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CN116987585A - 基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法 - Google Patents

基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法 Download PDF

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CN116987585A
CN116987585A CN202311254047.6A CN202311254047A CN116987585A CN 116987585 A CN116987585 A CN 116987585A CN 202311254047 A CN202311254047 A CN 202311254047A CN 116987585 A CN116987585 A CN 116987585A
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China
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colony
saliva
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saliva sampling
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Withdrawn
Application number
CN202311254047.6A
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王超
孙刚
李方刚
刘山山
勾洪良
张世海
初跃峰
戚桂斌
罗臣
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Binzhou Yijie Dental Co ltd
Binzhou Zhengrui Health Technology Co ltd
Dezhou Zhengrui Health Technology Co ltd
Original Assignee
Binzhou Yijie Dental Co ltd
Binzhou Zhengrui Health Technology Co ltd
Dezhou Zhengrui Health Technology Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法,涉及口腔内菌群测定分析技术领域,包括口腔唾液采样装置、一组唾液取样板、自动化高通量菌落挑选仪、一组单菌落接种板、单菌落高通量生长监测系统和自动化控制器;本发明采用基于牙套结构的唾液采样装置,大大简化了采样流程,唾液取样板也便于后续的自动化检测流程,采用了高通量生长监测系统来进行基于高通量检测,可以同时对12个培养皿进行图像采集和图像处理,实现对2400个菌落进行图像分析,满足了口腔医学检测中对于多个单菌落的检测需求,满足了口腔医学检测中对于多个单菌落的检测需求,效率也更高,菌落检测数据更加详细准确。

Description

基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法
技术领域
本发明涉及口腔内菌群测定分析技术领域,尤其是涉及基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法。
背景技术
目前,人们越来越关注口腔健康,健康的口腔内菌群是平衡的,一旦菌群不平衡,会出现口腔疾病,严重影响患者的口腔健康。
目前,传统的口腔微生态菌群检测的步骤主要分为:
一,采集唾液;二,将唾液制片;三,进行革兰氏染色;四,显微镜观察革兰氏阴、阳性球菌或杆菌的数量。
通过对菌群的观察计数,可以对口腔菌群进行量化检测。
这种传统的检测模式,唾液的采集效率低,能够检出的菌群种类少,检测效率低,不能满足大型医院内每天多个检测需求。
发明内容
为了解决高效检测口腔菌落的问题,本发明提供基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法。采用如下的技术方案:
基于高通量测序的口腔菌群分析装置,包括口腔唾液采样装置、一组唾液取样板、自动化高通量菌落挑选仪、一组单菌落接种板、单菌落高通量生长监测系统和自动化控制器;
所述唾液取样板的一侧可拆卸连接在口腔唾液采样装置上,且当口腔唾液采样装置放置在口腔中时,口腔唾液采样装置将口腔内唾液引入到唾液取样板,所述自动化高通量菌落挑选仪扫描唾液取样板上的菌落高通量成像图片,并分析图片,自动化高通量菌落挑选仪的挑选针根据分析结果,按照参数设定需要挑选的菌落需求在唾液取样板上完成菌落的挑选,挑选出的菌落样本放置在单菌落接种板上,再将单菌落接种板放置在单菌落高通量生长监测系统的培养皿内进行培养,单菌落高通量生长监测系统的高通量成像监测模块实时对培养皿内的单个菌落的生长情况进行扫描监测,并记录监测结果输出,所述自动化控制器分别与自动化高通量菌落挑选仪和单菌落高通量生长监测系统通信连接。
通过采用上述技术方案,口腔内唾液的采样区别于传统的棉签取样,能直接将唾液均布在唾液取样板上,避免更多环节的人工操作导致的不可控污染影响检测结果;
自动化高通量菌落挑选仪负责唾液取样板上各个菌落的挑选,自动化高通量菌落挑选仪的高通量扫描模块可以对唾液取样板上的菌落进行高通量成像,一般设置几十个挑选针,可以根据设置分别完成不同菌落的挑选,挑选好的单菌落被接种到单菌落接种板上,再将单菌落接种板放置在单菌落高通量生长监测系统的培养皿内,使用与自动化控制器连接、放置在恒温系统中的高通量生长监测系统设置的细菌菌落成像仪,对菌落成像仪固定板安放孔中培养皿内菌液按照程序要求和设定参数进行实时扫描,生成菌液图像,使用细菌生长监测处理系统对菌落成像仪生成图像进行采集和图像处理,跟踪群落大小的变化情况,以确定群落的出现,生长,停滞和死亡的时间点,进一步得到生长曲线图、生长频率频数图、死亡曲线图及热点图等,监测周期完成,所有数据导入自动化控制器中进行存储备查;高通量生长监测系统采用一个系统两台菌落成像仪,可以同时对各培养皿进行图像采集和图像处理,实现对2400个菌落进行图像分析,满足了口腔医学检测中对于多个单菌落的检测需求,效率也更高,菌落检测数据更加详细准确。
可选的,还包括托盘装置和机械手,所述托盘装置和机械手分别设置在自动化高通量菌落挑选仪的一侧,托盘装置用于转载唾液取样板,所述机械手用于将托盘装置上的唾液取样板抓取放置在自动化高通量菌落挑选仪的菌落挑选工位上,所述自动化控制器控制机械手的执行动作。
通过采用上述技术方案,托盘装置可以实现对多块唾液取样板暂存,例如在一个口腔菌落检测科室内,检测人员可依次将多名待检人员的唾液取样板进行标签后暂存在托盘装置上,后续机械手在自动化控制器的控制下,再将对应的唾液取样板进行单菌落接种。
可选的,所述托盘装置包括托盘架和自动盖板组件,所述托盘架设置在自动化高通量菌落挑选仪的一侧,托盘架间隔设有多个层板,所述自动盖板组件包括接触式开关、单片机、电机和盖板,所述层板上表面设有开关槽,所述接触式开关设置在开关槽处,并与单片机控制连接,所述电机的动力轴与盖板的一侧传动相连,所述单片机控制电机的开关,当接触式开关被唾液取样板遮挡时,单片机控制电机启动,驱动盖板盖住唾液取样板上表面,所述自动化控制器与单片机通信连接。
通过采用上述技术方案,可以设置自动盖板组件,当唾液取样板接触到层板上表面并触发接触式开关时,接触式开关给单片机发出开关量信号,单片机控制电机启动,电机的动力轴驱动盖板盖在唾液取样板上表面,避免空气中的菌落污染唾液取样板。
可选的,所述口腔唾液采样装置包括牙套、衬布、一组虹吸连接条和取样卡板,所述衬布铺设在牙套上,当牙套使用时,衬布直接接触牙齿收集唾液,一组虹吸连接条的一端分别连接在衬布的内侧,所述取样卡板包括框架板和纱布面,所述框架板的四周分别连接一组虹吸连接条的另一端,并位于牙套内弧中间位置,框架板设有框架内外导通的通道孔,所述纱布面设置在框架板的内侧,并通过通道孔吸收虹吸连接条导引的唾液,所述唾液取样板扣装在框架板处时,取样面接触纱布面,将唾液均布在唾液取样板的取样面上。
通过采用上述技术方案,在唾液采样中,可以将牙套放入口腔内,牙齿紧咬,此时牙齿上的唾液就会从衬布到虹吸连接条,最终布满纱布面,整个采样时间2-3分钟为佳,最后将唾液取样板扣装在框架板处时,取样面抵住纱布面,纱布面上的唾液就会均布在唾液取样板的取样面上。
避免了棉签式的采样的不均匀性,后续还是要制作样本,时间上大大减少,也便于后续自动化的检测环节。
可选的,所述衬布、虹吸连接条和纱布面均是医用聚酯纤维布制成。
通过采用上述技术方案,医用聚酯纤维布材质,卫生级别高,且有很好的吸水特性,能很好地将口腔中的唾液进行收集。
可选的,所述自动化高通量菌落挑选仪和单菌落高通量生长监测系统之间设有转运机械手,所述转运机械手用于将单菌落接种板转运到单菌落高通量生长监测系统的培养皿内,所述自动化控制器控制转运机械手的执行动作。
通过采用上述技术方案,在自动化高通量菌落挑选仪和单菌落高通量生长监测系统之间设置转运机械手,在自动化控制器的控制下可以自动化地实现单菌落接种板的转运,提升检测效率,避免人为操作的失误和对单菌落接种板的污染。
可选的,自动化控制器是工控机。
通过采用上述技术方案,工控机可以实现工业自动化的控制,也能对检测数据进行存储、显示和输出。
可选的,所述自动化高通量菌落挑选仪采用RapidPick自动克隆菌落挑选仪。
通过采用上述技术方案,RapidPick自动克隆菌落挑选仪占地面积小,节省检测实验室空间,易于安装在厌氧室和生物安全罩中。菌落采摘率可达每小时2500个。开放式的物理布局可以方便地与其他仪器集成,如培养箱、培养基分液仪、机械手等。
基于高通量测序的口腔菌群分析方法,具体步骤是:
步骤1,口腔唾液采样,将牙套放置在口腔内,牙齿咬紧牙套,保持2-3分钟,使纱布面沾满唾液,取出牙套,将唾液取样板卡装在框架板处,唾液取样板的取样面均匀沾染唾液,再将唾液取样板贴好标签放置在托盘装置的层板上,自动盖板组件启动将唾液取样板盖住;
步骤2,菌落挑选,自动化控制器控制机械手抓取指定的唾液取样板,当机械手的抓手到达指定唾液取样板所处位置时,自动化控制器控制自动盖板组件打开,机械手完成抓取,并将唾液取样板放置在自动化高通量菌落挑选仪的菌落挑选工位上,自动化高通量菌落挑选仪根据设定参数,分别将唾液取样板上需要采样分析的菌群分别采集到单菌落接种板;
步骤3,菌落培养,自动化控制器控制转运机械手将单菌落接种板转运到单菌落高通量生长监测系统的培养皿内进行培养;
步骤4,菌落检测,单菌落高通量生长监测系统实时对培养皿内的单个菌落的生长情况进行扫描监测,并将记录监测结果输出到自动化控制器。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
本发明提供基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法,采用基于牙套结构的唾液采样装置,大大简化了采样流程,唾液取样板也便于后续的自动化检测流程,采用了高通量生长监测系统来进行基于高通量检测,可以同时对12个培养皿进行图像采集和图像处理,实现对2400个菌落进行图像分析,满足了口腔医学检测中对于多个单菌落的检测需求,满足了口腔医学检测中对于多个单菌落的检测需求,效率也更高,菌落检测数据更加详细准确。
附图说明
图1是本发明基于高通量测序的口腔菌群分析装置的部件连接原理示意图;
图2是本发明基于高通量测序的口腔菌群分析装置的口腔唾液采样装置结构示意图;
图3是本发明基于高通量测序的口腔菌群分析装置的托盘装置结构示意图;
图4是本发明基于高通量测序的口腔菌群分析装置的电器件连接原理示意图。
附图标记说明:1、口腔唾液采样装置;11、牙套;12、衬布;13、虹吸连接条;14、取样卡板;141、框架板;142、纱布面;2、唾液取样板;3、自动化高通量菌落挑选仪;4、单菌落接种板;5、托盘装置;51、托盘架;511、层板;52、接触式开关;53、单片机;54、电机;55、盖板;6、机械手;7、转运机械手;8、单菌落高通量生长监测系统;10、自动化控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法。
参照图1-图4,基于高通量测序的口腔菌群分析装置,包括口腔唾液采样装置1、一组唾液取样板2、自动化高通量菌落挑选仪3、一组单菌落接种板4、单菌落高通量生长监测系统8和自动化控制器10;
唾液取样板2的一侧可拆卸连接在口腔唾液采样装置1上,且当口腔唾液采样装置1放置在口腔中时,口腔唾液采样装置1将口腔内唾液引入到唾液取样板2,自动化高通量菌落挑选仪3扫描唾液取样板2上的菌落高通量成像图片,并分析图片,自动化高通量菌落挑选仪3的挑选针根据分析结果,按照参数设定需要挑选的菌落需求在唾液取样板2上完成菌落的挑选,挑选出的菌落样本放置在单菌落接种板4上,再将单菌落接种板4放置在单菌落高通量生长监测系统8的培养皿内进行培养,单菌落高通量生长监测系统8的高通量成像监测模块实时对培养皿内的单个菌落的生长情况进行扫描监测,并记录监测结果输出,自动化控制器10分别与自动化高通量菌落挑选仪3和单菌落高通量生长监测系统8通信连接。
口腔内唾液的采样区别于传统的棉签取样,能直接将唾液均布在唾液取样板2上,避免更多环节的人工操作导致的不可控污染影响检测结果;
自动化高通量菌落挑选仪3负责唾液取样板2上各个菌落的挑选,自动化高通量菌落挑选仪3的高通量扫描模块可以对唾液取样板2上的菌落进行高通量成像,一般设置几十个挑选针,可以根据设置分别完成不同菌落的挑选,挑选好的单菌落被接种到单菌落接种板4上,再将单菌落接种板4放置在单菌落高通量生长监测系统8的培养皿内,使用与自动化控制器10连接、放置在恒温系统中的高通量生长监测系统设置的细菌菌落成像仪,对菌落成像仪固定板安放孔中培养皿内菌液按照程序要求和设定参数进行实时扫描,生成菌液图像,使用细菌生长监测处理系统对菌落成像仪生成图像进行采集和图像处理,跟踪群落大小的变化情况,以确定群落的出现,生长,停滞和死亡的时间点,进一步得到生长曲线图、生长频率频数图、死亡曲线图及热点图等,监测周期完成,所有数据导入自动化控制器10中进行存储备查;高通量生长监测系统采用一个系统两台菌落成像仪,可以同时对12个培养皿进行图像采集和图像处理,实现对2400个菌落进行图像分析,满足了口腔医学检测中对于多个单菌落的检测需求,效率也更高,菌落检测数据更加详细准确。
还包括托盘装置5和机械手6,托盘装置5和机械手6分别设置在自动化高通量菌落挑选仪3的一侧,托盘装置5用于转载唾液取样板2,机械手6用于将托盘装置5上的唾液取样板2抓取放置在自动化高通量菌落挑选仪3的菌落挑选工位上,自动化控制器10控制机械手6的执行动作。
托盘装置5可以实现对多块唾液取样板2暂存,例如在一个口腔菌落检测科室内,检测人员可依次将多名待检人员的唾液取样板2进行标签后暂存在托盘装置5上,后续机械手6在自动化控制器10的控制下,再将对应的唾液取样板2进行单菌落接种。
托盘装置5包括托盘架51和自动盖板组件,托盘架51设置在自动化高通量菌落挑选仪3的一侧,托盘架51间隔设有多个层板511,自动盖板组件包括接触式开关52、单片机53、电机54和盖板55,层板511上表面设有开关槽,接触式开关52设置在开关槽处,并与单片机53控制连接,电机54的动力轴与盖板55的一侧传动相连,单片机53控制电机54的开关,当接触式开关52被唾液取样板2遮挡时,单片机53控制电机54启动,驱动盖板55盖住唾液取样板2上表面,自动化控制器10与单片机53通信连接。
因为不知道唾液取样板2会在托盘装置5的层板511上存在多久,可以设置自动盖板组件,当唾液取样板2接触到层板511上表面并触发接触式开关52时,接触式开关52给单片机53发出开关量信号,单片机53控制电机54启动,电机54的动力轴驱动盖板55盖在唾液取样板2上表面,避免空气中的菌落污染唾液取样板2。
口腔唾液采样装置1包括牙套11、衬布12、一组虹吸连接条13和取样卡板14,衬布12铺设在牙套11上,当牙套11使用时,衬布12直接接触牙齿收集唾液,一组虹吸连接条13的一端分别连接在衬布12的内侧,取样卡板14包括框架板141和纱布面142,框架板141的四周分别连接一组虹吸连接条13的另一端,并位于牙套11内弧中间位置,框架板141设有框架内外导通的通道孔,纱布面142设置在框架板141的内侧,并通过通道孔吸收虹吸连接条13导引的唾液,唾液取样板2扣装在框架板141处时,取样面接触纱布面142,将唾液均布在唾液取样板2的取样面上。
在唾液采样中,可以将牙套11放入口腔内,牙齿紧咬,此时牙齿上的唾液就会从衬布12到虹吸连接条13,最终布满纱布面142,整个采样时间2-3分钟为佳,最后将唾液取样板2扣装在框架板141处时,取样面抵住纱布面142,纱布面142上的唾液就会均布在唾液取样板2的取样面上。
避免了棉签式的采样的不均匀性,后续还是要制作样本,时间上大大减少,也便于后续自动化的检测环节。
衬布12、虹吸连接条13和纱布面142均是医用聚酯纤维布制成。
医用聚酯纤维布材质,卫生级别高,且有很好的吸水特性,能很好地将口腔中的唾液进行收集。
自动化高通量菌落挑选仪3和单菌落高通量生长监测系统8之间设有转运机械手7,转运机械手7用于将单菌落接种板4转运到单菌落高通量生长监测系统8的培养皿内,自动化控制器10控制转运机械手7的执行动作。
在自动化高通量菌落挑选仪3和单菌落高通量生长监测系统8之间设置转运机械手7,在自动化控制器10的控制下可以自动化的实现单菌落接种板4的转运,提升检测效率,避免人为操作的失误和对单菌落接种板4的污染。
自动化控制器10是工控机。
工控机可以实现工业自动化的控制,也能对检测数据进行存储、显示和输出。
自动化高通量菌落挑选仪3采用RapidPick自动克隆菌落挑选仪。
RapidPick自动克隆菌落挑选仪占地面积小,节省检测实验室空间,易于安装在厌氧室和生物安全罩中。菌落采摘率可达每小时2500个。开放式的物理布局可以方便地与其他仪器集成,如培养箱、培养基分液仪、机械手等。
基于高通量测序的口腔菌群分析方法,具体步骤是:
步骤1,口腔唾液采样,将牙套11放置在口腔内,牙齿咬紧牙套11,保持2-3分钟,使纱布面142沾满唾液,取出牙套11,将唾液取样板2卡装在框架板141处,唾液取样板2的取样面均匀沾染唾液,再将唾液取样板2贴好标签放置在托盘装置5的层板511上,自动盖板组件启动将唾液取样板2盖住;
步骤2,菌落挑选,自动化控制器10控制机械手6抓取指定的唾液取样板2,当机械手6的抓手到达指定唾液取样板2所处位置时,自动化控制器10控制自动盖板组件打开,机械手6完成抓取,并将唾液取样板2放置在自动化高通量菌落挑选仪3的菌落挑选工位上,自动化高通量菌落挑选仪3根据设定参数,分别将唾液取样板2上需要采样分析的菌群分别采集到单菌落接种板4;
步骤3,菌落培养,自动化控制器10控制转运机械手7将单菌落接种板4转运到单菌落高通量生长监测系统8的培养皿内进行培养;
步骤4,菌落检测,单菌落高通量生长监测系统8实时对培养皿内的单个菌落的生长情况进行扫描监测,并将记录监测结果输出到自动化控制器10。
本发明基于高通量测序的口腔菌群分析装置及方法具体实施原理:
在某口腔菌落检测实验室内应用场景下,检测人员使用一次性的口腔唾液采样装置1采样,将牙套11放置在待检人员口腔内,待检人员用牙齿咬紧牙套11,保持2分钟,使纱布面142沾满唾液,取出牙套11,将做好标记的唾液取样板2卡装在框架板141处,唾液取样板2的取样面均匀沾染唾液,再将唾液取样板2贴好标签放置在托盘装置5的层板511上,自动盖板组件启动将唾液取样板2盖住,然后即可进行下一个待检人员的唾液采样,采样步骤相同。
工控机控制机械手6抓取指定的唾液取样板2,当机械手6的抓手到达指定唾液取样板2所处位置时,工控机控制自动盖板组件打开,机械手6完成抓取,并将唾液取样板2放置在自动化高通量菌落挑选仪3的菌落挑选工位上,自动化高通量菌落挑选仪3根据设定参数,参数包括需采样菌落的种类,以及通过高通量成像图片分析得到的菌落在唾液取样板2上的位置坐标等,再通过自动化高通量菌落挑选仪3的采样针将定位的单个菌落采集接种到单菌落接种板4;
单菌落高通量生长监测系统8包括了恒温恒湿培养箱和高通量菌落成像仪,完成上述步骤后,工控机再控制转运机械手7将单菌落接种板4转运到单菌落高通量生长监测系统8恒温恒湿培养箱的培养皿内进行培养;
高通量菌落成像仪可以实时对培养皿内的单个菌落的生长情况进行扫描监测,并将记录监测结果输出到工控机中,最终工控机对检测结果可以进行查询和输出。
以上均为本发明的较佳实施例,并非以此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:包括口腔唾液采样装置(1)、一组唾液取样板(2)、自动化高通量菌落挑选仪(3)、一组单菌落接种板(4)、单菌落高通量生长监测系统(8)和自动化控制器(10);
所述唾液取样板(2)的一侧可拆卸连接在口腔唾液采样装置(1)上,且当口腔唾液采样装置(1)放置在口腔中时,口腔唾液采样装置(1)将口腔内唾液引入到唾液取样板(2),所述自动化高通量菌落挑选仪(3)扫描唾液取样板(2)上的菌落高通量成像图片,并分析图片,自动化高通量菌落挑选仪(3)的挑选针根据分析结果,按照参数设定需要挑选的菌落需求在唾液取样板(2)上完成菌落的挑选,挑选出的菌落样本放置在单菌落接种板(4)上,再将单菌落接种板(4)放置在单菌落高通量生长监测系统(8)的培养皿内进行培养,单菌落高通量生长监测系统(8)的高通量成像监测模块实时对培养皿内的单个菌落的生长情况进行扫描监测,并记录监测结果输出,所述自动化控制器(10)分别与自动化高通量菌落挑选仪(3)和单菌落高通量生长监测系统(8)通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:还包括托盘装置(5)和机械手(6),所述托盘装置(5)和机械手(6)分别设置在自动化高通量菌落挑选仪(3)的一侧,托盘装置(5)用于转载唾液取样板(2),所述机械手(6)用于将托盘装置(5)上的唾液取样板(2)抓取放置在自动化高通量菌落挑选仪(3)的菌落挑选工位上,所述自动化控制器(10)控制机械手(6)的执行动作。
3.根据权利要求2所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:所述托盘装置(5)包括托盘架(51)和自动盖板组件,所述托盘架(51)设置在自动化高通量菌落挑选仪(3)的一侧,托盘架(51)间隔设有多个层板(511),所述自动盖板组件包括接触式开关(52)、单片机(53)、电机(54)和盖板(55),所述层板(511)上表面设有开关槽,所述接触式开关(52)设置在开关槽处,并与单片机(53)控制连接,所述电机(54)的动力轴与盖板(55)的一侧传动相连,所述单片机(53)控制电机(54)的开关,当接触式开关(52)被唾液取样板(2)遮挡时,单片机(53)控制电机(54)启动,驱动盖板(55)盖住唾液取样板(2)上表面,所述自动化控制器(10)与单片机(53)通信连接。
4.根据权利要求1所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:所述口腔唾液采样装置(1)包括牙套(11)、衬布(12)、一组虹吸连接条(13)和取样卡板(14),所述衬布(12)铺设在牙套(11)上,当牙套(11)使用时,衬布(12)直接接触牙齿收集唾液,一组虹吸连接条(13)的一端分别连接在衬布(12)的内侧,所述取样卡板(14)包括框架板(141)和纱布面(142),所述框架板(141)的四周分别连接一组虹吸连接条(13)的另一端,并位于牙套(11)内弧中间位置,框架板(141)设有框架内外导通的通道孔,所述纱布面(142)设置在框架板(141)的内侧,并通过通道孔吸收虹吸连接条(13)导引的唾液,所述唾液取样板(2)扣装在框架板(141)处时,取样面接触纱布面(142),将唾液均布在唾液取样板(2)的取样面上。
5.根据权利要求4所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:所述衬布(12)、虹吸连接条(13)和纱布面(142)均是医用聚酯纤维布制成。
6.根据权利要求1所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:所述自动化高通量菌落挑选仪(3)和单菌落高通量生长监测系统(8)之间设有转运机械手(7),所述转运机械手(7)用于将单菌落接种板(4)转运到单菌落高通量生长监测系统(8)的培养皿内,所述自动化控制器(10)控制转运机械手(7)的执行动作。
7.根据权利要求1所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:自动化控制器(10)是工控机。
8.根据权利要求1所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置,其特征在于:所述自动化高通量菌落挑选仪(3)采用RapidPick自动克隆菌落挑选仪。
9.基于高通量测序的口腔菌群分析方法,其特征在于:采用权利要求1-8任一所述的基于高通量测序的口腔菌群分析装置进行口腔菌落分析,具体步骤是:
步骤1,口腔唾液采样,将牙套(11)放置在口腔内,牙齿咬紧牙套(11),保持2-3分钟,使纱布面(142)沾满唾液,取出牙套(11),将唾液取样板(2)卡装在框架板(141)处,唾液取样板(2)的取样面均匀沾染唾液,再将唾液取样板(2)贴好标签放置在托盘装置(5)的层板(511)上,自动盖板组件启动将唾液取样板(2)盖住;
步骤2,菌落挑选,自动化控制器(10)控制机械手(6)抓取指定的唾液取样板(2),当机械手(6)的抓手到达指定唾液取样板(2)所处位置时,自动化控制器(10)控制自动盖板组件打开,机械手(6)完成抓取,并将唾液取样板(2)放置在自动化高通量菌落挑选仪(3)的菌落挑选工位上,自动化高通量菌落挑选仪(3)根据设定参数,分别将唾液取样板(2)上需要采样分析的菌群分别采集到单菌落接种板(4);
步骤3,菌落培养,自动化控制器(10)控制转运机械手(7)将单菌落接种板(4)转运到单菌落高通量生长监测系统(8)的培养皿内进行培养;
步骤4,菌落检测,单菌落高通量生长监测系统(8)实时对培养皿内的单个菌落的生长情况进行扫描监测,并将记录监测结果输出到自动化控制器(10)。
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