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CN115874900A - 防护罩和机器设备 - Google Patents

防护罩和机器设备 Download PDF

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CN115874900A
CN115874900A CN202111155121.XA CN202111155121A CN115874900A CN 115874900 A CN115874900 A CN 115874900A CN 202111155121 A CN202111155121 A CN 202111155121A CN 115874900 A CN115874900 A CN 115874900A
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China
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roller
shield
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door
protective door
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CN202111155121.XA
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杨岸
胡绿海
鲁异
贺雨霆
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Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Kunshan League Automechanism Co Ltd
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TE Connectivity Services GmbH
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Kunshan League Automechanism Co Ltd
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Priority to DE102022124779.1A priority patent/DE102022124779A1/de
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Abstract

本发明公开一种防护罩和机器设备。防护罩包括：罩体；防护门，可移动地安装在所述罩体上；和缓冲机构，连接在所述罩体和所述防护门之间，用于减缓所述防护门的移动速度。所述防护门能够相对于所述罩体沿竖直方向在打开位置和关闭位置之间移动，以打开和关闭所述罩体。在本发明中，防护罩的防护门能够沿竖直方向上下移动，使得防护罩能够被完全打开，操作人员进出防护罩非常方便。

Description

防护罩和机器设备
技术领域
本发明涉及一种防护罩和包括该防护罩的机器设备。
背景技术
在现有技术中，机器设备通常具有各种电动装置或移动部件。工作时，这些电动装置或移动部件会对工人造成危险。例如，工人的衣服或头发会被缠绕到机床的转动刀盘上。为了安全，机器设备通常设置有一个防护罩，各种电动装置或移动部件被容纳在防护罩中。
为了能够方便进出防护罩，需要在防护罩上设置有一个防护门，以打开和关闭防护罩。但是，现有的防护门一般只能沿水平方向左右移动，这导致防护罩不能被完全打开，影响操作人员的进出。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种防护罩，包括：罩体；防护门，可移动地安装在所述罩体上；和缓冲机构，连接在所述罩体和所述防护门之间，用于减缓所述防护门的移动速度。所述防护门能够相对于所述罩体沿竖直方向在打开位置和关闭位置之间移动，以打开和关闭所述罩体。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述缓冲机构包括：连接杆，其一端转动地连接到所述罩体上；气弹簧，包括缸体和活塞杆；第一滚轮，安装到所述连接杆的另一端上并可自由转动；和连接带，其两端分别连接到所述罩体和所述防护门上，所述缸体的端部转动地连接到所述罩体上，所述活塞杆的端部转动地连接至所述连接杆的两端之间的一个部位，并且所述连接带经过所述第一滚轮。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述连接带包括上下相邻布置的第一连接带和第二连接带，所述第一连接带和所述第二连接带的一端连接到所述罩体上的同一个位置，所述第一连接带和所述第二连接带的另一端分别连接到所述防护门的宽度方向上的两侧。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述缓冲机构还包括：第二滚轮，安装到所述罩体上并可自由转动；和第三滚轮，安装到所述罩体上并可自由转动，所述连接带经过所述第二滚轮和所述第三滚轮。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述缓冲机构还包括：第四滚轮，安装到所述罩体上并可自由转动；第五滚轮，安装到所述罩体上并可自由转动；和第六滚轮，安装到所述防护门上并可自由转动，所述第一连接带经过所述第四滚轮、所述第五滚轮和所述第六滚轮。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述缓冲机构还包括：第七滚轮，安装到所述罩体上并可自由转动；第八滚轮，安装到所述罩体上并可自由转动；和第九滚轮，安装到所述防护门上并可自由转动，所述第二连接带经过所述第七滚轮、所述第八滚轮和所述第九滚轮。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮、所述第四滚轮、所述第五滚轮、所述第七滚轮和所述第八滚轮分别安装在所述罩体上的不同位置处；所述第六滚轮和所述第九滚轮分别安装在所述防护门的宽度方向上的两侧上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮、所述第四滚轮和所述第七滚轮的旋转轴线沿所述防护门的高度方向延伸；所述第五滚轮、所述第六滚轮、所述第八滚轮和所述第九滚轮的旋转轴线沿所述防护门的宽度方向延伸。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述缓冲机构还包括：第一连接件，用于将所述第一连接带和所述第二连接带的一端同时连接到所述罩体上；第二连接件，用于将所述第一连接带的另一端连接到所述罩体的宽度方向上的一侧上；和第三连接件，用于将所述第二连接带的另一端连接到所述罩体的宽度方向上的另一侧上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述罩体包括顶部框架，所述顶部框架包括与所述防护门垂直的第一框架和与所述防护门平行的第二框架；所述连接杆、所述气弹簧、所述第一连接件、所述第二滚轮、所述第四滚轮和所述第五滚轮被连接或安装到一个第一框架上；所述第七滚轮和所述第八滚轮被安装到与所述一个第一框架间隔开预定距离的另一个第一框架上；所述第三滚轮被安装到所述第二框架上的位于所述一个第一框架和所述另一个第一框架之间的一个位置上。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第二连接件和所述第三连接件被设置在所述防护门的下端部，所述第六滚轮和所述第九滚轮分别位于所述第二连接件和所述第三连接件的上方。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述防护门的外侧上设置有把手，从而能够通过操作所述把手打开和关闭所述防护门。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述第一连接带和所述第二连接带中的至少一个为齿带。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述防护门能够相对于所述罩体朝上移动到打开位置和能够相对于所述罩体朝下移动到关闭位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在朝上打开所述防护门的过程中，所述气弹簧的活塞杆逐渐向外伸出，以驱动所述连接杆朝远离所述气弹簧的方向转动；在朝下关闭所述防护门的过程中，所述连接带拉拽所述连接杆朝靠近所述气弹簧的方向转动，以驱动所述气弹簧的活塞杆逐渐向内缩回。
根据本发明的另一个方面，提供一种机器设备，包括：前述防护罩；和电动装置或移动部件，容纳在所述防护罩内。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述机器设备还包括人机交互装置，所述人机交互装置滑动地连接到所述防护罩的罩体的前侧的顶部；所述人机交互装置能够沿所述防护罩的防护门的宽度方向左右移动，从而能够被移动到不干涉操作人员进出所述防护罩的位置。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述人机交互装置包括一个L型连接臂，所述L型连接臂的一端滑动地连接到所述防护罩的罩体的前侧的顶部；所述人机交互装置被悬置在所述防护门的前方，从而不会干涉所述防护门的打开和关闭。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，防护罩的防护门能够沿竖直方向上下移动，使得防护罩能够被完全打开，操作人员进出防护罩非常方便。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的防护罩的立体示意图；
图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的防护罩的防护门和缓冲机构的立体示意图；
图3显示图2所示的缓冲机构的局部放大示意图，其中仅显示了第一连接带；
图4显示图2所示的防护门的一侧的局部放大示意图；
图5显示图2所示的缓冲机构的局部放大示意图，其中仅显示了第二连接带；
图6显示图2所示的防护门的另一侧的局部放大示意图；
图7显示图2所示的缓冲机构的原理图，其中防护门处于打开位置；
图8显示图2所示的缓冲机构的原理图，其中防护门处于关闭位置；
图9显示根据本发明的一个实例性的实施例的防护罩的立体示意图，其中显示了人机交互装置。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种防护罩，包括：罩体；防护门，可移动地安装在所述罩体上；和缓冲机构，连接在所述罩体和所述防护门之间，用于减缓所述防护门的移动速度。所述防护门能够相对于所述罩体沿竖直方向在打开位置和关闭位置之间移动，以打开和关闭所述罩体。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的防护罩的立体示意图；图2显示根据本发明的一个实例性的实施例的防护罩的防护门和缓冲机构的立体示意图。
如图1和图2所示，在图示的实施例中，该防护罩主要包括：罩体(或称为壳体)10、防护门20和缓冲机构100。防护门20可移动地安装在罩体10上。缓冲机构100连接在罩体10和防护门20之间，用于减缓防护门20的移动速度。防护门20能够相对于罩体10沿竖直方向在打开位置和关闭位置之间移动，以打开和关闭罩体10。在本发明的一个实例性的实施例中，防护门20能够通过滑轨滑动地安装到罩体10上，使得防护门20能够相对于罩体10沿竖直方向上下滑动。
图3显示图2所示的缓冲机构100的局部放大示意图，其中仅显示了第一连接带130A；图5显示图2所示的缓冲机构100的局部放大示意图，其中仅显示了第二连接带130B。
如图1-3和图5所示，在图示的实施例中，缓冲机构100包括：连接杆110，气弹簧120，第一滚轮101和连接带130A、130B。连接杆110的一端转动地连接到罩体10上。气弹簧120包括缸体121和活塞杆122。第一滚轮101安装到连接杆110的另一端上并可自由转动。连接带130A、130B的两端分别连接到罩体10和防护门20上。
如图1-3和图5所示，在图示的实施例中，缸体121的端部转动地连接到罩体10上，活塞杆122的端部转动地连接至连接杆110的两端之间的一个部位，并且连接带130A、130B经过第一滚轮101。
图4显示图2所示的防护门20的一侧的局部放大示意图；图6显示图2所示的防护门20的另一侧的局部放大示意图。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，连接带130A、130B包括上下相邻布置的第一连接带130A和第二连接带130B。第一连接带130A和第二连接带130B的一端连接到罩体10上的同一个位置，第一连接带130A和第二连接带130B的另一端分别连接到防护门20的宽度方向上的两侧。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，缓冲机构100还包括：第二滚轮102和第三滚轮103。第二滚轮102安装到罩体10上并可自由转动。第三滚轮103安装到罩体10上并可自由转动。连接带130A、130B经过第二滚轮102和第三滚轮103。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，缓冲机构100还包括：第四滚轮104、第五滚轮105和第六滚轮106。第四滚轮104安装到罩体10上并可自由转动。第五滚轮105安装到罩体10上并可自由转动。第六滚轮106安装到防护门20上并可自由转动。第一连接带130A经过第四滚轮104、第五滚轮105和第六滚轮106。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，缓冲机构100还包括：第七滚轮107、第八滚轮108和第九滚轮109。第七滚轮107安装到罩体10上并可自由转动。第八滚轮108安装到罩体10上并可自由转动。第九滚轮109安装到防护门20上并可自由转动。第二连接带130B经过第七滚轮107、第八滚轮108和第九滚轮109。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，第一滚轮101、第二滚轮102、第三滚轮103、第四滚轮104、第五滚轮105、第七滚轮107和第八滚轮108分别安装在罩体10上的不同位置处。第六滚轮106和第九滚轮109分别安装在防护门20的宽度方向上的两侧上。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，第一滚轮101、第二滚轮102、第三滚轮103、第四滚轮101和第七滚轮107的旋转轴线沿防护门20的高度方向延伸。第五滚轮105、第六滚轮106、第八滚轮108和第九滚轮109的旋转轴线沿防护门20的宽度方向延伸。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，缓冲机构100还包括：第一连接件131、第二连接件132和第三连接件133。第一连接件131用于将第一连接带130A和第二连接带130B的一端同时连接到罩体10上。第二连接件132用于将第一连接带130A的另一端连接到罩体10的宽度方向上的一侧上。第三连接件133用于将第二连接带130B的另一端连接到罩体10的宽度方向上的另一侧上。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，罩体10包括顶部框架11。顶部框架11包括与防护门20垂直的第一框架11a、11b和与防护门20平行的第二框架11c。连接杆110、气弹簧120、第一连接件131、第二滚轮102、第四滚轮101和第五滚轮105被连接或安装到一个第一框架11a上。第七滚轮107和第八滚轮108被安装到与一个第一框架11a间隔开预定距离的另一个第一框架11b上。第三滚轮103被安装到第二框架11c上的位于一个第一框架11a和另一个第一框架11b之间的一个位置上。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，第二连接件132和第三连接件133被设置在防护门20的下端部，第六滚轮106和第九滚轮109分别位于第二连接件132和第三连接件133的上方。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，在防护门20的外侧上设置有把手21，从而能够通过操作把手21打开和关闭防护门20。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，第一连接带130A和第二连接带130B中的至少一个为齿带。
如图1至图6所示，在图示的实施例中，防护门20能够相对于罩体10朝上移动到打开位置和能够相对于罩体10朝下移动到关闭位置。
图7显示图2所示的缓冲机构100的原理图，其中防护门20处于打开位置；图8显示图2所示的缓冲机构100的原理图，其中防护门20处于关闭位置。
如图7所示，在图示的实施例中，在朝上打开防护门20的过程中，气弹簧120的活塞杆122逐渐向外伸出，以驱动连接杆110朝远离气弹簧120的方向转动。
如图8所示，在图示的实施例中，在朝下关闭防护门20的过程中，连接带130A、130B拉拽连接杆110朝靠近气弹簧120的方向转动，以驱动气弹簧120的活塞杆122逐渐向内缩回。
在本发明的一个实例性的实施例中，还公开一种机器设备，该机器设备包括前述防护罩和电动装置或移动部件。电动装置或移动部件容纳在防护罩内。这样，在机器设备运行时，工人不会触碰到电动装置或移动部件，能够保证工人的安全。
图9显示根据本发明的一个实例性的实施例的防护罩的立体示意图，其中显示了人机交互装置30。
如图9所示，在图示的实施例中，机器设备还包括人机交互装置30，该人机交互装置30滑动地连接到防护罩的罩体10的前侧的顶部。人机交互装置30能够沿防护罩的防护门20的宽度方向左右移动，从而能够被移动到不干涉操作人员进出防护罩的位置。
如图9所示，在图示的实施例中，人机交互装置30包括一个L型连接臂31，该L型连接臂31的一端滑动地连接到防护罩的罩体10的前侧的顶部。人机交互装置30被悬置在防护门20的前方，从而不会干涉防护门20的打开和关闭。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本发明的保护范围以内。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本发明的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本发明的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (18)

1.一种防护罩，其特征在于，包括：
罩体(10)；
防护门(20)，可移动地安装在所述罩体(10)上；和
缓冲机构(100)，连接在所述罩体(10)和所述防护门(20)之间，用于减缓所述防护门(20)的移动速度，
其特征在于：
所述防护门(20)能够相对于所述罩体(10)沿竖直方向在打开位置和关闭位置之间移动，以打开和关闭所述罩体(10)。
2.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于：
所述缓冲机构(100)包括：
连接杆(110)，其一端转动地连接到所述罩体(10)上；
气弹簧(120)，包括缸体(121)和活塞杆(122)；
第一滚轮(101)，安装到所述连接杆(110)的另一端上并可自由转动；和
连接带(130A、130B)，其两端分别连接到所述罩体(10)和所述防护门(20)上，
所述缸体(121)的端部转动地连接到所述罩体(10)上，所述活塞杆(122)的端部转动地连接至所述连接杆(110)的两端之间的一个部位，并且所述连接带(130A、130B)经过所述第一滚轮(101)。
3.根据权利要求2所述的防护罩，其特征在于：
所述连接带(130A、130B)包括上下相邻布置的第一连接带(130A)和第二连接带(130B)，所述第一连接带(130A)和所述第二连接带(130B)的一端连接到所述罩体(10)上的同一个位置，所述第一连接带(130A)和所述第二连接带(130B)的另一端分别连接到所述防护门(20)的宽度方向上的两侧。
4.根据权利要求3所述的防护罩，其特征在于，所述缓冲机构(100)还包括：
第二滚轮(102)，安装到所述罩体(10)上并可自由转动；和
第三滚轮(103)，安装到所述罩体(10)上并可自由转动，
所述连接带(130A、130B)经过所述第二滚轮(102)和所述第三滚轮(103)。
5.根据权利要求4所述的防护罩，其特征在于，所述缓冲机构(100)还包括：
第四滚轮(104)，安装到所述罩体(10)上并可自由转动；
第五滚轮(105)，安装到所述罩体(10)上并可自由转动；和
第六滚轮(106)，安装到所述防护门(20)上并可自由转动，
所述第一连接带(130A)经过所述第四滚轮(104)、所述第五滚轮(105)和所述第六滚轮(106)。
6.根据权利要求5所述的防护罩，其特征在于，所述缓冲机构(100)还包括：
第七滚轮(107)，安装到所述罩体(10)上并可自由转动；
第八滚轮(108)，安装到所述罩体(10)上并可自由转动；和
第九滚轮(109)，安装到所述防护门(20)上并可自由转动，
所述第二连接带(130B)经过所述第七滚轮(107)、所述第八滚轮(108)和所述第九滚轮(109)。
7.根据权利要求6所述的防护罩，其特征在于：
所述第一滚轮(101)、所述第二滚轮(102)、所述第三滚轮(103)、所述第四滚轮(104)、所述第五滚轮(105)、所述第七滚轮(107)和所述第八滚轮(108)分别安装在所述罩体(10)上的不同位置处；
所述第六滚轮(106)和所述第九滚轮(109)分别安装在所述防护门(20)的宽度方向上的两侧上。
8.根据权利要求7所述的防护罩，其特征在于：
所述第一滚轮(101)、所述第二滚轮(102)、所述第三滚轮(103)、所述第四滚轮(101)和所述第七滚轮(107)的旋转轴线沿所述防护门(20)的高度方向延伸；
所述第五滚轮(105)、所述第六滚轮(106)、所述第八滚轮(108)和所述第九滚轮(109)的旋转轴线沿所述防护门(20)的宽度方向延伸。
9.根据权利要求7所述的防护罩，其特征在于，所述缓冲机构(100)还包括：
第一连接件(131)，用于将所述第一连接带(130A)和所述第二连接带(130B)的一端同时连接到所述罩体(10)上；
第二连接件(132)，用于将所述第一连接带(130A)的另一端连接到所述罩体(10)的宽度方向上的一侧上；和
第三连接件(133)，用于将所述第二连接带(130B)的另一端连接到所述罩体(10)的宽度方向上的另一侧上。
10.根据权利要求9所述的防护罩，其特征在于：
所述罩体(10)包括顶部框架(11)，所述顶部框架(11)包括与所述防护门(20)垂直的第一框架(11a、11b)和与所述防护门(20)平行的第二框架(11c)；
所述连接杆(110)、所述气弹簧(120)、所述第一连接件(131)、所述第二滚轮(102)、所述第四滚轮(101)和所述第五滚轮(105)被连接或安装到一个第一框架(11a)上；
所述第七滚轮(107)和所述第八滚轮(108)被安装到与所述一个第一框架(11a)间隔开预定距离的另一个第一框架(11b)上；
所述第三滚轮(103)被安装到所述第二框架(11c)上的位于所述一个第一框架(11a)和所述另一个第一框架(11b)之间的一个位置上。
11.根据权利要求10所述的防护罩，其特征在于：
所述第二连接件(132)和所述第三连接件(133)被设置在所述防护门(20)的下端部，所述第六滚轮(106)和所述第九滚轮(109)分别位于所述第二连接件(132)和所述第三连接件(133)的上方。
12.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于：
在所述防护门(20)的外侧上设置有把手(21)，从而能够通过操作所述把手(21)打开和关闭所述防护门(20)。
13.根据权利要求3-11中任一项所述的防护罩，其特征在于：
所述第一连接带(130A)和所述第二连接带(130B)中的至少一个为齿带。
14.根据权利要求2-11中任一项所述的防护罩，其特征在于：
所述防护门(20)能够相对于所述罩体(10)朝上移动到打开位置和能够相对于所述罩体(10)朝下移动到关闭位置。
15.根据权利要求14所述的防护罩，其特征在于：
在朝上打开所述防护门(20)的过程中，所述气弹簧(120)的活塞杆(122)逐渐向外伸出，以驱动所述连接杆(110)朝远离所述气弹簧(120)的方向转动；
在朝下关闭所述防护门(20)的过程中，所述连接带(130A、130B)拉拽所述连接杆(110)朝靠近所述气弹簧(120)的方向转动，以驱动所述气弹簧(120)的活塞杆(122)逐渐向内缩回。
16.一种机器设备，其特征在于，包括：
根据权利要求1-15中任一项所述的防护罩；和
电动装置或移动部件，容纳在所述防护罩内。
17.根据权利要求16所述的机器设备，其特征在于：
所述机器设备还包括人机交互装置(30)，所述人机交互装置(30)滑动地连接到所述防护罩的罩体(10)的前侧的顶部；
所述人机交互装置(30)能够沿所述防护罩的防护门(20)的宽度方向左右移动，从而能够被移动到不干涉操作人员进出所述防护罩的位置。
18.根据权利要求17所述的机器设备，其特征在于：
所述人机交互装置(30)包括一个L型连接臂(31)，所述L型连接臂(31)的一端滑动地连接到所述防护罩的罩体(10)的前侧的顶部；
所述人机交互装置(30)被悬置在所述防护门(20)的前方，从而不会干涉所述防护门(20)的打开和关闭。
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