其后，车辆ECU31使处理进入步骤ST24。
与图7不同，在步骤ST24中，车辆ECU31将在步骤8中获取到的认证信息50作为紧急通知所附带的信息与紧急通知一起自动地发送到操作员终端3。移动体通信机33从车辆ECU31获取存储于车辆存储器32的认证信息50并将其向操作员终端3发送紧急通知。在该情况下，操作员终端3能够接收紧急通知以及认证信息50。操作员终端3不需要如分别接收紧急通知和认证信息50的情况那样地执行将分别接收到的紧急通知和认证信息50建立关联的处理。其后，车辆ECU31结束本控制。
在步骤ST25中，由于有车主的回应，所以车辆ECU31仅将紧急通知自动地发送到操作员终端3。在该情况下，车主有意识，能够对操作员之后的呼叫进行回应。其后，车辆ECU31结束本控制。
如此，在汽车2中发生了因事故而引起的紧急事态的情况下，车辆ECU31为了判断是否需要发送紧急通知所附带的信息，判断紧急事态的种类、基于碰撞的事故等级、以及事故后车主有无意识。
然后，在例如事故的冲击是小于阈值的较小的轻微碰撞的情况下，车辆ECU31不向操作员终端3发送自动的紧急通知。在该情况下，车主可以通过手动操作来执行紧急通知。
另外，在事故的冲击是阈值以上的较大的碰撞的情况下且在事故后的车主没有能够回应的意识的情况下，车辆ECU31将存储于车辆存储器32的认证信息50与紧急通知一起自动地向操作员终端3发送。
另外，在即使事故的冲击是阈值以上的较大的碰撞时事故后的车主还有能够回应的意识的情况下，车辆ECU31仅将紧急通知自动地发送到操作员终端3。
如此，在本实施方式中，通过基于事故等级和事故后的车主有无意识来切换对操作员终端3的自动发送，从而能够不向操作员终端3发送不需要的多个紧急通知。
另外，在本实施方式中，在事故等级高且事故后的车主没有意识的情况下，考虑车主处于不能进行紧急通知的状况的可能性高，从而能够在操作员终端3中获得紧急通知以及其附带的信息。汽车2的移动体通信机33仅在至少能够确认出在汽车2中发生了紧急事态的情况下，才能够获取存储于车辆存储器32的认证信息50并将其向操作员终端3发送。
应予说明，车辆ECU31也可以对除事故以外的紧急事态执行相同的分类判断。
而且，通过使汽车2如此地控制认证信息50的发送，从而能够难以在操作员终端3不经意地就获取到存储于服务器装置4的存储器12的限制访问信息。高度确保了限制访问信息的安全等级。
如上所述，在本实施方式中，在紧急事态时，汽车2向操作员终端3发送紧急通知以及存储于汽车2的车辆存储器32的认证信息50。操作员终端3在从汽车2接收到紧急通知的情况下，能够使用从汽车2接收到的认证信息50，从服务器装置4的存储器12获取限制访问信息作为紧急关联信息的一部分。在本实施方式中，不需要从发生了紧急事态的汽车2向操作员终端3发送信息量容易变多的关于汽车2或乘员的多个紧急关联信息本身。
由此，在本实施方式中，发生了紧急事态的汽车2能够通过较短的前置时间内的轻负载的通信处理而向操作员终端3发送发生了紧急事态的情况、以及与该紧急事态相关联的汽车2和乘员的多个信息。操作员终端3不论发生了紧急事态后的汽车2的状况如何，都能够可靠地获取与发生了紧急事态的汽车2相关联的汽车2和乘员的多个信息，并能够灵活运用于之后的紧急应对处理。例如，即使在汽车2中发生了因汽车2的事故等而不能即时地获取一部分信息的状况，操作员终端3也能够可靠地获取能够用于紧急应对的该信息。如此，在本实施方式中，能够在抑制发送紧急通知时的汽车2的通信负载等处理负载的同时，在操作员终端3中可靠地获取对紧急应对有效的紧急关联信息。
另外，在本实施方式中，在服务器装置4的存储器12中存储有关于汽车2或乘员的限制访问信息作为多个紧急关联信息的一部分。因此，操作员终端3也能够从服务器装置4的存储器12中获取例如汽车2的车主或同乘者的病史、基础疾病、宿疾、给药、其他的健康信息、个人信息、家人信息、或者紧急联系方式的信息这样的要求限制访问管理的信息，作为与发生了紧急事态的汽车2相关联的汽车2和/或乘员的紧急关联信息的一部分。而且，在本实施方式中，用于对限制访问信息进行访问的认证信息50被存储于汽车2的车辆存储器32，并且仅在该汽车2发生了紧急事态的情况下才向操作员终端3发送。在本实施方式中，将汽车2用作密钥设备，另外，仅在该汽车2发生了紧急事态的情况下才进行发送，从而能够以赋予了例如在通常时几乎不能获取的较高的访问限制的状态，对存储于服务器装置4的存储器12中的紧急关联信息进行安全的保存。能够实现信息的保密性、保存安全性、防止非法利用。
[第二实施方式]
接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式的汽车2的车辆ECU31的紧急通知控制与上述实施方式不同。除此以外，与上述实施方式相同，省略说明。
图9是本发明的第二实施方式的汽车2能够实施的紧急通知控制的流程图。
汽车2的车辆ECU31为了对操作员终端3进行紧急通知而反复执行图9的紧急通知控制。
在步骤ST31中，车辆ECU31判断是否执行对操作员终端3的紧急通知。在汽车2中由加速度传感器36等检测出与事故对应的等级的检测值的情况下，车辆ECU31判断为执行向操作员终端3的紧急通知，使处理进入步骤ST21。另外，如在乘员监视装置37中检测出关于车主的脉搏、血压、姿势等的异常状态的情况那样，即使在发生了除碰撞以外的紧急事态的情况下，车辆ECU31也可以判断为执行向操作员终端3的紧急通知，使处理进入步骤ST21。在未判断为执行向操作员终端3的紧急通知的情况下，车辆ECU31一直反复进行本处理，直到判断为执行紧急通知为止。
在步骤ST21中，车辆ECU31判断向操作员终端3的紧急通知是否是因事故而引起的。在紧急事态是因事故而引起的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST22。在紧急事态不是因事故而引起的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST23。
在步骤ST22中，车辆ECU31判断事故的冲击的等级。能够从冲击小的轻微碰撞起到冲击大的大碰撞对事故进行分类。在轻微碰撞的情况下，推定为车体不容易以乘员室大幅度变形的方式破损，车主等乘员的伤害值不大的情况较多。在该情况下，认为乘员能够自己判断紧急通知的必要性从而通过手动操作来执行紧急通知。与此相对，在大碰撞的情况下，推定为车体有可能以乘员室大幅度变形的方式破损，车主等乘员的伤害值大的可能性变高。在该情况下，乘员有可能失去意识、或无法活动。在此，车辆ECU31可以将作为事故的冲击的等级的加速度传感器36的检测值与判定的阈值进行比较。然后，在加速度传感器36的检测值为阈值以上的情况下，车辆ECU31判断为事故的冲击的等级大到阈值以上，使处理进入步骤ST8。在加速度传感器36的检测值不是阈值以上的情况下，车辆ECU31判断为事故的冲击的等级没有大到阈值以上，使处理进入步骤ST23。
在步骤ST23中，车辆ECU31对有无车主的回应进行判断。车辆ECU31可以例如从车内扬声器39对车主执行基于合成声音的呼叫。在该情况下，车辆ECU31在车内麦克风40没有得到明确的回应时，可以判断为没有车主的回应。在没有车主的回应的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST8。在有车主的回应的情况下，车辆ECU31使处理进入步骤ST25。车辆ECU31通过这些从步骤ST21到步骤ST23的处理，判断是否需要发送步骤ST7中的紧急通知所附带的信息。
在步骤ST8中，车辆ECU31从汽车2的车辆存储器32获取存储的信息。在车辆存储器32中存储有图6所示的认证信息50。其后，车辆ECU31使处理进入步骤ST24。
在步骤ST24中，车辆ECU31将在步骤8中获取到的认证信息50作为紧急通知所附带的信息与紧急通知一起自动地发送到操作员终端3。移动体通信机33从车辆ECU31获取存储于车辆存储器32的认证信息50并将其向操作员终端3发送紧急通知。在该情况下，操作员终端3能够接收紧急通知以及认证信息50。操作员终端3不需要如分别接收紧急通知和认证信息50的情况那样地执行将分别接收的紧急通知和认证信息50建立关联的处理。其后，车辆ECU31结束本控制。
在步骤ST25中，由于有车主的回应，所以车辆ECU31向操作员终端3仅自动地发送紧急通知。在该情况下，车主有意识，并能够对操作员之后的的呼叫进行回应。其后，车辆ECU31结束本控制。
如上所述，在本实施方式中，车辆ECU31仅在汽车2中发生了因预定等级以上的事故而引起的紧急事态的情况下，或者仅在没有得到汽车2的乘员的回应的情况下，才通过移动体通信机33从车辆ECU31获取存储于车辆存储器32的认证信息50而向操作员终端3发送紧急通知。由此，车辆ECU31在包括基于汽车2的车主等乘员的操作而手动地进行紧急通知的情况、只是汽车2故障的情况在内的其他情况下，能够不获取存储于车辆存储器32的认证信息50并不将其与紧急通知一起向操作员终端3发送。在本实施方式中，能够不向操作员终端3多余地发送作为密钥设备的存储于汽车2的车辆存储器32的认证信息50。
以上实施方式虽然是本发明的优选的实施方式的例子，但是本发明并不限定于此，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变形或变更。
图10是代替图6的认证信息50而能够存储于车辆存储器32的认证信息表60的说明图。
在图10的认证信息表60中，针对具有车辆存储器32的汽车2的一个车辆识别信息，与多个认证信息对应相对应，该认证信息为服务器装置4的限制访问区21中存储的本车关联的文件的文件名或路径、以及用于打开该文件的密码。具体而言，示例出第一认证信息和第二认证信息，该第一认证信息为关于汽车2的车主的文件的文件名或路径、以及用于打开该文件的密码，该第二认证信息为关于车主的家人的文件的文件名或路径、以及用于打开该文件的密码。
在该情况下，车辆ECU31虽然也能够在紧急事态时通过移动体通信机33向操作员终端3发送认证信息表60的多个全部认证信息，但是可以根据紧急事态的状况判断结果而向操作员终端3发送认证信息表60的多个认证信息的一部分。
例如在仅车主乘坐于汽车2的状况下发生了紧急事态的情况下，车辆ECU31只要通过移动体通信机33向操作员终端3仅发送作为认证信息表60中的一部分认证信息的第一认证信息即可。
与此相对，在车主及其家人乘坐于汽车2的状况下发生了紧急事态的情况下，车辆ECU31只要通过移动体通信机33向操作员终端3发送认证信息表60中的全部认证信息即第一认证信息和第二认证信息即可。
如此，在车辆存储器32中，不仅可以存储每个汽车2的单一的认证信息，还可以存储每个汽车2的乘员或每个汽车2的乘员组的多个认证信息。在该情况下，移动体通信机33根据发生了紧急事态的汽车2的状况，选择存储于车辆存储器32的多个认证信息中的至少一部分并将其向操作员终端3发送。由此，操作员终端3能够根据汽车2中的紧急事态的发生状况，在被限制在紧急事态的应对所需的范围内的状态下获取服务器装置4的存储器12中存储的限制访问信息。

Claims (8)

1.一种具有紧急通知功能的车辆，其特征在于，是在车辆发生了紧急事态时能够发送紧急通知的车辆，
所述车辆具有：
车辆通信部，其向操作员终端发送紧急通知，所述操作员终端能够访问存储有紧急关联信息的存储器并获取紧急关联信息，该紧急关联信息包括关于所述车辆或乘员的限制访问信息；以及
车辆存储器，其存储认证信息，该认证信息用于访问存储于所述存储器的限制访问信息，
所述车辆通信部在发生了紧急事态时向所述操作员终端发送存储于所述车辆存储器的认证信息，并在所述操作员终端利用从所述车辆接收到的所述认证信息，从所述存储器获取所述限制访问信息作为所述紧急关联信息的一部分。
2.根据权利要求1所述的具有紧急通知功能的车辆，其特征在于，
在所述存储器中作为所述限制访问信息而存储有所述车辆的车主或同乘者的病史、基础疾病、宿疾、既往病史、给药以及其他健康信息、个人信息、家人信息、或者紧急联系方式的信息。
3.根据权利要求1所述的具有紧急通知功能的车辆，其特征在于，
所述车辆通信部仅在至少能够确认出在所述车辆中发生了紧急事态的情况下，才获取存储于所述车辆存储器的所述认证信息并将其向所述操作员终端发送。
4.根据权利要求2所述的具有紧急通知功能的车辆，其特征在于，
所述车辆通信部仅在至少能够确认出在所述车辆中发生了紧急事态的情况下，才获取存储于所述车辆存储器的所述认证信息并将其向所述操作员终端发送。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有紧急通知功能的车辆，其特征在于，所述车辆通信部在所述车辆中发生了因事故而引起的紧急事态的情况下，
在因事故引起的所述车辆的冲击为阈值以上且在事故后没有得到所述车辆的乘员的回应时，将存储于所述车辆存储器的所述认证信息与紧急通知一起自动地发送到所述操作员终端，
在即使因事故引起的所述车辆的冲击为阈值以上但在事故后得到了所述车辆的乘员的回应的情况下，仅将紧急通知自动地发送到所述操作员终端，
在因事故引起的所述车辆的冲击小于阈值时，不自动地发送紧急通知。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的具有紧急通知功能的车辆，其特征在于，
所述车辆通信部仅在所述车辆发生了因预定等级以上的事故引起的紧急事态的情况下，或者仅在没有得到所述车辆的乘员的回应的情况下，获取存储于所述车辆存储器的所述认证信息并向所述操作员终端发送所述紧急通知以及所述认证信息，
在包括基于所述车辆的乘员的操作而手动地进行紧急通知的情况在内的其他情况下，不获取存储于所述车辆存储器的所述认证信息而向所述操作员终端发送紧急通知。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的具有紧急通知功能的车辆，其特征在于，
所述车辆存储器按照所述车辆的乘员的不同来存储多个认证信息，或者按照所述车辆的乘员组的不同来存储多个认证信息，
所述车辆通信部根据发生了紧急事态的所述车辆的状况来选择存储于所述车辆存储器的多个认证信息中的至少一部分并将其向所述操作员终端发送。
8.一种车辆的紧急通知系统，其特征在于，是在车辆发生了紧急事态时使用的车辆的紧急通知系统，
所述车辆的紧急通知系统具有：
服务器装置，其具有服务器存储器，所述服务器存储器存储有包括关于所述车辆或乘员的限制访问信息的紧急关联信息；
操作员终端，其访问所述服务器装置来获取存储于所述服务器存储器的紧急关联信息；以及
车辆，其具有向所述操作员终端发送紧急通知的车辆通信部，
所述车辆具有车辆存储器，该车辆存储器存储认证信息，所述认证信息用于访问存储于所述服务器存储器的限制访问信息，
在发生了紧急事态时，从所述车辆通信部向所述操作员终端发送存储于所述车辆存储器的认证信息，
所述操作员终端在从所述车辆接收到所述紧急通知的情况下，利用从所述车辆接收到的所述认证信息，从所述服务器装置的所述服务器存储器中获取所述限制访问信息作为所述紧急关联信息的一部分。
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