CN117748855A - 一种无刷电机磁瓦辅助安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机磁瓦安装技术领域，具体涉及一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，包括有工作台、磁瓦放置座、开字架、气缸、定位顶柱、移动组件和翻面组件，工作台上安装有磁瓦放置座，磁瓦放置座上安装有开字架，开字架上安装有气缸，气缸活塞杆的端部连接有将磁瓦顶入机壳内的定位顶柱，工作台上设置有将机壳移动的移动组件和对壳进行180度旋转的翻面组件。棘轮与挤压齿条啮合后，随着伸缩杆带动移动盘沿第一导向滑架继续向前滑动，棘轮便进行旋转运动，棘轮带动连接架进行180度旋转运动，使得与连接架连接的弧形夹持件和机壳进行180度翻面作业，实现机壳的180度翻转运动，为机壳两端内壁安装磁瓦提供便利，由此提升磁瓦的安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机磁瓦安装技术领域，具体涉及一种无刷电机磁瓦辅助安装设备。
背景技术
在无刷电动机中磁瓦是一项重要的原件，无刷电机内磁瓦的安装多数使用涂胶贴片的方式固定。
现有方式一般是将通过在磁瓦表面或机壳内壁上涂上胶水，再将磁瓦与机壳内壁贴合的方式实现磁瓦的安装，针对机壳两端内壁均需要安装磁瓦的无刷电机，往往是先将机壳一端内壁的磁瓦安装完成，再通过对机壳进行人工180度翻转后，对机壳的另一端内壁进行磁瓦安装。
采用人工翻面的方式，存在磁瓦安装效率差的缺陷，因而，需要设计一种可对机壳进行自动翻面功能的无刷电机磁瓦辅助安装设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，包括有工作台、磁瓦放置座、开字架、气缸、定位顶柱、移动组件和翻面组件，所述工作台上安装有所述磁瓦放置座，所述磁瓦放置座上安装有所述开字架，所述开字架上安装有所述气缸，所述气缸活塞杆的端部连接有将磁瓦顶入机壳内的所述定位顶柱，所述工作台上设置有将所述机壳移动的移动组件和对所述机壳进行180度旋转的翻面组件，所述翻面组件包括第二L型板、挤压齿条、第二弹性件和棘轮，所述工作台上安装有一对所述第二L型板，所述第二L型板顶部滑动设置有所述挤压齿条，所述挤压齿条与所述第二L型板之间设置有所述第二弹性件，所述移动组件上安装有可与所述挤压齿条啮合配合的所述棘轮，所述移动组件上设置有对所述棘轮进行单向限位的限位组件，通过翻面组件将所述机壳进行180度翻转，使得所述定位顶柱将磁瓦顶入所述机壳两端的内壁上。
优选地，所述移动组件包括第一导向滑架、移动盘、第一L型板、连接架、伸缩杆和n型连接板，所述工作台上设置有所述第一导向滑架和所述伸缩杆，与所述伸缩杆活动端连接的所述移动盘滑动安装于所述第一导向滑架上，所述移动盘对称的两侧均安装于所述第一L型板，对称的所述第一L型板的相向侧均滑动安装有所述连接架，两所述连接架之间设置有使两所述连接架同步升降的所述n型连接板，所述连接架上设置有将所述机壳进行夹持固定的夹持组件。
优选地，所述夹持组件包括弧形夹持件和第一弹性件，所述连接架上安装有所述弧形夹持件，所述弧形夹持件与所述连接架之间设置有所述第一弹性件。
优选地，所述限位组件包括第三L型板、限位块和第三弹性件，n型连接板上安装有所述第三L型板，所述第三L型板上滑动设置有对所述棘轮进行单向限位的所述限位块，所述限位块与所述第三L型板之间设置有使所述限位块保持与所述棘轮配合的所述第三弹性件。
优选地，所述挤压齿条上的齿数值为所述棘轮齿数值的一半。
优选地，所述挤压齿条与所述限位块均为三角形构造，且其斜面朝向相反。
优选地，还包括第二导向滑架和连接杆，所述工作台上安装有一组所述第二导向滑架，所述第二导向滑架设于所述第二L型板的两侧，与所述连接架穿过所述第一L型板的端部连接的所述连接杆可沿所述第二导向滑架滑动。
优选地，还包括定位圆柱和滚轮，所述移动盘上安装有所述定位圆柱，所述定位圆柱的周向均并规律性地设置有若干组所述滚轮，所述滚轮沿所述机壳内壁滚动将粘于所述机壳内壁上的磁瓦固定于所述机壳上。
优选地，还包括储胶筒和涂胶头，安装于所述工作台上的所述储胶筒和与所述储胶筒连通并将胶水涂于所述机壳内壁上的所述涂胶头。
优选地，还包括将所述机壳内壁上的胶水刮均匀的匀胶刮板。
本发明的有益效果为：1、棘轮与挤压齿条啮合后，随着伸缩杆带动移动盘沿第一导向滑架继续向前滑动，棘轮便进行旋转运动，棘轮带动连接架进行180度旋转运动，使得与连接架连接的弧形夹持件和机壳进行180度翻面作业，实现机壳的180度翻转运动，为机壳两端内壁安装磁瓦提供便利，由此提升磁瓦的安装效率。
2、通过第二导向滑架与连接杆的配合，使得连接架、弧形夹持件和机壳沿第二导向滑架的轨迹运动，从而使得棘轮与挤压齿条配合，为机壳的翻面作业提供辅助。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明工作台、磁瓦放置座、开字架和气缸等零部件的立体结构示意图。
图3为本发明安装于工作台上用以对壳零夹持和移动的零部件的局部立体结构示意图。
图4为本发明按安装于移动盘上定位圆柱和滚轮等零部件的立体结构示意图。
图5为本发明第二导向滑架与移动组件的局部立体结构示意图。
图6为本发明中用于实现机壳翻转的翻转组件与移动组件的局部立体结构示意图。
图7为本发明图6的A处局部放大结构示意图。
图8为本发明储胶筒与磁瓦放置座等零部件的局部立体结构示意图。
图9为本发明储胶筒、涂胶头和匀胶刮板的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-工作台，101-机壳，2-磁瓦放置座，201-磁瓦滑槽，3-开字架，4-气缸，5-定位顶柱，6-第一导向滑架，7-移动盘，8-第一L型板，9-连接架，10-弧形夹持件，11-第一弹性件，12-伸缩杆，13-n型连接板，14-定位圆柱，15-滚轮，16-第二导向滑架，17-连接杆，18-第二L型板，19-挤压齿条，20-第二弹性件，21-第三L型板，22-限位块，23-棘轮，24-第三弹性件，25-储胶筒，26-涂胶头，27-匀胶刮板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例：一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，如图1、图2、图3、图6和图7所示，包括有工作台1、磁瓦放置座2、开字架3、气缸4、定位顶柱5、移动组件和翻面组件，工作台1顶部通过四根立柱安装有磁瓦放置座2，磁瓦放置座2上均匀间隔地开设有磁瓦滑槽201，磁瓦置于磁瓦滑槽201内，两相邻磁瓦滑槽201之间的构造为扇形构造，磁瓦放置座2上安装有开字架3，开字架3上安装有气缸4，气缸4活塞杆的端部连接有将磁瓦顶入机壳101内的定位顶柱5，工作台1上设置有将机壳101移动的移动组件和对机壳101进行180度旋转的翻面组件，所述移动组件包括第一导向滑架6、移动盘7、第一L型板8、连接架9、伸缩杆12和连接板13(如图3所示)，工作台1顶部设置有两平行的第一导向滑架6和伸缩杆12，第一导向滑架6和伸缩杆12分设于工作台顶部两侧，两第一导向滑架6之间和两伸缩杆12之间的中心点的连线与磁瓦放置座2圆心的连线垂直相交，与伸缩杆12活动端连接的移动盘7滑动安装于第一导向滑架6上，移动盘7顶部开设有用于放置不同直径的机壳101的圆形槽，机壳101滑动安装于移动盘7上，移动盘7对称的两侧均安装于第一L型板8，对称的第一L型板8的相向侧均滑动安装有连接架9，两连接架9之间设置有使两连接架9同步升降的n型连接板13，连接架9上设置有将机壳101进行夹持固定的夹持组件，所述夹持组件包括弧形夹持件10和第一弹性件11(如图3所示)，连接架9上安装有用于对机壳101进行夹持的弧形夹持件10，弧形夹持件10相向一侧为非光滑设置，弧形夹持件10与连接架9之间设置有第一弹性件11，第一弹性件11的设置实现通过弧形夹持件10夹持不同直径的机壳101，所述第一弹性件11为压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别与弧形夹持件10和连接架9连接，所述翻面组件包括第二L型板18、挤压齿条19、第二弹性件20和棘轮23(如图6和图7所示)，工作台1上安装有一对第二L型板18，第二L型板18设于第一导向滑架6的两侧，第二L型板18顶部滑动设置有挤压齿条19，挤压齿条19与第二L型板18之间设置有第二弹性件20，所述移动组件上安装有可与挤压齿条19啮合配合的棘轮23，第二弹性件20的设置使得挤压齿条19齿形的直角面与棘轮23直角面保持啮合配合状态，挤压齿条19上的齿数值为棘轮23齿数值的一半，移动组件上设置有对棘轮23进行单向限位的限位组件，所述限位组件包括第三L型板21、限位块22和第三弹性件24(如图6和图7所示)，n型连接板13上安装有第三L型板21，第三L型板21上滑动设置有对棘轮23进行单向限位的限位块22，挤压齿条19与限位块22均为三角形构造，且其斜面朝向相反，限位块22与第三L型板21之间设置有使限位块22保持与棘轮23配合的第三弹性件24，第三弹性件24为压缩弹簧，该压塑弹簧的两端分别与限位块22和第三L型板21连接，通过翻面组件将机壳101进行180度翻转，使得定位顶柱5将磁瓦顶入机壳101两端的内壁上。
如图5所示，还包括第二导向滑架16和连接杆17，工作台1上安装有一组“Z”型的第二导向滑架16，第二导向滑架16设于第二L型板18的两侧，与连接架9穿过第一L型板8的端部连接的连接杆17可沿第二导向滑架16滑动，连接架9带动连接架9沿第二导向滑架16的轨迹运行，连接架9沿第二导向滑架16上升时，连接架9带动所述翻面组件和夹持组件沿第一L型板8向上运动，机壳101向上运动。
如图4所示，还包括定位圆柱14和滚轮15，移动盘7上安装有定位圆柱14，定位圆柱14的周向均并规律性地设置有若干组滚轮15，滚轮15沿机壳101内壁滚动将粘于机壳101内壁上的磁瓦固定于机壳101上。
如图8和图9所示，还包括储胶筒25、涂胶头26和匀胶刮板27，安装于工作台1上的储胶筒25和与储胶筒25连通并将胶水涂于机壳101内壁上的涂胶头26，机壳101内壁上的胶水刮均匀的匀胶刮板27。
本发明作为一种无刷电机磁瓦辅助安装设备的工作原理：通过涂胶头26将胶水涂抹于机壳101内壁上，匀胶刮板27将胶水刮均匀，通过弧形夹持件10将机壳101夹持，随后通过伸缩杆12收缩带动移动盘7沿第一导向滑架6向后移动，直至移动盘7移动至第一导向滑架6后侧末端，随后通过气缸4的活塞杆进行延伸运动，由此带动定位顶柱5向下运动，定位顶柱5下移便将磁瓦向下挤压，将磁瓦压入机壳101内，通过滚轮15的滚动可实现磁瓦有效地粘贴于机壳101内壁上，从而将磁瓦固定；随后，通过伸缩杆12的延伸运动，移动盘7沿第一导向滑架6向工作台1前方移动，在第二导向滑架16的导向作用下，连接架9带动与之连接的弧形夹持件10和被弧形夹持件10夹持的机壳101沿第二导向滑架16移动，并逐渐向上移动抬升；当棘轮23与齿条啮合后，棘轮23在挤压齿条19的挤压作用下，棘轮23进行旋转运动，由此带动机壳101进行180度的翻面运动，为机壳101另一端安装磁瓦提供便捷。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，包括有工作台(1)、磁瓦放置座(2)、开字架(3)、气缸(4)和定位顶柱(5)，所述工作台(1)上安装有所述磁瓦放置座(2)，所述磁瓦放置座(2)上安装有所述开字架(3)，所述开字架(3)上安装有所述气缸(4)，所述气缸(4)活塞杆的端部连接有将磁瓦顶入机壳(101)内的所述定位顶柱(5)其特征在于，还包括移动组件和翻面组件，所述工作台(1)上设置有将所述机壳(101)移动的移动组件和对所述机壳(101)进行180度旋转的翻面组件，所述翻面组件包括第二L型板(18)、挤压齿条(19)、第二弹性件(20)和棘轮(23)，所述工作台(1)上安装有一对所述第二L型板(18)，所述第二L型板(18)顶部滑动设置有所述挤压齿条(19)，所述挤压齿条(19)与所述第二L型板(18)之间设置有所述第二弹性件(20)，所述移动组件上安装有可与所述挤压齿条(19)啮合配合的所述棘轮(23)，所述移动组件上设置有对所述棘轮(23)进行单向限位的限位组件，通过翻面组件将所述机壳(101)进行180度翻转，使得所述定位顶柱(5)将磁瓦顶入所述机壳(101)两端的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，所述移动组件包括第一导向滑架(6)、移动盘(7)、第一L型板(8)、连接架(9)、伸缩杆(12)和n型连接板(13)，所述工作台(1)上设置有所述第一导向滑架(6)和所述伸缩杆(12)，与所述伸缩杆(12)活动端连接的所述移动盘(7)滑动安装于所述第一导向滑架(6)上，所述移动盘(7)对称的两侧均安装于所述第一L型板(8)，对称的所述第一L型板(8)的相向侧均滑动安装有所述连接架(9)，两所述连接架(9)之间设置有使两所述连接架(9)同步升降的所述n型连接板(13)，所述连接架(9)上设置有将所述机壳(101)进行夹持固定的夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，所述夹持组件包括弧形夹持件(10)和第一弹性件(11)，所述连接架(9)上安装有所述弧形夹持件(10)，所述弧形夹持件(10)与所述连接架(9)之间设置有所述第一弹性件(11)。
4.根据权利要求1所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，所述限位组件包括第三L型板(21)、限位块(22)和第三弹性件(24)，n型连接板(13)上安装有所述第三L型板(21)，所述第三L型板(21)上滑动设置有对所述棘轮(23)进行单向限位的所述限位块(22)，所述限位块(22)与所述第三L型板(21)之间设置有使所述限位块(22)保持与所述棘轮(23)配合的所述第三弹性件(24)。
5.根据权利要求1所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，所述挤压齿条(19)上的齿数值为所述棘轮(23)齿数值的一半。
6.根据权利要求1所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，所述挤压齿条(19)与所述限位块(22)均为三角形构造，且其斜面朝向相反。
7.根据权利要求3所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，还包括第二导向滑架(16)和连接杆(17)，所述工作台(1)上安装有一组所述第二导向滑架(16)，所述第二导向滑架(16)设于所述第二L型板(18)的两侧，与所述连接架(9)穿过所述第一L型板(8)的端部连接的所述连接杆(17)可沿所述第二导向滑架(16)滑动。
8.根据权利要求2所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，还包括定位圆柱(14)和滚轮(15)，所述移动盘(7)上安装有所述定位圆柱(14)，所述定位圆柱(14)的周向均并规律性地设置有若干组所述滚轮(15)，所述滚轮(15)沿所述机壳(101)内壁滚动将粘于所述机壳(101)内壁上的磁瓦固定于所述机壳(101)上。
9.根据权利要求1所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，还包括储胶筒(25)和涂胶头(26)，安装于所述工作台(1)上的所述储胶筒(25)和与所述储胶筒(25)连通并将胶水涂于所述机壳(101)内壁上的所述涂胶头(26)。
10.根据权利要求9所述的一种无刷电机磁瓦辅助安装设备，其特征在于，还包括将所述机壳(101)内壁上的胶水刮均匀的匀胶刮板(27)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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