[go: up one dir, main page]

CN1169588C - 体外高能聚焦超声波治疗机 - Google Patents

体外高能聚焦超声波治疗机 Download PDF

Info

Publication number
CN1169588C
CN1169588C CNB011344857A CN01134485A CN1169588C CN 1169588 C CN1169588 C CN 1169588C CN B011344857 A CNB011344857 A CN B011344857A CN 01134485 A CN01134485 A CN 01134485A CN 1169588 C CN1169588 C CN 1169588C
Authority
CN
China
Prior art keywords
wave source
axle
energy focusing
treating apparatus
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB011344857A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1342503A (zh
Inventor
何申戌
熊六林
于晋生
兰江
吴晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haifuning Strength Ultrasonic Technology (Beijing) Co., Ltd.
Original Assignee
YUANDE BIO-MEDICAL ENGINEERING Co Ltd BEIJING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CNB011344857A priority Critical patent/CN1169588C/zh
Application filed by YUANDE BIO-MEDICAL ENGINEERING Co Ltd BEIJING filed Critical YUANDE BIO-MEDICAL ENGINEERING Co Ltd BEIJING
Priority to GB0411782A priority patent/GB2399505B/en
Priority to DE10297421T priority patent/DE10297421T5/de
Priority to KR1020047006882A priority patent/KR100845495B1/ko
Priority to PCT/CN2002/000168 priority patent/WO2003039675A1/zh
Priority to JP2003541563A priority patent/JP4292326B2/ja
Priority to US10/494,559 priority patent/US20050107702A1/en
Publication of CN1342503A publication Critical patent/CN1342503A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1169588C publication Critical patent/CN1169588C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
    • A61B17/2251—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves characterised by coupling elements between the apparatus, e.g. shock wave apparatus or locating means, and the patient, e.g. details of bags, pressure control of bag on patient
    • A61B2017/2253—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves characterised by coupling elements between the apparatus, e.g. shock wave apparatus or locating means, and the patient, e.g. details of bags, pressure control of bag on patient using a coupling gel or liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

一种高能聚焦超声波治疗机，其包括：高能聚焦超声波源及其驱动电路；用于寻找治疗目标并将其移至超声换能器焦点处的定位系统，该定位系统包括一个医用影象系统、一个患者承载装置以及使所述患者承载装置相对于所述波源而作空间相对位移的位移系统；在高能聚焦超声波源发射面的前方有一个容纳传导介质的结构以及加入、排出传导介质及对介质进行处理的装置，其中，所述的高能聚焦超声波源支承在一个波源支承装置上，并位于所述患者承载装置的上方，从而形成一上置波源。该治疗机可以进行仰卧位治疗；同时，扩大了高能聚焦超声波治疗的适应症。

Description

体外高能聚焦超声波治疗机
发明领域
本发明涉及一种体外高能聚焦超声波治疗机，尤其是涉及一种利用置于患者体外的超声波源发出高能聚焦超声波(HIFU)在焦点产生的效应来杀灭病变组织的医疗装置。
背景技术
目前，高能聚焦超声波治疗装置是国内外医疗研究的热点之一，临床应用已获得很好的效果。目前采用的体外高能聚焦超声波治疗机一般由下述几个部分构成：高能聚焦超声波源及驱动电路，其用以产生高能聚焦超声波；定位系统，用于寻找治疗目标并将其移至超声换能器焦点处，其包括一个医用影象系统(多为B超机)、一个承载患者的装置(例如床面)、以及将这个装置与波源间作空间相对位移的位移系统；高能超声波传导结构及传导介质处理系统，由于高能聚焦超声波适用的超声波必须通过特殊传导介质(多用经脱气处理的水)传入患者体内，故在高能聚焦超声波源发射面的前方必须有一个容纳传导介质的结构(如水槽、水囊等)以及加入、排出传导介质及对介质进行处理的装置。
目前临床应用的体外高能聚焦超声波治疗机均采用了“波源下置”的结构，即，将高能聚焦超声波源置于床面的下方，通过开口于治疗床面的开放式水槽中的脱气水将超声传导至患者体内。这种波源下置式高能聚焦超声波治疗机具有下面一些缺陷：在应用高能聚焦超声波技术治疗腹腔和盆腔肿瘤时，由于脊柱和骨盆对超声波的阻挡作用，对大部分患者治疗时超声波只能从前方进入，因此采用下置波源时大部分患者只能采取俯卧位治疗。采用俯卧位治疗具有以下缺点：1.患者体力消耗很大，很难坚持长时间治疗；2.由于重力的作用，俯卧时腹壁及肠管下垂，而肿瘤位置相对固定，导致皮肤到肿瘤的距离明显增大，使得高能聚焦超声波治疗时路径上的超声衰减明显增加，从而大大降低焦点声强，影响治疗效果。3.B超定位时容易受到胃肠道气体干扰。另外，下置波源时由于治疗腔开放，且须注满脱气水，导致波源倾斜角度非常有限，使得肋缘、剑突和耻骨后方肿瘤无法治疗。
发明概述
本发明的目的是为了克服上述缺陷，提供一种体外高能聚焦超声波治疗机，其在进行治疗时能够将高能聚焦超声波源置于床面的上方，从而可以实现仰卧位治疗，使病人的体力消耗明显减少，并且可对部分肋缘、剑突和耻骨后方肿瘤进行治疗，扩大了高能聚集超声波治疗的适应症。
为了实现上述目的，本发明提供了一种体外高能聚焦超声波治疗机，其包括：用以产生高能聚焦超声波的高能聚焦超声波源及其驱动电路；用于寻找治疗目标并将其移至超声换能器焦点处的定位系统，该定位系统包括一个医用影象系统、一个患者承载装置以及使所述患者承载装置相对于所述波源而作空间相对位移的位移系统；该治疗机还包括高能超声波传导结构及传导介质处理系统，高能聚焦超声波适用的超声波通过传导介质传入患者体内，在高能聚焦超声波源发射面的前方有一个容纳传导介质的结构以及加入、排出传导介质及对介质进行处理的装置，其中，所述的高能聚焦超声波源支承在一个波源支承装置上，并位于所述患者承载装置的上方，从而形成一上置波源。
本发明还可进一步包括下列技术特征：
所述的容纳传导介质的结构可为水囊。所述位移系统可包括：所述上置波源可转动地安装在所述波源支承装置上，并且所述波源支承装置可上下移动，从而使所述上置波源可分别绕x、y轴旋转并可沿z轴上下移动；所述患者承载装置设有丝杠螺母结构，从而使其可以沿其横向S和纵向L运动，并且设有齿轮转动机构，从而使其可绕其纵向轴L转动。
另外，本发明的高能聚焦超声波治疗机还可设有一个位于所述患者承载装置下方的下置波源，该下置波源上方设有一容纳传导介质的结构，所述患者承载装置的对着所述下置波源的部分是可拆卸的，其还可包括一坐位架，患者在治疗时可坐在该坐位架上。所述下置波源也可分别绕x、y轴旋转并可沿z轴上下移动。
根据本发明，采用了上置波源，这使得患者可以进行仰卧位治疗，体力消耗明显减少；同时，由于重力的作用和水囊的压迫作用，仰卧位治疗时可大大缩短皮肤到肿瘤的距离(靶皮距)，同时可将肠管内的气体尽量挤开，因此对腹部肿瘤特别是胰腺癌和腹腔淋巴结转移癌的治疗效果会大大提高。此外，由于上置波源可任意旋转和倾斜，因此可对部分肋缘、剑突和耻骨后方肿瘤进行治疗，扩大了高能聚焦超声波治疗的适应症。
附图简要说明
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明的体外高能聚焦超声波治疗机的一种实施例的结构示意图；
图2是图1所示实施例在进行治疗时的工作原理示意图；
图3是本发明的另一实施例的结构示意图；
图4是图3所示实施例的工作原理示意图；
图5是图1和图3所示实施例中患者承载装置沿其纵向L运动的结构示意图；
图6是图1和图3所示实施例中患者承载装置沿其横向S运动及绕其纵向轴L转动的结构示意图。
具体实施方式
参看图1，其中示出了一种体外高能聚焦超声波治疗机，其中1为上置波源，2为患者承载装置，患者承载装置2在该实施例中是一治疗床面。图2示出了该实施例中有关部件的运动简图，即工作原理图(图中未包括B超探头的伸缩和旋转动作，这一点可采用现有技术中已知的方案)。
如图1所示，本实施例的高能聚焦超声波治疗机包括：用以产生高能聚焦超声波的高能聚焦超声波源1及其驱动电路；用于寻找治疗目标并将其移至超声换能器焦点处的定位系统，该定位系统包括一个现有技术中的医用影象系统(未示出)、一个患者承载装置2以及使所述患者承载装置2与波源1间作空间相对位移的位移系统；该治疗机还包括高能超声波传导结构及传导介质处理系统(未示出，可采用现有技术)，高能聚焦超声波适用的超声波通过传导介质传入患者体内，在高能聚焦超声波源1发射面的前方有一个容纳传导介质的结构以及加入、排出传导介质及对介质进行处理的装置(未示出，可采用现有技术)，其中，所述的高能聚焦超声波源1支承在一个波源支承装置13上，并位于所述患者承载装置2的上方，从而形成一上置波源。
其中的医用影象系统可为B超机；传导介质可为经脱气处理的水；所述的容纳传导介质的结构可为水囊18。其中，X轴、Y轴、Z轴对应于普通三维坐标系中的坐标轴，即，X轴是水平方向的横轴，Y轴是水平面中垂直于X轴的坐标轴，Z轴是垂直于水平面的坐标轴。
在该实施例中，如图2所示，所述位移系统包括：所述上置波源1可转动地安装在所述波源支承装置13上，并且波源支承装置13可上下移动，从而使所述上置波源1可分别绕x、y轴旋转并可沿z轴上下移动。具体可采用下列方式：所述上置波源1通过一支架14而水平地支承于竖直设置的所述波源支承装置13上并可绕y轴旋转，并且，所述支架14上设有一可绕x轴转动的枢轴15，所述上置波源1可通过该枢轴15而绕x轴转动；所述波源支承装置13为丝杠丝母结构(未示出，可采用现有技术)，从而使所述上置波源1可沿z轴上下移动。
另外，所述位移系统还包括：所述患者承载装置2设有丝杠螺母结构21，从而使其可以沿其横向S和纵向L运动，并且设有齿轮转动机构22，从而使其可绕其纵向轴L转动，转动角度可为40°，如图5和6所示。这一点可采用现有技术中的方案。
进行治疗时，患者可仰卧平躺在波源支承装置2上，通过使上置波源1转动和升降而将上置波源1调节到合适的角度，同时，使患者承载装置2分别沿其横向S和纵向L运动或绕其纵向轴L转动而达到合适的治疗位置和角度。从而克服了传统的治疗机只能俯卧治疗的缺陷。
参看图3，其中示出了本发明的第二实施例，这个实施例是上置波源1与坐椅式下置波源5的组合。其中，所述高能聚焦超声波治疗机除了设有一上置波源1外，还可设有一个位于所述患者承载装置2下方的下置波源5，该下置波源5上方设有一容纳传导介质的结构，所述患者承载装置2的对着所述下置波源5的部分是可拆卸的。
其中，所述容纳传导介质的结构可以是一开放式水槽4。
该实施例还包括一坐位架3，患者在治疗时可坐在该坐位架3上。
在该实施例中，所述位移系统还包括：所述下置波源5可采用与上置波源1类似的方式而可转动地安装在所述波源支承装置13上，从而使所述下置波源5可分别绕x、y轴旋转并可沿z轴上下移动。将所述波源支承装置13设置成可绕z轴转动的套筒结构，从而使所述上置波源1还可绕z轴转动。
在该实施例中，当采用上置波源治疗时，患者平卧于治疗床上，情况与图1所示第一实施例相同。当采用下置波源进行治疗时，将上置波源1绕z轴旋转90°，移去患者承载装置(治疗床)2的中段的可拆卸的床面部分，装上坐位架3。患者坐在该坐位架3上，超声波经患者会阴传导至体内，从而可进行治疗。
其中的波源驱动电路可采用现有技术。
根据本发明，采用了“波源上置”结构方案。其具有下列有益效果：1.使得大部分腹腔和盆腔肿瘤患者实现了仰卧位治疗，体力消耗明显减少；2.由于重力的作用和水囊的压迫作用，仰卧位治疗时可大大缩短皮肤到肿瘤的距离(靶皮距)，同时可将肠管内的气体尽量挤开，因此对腹部肿瘤特别是胰腺癌和腹腔淋巴结转移癌的治疗效果会大大提高。3.由于上置波源可任意旋转和倾斜，因此可对部分肋缘、剑突和耻骨后方肿瘤进行治疗，扩大了高能聚焦超声波治疗的适应症。4.由于缩短了靶皮距和减少了气体的干扰，使得治疗过程中的B超实时监测更清晰。
另外，根据本发明，用一个封闭式水囊代替原来的开放式水槽用以传导超声波。这样，患者皮肤不再直接接触脱气水，使高能聚焦超声波治疗成为“干式”治疗。

Claims (12)

1.一种体外高能聚焦超声波治疗机，其包括：用以产生高能聚焦超声波的高能聚焦超声波源(1)及其驱动电路；用于寻找治疗目标并将其移至超声换能器焦点处的定位系统，该定位系统包括一个医用影象系统、一个患者承载装置(2)以及使所述患者承载装置(2)相对于所述波源(1)而作空间相对位移的位移系统；该治疗机还包括高能超声波传导结构及传导介质处理系统，高能聚焦超声波适用的超声波通过传导介质传入患者体内，在高能聚焦超声波源(1)发射面的前方有一个容纳传导介质的结构以及加入、排出传导介质及对介质进行处理的装置，其特征在于，所述的高能聚焦超声波源(1)支承在一个波源支承装置(13)上，并位于所述患者承载装置(2)的上方，从而形成一上置波源，所述的容纳传导介质的结构为水囊(18)，该水囊(18)是封闭式的并安装在所述波源(1)上并位于波源(1)发射面的前方。
2.根据权利要求1所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述医用影象系统为B超机。
3.根据权利要求1所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述传导介质为经脱气处理的水。
4.根据权利要求1至3中的任何一项所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述位移系统包括：所述上置波源(1)可转动地安装在所述波源支承装置(13)上，并且所述波源支承装置(13)可上下移动，从而使所述上置波源(1)可分别绕x、y轴旋转并可沿z轴上下移动。
5.根据权利要求4所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述上置波源(1)以下列方式可转动地安装在所述波源支承装置(13)上：所述上置波源(1)通过一支架(14)而水平地支承于竖直设置的所述波源支承装置(13)上并可绕y轴旋转，并且，所述支架(14)上设有一可绕x轴转动的枢轴(15)，所述上置波源(1)可通过该枢轴(15)而绕x轴转动；所述波源支承装置(13)为丝杠丝母结构，从而使所述上置波源(1)可沿z轴上下移动。
6.根据权利要求1所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述位移系统还包括：患者承载装置(2)设有丝杠螺母结构(21)，从而使其可以沿其横向(S)和纵向(L)运动，并且设有齿轮转动机构(22)，从而使其可绕其纵向轴(L)转动。
7.根据权利要求1所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述高能聚焦超声波治疗机还设有一个位于所述患者承载装置(2)下方的下置波源(5)，该下置波源(5)上方设有一容纳传导介质的结构，所述患者承载装置(2)的对着所述下置波源(5)的部分是可拆卸的。
8.根据权利要求7所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于所述容纳传导介质的结构是一开放式水槽(4)。
9.根据权利要求7所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，还包括一坐位架(3)，患者在治疗时可坐在该坐位架(3)上。
10.根据权利要求7-9中的任何一项所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述位移系统还包括：将所述波源支承装置(13)设置成可绕z轴转动的套筒结构，从而使所述上置波源(1)可绕z轴转动。
11.根据权利要求7-9中的任何一项所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述位移系统还包括：所述下置波源(5)可转动地安装在所述波源支承装置(13)上，并且所述波源支承装置(13)可上下移动，从而使所述下置波源(5)可分别绕x、y轴旋转并可沿z轴上下移动。
12.根据权利要求11所述的体外高能聚焦超声波治疗机，其特征在于，所述下置波源(5)以下列方式可转动地安装在所述波源支承装置(13)上：所述下置波源(5)通过一支架(23)而水平地支承于竖直设置的所述波源支承装置(13)上并可绕y轴旋转，并且，所述支架(23)上设有一可绕x轴转动的枢轴(24)，所述下置波源(5)可通过该枢轴(24)而绕x轴转动；所述波源支承装置(13)为丝杠丝母结构，从而使所述下置波源(5)可沿z轴上下移动。
CNB011344857A 2001-11-05 2001-11-05 体外高能聚焦超声波治疗机 Expired - Lifetime CN1169588C (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB011344857A CN1169588C (zh) 2001-11-05 2001-11-05 体外高能聚焦超声波治疗机
DE10297421T DE10297421T5 (de) 2001-11-05 2002-03-15 Vorrichtung zur extrakorporalen hochintensiv fokussierten Ultraschallwellen-Behandlung
KR1020047006882A KR100845495B1 (ko) 2001-11-05 2002-03-15 체외 고강도 초점 초음파 치료 장치
PCT/CN2002/000168 WO2003039675A1 (fr) 2001-11-05 2002-03-15 Appareil de traitement ultrasonore externe a focalisation et a haute puissance
GB0411782A GB2399505B (en) 2001-11-05 2002-03-15 Extracorporeal high-intensity focus ultrasonic wave therapeutic apparatus
JP2003541563A JP4292326B2 (ja) 2001-11-05 2002-03-15 体外高密度焦点式超音波治療装置
US10/494,559 US20050107702A1 (en) 2001-11-05 2002-03-15 External high-power focusing ultrasonic treatment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB011344857A CN1169588C (zh) 2001-11-05 2001-11-05 体外高能聚焦超声波治疗机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1342503A CN1342503A (zh) 2002-04-03
CN1169588C true CN1169588C (zh) 2004-10-06

Family

ID=4672532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011344857A Expired - Lifetime CN1169588C (zh) 2001-11-05 2001-11-05 体外高能聚焦超声波治疗机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20050107702A1 (zh)
JP (1) JP4292326B2 (zh)
KR (1) KR100845495B1 (zh)
CN (1) CN1169588C (zh)
DE (1) DE10297421T5 (zh)
GB (1) GB2399505B (zh)
WO (1) WO2003039675A1 (zh)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100401975C (zh) * 2004-06-04 2008-07-16 北京源德生物医学工程有限公司 超声反演法测量人或动物体内的温度
EP1757244A4 (en) * 2004-06-11 2010-02-24 Hitachi Medical Corp ULTRASONIC CARE DEVICE
CN100430024C (zh) * 2004-12-24 2008-11-05 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 皮肤和皮下组织损伤的图像监测装置
CN1814323B (zh) * 2005-01-31 2010-05-12 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 一种聚焦超声波治疗系统
CN1903390B (zh) * 2005-07-29 2010-10-06 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 Mri引导的高强度聚焦超声治疗系统
CN100563753C (zh) * 2005-12-27 2009-12-02 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 一种mri引导的高强度聚焦超声治疗系统
RU2471448C2 (ru) * 2006-04-11 2013-01-10 Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. Устройство для позиционирования ультразвукового преобразователя в магнитно-резонансном томографе
CN101164637B (zh) * 2006-10-16 2011-05-18 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 一种可减少对成像设备电磁干扰的超声治疗系统
CN101380250B (zh) * 2007-09-06 2011-04-27 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 一种靶体的辅助定位装置及含有该装置的超声治疗设备
US9248318B2 (en) 2008-08-06 2016-02-02 Mirabilis Medica Inc. Optimization and feedback control of HIFU power deposition through the analysis of detected signal characteristics
EP2349482B1 (en) * 2008-10-24 2016-07-27 Mirabilis Medica Inc. Apparatus for feedback control of hifu treatments
US9144421B1 (en) 2008-12-17 2015-09-29 Mirabilis Medica Inc. Optimization of acoustic window and target depth for transabdominal ultrasound treatment or imaging of the uterus
CN101559261B (zh) * 2009-03-13 2012-01-04 北京汇福康医疗技术有限公司 一种超声波减脂塑形机
CN101991440B (zh) * 2009-08-10 2014-08-13 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 一种超声治疗头的运动控制装置及含有该装置的超声治疗设备
KR101066852B1 (ko) 2010-07-21 2011-09-26 원테크놀로지 주식회사 초음파 영상 처리 및 고출력 하이프의 동시 구현이 가능한 프로브 및 그 프로브 제어장치
US9573000B2 (en) 2010-08-18 2017-02-21 Mirabilis Medica Inc. HIFU applicator
US8968205B2 (en) 2011-02-10 2015-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Sub-aperture control in high intensity focused ultrasound
CN102836506B (zh) * 2011-06-20 2015-07-08 重庆微海软件开发有限公司 超声治疗设备的安全防撞系统和方法
KR101312307B1 (ko) * 2011-10-13 2013-09-27 서강대학교산학협력단 Ｈｉｆｕ 신호를 제거하는 초음파신호처리방법 및 초음파신호처리장치
CN103974665B (zh) * 2011-10-13 2016-04-06 西江大学校产学协力团 Hifu干扰信号消除方法及装置
KR101334375B1 (ko) 2012-07-31 2013-11-29 서강대학교산학협력단 Ｈｉｆｕ 간섭 신호 제거 방법 및 장치
RU2641634C2 (ru) * 2012-06-11 2018-01-18 Конинклейке Филипс Н.В. Медицинское устройство для нагревания нагреваемого объема, заданного поверхностью
KR101177691B1 (ko) 2012-07-09 2012-08-29 (주)클래시스 고강도 집속형 초음파를 이용한 비침습성 피하지방 감소 장치의 3축 제어 헤드
WO2014077439A1 (ko) * 2012-11-19 2014-05-22 알피니언메디칼시스템 주식회사 아티큘레이팅 아암 장치 및 그를 포함하는 초음파 의료장치
CN103860235A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 上海精诚医疗器械有限公司 一种体外冲击波设备六自由度运动机构
CN103861208B (zh) * 2012-12-17 2018-06-15 上海精诚医疗器械有限公司 体外冲击波心血管治疗系统
KR20160064574A (ko) 2014-11-28 2016-06-08 한국과학기술연구원 하이푸 치료 시스템 및 그 방법
KR102063271B1 (ko) 2016-03-17 2020-01-07 사회복지법인 삼성생명공익재단 초음파 치료 장치 및 이의 구동 방법
CN109381807A (zh) * 2017-08-14 2019-02-26 重庆海扶医疗科技股份有限公司 超声监控系统和方法、超声治疗系统
CN110064135B (zh) * 2018-01-22 2024-06-21 重庆海扶医疗科技股份有限公司 盆腔疾病体外聚焦超声治疗设备
CN110141804B (zh) * 2018-02-12 2024-05-28 重庆海扶医疗科技股份有限公司 体外超声治疗设备
CN111956960B (zh) * 2020-08-19 2022-05-24 北京石油化工学院 一种高强度聚焦超声治疗系统动态定位装置
KR102670070B1 (ko) 2021-11-01 2024-06-10 주식회사 티비비테크놀로지 초음파를 이용한 장기 인식 및 초음파 조사시스템

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2664819B1 (fr) * 1990-07-23 1994-04-29 Edap Int Appareil d'hyperthermie ultrasonore extracorporelle ultrarapide.
EP0398218B1 (en) * 1989-05-15 1995-01-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Acoustic wave therapy apparatus
US5291890A (en) * 1991-08-29 1994-03-08 General Electric Company Magnetic resonance surgery using heat waves produced with focussed ultrasound
DE4306460C2 (de) * 1993-03-02 1995-04-20 Siemens Ag Therapieeinrichtung zur Behandlung mit fokussierten akustischen Wellen
US5553618A (en) * 1993-03-12 1996-09-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for ultrasound medical treatment
US5411026A (en) * 1993-10-08 1995-05-02 Nomos Corporation Method and apparatus for lesion position verification
GB9617749D0 (en) * 1996-08-23 1996-10-02 Young Michael J R Improved apparatus for ultrasonic therapeutic trteatment
JP2001522647A (ja) * 1997-11-07 2001-11-20 ヒル−ロム，インコーポレイティド 可動式手術用支援装置
CN1058905C (zh) * 1998-01-25 2000-11-29 重庆海扶(Hifu)技术有限公司 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统
US6208142B1 (en) * 1998-12-07 2001-03-27 Transurgical, Inc. Magnetic resonance apparatus and methods with shim adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
GB0411782D0 (en) 2004-06-30
CN1342503A (zh) 2002-04-03
DE10297421T5 (de) 2004-11-04
GB2399505B (en) 2005-02-23
WO2003039675A1 (fr) 2003-05-15
KR20040058269A (ko) 2004-07-03
JP4292326B2 (ja) 2009-07-08
JP2005507750A (ja) 2005-03-24
US20050107702A1 (en) 2005-05-19
GB2399505A (en) 2004-09-22
KR100845495B1 (ko) 2008-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1169588C (zh) 体外高能聚焦超声波治疗机
US7753944B2 (en) Ultrasonic imaging and treatment probe having an asymmetric focal zone
CN1157239C (zh) 用于体外高能聚焦超声波治疗机波源的传导介质容纳结构
JPH0246329Y2 (zh)
WO2007012260A1 (fr) Système thérapeutique ultrasonore de focalisation guidé par irm ayant une intensité élevée
JP2005507750A5 (zh)
CN111821589A (zh) 一种大范围目标区域聚焦的超声治疗头运动控制装置及治疗方法
CN115068846A (zh) 一种高强度聚焦超声治疗定位扫描系统及其使用方法
CN2503916Y (zh) 体外高能聚焦超声波治疗机
CN203539610U (zh) 强子治疗室
CN100408128C (zh) 可调控聚焦低能超声波装置及其体外治疗白血病的应用
JPS63257541A (ja) 砕石治療装置
CN1132639C (zh) 聚焦超声发射器传动装置
CN1817386A (zh) B超装置引导的超声波诊疗装置
CN109632456B (zh) 一种辐照腔中大型效应物内部场强全局增强的装置
CN111956960B (zh) 一种高强度聚焦超声治疗系统动态定位装置
CN209173253U (zh) 一种上置式聚焦超声多维运动治疗定位扫描装置
CN215136141U (zh) 超声换能器支架及磁共振引导的高强度聚焦超声系统
CN1410031A (zh) 高强度聚焦超声手术中的立体定位系统
CN2518532Y (zh) 高强度聚焦超声刀中的串并联扫描装置
CN2897310Y (zh) 高强聚焦超声肿瘤治疗机多轴执行装置
CN2572998Y (zh) 多频率可变焦体超声治疗聚焦装置
CN213076068U (zh) 超声引导的高强度聚焦超声小动物实验装置
JPH0576538A (ja) 超音波治療装置
CN213220588U (zh) 一种移动式放疗机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: BEIJING YUANDE BIOLOGICAL MEDICAL ENGINEERING CO.,

Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: YUANDE BIO-MEDICINE ENGINEERING STOCK CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100176 No. 24 North Yongchang Road, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing

Patentee after: Yuande Biological Medicine Engineering Co., Ltd., Beijing

Address before: 100176 No. 24 North Yongchang Road, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing

Patentee before: Yuande Bio-Medical Engineering Co., Ltd., Beijing

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HAIFUNING HIGH STRONG ULTRASOUND TECHNOLOGY ( BEIJ

Free format text: FORMER OWNER: BEIJING YUANDE BIOLOGY MEDICINE ENGINEERING CO., LTD.

Effective date: 20090327

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20090327

Address after: Beijing City, Daxing District Xihongmen Zhen Fu Wei Road No. 8 Building 4 layer 1-2

Patentee after: Haifuning Strength Ultrasonic Technology (Beijing) Co., Ltd.

Address before: No. 24, Yongchang North Road, Beijing economic and Technological Development Zone, Beijing

Patentee before: Yuande Biological Medicine Engineering Co., Ltd., Beijing

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20041006

CX01 Expiry of patent term