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CN116015013A - 往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置 - Google Patents

往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置 Download PDF

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CN116015013A
CN116015013A CN202211676481.9A CN202211676481A CN116015013A CN 116015013 A CN116015013 A CN 116015013A CN 202211676481 A CN202211676481 A CN 202211676481A CN 116015013 A CN116015013 A CN 116015013A
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CN
China
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assembly
linear motor
base
reciprocating magnetic
embedded
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Application number
CN202211676481.9A
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Inventor
叶洪新
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Shenzhen Shuye Innovation Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Shuye Innovation Technology Co ltd
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Publication date
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Priority to US18/295,379 priority patent/US12374980B2/en
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Priority to JP2023068163A priority patent/JP7572076B2/ja
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Priority to TW112128228A priority patent/TWI850038B/zh
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Abstract

本申请实施例公开了一种往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置，其中，往复式磁悬浮线性电机包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于驱动组件上方的运动组件，驱动组件安装于支架，以通过电磁作用驱动运动组件沿预设方向往复移动；运动组件沿预设方向上的两端分别通过一组弹性支撑模块连接于支架；其中，弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，第一连接端固定连接于运动组件，第一连接件穿设并固定第二连接端与转接组件，板簧弹片通过转接组件固定连接于支架。本发明往复式磁悬浮线性电机的频率一致性高，误差小。

Description

往复式磁悬浮线性电机和电动剪切装置
技术领域
本申请涉及线性电机技术领域，特别涉及一种往复式磁悬浮线性电机。
背景技术
往复式磁悬浮线性电机也称直线电机，主要由运动组件(动子)和驱动组件(定子)构成，运动组件包括永磁铁，驱动组件包括由铁芯缠绕线圈构成的电磁铁。永磁体和铁芯线圈之间具有一定的间隙。往复式线性电机的永磁体相对于铁芯线圈来说是以一定的频率往复运动的，这时候需要弹性支撑机构提供支撑以保证永磁体与铁芯之间的间隙，同时该弹性支撑机构还能提供永磁铁往复运动的弹性回复力。
相关技术的线性电机中，该弹性支撑机构设置为弹片，使得该弹片的一端与永磁铁固定，另一端直接与支架的底座或外壳焊接。而弹片直接与底座或外壳相焊接，会影响其金属特性，从而影响弹片的振动频率，使得弹片和永磁体的固有频率与电流变化方向的频率一致性低，进而影响电机往复运动精度和效率。
上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出一种往复式磁悬浮线性电机，旨在提高线性电机的振动一致性。
为实现上述目的，本发明提出的往复式磁悬浮线性电机包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于所述驱动组件上方的运动组件，所述驱动组件安装于所述支架，以通过电磁作用驱动所述运动组件沿预设方向往复移动；所述运动组件沿所述预设方向上的两端分别通过一组所述弹性支撑模块连接于所述支架；其中，
所述弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，所述板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定连接于所述运动组件，所述第一连接件穿设并固定所述第二连接端与所述转接组件，所述板簧弹片通过所述转接组件固定连接于所述支架。
在一实施例中，所述支架包括外壳和底座，所述底座、所述运动组件及所述驱动组件设于所述外壳内；所述驱动组件和所述转接组件均固定安装于所述底座。
在一实施例中，所述底座沿所述预设方向延伸而呈长条状，且所述底座长度方向上的两端伸出所述运动组件以形成安装段，所述安装段开设有定位嵌槽，所述转接组件适配嵌置于所述定位嵌槽内，且所述转接组件与所述定位嵌槽的内表面焊接。
在一实施例中，所述转接组件包括两相对的嵌置块，两所述嵌置块夹持所述第二连接端的板面两侧，所述第一连接件穿设并连接两所述嵌置块及所述第二连接端。
在一实施例中，所述第一连接件为铆钉，所述底座的上表面凹陷以形成所述定位嵌槽，所述底座对应所述铆钉设有避位空间。
在一实施例中，所述定位嵌槽的底壁面开设有定位通孔，所述嵌置块包括主体部及连接于所述主体部的下表面的插接部，所述插接部适配插设于所述定位通孔内，所述主体部适配嵌置所述定位嵌槽内并抵接所述定位嵌槽的底壁面。
在一实施例中，所述主体部在所述底座宽度方向上的两端伸出所述插接部设置，所述底座的宽度方向与上下方向及所述底座的长度方向相交；所述第二连接端包括主体段和连接于所述主体段的下表面的插接段；所述插接段夹设于两所述嵌置块的插接部之间，所述主体段夹设于两所述嵌置块的主体部之间；所述插接段插接于所述定位通孔内，所述主体段的下表面抵接所述定位嵌槽的底壁面；
所述主体部与所述定位嵌槽的内表面、所述插接部与所述定位通孔的内表面均焊接设置。
在一实施例中，所述板簧弹片呈盘旋状延伸，所述板簧弹片的中心端形成所述第一连接端，所述板簧弹片的外端形成所述第二连接端；所述运动组件包括磁体安装座和安装于所述磁体安装座的磁体，所述磁体安装座的两端形成有连接段，每一所述连接段对应插接并焊接于一所述第一连接端。
在一实施例中，所述往复式磁悬浮线性电机还包括两组悬挂减震模块，所述悬挂减震模块包括回弹片、夹块组件和第二连接件，所述第二连接件穿设并固定连接所述回弹片的下端及所述夹块组件，所述夹块组件固定连接于所述底座；所述回弹片的上端固定连接于所述外壳，以使所述底座与所述外壳呈间隔设置
在一实施例中，所述夹块组件包括两相对设置的夹块，所述回弹片的下端夹设于两所述夹块之间，所述第二连接件穿设并连接两所述夹块及所述回弹片。
在一实施例中，所述底座沿预设方向上的两端凸设有嵌置凸块，所述夹块及所述回弹片对应所述嵌置凸块分别开设有第一插孔和第二插孔，所述嵌置凸块适配插接于所述第一插孔和所述第二插孔内，所述嵌置凸块与所述第一插孔的内壁面焊接。
在一实施例中，所述回弹片包括横向延伸段及两并排设置的竖向延伸段，两所述竖向延伸段的下端分别连接于所述横向延伸段的两端；所述第二插孔开设于所述横向延伸段，两所述夹块夹设所述横向延伸段的两侧，所述第二连接件穿设并连接所述两所述夹块及所述横向延伸段；所述悬挂减震模块还包括横向连接片，两所述竖向延伸段的上端夹设于所述横向连接片与所述外壳之间。
在一实施例中，所述第二连接件为铆钉；所述横向延伸段对应两所述竖向延伸段的位置开设有两个过孔，所述第二插孔位于两所述过孔之间；所述铆钉穿设所述过孔及所述夹块，以固定连接所述回弹片及所述夹块模块；每一所述竖向延伸段的上端通过一铆钉固定连接于所述外壳和所述横向连接片之间。
在一实施例中，所述外壳包括壳主体及连接于所述壳主体沿预设方向上的两端顶表面的安装凸块，所述回弹片的上端固定连接于所述安装凸块的内表面，以使所述回弹片的顶面高于或平齐于所述板簧弹片的顶面。
本发明还提出一种电动剪切装置，包括刀头组件及往复式磁悬浮线性电机；
往复式磁悬浮线性电机包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于所述驱动组件上方的运动组件，所述驱动组件安装于所述支架，以通过电磁作用驱动所述运动组件沿预设方向往复移动；所述运动组件沿所述预设方向上的两端分别通过一组所述弹性支撑模块连接于所述支架；其中，
所述弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，所述板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定连接于所述运动组件，所述第一连接件穿设并固定所述第二连接端与所述转接组件，所述板簧弹片通过所述转接组件固定连接于所述支架；
所述往复式磁悬浮线性电机的运动组件与所述刀头组件连接，以带动所述刀头组件往复运动
本发明通过使得弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，使得板簧弹片的第一连接端固定连接于运动组件，板簧弹片的第二连接端通过第一连接件固定连接于转接组件，从而使得整个板簧弹片通过转接组件固定连接于支架。相比于使得板簧弹片直接焊接固定于支架的方式而言，可有效避免焊接对板簧弹片的金属特性造成影响，从而避免影响板簧弹片的振动频率，进而提高板簧弹片的固有频率与电流变化方向的频率一致性，保证往复式磁悬浮线性电机往复运动的精度和效率，提升产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明往复式磁悬浮线性电机一实施例的结构示意图；
图2为图1中往复式磁悬浮线性电机的分解结构示意图；
图3为图2中往复式磁悬浮线性电机另一分解结构示意图；
图4为图2中往复式磁悬浮线性电机一角度的剖视图；
图5为本发明底座一实施例的结构示意图；
图6为本发明板簧弹片一实施例的结构示意图；
图7为本发明回弹片一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0004018427720000051
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
本发明提出一种往复式磁悬浮线性电机。
在本发明实施例中，请参照图1至图4，该往复式磁悬浮线性电机10包括支架100、两组弹性支撑模块200、驱动组件300和悬浮于驱动组件300上方的运动组件400，驱动组件300安装于支架100，以通过电磁作用驱动运动组件400沿预设方向往复移动；运动组件400沿预设方向上的两端分别通过一组弹性支撑模块200连接于支架100；其中，
弹性支撑模块200包括板簧弹片210、转接组件220及第一连接件230，板簧弹片210具有第一连接端211和第二连接端212，第一连接端211固定连接于运动组件400，第一连接件230穿设并固定第二连接端212与转接组件220，板簧弹片210通过转接组件220固定连接于支架100。
在本实施例中，支架100为整个往复式磁悬浮线性电机10的机身，则支架100为驱动组件300等提供安装。支架100可以仅包括底座120，则驱动组件300和转接组件220均固定于底座120。支架100也可以仅包括外壳110，则驱动组件300和转接组件220均固定于外壳110。支架100还可以包括底座120和外壳110，则可使得驱动组件300固定于底座120，转接组件220固定于底座120或外壳110。
运动组件400具体可包括永磁铁和磁体安装座410，永磁铁固定于磁体安装座410上，磁体安装座410的两端分别通过一组弹性支撑模块200连接于支架100上。驱动组件300具体包括铁芯、绕线架和线圈，线圈缠绕于绕线架，并通过该绕线架安装于铁芯上。该铁芯可以为U形铁芯、E形铁芯等，可根据实际需要选择不同类型的铁芯，在此不做具体限定。驱动组件300可以仅设置一组，此时运动组件400可以仅设置一组，也可以设置为两组。当运动组件400设置为两组时，使得两组运动组件400的永磁铁对应的磁极相反。如此，该一组驱动组件300便可同时驱动两组运动组件400在相反的方向上往复运动。当然，驱动组件300也可以设置为两组或两组以上，当驱动组件300设置为两组时，使得运动组件400也设置为两组，每组运动组件400设于驱动组件300的上方，则通过两组驱动组件300分别驱动对应的驱动组件300在相反的方向上往复运动。在此对驱动组件300和运动组件400的具体数量不做限定，可根据往复式磁悬浮线性电机10的具体类型进行选择和设计。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。运动组件400的两端分别通过一组弹性支撑模块200连接于支架100，则通过该弹性支撑模块200使得运动组件400悬浮于驱动组件300的上方。在驱动组件300的线圈通正反交替的电流后，驱动组件300形成电磁铁，通过该电磁铁与永磁铁的磁感应作用，以及两弹性支撑模块200的弹性回复作用，使得驱动组件300驱动运动组件400沿预设方向往复移动。在实际使用时，通过在运动组件400的磁体安装座410上安装刀头组件，该往复式磁悬浮线性电机10便可带动电动剪切装置的动刀片相对静刀片进行快速的往复移动，或者带动电动剪切装置的两动刀片往相反的方向往复移动，以实现切削毛发。
板簧弹片210具体为具有一定弹性的板状结构，通常地，板簧弹片210采用钣金件。每组弹性支撑模块200可以包括若干数量的板簧弹片210，例如每组弹性支撑模块200可以仅包括一片板簧弹片210，也可以包括两片或两片以上层叠或间隔的板簧弹片210。板簧弹片210的数量可根据实际需求进行选择和设计，在此不做具体限定。板簧弹片210的形状可以有很多，例如可以呈蚊香盘状、跑道盘旋状、条状、框状等，只需使得板簧弹片210能够将运动组件400稳定支撑于支架100，并可在运动组件400沿预设方向往复移动的同时，为板簧弹片210提供反方向的弹性回复力即可。
为了提高结构强度，转接组件220和支架100通常采用金属材质。板簧弹片210的第一连接端211与运动组件400也可以通过焊接、嵌置加焊接等方式固定连接。转接组件220的结构可以有很多，例如转接组件220可以为块状结构、板状结构等。第一连接件230具体可以为铆钉、螺钉、螺栓等结构。具体而言，在板簧弹片210的第二连接端212和转接组件220上均开设穿孔，使得第一连接件230穿设板簧弹片210和转接组件220上的穿孔，以固定连接板簧弹片210的第二连接端212和转接组件220。
通过第一连接件230连接板簧弹片210的第二连接端212和转接组件220，相比于焊接的方式，在稳固连接板簧弹片210与转接组件220的同时，不会影响板簧弹片210的金属特性，避免影响板簧弹片210的振动频率。转接组件220可以通过焊接、嵌置加焊接等方式固定连接于支架100。通过设置转接组件220，使得板簧弹片210与转接组件220通过第一连接件230固定，板簧弹片210通过转接组件220固定连接于支架100，相比于板簧弹片210直接固定连接于支架100而言，板簧弹片210无需直接与支架100接触并焊接，从而可有效避免焊接导致板簧弹片210金属特性受到影响，进而提高板簧弹片210和电流变化方向的频率一致性，减小振动误差。
本发明通过使得弹性支撑模块200包括板簧弹片210、转接组件220及第一连接件230，使得板簧弹片210的第一连接端211固定连接于运动组件400，板簧弹片210的第二连接端212通过第一连接件230固定连接于转接组件220，从而使得整个板簧弹片210通过转接组件220固定连接于支架100。相比于使得板簧弹片210直接焊接固定于支架100的方式而言，可有效避免焊接对板簧弹片210的金属特性造成影响，从而避免影响板簧弹片210的振动频率，进而提高板簧弹片210的固有频率与电流变化方向的频率一致性，保证往复式磁悬浮线性电机10往复运动的精度和效率，提升产品质量。
在一实施例中，请再次参照图1至图4，支架100包括外壳110和底座120，底座120、运动组件400及驱动组件300设于外壳110内；驱动组件300和转接组件220均固定安装于底座120。
在本实施例中，外壳110的形状可以有很多，例如外壳110可以为框状结构、方环形等，可根据实际需求选择和设计外壳110的形状，在此不做具体限定。底座120通常设置为块状或盘状结构，底座120与外壳110可以直接固定连接，也可以通过弹性件弹性连接，即，使得底座120悬挂连接于外壳110，则可进一步缓冲减震。外壳110用于为运动组件400、驱动组件300等结构提供一定程度的防护，且用于将线性电机整体安装至电动剪切装置的外壳110内。
驱动组件300的绕线架可通过插接加焊接的方式固定安装在底座120上。具体可在底座120上开设定位嵌槽122，在安装时，先将转接组件220嵌置于底座120上的定位嵌槽122内，随后将转接组件220与定位嵌槽122的内壁面贴合的部分相焊接。如此，板簧弹片210无需直接与底座120相焊接，可有效减小或者避免焊接对板簧弹片210金属特性的影响。通过使得驱动组件300及转接组件220均固定于底座120，相较于将转接组件220固定于外壳110的方式，由于驱动组件300的重量远大于运动组件400的重量，则可充分利用驱动组件300缓冲减震，减小外壳110震感，提升产品使用舒适度。
在一实施例中，如图1至图5所示，底座120沿预设方向延伸而呈长条状，且底座120长度方向上的两端伸出运动组件400以形成安装段121，安装段121开设有定位嵌槽122，转接组件220适配嵌置于定位嵌槽122内，且转接组件220与定位嵌槽122的内表面焊接。
在本实施中，底座120沿预设方向延伸而呈长条状，则驱动组件300大致固定连接于底座120的中部。使得底座120沿长度方向上的两端伸出运动组件400，将转接组件220嵌置于安装段121的定位嵌槽122内，可有效避免驱动组件300干涉板簧弹片210的摆动，且使得整体结构更为紧凑，体积更小。通过在安装段121上开设定位嵌槽122，使得转接组件220适配嵌置于定位嵌槽122内，则定位嵌槽122为转接组件220提供预定位安装，可提高转接组件220安装便捷性和装配精度。为了保证产品的使用性能，底座120和转接组件220均采用金属材质。转接组件220与定位嵌槽122的内表面焊接，可保证转接组件220与底座120的连接稳固性，进而确保产品的性能稳定。具体地，转接组件220的外周壁与定位嵌槽122内壁面接触的部分均焊接。如此，可进一步提高转接组件220与底座120的连接稳固性。
进一步地，请参照图1至图4，转接组件220包括两相对的嵌置块221，两嵌置块221夹持第二连接端212的板面两侧，第一连接件230穿设并连接两嵌置块221及第二连接端212。
在本实施例中，嵌置块221具体可以为长条形块状结构，也可以为方形块结构，可根据板簧弹片210的尺寸进行选择和设计，在此不做具体限定。两相对的嵌置块221的形状和尺寸可以相同，也可以不同或者细微差异。为了保证两嵌置块221对第二连接端212的夹持一致性，可选地，使得两嵌置块221的形状和尺寸相一致。使得两嵌置块221夹持于第二连接端212的板面两侧，最大化嵌置块221与第二连接端212的接触面积，使得嵌置块221与第二连接端212的固定更为平稳。通过第一连接件230穿设并连接两嵌置块221与第二连接端212，则嵌置块221与第二连接端212整体形成块状结构，更加便于第二连接端212安装于定位嵌槽122内。同时，由于板簧弹片210的第二连接端212的板面两侧夹设于两嵌置块221之间，可有效防止板簧弹片210的第二连接端212变形翘起，进一步保证板簧弹片210和电流变化方向的频率一致性，减小振动误差。
在一实施例中，如图1至图4所示，第一连接件230为铆钉，底座120的上表面凹陷以形成定位嵌槽122，底座120对应铆钉设有避位空间124。
在本实施例中，通过使得第一连接件230为铆钉，相较于螺栓等结构，可有效避免长期振动而导致第一连接件230松脱的情况，使得板簧弹片210与转接组件220之间的连接更为稳固可靠。通过使得底座120的上表面凹陷以形成定位嵌槽122，则板簧弹片210和转接组件220可由上至下嵌置于定位嵌槽122内，更加便于转接组件220在定位嵌槽122内的安装，提高整体的装配效率。通过在底座120对应铆钉的位置设置避位空间124，可避免底座120干涉铆钉的安装。
在上述实施例的基础上，进一步地，请参照图2至图5，定位嵌槽122的底壁面开设有定位通孔123，嵌置块221包括主体部222及连接于主体部222的下表面的插接部223，插接部223适配插设于定位通孔123内，主体部222适配嵌置定位嵌槽122内并抵接定位嵌槽122的底壁面。
在本实施例中，通过在定位嵌槽122的底壁面开设定位通孔123，使得嵌置块221包括主体部222及插接部223，插接部223适配插设于定位通孔123内，主体部222适配嵌置于定位嵌槽122内并抵接定位嵌槽122的底壁面，实现嵌置块221与底座120的两级定位，可有效增大嵌置块221与底座120的定位面积和焊接面积，进一步提高嵌置块221与底座120的安装精度，同时使得嵌置块221与底座120的连接更加稳固可靠。
进一步地，如图2至图6所示，主体部222在底座120宽度方向上的两端伸出插接部223设置，底座120的宽度方向与上下方向及底座120的长度方向相交；第二连接端212包括主体段213和连接于主体段213的下表面的插接段214；插接段214夹设于两嵌置块221的插接部223之间，主体段213夹设于两嵌置块221的主体部222之间；插接段214插接于定位通孔123内，主体段213的下表面抵接定位嵌槽122的底壁面；
主体部222与定位嵌槽122的内表面、插接部223与定位通孔123的内表面均焊接设置。
在本实施例中，主体部222大致呈长条形的块状结构。使得第二连接端212包括主体段213和插接段214，主体段213夹设于两嵌置块221的主体部222之间，插接段214夹设于两嵌置块221的插接部223之间，即，第二连接端212与嵌置块221呈仿形设置，如此，可有效增大第二连接端212与嵌置块221的接触面积，进一步提高第二连接端212与嵌置块221之间的安装精度。具体地，底座120的宽度方向与底座120的长度方向和上下方向垂直设置。使得主体部222在底座120宽度方向上的两端伸出插接部223，则主体段213在底座120宽度上的两端也伸出插接段214，如此，第二连接端212整体能够保持片状，使得两嵌置块221对第二连接端212的夹持更为稳固可靠。
为了避免干涉，可使得定位嵌槽122在底座120的宽度方向上的两端贯穿底座120的侧壁设置。如此，定位嵌槽122在底座120的宽度方向上为通槽。可有效避免嵌置块221、底座120因制造公差或变形等情况造成安装干涉。同时更加方便嵌置块221与底座120之间的焊接。
主体部222与定位嵌槽122的内表面、插接部223与定位通孔123的内表面均焊接设置。具体地，主体部222的底壁面与嵌置槽的底壁面、两主体部222相互远离的侧壁与嵌置槽的侧壁面、插接部223的底部周缘与定位通孔123的内周缘之间均焊接。在最大程度提高嵌置块221与底座120之间的连接稳固性的同时，减小焊接对板簧弹片210金属特性的影响，进一步提升电机频率一致性。
在一实施例中，请参照图1至图6，板簧弹片210呈盘旋状延伸，板簧弹片210的中心端形成第一连接端211，板簧弹片210的外端形成第二连接端212；运动组件400包括磁体安装座410和安装于磁体安装座410的磁体420，磁体安装座410的两端形成有连接段411，每一连接段411对应插接并焊接于一第一连接端211。
在本实施例中，板簧弹片210呈由中心向外盘旋的结构，则板簧弹片210可以呈蚊香状盘旋，也可以呈跑道形盘旋等，在此不做具体限定。板簧弹片210的中心端即指中心盘旋起始端，板簧弹片210的外端即指外部盘旋终点端。通过使得板簧弹片210呈中心盘旋状，相较于其他结构，在同等占用空间下，可使得板簧弹片210的弹性臂更长，则可对运动组件400提供足够的弹力和支撑力。换言之，本实施例的板簧弹片210在保证足够弹力和支撑力的同时可使得占用空间更小，则整体体积更小。
磁体安装座410采用金属材质，以保证结构强度。具体地，板簧弹片210的中心端开设有通孔，连接段411适配插接于该通孔内。通过使得磁体安装座410的两端的连接段411插接板簧弹片210的中心端(第一连接端211)，实现磁体安装座410与板簧弹片210的中心端的预定位安装，更加便于后续的焊接操作。可以理解的是，板簧弹片210的中心端与磁体安装座410固定连接，即，由磁体420驱动板簧弹片210的中心端沿预设方向往复移动，随后通过板簧弹片210将振动传递至底座120。板簧弹片210的中心端为振动起始端，外端为振动末端，因此板簧弹片210的外端金属特性对振动频率的影响更大，而板簧弹片210的中心端的金属特性对振动频率的影响较小。而通过使得磁体安装座410的连接段411与第一连接端211焊接，在基本不影响板簧弹片210振动频率的同时，保证磁体安装座410与板簧弹片210的稳固连接，有效避免板簧弹片210因长期振动而从磁体安装座410上脱落。
结合上述转接组件220固定安装于底座120的上述实施例，进一步地，如图1至图4、图7所示，往复式磁悬浮线性电机10还包括两组悬挂减震模块500，悬挂减震模块500包括回弹片510、夹块组件520和第二连接件530，第二连接件530穿设并固定连接回弹片510的下端及夹块组件520，夹块组件520固定连接于底座120；回弹片510的上端固定连接于外壳110，以使底座120与外壳110呈间隔设置
在本实施例中，该回弹片510采用弹性材质，并兼具一定刚性。例如，该回弹片510具体可以为钣金件等。每组悬挂减震模块500可以包括若干数量的回弹片510，例如每组悬挂减震模块500可以仅包括一片回弹片510，也可以包括两片或两片以上层叠或间隔的回弹片510。回弹片510的数量可根据实际需求进行选择和设计，在此不做具体限定。回弹片510的形状可以有很多，例如可以呈蚊香盘状、跑道盘旋状、框状等。回弹片510用于将底座120悬挂于外壳110，以在底座120和外壳110之间进行有效的缓冲减震。
使得底座120通过悬挂减震模块500悬挂于外壳110，则运动组件400的振动先通过弹性支撑模块200传递至底座120，被底座120上的驱动组件300吸收大部分后传递至悬挂减震模块500的回弹片510进一步吸收，最后再传递至外壳110上。如此，使得整个线性电机的振动基本被驱动组件300和悬挂减震模块500所吸收，从而可有效削弱外壳110整体的震感。由于回弹片510的一端连接底座120，另一端连接外壳110，相较于回弹片510一端连接运动组件400，另一端连接外壳110的方案而言，底座120加定子组件的重量远远大于运动组件400加刀头组件的重量，则使得运动组件400给回弹片510的初始加速度更小，从而回弹片510相对外壳110的摆幅更小，更有利于减震。采用该线性电机的电动剪切装置的使用手感更加舒适，在高频率振动下体现尤为明显。
为了提高结构强度，回弹片510和夹块组件520通常采用金属材质。回弹片510的上端与外壳110可以通过焊接、铆接等方式固定连接。夹块组件520的结构可以有很多，例如夹块组件520可以为块状结构、板状结构等。第二连接件530具体可以为铆钉、螺钉、螺栓等结构。具体而言，在回弹片510的下端和夹块组件520上均开设穿孔，使得第二连接件530穿设回弹片510和夹块组件520上的穿孔，以固定连接回弹片510的下端和夹块组件520。通过第二连接件530连接回弹片510的下端和夹块组件520，相比于焊接的方式，在稳固连接回弹片510与夹块组件520的同时，不会影响回弹片510的金属特性，进而避免影响回弹片510的振动频率。夹块组件520可以通过焊接、嵌置加焊接等方式固定连接于底座120。通过设置夹块组件520，使得回弹片510与夹块组件520通过第二连接件530固定，回弹片510通过夹块组件520固定连接于底座120，相较于回弹片510直接固定连接于底座120而言，回弹片510无需直接与外壳110接触并焊接，从而可有效避免焊接导致回弹片510金属特性受到影响，提高减震效果。
进一步地，请参照图1至图4，夹块组件520包括两相对设置的夹块521，回弹片510的下端夹设于两夹块521之间，第二连接件530穿设并连接两夹块521及回弹片510。
在本实施例中，夹块521具体可以为长条形块状结构，也可以为方形块结构，可根据回弹片510的尺寸进行选择和设计，在此不做具体限定。两相对的夹块521的形状和尺寸可以相同，也可以不同或者细微差异。为了保证两夹块521对回弹片510的下端的夹持一致性，可选地，使得两夹块521的形状和尺寸相一致。使得两夹块521夹持于回弹片510下端的板面两侧，最大化夹块521与回弹片510的接触面积，使得夹块521与回弹片510的固定更为平稳。通过第二连接件530穿设并连接两夹块521与回弹片510的下端，则夹块521与回弹片510的下端整体形成块状结构，更加便于回弹片510的下端安装于底座120。同时，由于回弹片510的下端板面两侧夹设于两夹块521之间，可有效防止回弹片510的下端变形翘起，进一步保证回弹片510减震效果。
进一步地，如图1至图5所示，底座120沿预设方向上的两端凸设有嵌置凸块125，夹块521及回弹片510对应嵌置凸块125分别开设有第一插孔522和第二插孔512，嵌置凸块125适配插接于第一插孔522和第二插孔512内，嵌置凸块125与第一插孔522的内壁面焊接。
在本实施例中，安装时，使得底座120两端的嵌置凸块125分别嵌置于夹块521的第一插孔522和回弹片510的第二插孔512内，实现底座120与夹块521和回弹片510的预定位安装，更加便于后续的焊接操作。而通过使得底座120的嵌置凸块125与第一插孔522的内壁面焊接，在基本不影响回弹片510振动频率的同时，保证底座120和夹块521与回弹片510的稳固连接，有效避免回弹片510和夹块521因长期振动而从底座120上脱落。具体而言，嵌置凸块125的外周面与第一插孔522的内壁面相焊接。
在一实施例中，请一并参照图7，回弹片510包括横向延伸段511及两并排设置的竖向延伸段514，两竖向延伸段514的下端分别连接于横向延伸段511的两端；第二插孔512开设于横向延伸段511，两夹块521夹设横向延伸段511的两侧，第二连接件530穿设并连接两夹块521及横向延伸段511；悬挂减震模块500还包括横向连接片540，两竖向延伸段514的上端夹设于横向连接片540与外壳110之间。
在本实施例中，横向延伸段511与两竖向延伸段514一体成型设置。回弹片510包括横向延伸段511及两并排设置的竖向延伸段514，则回弹片510大致呈U形。使得回弹片510呈U形，相较于使得回弹片510为环形，回弹片510的上端开口能够吸收安装误差，进而使得回弹片510与夹块组件520及外壳110之间的装配更为可靠，可有效避免回弹片510变形而影响回弹效果。通过设置横向连接片540，使得两竖向延伸段514的上端夹设于横向连接片540与外壳110之间，则可保证竖向延伸段514与外壳110之间的稳固连接。
呈U形的回弹片510结构简单，易于装配，且回弹片510的两竖向延伸段514能够提供稳定的回弹力，进而保证整个悬挂减震模块500的减震和支撑效果。使得两夹块521夹设横向延伸段511的两侧，第二连接件530穿设并连接夹块521与横向延伸段511，第二插孔512开设于横向延伸段511，充分利用横向延伸段511实现回弹片510与夹块521的固定连接，避免第二连接件530和嵌置凸块125影响两竖向延伸段514的回弹效果。
在一实施例中，如图1至图3、图7所示，第二连接件530为铆钉；横向延伸段511对应两竖向延伸段514的位置开设有两个过孔513，第二插孔512位于两过孔513之间；铆钉穿设过孔513及夹块521，以固定连接回弹片510及夹块521模块；每一竖向延伸段514的上端通过一铆钉固定连接于外壳110和横向连接片540之间。
在本实施例中，通过使得第二连接件530为铆钉，相较于螺栓等结构，可有效避免因长期振动而导致第二连接件530松脱的情况，进而使得回弹片510与夹块组件520之间的连接更为稳固可靠。使得第二插孔512位于两过孔513之间，两夹块521横向上的两端分别通过一个铆钉与横向延伸段511固定连接，如此，可避免横向延伸段511横向上的两端翘起变形，使得横向延伸段511与夹块521的连接更为平稳可靠。且在回弹片510与两夹块521通过铆钉连接后，回弹片510与夹块521整体形成一个模块，随后使得底座120上的嵌置块221对应嵌置于夹块521和横向延伸段511的中部，再焊接两者接触边缘，便可实现悬挂减震模块500与底座120的固定，该固定方式简便快捷，易于安装。使得每一个竖向延伸段514的上端通过一铆钉与外壳110和横向连接片540固定连接，可保证竖向延伸段514与外壳110和横向连接片540的连接稳固性，避免长期使用而发生松脱。
在一实施例中，请参照图1及图2，外壳110包括壳主体111及连接于壳主体111沿预设方向上的两端顶表面的安装凸块112，回弹片510的上端固定连接于安装凸块112的内表面，以使回弹片510的顶面高于或平齐于板簧弹片210的顶面。
通过在壳主体111的顶表面凸设安装凸块112，使得回弹片510的上端固定连接于安装凸块112的内表面，避免壳主体111的外部结构干涉回弹片510的弹性回复。可以理解的是，回弹片510的长度越长，则其摆幅越小。当回弹片510的有效摆动长度小于板簧弹片210的有效摆动长度时，由底座120传递给回弹片510的震动造成回弹片510摆动幅度较大，从而使得外壳110震感较强。而通过使得回弹片510的顶面高于或平齐于板簧弹片210的顶面，可使得回弹片510的有效摆动长度大于或等于板簧弹片210的有效摆动长度，使得回弹片510的摆幅相对而言更小，则可进一步削弱外壳110的震感。
本发明还提出一种电动剪切装置，该电动剪切装置包括刀头组件和往复式磁悬浮线性电机10，该往复式磁悬浮线性电机10的具体结构参照上述实施例，往复式磁悬浮线性电机10的运动组件400与刀头组件连接，以带动刀头组件往复运动；由于本电动剪切装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
该电动剪切装置具体可以为剃须刀、剪发器、修毛器等，在此不做具体限定。当该往复式磁悬浮线性电机10仅具有一个运动组件400时，可设置一个动刀头和静刀头，使得该动刀头与往复式磁悬浮线性电机10的运动组件400连接，通过该往复式磁悬浮线性电机10带动该动刀头相对静刀头往复移动，以实现剪切。当该往复式磁悬浮线性电机10具有两个运动组件400时，使得刀头组件包括两个动刀头，两个动刀头分别与两个运动组件400连接，则往复式磁悬浮线性电机10带动两个动刀头分别做反向往复运动，以实现剪切。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种往复式磁悬浮线性电机，包括支架、两组弹性支撑模块、驱动组件和悬浮于所述驱动组件上方的运动组件，
所述驱动组件安装于所述支架，以通过电磁作用驱动所述运动组件沿预设方向往复移动；
所述运动组件沿所述预设方向上的两端分别通过一组所述弹性支撑模块连接于所述支架；其特征在于，
所述弹性支撑模块包括板簧弹片、转接组件及第一连接件，所述板簧弹片具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定连接于所述运动组件，所述第一连接件穿设并固定所述第二连接端与所述转接组件，所述板簧弹片通过所述转接组件固定连接于所述支架。
2.如权利要求1所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述支架包括外壳和底座，所述底座、所述运动组件及所述驱动组件设于所述外壳内；所述驱动组件和所述转接组件均固定安装于所述底座。
3.如权利要求2所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述底座沿所述预设方向延伸而呈长条状，且所述底座长度方向上的两端伸出所述运动组件以形成安装段，所述安装段开设有定位嵌槽，所述转接组件适配嵌置于所述定位嵌槽内，且所述转接组件与所述定位嵌槽的内表面焊接。
4.如权利要求3所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述转接组件包括两相对的嵌置块，两所述嵌置块夹持所述第二连接端的板面两侧，所述第一连接件穿设并连接两所述嵌置块及所述第二连接端。
5.如权利要求4所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述第一连接件为铆钉，所述底座的上表面凹陷以形成所述定位嵌槽，所述底座对应所述铆钉设有避位空间。
6.如权利要求5所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述定位嵌槽的底壁面开设有定位通孔，所述嵌置块包括主体部及连接于所述主体部的下表面的插接部，所述插接部适配插设于所述定位通孔内，所述主体部适配嵌置所述定位嵌槽内并抵接所述定位嵌槽的底壁面。
7.如权利要求6所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述主体部在所述底座宽度方向上的两端伸出所述插接部设置，所述底座的宽度方向与上下方向及所述底座的长度方向相交；所述第二连接端包括主体段和连接于所述主体段的下表面的插接段；所述插接段夹设于两所述嵌置块的插接部之间，所述主体段夹设于两所述嵌置块的主体部之间；所述插接段插接于所述定位通孔内，所述主体段的下表面抵接所述定位嵌槽的底壁面；
所述主体部与所述定位嵌槽的内表面、所述插接部与所述定位通孔的内表面均焊接设置。
8.如权利要求2所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述板簧弹片呈盘旋状延伸，所述板簧弹片的中心端形成所述第一连接端，所述板簧弹片的外端形成所述第二连接端；所述运动组件包括磁体安装座和安装于所述磁体安装座的磁体，所述磁体安装座的两端形成有连接段，每一所述连接段对应插接并焊接于一所述第一连接端。
9.如权利要求2至8中任一项所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述往复式磁悬浮线性电机还包括两组悬挂减震模块，所述悬挂减震模块包括回弹片、夹块组件和第二连接件，所述第二连接件穿设并固定连接所述回弹片的下端及所述夹块组件，所述夹块组件固定连接于所述底座；所述回弹片的上端固定连接于所述外壳，以使所述底座与所述外壳呈间隔设置。
10.如权利要求9所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述夹块组件包括两相对设置的夹块，所述回弹片的下端夹设于两所述夹块之间，所述第二连接件穿设并连接两所述夹块及所述回弹片。
11.如权利要求10所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述底座沿预设方向上的两端凸设有嵌置凸块，所述夹块及所述回弹片对应所述嵌置凸块分别开设有第一插孔和第二插孔，所述嵌置凸块适配插接于所述第一插孔和所述第二插孔内，所述嵌置凸块与所述第一插孔的内壁面焊接。
12.如权利要求11所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述回弹片包括横向延伸段及两并排设置的竖向延伸段，两所述竖向延伸段的下端分别连接于所述横向延伸段的两端；所述第二插孔开设于所述横向延伸段，两所述夹块夹设所述横向延伸段的板面两侧，所述第二连接件穿设并连接所述两所述夹块及所述横向延伸段；所述悬挂减震模块还包括横向连接片，两所述竖向延伸段的上端夹设于所述横向连接片与所述外壳之间。
13.如权利要求12所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述第二连接件为铆钉；所述横向延伸段对应两所述竖向延伸段的位置开设有两个过孔，所述第二插孔位于两所述过孔之间；所述铆钉穿设所述过孔及所述夹块，以固定连接所述回弹片及所述夹块模块；每一所述竖向延伸段的上端通过一铆钉固定连接于所述外壳和所述横向连接片之间。
14.如权利要求9所述的往复式磁悬浮线性电机，其特征在于，所述外壳包括壳主体及连接于所述壳主体沿预设方向上的两端顶表面的安装凸块，所述回弹片的上端固定连接于所述安装凸块的内表面，以使所述回弹片的顶面高于或平齐于所述板簧弹片的顶面。
15.一种电动剪切装置，其特征在于，包括刀头组件及如权利要求1至14中任一项所述的往复式磁悬浮线性电机，所述往复式磁悬浮线性电机的运动组件与所述刀头组件连接，以带动所述刀头组件往复运动。
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