CN117950192B - 一种基于vr的仿真ecmo操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于VR的仿真ECMO操作方法，包括以下步骤：S1、通过VR服务器搭建虚拟ECMO手术场景并通过VR头部显示器同步显示；S2、使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO麻醉操作；S3、使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝穿插操作；S4、使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝扩张操作；S5、使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作；S6、生成培训评价结果；采用上述步骤，提供安全的学习环境，减少实际操作中的风险；允许重复练习和错误修正，促进技能的熟练掌握；生成培训评价结果，方便以后专门定制后续的培训计划，对每个医护人员进行针对化的训练，提高培训的效果。

Description

一种基于VR的仿真ECMO操作方法

技术领域

本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种基于VR的仿真ECMO操作方法。

背景技术

体外膜肺氧合（ECMO）可以对重症心肺功能衰竭患者进行长时间心肺支持，用以在心肺手术时为患者进行体外的呼吸与循环，如重度心肺衰竭、心脏移植等手术中，除了能暂时替代患者的心肺功能，减轻患者心肺负担之外，也能为医疗人员争取更多救治时间。

ECMO运转时将患者的血液从静脉引出，通过体外膜肺氧合排出二氧化碳后，将氧合血回输到静脉或动脉中，但医疗ECMO操作包括麻醉、导丝插入、导丝扩张和插管均具有高风险，任何ECMO操作错误都可能会危及患者生命，而且现有对医护人员进行ECMO手术操作培训一般通过视频教学和人体模型ECMO操作实现，但视频教学培训中缺少实际操作过程，难以提高培训人员的ECMO操作技能。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于VR的仿真ECMO操作方法。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是提供一种基于VR的仿真ECMO操作方法，包括以下步骤：

S1、通过VR服务器搭建虚拟ECMO手术场景并通过VR头部显示器同步显示，虚拟ECMO手术场景包括有虚拟手术室场景、虚拟手术台、躺在虚拟手术台上的虚拟患者、插入虚拟患者血管内的虚拟导丝、虚拟ECMO设备、虚拟手术器械盘以及放置在虚拟手术器械盘内的虚拟器械；

S2、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO麻醉操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO麻醉操作，VR服务器记录ECMO麻醉操作数据；

S3、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝穿插操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝穿插操作，VR服务器记录ECMO导丝穿插操作数据；

S4、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝扩张操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝扩张操作，VR服务器记录ECMO导丝扩张操作数据；

S5、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作，VR服务器记录ECMO插管操作数据；

S6、VR服务器根据ECMO麻醉操作数据、ECMO导丝穿插操作数据、ECMO导丝扩张操作数据以及ECMO插管操作数据的操作准确度生成培训评价结果。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S2中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO麻醉操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO麻醉操作的具体步骤为：

S21、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO穿刺点标记操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO穿刺点标记操作，VR服务器记录ECMO穿刺点操作数据；

S211、当ECMO穿刺点操作数据不落入预设于VR服务器中的标准穿刺点操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO穿刺点操作错误提醒信息，重新执行步骤S21；

S22、VR服务器通过VR头部显示器输出消毒操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟消毒操作，VR服务器记录消毒操作数据；

S221、当消毒操作数据不落入预设于VR服务器中的标准消毒操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出消毒操作错误提醒信息，重新执行步骤S22；

S23、VR服务器通过VR头部显示器输出麻醉注射操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟麻醉注射操作，VR服务器记录麻醉注射操作数据；

S231、当麻醉注射操作数据不落入预设于VR服务器中的标准麻醉注射操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出麻醉注射操作错误提醒信息，重新执行步骤S23。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1中虚拟器械包括有虚拟标记笔、虚拟消毒器械和虚拟麻醉注射器；

所述步骤S21中虚拟ECMO穿刺点标记操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟标记笔，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设ECMO穿刺点标记区域内标记ECMO穿刺点；

所述步骤S22中虚拟消毒操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟消毒器械，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设消毒区域内多次消毒；

所述步骤S23中虚拟麻醉注射操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟麻醉注射器，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设注射麻醉区域内注射麻醉剂。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S3中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝穿插操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝穿插操作的具体步骤为：

S31、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO血管穿刺操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO血管穿刺操作，VR服务器记录ECMO血管穿刺操作数据；

S311、当ECMO血管穿刺操作数据不落入预设于VR服务器中的标准ECMO血管穿刺操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血管穿刺操作错误提醒信息，重新执行步骤S31；

S32、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO血液回抽操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO血液回抽操作，VR服务器记录血液回抽操作数据；

S321、当血液回抽操作数据不落入预设于VR服务器中的标准血液回抽操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血液回抽操作错误提醒信息，重新执行步骤S32；

S33、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝插入操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行ECMO导丝插入操作，VR服务器记录ECMO导丝插入操作数据；

S331、当ECMO导丝插入操作数据不落入预设于VR服务器中的标准ECMO导丝插入操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO导丝插入操作数据错误提醒信息，重新执行步骤S33。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1中虚拟器械包括有虚拟穿刺针、虚拟血液回抽注射器和虚拟导丝器械；

所述步骤S31中虚拟ECMO血管穿刺操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟穿刺针，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设ECMO穿刺区域内插入虚拟穿刺针，使虚拟穿刺针插入虚拟患者体预设体内穿刺血管上；

所述步骤S32中虚拟ECMO血液回抽操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟血液回抽注射器，通过移动和触发VR手部控制器使虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针连接，控制虚拟血液回抽注射器使血液回抽到注射器内，以及在回抽血液后使虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针分离。

所述步骤S33中ECMO导丝插入操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟导丝器械，并通过移动和触发VR手部控制器拉动虚拟导丝使导丝J型头部缩入导丝连接器内、将虚拟导丝连接器连接到虚拟穿刺针上、将虚拟导丝推入血管、撤出虚拟导丝连接器以及撤出虚拟穿刺针。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1中虚拟器械包括多个尺寸不同的虚拟扩张器；

所述步骤S4中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝扩张操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝扩张操作的具体步骤为：

S41、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO虚拟扩张器选择引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟手术器械盘内的任一虚拟扩张器进行抓取操作，VR服务器记录ECMO虚拟扩张器选择数据；

S411、当ECMO虚拟扩张器选择数据与预设于VR服务器中的标准ECMO虚拟扩张器选择数据不同时，VR头部显示器即时输出ECMO虚拟扩张器选择错误提醒信息，重新执行步骤S41；

S42、使用者通过VR手部控制器移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作，VR服务器记录血管扩张操作数据；

S421、当血管扩张操作数据不落入预设于VR服务器中的标准血管扩张操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血管扩张操作错误提醒信息，重新执行步骤S42；

S43、根据ECMO虚拟扩张器选择数据，覆盖并更新虚拟患者血管口径的大小，当患者血管口径小于预设于VR服务器中的目标口径时，根据当前虚拟患者血管口径的大小更新标准ECMO虚拟扩张器选择数据和标准血管扩张操作数据范围，重新执行步骤S41。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S42中移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作的具体方法为：移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作时，虚拟扩张器触碰到虚拟患者的血管时，根据虚拟患者血管变形的数值得出虚拟扩张器受阻数值，VR服务器根据虚拟扩张器受阻数值使VR手部控制器产生震动或者使VR头部显示器输出阻力提醒信息；

当受阻数值大于等于预设于VR服务器中的标准阻力数值时，VR头部显示器即时输出ECMO血管扩张操作错误提醒信息，重新执行步骤S42。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1中虚拟器械包括虚拟套管、虚拟夹管件、虚拟除气件以及虚拟电路管，所述虚拟套管内设有虚拟插管器；

所述步骤S5中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的具体操作为：

S51、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作，VR服务器记录ECMO插管操作数据；

S511、所述ECMO插管操作数据包括虚拟套管末端的位置信息；

当虚拟套管末端的位置信息超出预设于VR服务器中的标准血管插入位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO插管操作错误提醒信息，重新执行步骤S51；

S52、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO取管夹管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO取管夹管操作，VR服务器记录ECMO取管夹管操作数据；

S521、所述ECMO取管夹管操作数据包括虚拟插管器的位置信息以及虚拟夹管件的位置信息；

当虚拟插管器的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟插管器的位置信息范围、或者虚拟夹管件的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟夹管件的位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO取管夹管操作错误提醒信息，重新执行步骤S52；

S53、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO除气连管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO除气连管操作，VR服务器记录ECMO除气连管操作数据；

S531、ECMO除气连管操作数据包括虚拟套管内的虚拟气泡数量信息和虚拟电路管的位置信息；

当虚拟气泡数量信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟气泡数量信息范围、或者虚拟电路管的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟电路管的位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO除气连管操作错误提醒信息，执行步骤S53；

S54、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO设备检查引导信息，使用者通过VR手部控制器和VR头部显示器对ECMO设备进行虚拟ECMO设备检查操作，VR服务器记录ECMO设备检查操作数据。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S51中使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的具体操作包括有抓取并移动虚拟套管、将虚拟套管套在虚拟导丝上以及将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内，并且使用者还通过VR头部显示器和VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO校准插管操作。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S1中虚拟ECMO手术场景还包括虚拟超声设备，虚拟超声设备包括虚拟超声探头和虚拟超声屏幕；虚拟ECMO校准插管操作包括将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内时，使用者通过调整虚拟超声探头的角度和深度，并通过虚拟超声屏幕观察虚拟套管在血管内的位置和深度。

本发明的有益效果至少是：

1、通过虚拟或模拟环境进行培训，提供安全的学习环境，减少实际操作中的风险；允许重复练习和错误修正，促进技能的熟练掌握；节省成本，避免在实际操作中使用昂贵的医疗设备和耗材；可以模拟各种临床情境和紧急情况，提高真实性；支持远程学习和自我指导的学习进度，增加培训的灵活性和可访问性。

2、有即时反馈功能，让使用者在操作的过程中出现明显的错误时，重新进行培训，避免使用者留下明显错误的操作习惯，直到操作成功才执行下个步骤，提高培训的效果，根据各个步骤的操作数据的操作准确度生成培训评价结果，方便以后专门定制后续的培训计划，对每个医护人员进行针对化的训练，提高培训的效果。

附图说明

图1是本发明的步骤原理图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，本发明提出了一种基于VR的仿真ECMO操作方法，包括以下步骤：

S1、通过VR服务器搭建虚拟ECMO手术场景并通过VR头部显示器同步显示，虚拟ECMO手术场景包括有虚拟手术室场景、虚拟手术台、躺在虚拟手术台上的虚拟患者、插入虚拟患者血管内的虚拟导丝、虚拟ECMO设备、虚拟手术器械盘以及放置在虚拟手术器械盘内的虚拟器械；

S2、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO麻醉操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO麻醉操作，VR服务器记录ECMO麻醉操作数据；

S3、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝穿插操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝穿插操作，VR服务器记录ECMO导丝穿插操作数据；

S4、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝扩张操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝扩张操作，VR服务器记录ECMO导丝扩张操作数据；

S5、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作，VR服务器记录ECMO插管操作数据；

S6、VR服务器根据ECMO麻醉操作数据、ECMO导丝穿插操作数据、ECMO导丝扩张操作数据以及ECMO插管操作数据的操作准确度生成培训评价结果。

根据各个步骤的操作数据的操作准确度生成培训评价结果，方便以后专门定制后续的培训计划，对每个医护人员进行针对化的训练，提高培训的效果，例如医护人员在某一步骤评价较低时，可以单独多次进行专项训练，并且操作数据可以方便后续复盘，如操作的时间较长、准确度不高等。

作为本发明的进一步改进，步骤S2中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO麻醉操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO麻醉操作的具体步骤为：

S21、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO穿刺点标记操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO穿刺点标记操作，VR服务器记录ECMO穿刺点操作数据；

S211、当ECMO穿刺点操作数据不落入预设于VR服务器中的标准穿刺点操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO穿刺点操作错误提醒信息，重新执行步骤S21；

S22、VR服务器通过VR头部显示器输出消毒操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟消毒操作，VR服务器记录消毒操作数据；

S221、当消毒操作数据不落入预设于VR服务器中的标准消毒操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出消毒操作错误提醒信息，重新执行步骤S22；

S23、VR服务器通过VR头部显示器输出麻醉注射操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟麻醉注射操作，VR服务器记录麻醉注射操作数据；

S231、当麻醉注射操作数据不落入预设于VR服务器中的标准麻醉注射操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出麻醉注射操作错误提醒信息，重新执行步骤S23。

即时反馈功能，让使用者在操作的过程中出现明显的错误时，重新进行培训，避免使用者留下明显错误的操作习惯，直到操作成功才执行下个步骤，提高培训的效果。

作为本发明的进一步改进，步骤S1中虚拟器械包括有虚拟标记笔、虚拟消毒器械和虚拟麻醉注射器；

步骤S21中虚拟ECMO穿刺点标记操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟标记笔，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设ECMO穿刺点标记区域内标记ECMO穿刺点；

步骤S22中虚拟消毒操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟消毒器械，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设消毒区域内多次消毒；

步骤S23中虚拟麻醉注射操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟麻醉注射器，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设注射麻醉区域内注射麻醉剂。

其中，ECMO穿刺点标记操作引导信息包括有虚拟标记笔选取提示信息和虚拟患者预设ECMO穿刺点标记区域提示信息；消毒操作引导信息包括有消毒器械选取提示信息、虚拟患者预设消毒区域提示信息和消毒次数提示信息；麻醉注射操作引导信息包括有虚拟麻醉注射器选取提示信息和虚拟患者预设注射麻醉区域提示信息。

其中，标准穿刺点操作数据范围包括标准标记ECMO穿刺点范围和标准穿刺点标记时间，越接近中心区域评价越高，当超出一定的区域时评价为失败，需要重新进行标记，所需要的时间越短评价越高，当超出一定的时间时评价为失败，需要重新进行标记，当然，对于初学者而言，也可以设置为超出时间后也不需要重新进行标记。

标准消毒操作数据范围包括标准消毒点范围、标准消毒次数和标准消毒点标记时间，评价原理与标准穿刺点操作数据相似。标准麻醉注射操作数据范围包括标准虚拟麻醉注射器的末端位置信息、标准虚拟麻醉注射器的角度、标准虚拟麻醉注射器的插入时间，当虚拟麻醉注射器的末端位置信息不落于标准范围内时，评价为失败需要重新注射，其他评价原理与标准穿刺点操作数据相似。由于ECMO穿刺点操作数据、消毒操作数据以及麻醉注射操作数据一一与标准值对应，因此不再具体阐述有哪些数据和类型。

当然，在全程的操作中还需要作出无菌操作，如果医护人员进行违规动作操作时也应当报错重新培训。

作为本发明的进一步改进，步骤S3中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝穿插操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝穿插操作的具体步骤为：

S31、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO血管穿刺操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO血管穿刺操作，VR服务器记录ECMO血管穿刺操作数据；

S311、当ECMO血管穿刺操作数据不落入预设于VR服务器中的标准ECMO血管穿刺操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血管穿刺操作错误提醒信息，重新执行步骤S31；

S32、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO血液回抽操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO血液回抽操作，VR服务器记录血液回抽操作数据；

S321、当血液回抽操作数据不落入预设于VR服务器中的标准血液回抽操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血液回抽操作错误提醒信息，重新执行步骤S32；

S33、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝插入操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行ECMO导丝插入操作，VR服务器记录ECMO导丝插入操作数据；

S331、当ECMO导丝插入操作数据不落入预设于VR服务器中的标准ECMO导丝插入操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO导丝插入操作数据错误提醒信息，重新执行步骤S33。

作为本发明的进一步改进，步骤S1中虚拟器械包括有虚拟穿刺针、虚拟血液回抽注射器和虚拟导丝器械；

步骤S31中虚拟ECMO血管穿刺操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟穿刺针，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设ECMO穿刺区域内插入虚拟穿刺针，使虚拟穿刺针插入虚拟患者体预设体内穿刺血管上；

步骤S32中虚拟ECMO血液回抽操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟血液回抽注射器，通过移动和触发VR手部控制器使虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针连接，控制虚拟血液回抽注射器使血液回抽到注射器内，以及在回抽血液后使虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针分离。

步骤S33中ECMO导丝插入操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟导丝器械，并通过移动和触发VR手部控制器拉动虚拟导丝使导丝J型头部缩入导丝连接器内、将虚拟导丝连接器连接到虚拟穿刺针上、将虚拟导丝推入血管、撤出虚拟导丝连接器以及撤出虚拟穿刺针。

其中，ECMO血管穿刺操作引导信息包括有虚拟穿刺针选取提示信息、虚拟患者预设ECMO穿刺区域提示信息以及虚拟患者预设体内穿刺血管提示信息。ECMO血液回抽操作引导信息包括有虚拟血液回抽注射器选取提示信息、虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针连接操作提示信息、虚拟血液回抽注射器回抽血液操作提示信息以及虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针分离提示信息。ECMO导丝插入操作引导信息包括有虚拟导丝器械选取提示信息、拉动虚拟导丝使导丝J型头部缩入导丝连接器的操作提示信息、将虚拟导丝连接器连接到虚拟穿刺针上的操作提示信息、将虚拟导丝推入血管的操作提示信息、虚拟导丝推入长度提示信息、撤出虚拟导丝连接器的操作提示信息以及撤出虚拟穿刺针的操作提示信息。

标准ECMO血管穿刺操作数据包括虚拟穿刺针选取的时间、虚拟穿刺针选取错误的次数、穿刺区域、虚拟穿刺针插入的角度、虚拟穿刺针插入的血管位置、血管穿刺整体的时间等；标准血液回抽操作数据包括虚拟血液回抽注射器选取的时间、虚拟血液回抽注射器选取错误的次数、虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针连接的时间、是否连接稳定、控制虚拟血液回抽注射器使血液回抽到注射器内的时间、虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针分离的时间、血液回抽整体的时间等；标准ECMO导丝插入操作数据包括虚拟导丝选取的时间、虚拟导丝选取错误的次数、将导丝J型头部缩入导丝连接器内的时间、是否将导丝J型头部缩入导丝连接器内、将虚拟导丝连接器连接到虚拟穿刺针的时间、是否将虚拟导丝连接器连接到虚拟穿刺针上、将虚拟导丝推入血管的时间、撤出虚拟导丝连接器的时间、撤出虚拟穿刺针的时间、以及是否将导丝推入血管、是否撤出虚拟导丝连接器、是否撤出虚拟穿刺针、导丝插入整体的时间，评价的原理与上述标准穿刺点操作数据相似。

作为本发明的进一步改进，步骤S1中虚拟器械包括多个尺寸不同的虚拟扩张器；

步骤S4中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝扩张操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝扩张操作的具体步骤为：

S41、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO虚拟扩张器选择引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟手术器械盘内的任一虚拟扩张器进行抓取操作，VR服务器记录ECMO虚拟扩张器选择数据；

S411、当ECMO虚拟扩张器选择数据与预设于VR服务器中的标准ECMO虚拟扩张器选择数据不同时，VR头部显示器即时输出ECMO虚拟扩张器选择错误提醒信息，重新执行步骤S41；

S42、使用者通过VR手部控制器移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作，VR服务器记录血管扩张操作数据；

S421、当血管扩张操作数据不落入预设于VR服务器中的标准血管扩张操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血管扩张操作错误提醒信息，重新执行步骤S42；

S43、根据ECMO虚拟扩张器选择数据，覆盖并更新虚拟患者血管口径的大小，当患者血管口径小于预设于VR服务器中的目标口径时，根据当前虚拟患者血管口径的大小更新标准ECMO虚拟扩张器选择数据和标准血管扩张操作数据范围，重新执行步骤S41。

作为本发明的进一步改进，步骤S42中移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作的具体方法为：移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作时，虚拟扩张器触碰到虚拟患者的血管时，根据虚拟患者血管变形的数值得出虚拟扩张器受阻数值，VR服务器根据虚拟扩张器受阻数值使VR手部控制器产生震动或者使VR头部显示器输出阻力提醒信息；

当受阻数值大于等于预设于VR服务器中的标准阻力数值时，VR头部显示器即时输出ECMO血管扩张操作错误提醒信息，重新执行步骤S42。

标准血管扩张操作数据可以是最大阻力数值，一旦超出这个数值会使血管受损，应当重新进行扩张，标准血管扩张操作数据也可以是扩张的时间。

具体地阻力提醒信息可以是声音、文字或画面等。

作为本发明的进一步改进，所述VR手部控制器产生震动的具体方法为：当虚拟扩张器受阻数值越大时，VR手部控制器产生的震动幅度和频率更大。

当虚拟患者血管变形超一定的幅度时，血管会出现损坏甚至是破裂，因此针对该严重的操作失误会重新执行步骤，现有技术中都是通过人体模型来进行练习导丝扩张，而人体模型的血管无法像人体一样真实，并且血管变形时，人体模型内没有有效的反馈，因此培训人员无法有效地感知血管变形的程度，但采用本发明的操作方法可以使培训人员有效地清晰地感受到真实的操作过程。

作为本发明的进一步改进，所述虚拟检查报告中的当前患者血管口径的大小在每次执行步骤S41时任意在预设于VR服务器中的虚拟血管口径范围中选取一个数值，不同的患者其血管的情况不同，培训的过程中采用任意取值可以使培训人员可以真正的理解到该使用什么尺寸的扩张器。

作为本发明的进一步改进，步骤S1中虚拟器械包括虚拟套管、虚拟夹管件、虚拟除气件以及虚拟电路管，虚拟套管内设有虚拟插管器；

步骤S5中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的具体操作为：

S51、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作，VR服务器记录ECMO插管操作数据；

S511、ECMO插管操作数据包括虚拟套管末端的位置信息；

当虚拟套管末端的位置信息超出预设于VR服务器中的标准血管插入位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO插管操作错误提醒信息，重新执行步骤S51；

S52、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO取管夹管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO取管夹管操作，VR服务器记录ECMO取管夹管操作数据；

S521、ECMO取管夹管操作数据包括虚拟插管器的位置信息以及虚拟夹管件的位置信息；

当虚拟插管器的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟插管器的位置信息范围、或者虚拟夹管件的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟夹管件的位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO取管夹管操作错误提醒信息，重新执行步骤S52；

S53、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO除气连管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO除气连管操作，VR服务器记录ECMO除气连管操作数据；

S531、ECMO除气连管操作数据包括虚拟套管内的虚拟气泡数量信息和虚拟电路管的位置信息；

当虚拟气泡数量信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟气泡数量信息范围、或者虚拟电路管的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟电路管的位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO除气连管操作错误提醒信息，执行步骤S53；

S54、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO设备检查引导信息，使用者通过VR手部控制器和VR头部显示器对ECMO设备进行虚拟ECMO设备检查操作，VR服务器记录ECMO设备检查操作数据。

ECMO取管夹管操作数据具体还包括虚拟套管末端的位置信息；

所述步骤S521中当虚拟套管末端的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟套管末端的位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO取管夹管操作错误提醒信息，执行步骤S52。

当虚拟套管末端的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟套管末端的位置信息范围时，意味着在取虚拟插管器的过程中，虚拟套管的末端脱离了目标血管的位置，是明显的错误操作，因此在出现该错误时，也应当显示错误提醒信息并重复进行操作。

作为本发明的进一步改进，步骤S51中使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的具体操作包括有抓取并移动虚拟套管、将虚拟套管套在虚拟导丝上以及将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内，并且使用者还通过VR头部显示器和VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO校准插管操作。

由于虚拟导丝只能大致确定虚拟血管内的方向，但不能确保虚拟套管被精确地放置在预设的目标位置，因此在虚拟导丝的引导下，虚拟套管插入过程中仍有可能偏离虚拟血管的中心线，导致血管损伤或穿孔，尤其是每个人具有个体差异，校准插管可以减少血管受伤的风险。

作为本发明的进一步改进，步骤S1中虚拟ECMO手术场景还包括虚拟超声设备，虚拟超声设备包括虚拟超声探头和虚拟超声屏幕；虚拟ECMO校准插管操作包括将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内时，使用者通过调整虚拟超声探头的角度和深度，并通过虚拟超声屏幕观察虚拟套管在血管内的位置和深度。

所述步骤S51中VR服务器还记录ECMO校准插管操作数据。

具体地，ECMO校准插管操作数据包括检查的准确性，是否长时间能够观察到虚拟套管在虚拟血管内的位置，该ECMO校准插管操作数据影响培训评价结果。

当然，虚拟ECMO校准插管操作还可以通过采用虚拟X射线来进行观察虚拟血管内的情况并实时观察和校准套管，并不局限于虚拟超声探头。

作为本发明的进一步改进，虚拟ECMO设备包括血压监测仪、心电图监测仪以及肺动脉导管监测仪，所述步骤S5中使用者通过VR手部控制器和VR头部显示器对ECMO设备进行虚拟ECMO设备检查操作的具体操作包括VR服务器任意选取血压监测仪、心电图监测仪以及肺动脉导管监测仪中的一个并提供错误的数值和图像、以供使用者通过VR手部控制器选取。

当然，该部分所述的虚拟ECMO设备是检测仪一类的，除了检测仪一类的还有ECMO核心的设备，如动力泵、氧合器、气体供应系统、热交换器、备用电源和安全装置等，检测仪除上述说到的之外还有用于测量血液中的氧气饱和水平的血氧饱和度监测仪；用于测量右心房或胸腔内大静脉的压力并反映循环血容量和心脏前负荷的中心静脉压监测仪；定期抽取血液样本进行分析、提供血氧分压、二氧化碳分压、pH值、碳酸氢盐浓度等信息、评估呼吸和代谢状态的血气分析仪；体温检测仪；用于测量ECMO设备中血液的流动速度和流量并确保动力泵设置正确并满足患者的需求的血流速度和流量监测仪；检测氧合器输出的氧气和二氧化碳浓度，确保气体交换的有效性的气体监测仪；测定血液的凝血状态，如活化凝血时间、部分凝血活酶时间或国际标准化比值，以指导肝素等抗凝药物的使用的抗凝监测仪。

这一步的操作在于让培训人员了解培训的过程中不仅仅需要时刻关注手上的操作，还要时刻关注仪器的异常，更全面地去了解患者的情况。

所述步骤S52中ECMO取管夹管操作的具体操作包括取出虚拟套管内的虚拟插管器和使用虚拟夹管件夹持在虚拟套管上。

在拔出虚拟插管器时，虚拟血管内会有血液出来，因此在及时将虚拟夹管件坚持在虚拟套管上，避免血液流出过多，具体地，ECMO取管夹管操作数据还包括虚拟患者流出虚拟血液的数量数据，当取出虚拟插管器并且虚拟夹管件还没夹着虚拟套管时，虚拟患者会流出虚拟血液，当流出虚拟血液的数量数据超过一定值时，同样VR头部显示器即时输出ECMO取管夹管操作错误提醒信息，执行步骤S52。

步骤S53中ECMO除气连管操作的具体操作包括使用虚拟除气件除去虚拟套管内的虚拟气泡、使用虚拟电路管连接在虚拟套管上和将虚拟电路管连接在虚拟ECMO设备上。

在虚拟环境中模拟除气操作，可以让使用者熟悉除气设备的使用方法和步骤，防止虚拟气泡进入血液循环系统导致的严重并发症。

具体地，虚拟除气件可以是无菌的注射器或真空管路，将虚拟除气件连接到套管的远端，轻轻地回抽血液，同时观察注射器或真空管路内是否有虚拟气泡出现，如果看到虚拟气泡，继续缓慢而稳定地回抽，直到没有更多的虚拟气泡出现，完成该步骤。

以上所提到的引导信息可以为文字引导信息、声音引导信息、图像引导信息或视频引导信息，错误提醒信息包括文字错误提醒信息、图像错误提醒信息、声音错误提醒信息或视频错误提醒信息。

具体地，文字引导信息为在VR头部显示器内显示文字步骤操作信息，文字步骤操作信息可根据培训人员的操作流程逐一对应显示。声音引导信息为VR头部显示器输出的语音步骤操作信息，语音步骤操作信息可根据培训人员的操作流程逐一对应播放，并在培训人员完成对应操作前循环播放。图像引导信息为VR头部显示器内显示的图片步骤操作信息，图片步骤操作信息可根据培训人员的操作流程逐一对应显示。视频引导信息为VR头部显示器内显示的视频步骤操作信息，视频步骤操作信息可根据培训人员的操作流程逐一对应播放，并在培训人员完成对应操作前循环播放。VR手部控制器输出对应的操作力反馈。

Claims (8)

1.一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过VR服务器搭建虚拟ECMO手术场景并通过VR头部显示器同步显示，虚拟ECMO手术场景包括有虚拟手术室场景、虚拟手术台、躺在虚拟手术台上的虚拟患者、插入虚拟患者血管内的虚拟导丝、虚拟ECMO设备、虚拟手术器械盘以及放置在虚拟手术器械盘内的虚拟器械；

S2、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO麻醉操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO麻醉操作，VR服务器记录ECMO麻醉操作数据；

S3、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝穿插操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝穿插操作，VR服务器记录ECMO导丝穿插操作数据；

S4、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝扩张操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝扩张操作，VR服务器记录ECMO导丝扩张操作数据；

S5、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作，VR服务器记录ECMO插管操作数据；

S6、VR服务器根据ECMO麻醉操作数据、ECMO导丝穿插操作数据、ECMO导丝扩张操作数据以及ECMO插管操作数据的操作准确度生成培训评价结果；

所述步骤S1中虚拟器械包括多个尺寸不同的虚拟扩张器；

所述步骤S4中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝扩张操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝扩张操作的具体步骤为：

S41、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO虚拟扩张器选择引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟手术器械盘内的任一虚拟扩张器进行抓取操作，VR服务器记录ECMO虚拟扩张器选择数据；

S411、当ECMO虚拟扩张器选择数据与预设于VR服务器中的标准ECMO虚拟扩张器选择数据不同时，VR头部显示器即时输出ECMO虚拟扩张器选择错误提醒信息，重新执行步骤S41；

S42、使用者通过VR手部控制器移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作，VR服务器记录血管扩张操作数据；

S421、当血管扩张操作数据不落入预设于VR服务器中的标准血管扩张操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血管扩张操作错误提醒信息，重新执行步骤S42；

S43、根据ECMO虚拟扩张器选择数据，覆盖并更新虚拟患者血管口径的大小，当患者血管口径小于预设于VR服务器中的目标口径时，根据当前虚拟患者血管口径的大小更新标准ECMO虚拟扩张器选择数据和标准血管扩张操作数据范围，重新执行步骤S41；

所述步骤S42中移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作的具体方法为：移动所选的虚拟扩张器沿着虚拟导线进行血管扩张操作时，虚拟扩张器触碰到虚拟患者的血管时，根据虚拟患者血管变形的数值得出虚拟扩张器受阻数值，VR服务器根据虚拟扩张器受阻数值使VR手部控制器产生震动或者使VR头部显示器输出阻力提醒信息；

当受阻数值大于等于预设于VR服务器中的标准阻力数值时，VR头部显示器即时输出ECMO血管扩张操作错误提醒信息，重新执行步骤S42。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，所述步骤S2中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO麻醉操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO麻醉操作的具体步骤为：

S21、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO穿刺点标记操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO穿刺点标记操作，VR服务器记录ECMO穿刺点操作数据；

S211、当ECMO穿刺点操作数据不落入预设于VR服务器中的标准穿刺点操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO穿刺点操作错误提醒信息，重新执行步骤S21；

S22、VR服务器通过VR头部显示器输出消毒操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟消毒操作，VR服务器记录消毒操作数据；

S221、当消毒操作数据不落入预设于VR服务器中的标准消毒操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出消毒操作错误提醒信息，重新执行步骤S22；

S23、VR服务器通过VR头部显示器输出麻醉注射操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟麻醉注射操作，VR服务器记录麻醉注射操作数据；

S231、当麻醉注射操作数据不落入预设于VR服务器中的标准麻醉注射操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出麻醉注射操作错误提醒信息，重新执行步骤S23。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，所述步骤S1中虚拟器械包括有虚拟标记笔、虚拟消毒器械和虚拟麻醉注射器；

所述步骤S21中虚拟ECMO穿刺点标记操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟标记笔，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设ECMO穿刺点标记区域内标记ECMO穿刺点；

所述步骤S22中虚拟消毒操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟消毒器械，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设区域内多次消毒；

所述步骤S23中虚拟麻醉注射操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟麻醉注射器，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设注射麻醉区域内注射麻醉剂。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，所述步骤S3中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝穿插操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO导丝穿插操作的具体步骤为：

S31、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO血管穿刺操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO血管穿刺操作，VR服务器记录ECMO血管穿刺操作数据；

S311、当ECMO血管穿刺操作数据不落入预设于VR服务器中的标准ECMO血管穿刺操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血管穿刺操作错误提醒信息，重新执行步骤S31；

S32、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO血液回抽操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO血液回抽操作，VR服务器记录血液回抽操作数据；

S321、当血液回抽操作数据不落入预设于VR服务器中的标准血液回抽操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO血液回抽操作错误提醒信息，重新执行步骤S32；

S33、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO导丝插入操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行ECMO导丝插入操作，VR服务器记录ECMO导丝插入操作数据；

S331、当ECMO导丝插入操作数据不落入预设于VR服务器中的标准ECMO导丝插入操作数据范围内时，VR头部显示器即时输出ECMO导丝插入操作数据错误提醒信息，重新执行步骤S33。

5.根据权利要求4所述的一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，所述步骤S1中虚拟器械包括有虚拟穿刺针、虚拟血液回抽注射器和虚拟导丝器械；

所述步骤S31中虚拟ECMO血管穿刺操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟穿刺针，并通过移动和触发VR手部控制器在虚拟患者预设ECMO穿刺区域内插入虚拟穿刺针，使虚拟穿刺针插入虚拟患者体预设体内穿刺血管上；

所述步骤S32中虚拟ECMO血液回抽操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟血液回抽注射器，通过移动和触发VR手部控制器使虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针连接，控制虚拟血液回抽注射器使血液回抽到注射器内，以及在回抽血液后使虚拟血液回抽注射器与虚拟穿刺针分离；

所述步骤S33中ECMO导丝插入操作包括通过VR手部控制器在虚拟手术器械盘中抓取虚拟导丝器械，并通过移动和触发VR手部控制器拉动虚拟导丝使导丝J型头部缩入导丝连接器内、将虚拟导丝连接器连接到虚拟穿刺针上、将虚拟导丝推入血管、撤出虚拟导丝连接器以及撤出虚拟穿刺针。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，所述步骤S1中虚拟器械包括虚拟套管、虚拟夹管件、虚拟除气件以及虚拟电路管，所述虚拟套管内设有虚拟插管器；

所述步骤S5中VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的具体操作为：

S51、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO插管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作，VR服务器记录ECMO插管操作数据；

S511、所述ECMO插管操作数据包括虚拟套管末端的位置信息；

当虚拟套管末端的位置信息超出预设于VR服务器中的标准血管插入位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO插管操作错误提醒信息，重新执行步骤S51；

S52、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO取管夹管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO取管夹管操作，VR服务器记录ECMO取管夹管操作数据；

S521、所述ECMO取管夹管操作数据包括虚拟插管器的位置信息以及虚拟夹管件的位置信息；

当虚拟插管器的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟插管器的位置信息范围、或者虚拟夹管件的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟夹管件的位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO取管夹管操作错误提醒信息，重新执行步骤S52；

S53、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO除气连管操作引导信息，使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO除气连管操作，VR服务器记录ECMO除气连管操作数据；

S531、ECMO除气连管操作数据包括虚拟套管内的虚拟气泡数量信息和虚拟电路管的位置信息；

当虚拟气泡数量信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟气泡数量信息范围、或者虚拟电路管的位置信息超出预设于VR服务器中的标准虚拟电路管的位置信息范围时，VR头部显示器即时输出ECMO除气连管操作错误提醒信息，执行步骤S53；

S54、VR服务器通过VR头部显示器输出ECMO设备检查引导信息，使用者通过VR手部控制器和VR头部显示器对ECMO设备进行虚拟ECMO设备检查操作，VR服务器记录ECMO设备检查操作数据。

7.根据权利要求6所述的一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，所述步骤S51中使用者通过VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO插管操作的具体操作包括有抓取并移动虚拟套管、将虚拟套管套在虚拟导丝上以及将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内，并且使用者还通过VR头部显示器和VR手部控制器对虚拟患者进行虚拟ECMO校准插管操作。

8.根据权利要求7所述的一种基于VR的仿真ECMO操作方法，其特征在于，所述步骤S1中虚拟ECMO手术场景还包括虚拟超声设备，虚拟超声设备包括虚拟超声探头和虚拟超声屏幕；虚拟ECMO校准插管操作包括将虚拟套管沿着虚拟导丝插入虚拟患者的血管内时，使用者通过调整虚拟超声探头的角度和深度，并通过虚拟超声屏幕观察虚拟套管在血管内的位置和深度。