CN118110234A - 一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机，系统包括：主泵出口连接卸荷阀、主溢流阀和执行元件换向阀的进口；在执行元件换向阀与先导电磁阀之间设置先导压力传感器；先导泵出口连接开关电磁阀、安全手柄电磁阀和增压阀的进口；开关电磁阀出口连接梭阀的第一进口；安全手柄电磁阀出口连接梭阀的第二进口；梭阀出口连接卸荷阀电磁阀的进口、先导电磁阀的进口；增压阀出口连接主溢流阀的控制口；控制器根据设定的温度区间、油温传感器测得的油温和安全手柄电磁阀的状态，以设定的控制逻辑进行暖机。本发明具备开机自动暖机功能，且可以灵活设置加热温度区间，操作简单，控制灵活，提升了用户体验。

Description

一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机

技术领域

本发明属于挖掘机技术领域，具体涉及一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机。

背景技术

液压挖掘机在低温工况下运行时，由于油液粘度大，引起液压泵吸空的同时也会对液压元件造成一定的损害，容易产生整机动作卡顿、抖动、延时等问题，降低用户操作体验感，因此低温工况启动前有必要对液压油进行预热处理。

现有的挖掘机液压系统，开机后需打开安全手柄使得先导油路的油液进入主阀上的各联先导电磁阀，并人为点击加热按钮给液压油加热，当液压油温达到程序设定值后自动关闭加热功能，但液压油低温加热的切换温度及结束温度均为控制程序预先设定，不能通过控制仪表设置液压油需要的加热温度范围，操作灵活性差，如果操作手不熟悉液压油加热功能，则无法开启加热功能。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统及挖掘机，具备开机自动暖机功能，且可以灵活设置加热温度区间和加热速度，操作简单，控制灵活，提升了用户体验。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种挖掘机液压系统，包括：主泵，所述主泵的出油口分别连接卸荷阀、主溢流阀和执行元件换向阀的进油口；所述卸荷阀的出油口、主溢流阀的出油口、主泵的进油口分别连接液压油箱；在执行元件换向阀与驱动所述执行元件换向阀换向的先导电磁阀之间的油路中分别设置有先导压力传感器；还包括：先导泵和先导阀组，所述先导阀组包括安全手柄电磁阀和增压阀，所述先导泵的出油口分别连接开关电磁阀、安全手柄电磁阀和增压阀的进油口；所述开关电磁阀的出油口连接梭阀的第一进油口；安全手柄电磁阀的出油口连接所述梭阀的第二进油口；所述梭阀的出油口分别连接用于控制所述卸荷阀换向的卸荷阀电磁阀的进油口以及用于控制执行元件换向阀换向的先导电磁阀的进油口；增压阀的出油口连接主溢流阀的控制油口；还包括：油温传感器，所述油温传感器、开关电磁阀、安全手柄电磁阀和增压阀分别与控制器电连接；所述油温传感器用于测量液压油箱内液压油的温度；所述控制器用于根据设定的温度区间、液压油箱内液压油的温度和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机。

进一步地，还包括先导溢流阀和单向阀，所述先导溢流阀的进油口与先导阀组的进油口连接；所述单向阀的进油口与先导阀组的进油口连接，所述单向阀的出油口与安全手柄电磁阀的进油口连接；所述先导溢流阀用于在主溢流阀故障时，将经主溢流阀、增压阀泄漏进入先导油回路中的由主泵输出的液压油导入液压油箱，从而防止先导压力异常。

进一步地，还包括蓄能器，所述蓄能器连接在单向阀的出油口与安全手柄电磁阀的进油口之间的油路中，用于为安全手柄电磁阀保压，并在发动机熄火后，进行应急泄压。

进一步地，还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接，所述控制面板上设置有用于设置对液压油进行加热的切换温度T1、液压油需要加热到的结束温度T2的温度设置按钮，以及用于控制加热速度的加热速度选择旋钮。

进一步地，挖掘机启动后，若所述安全手柄电磁阀关闭，则挖掘机处于非工作状态，所述安全手柄电磁阀的油路断开；所述开关电磁阀断电，油路连通；若所述安全手柄电磁阀打开，则挖掘机处于工作状态，所述安全手柄电磁阀的油路连通；所述开关电磁阀通电，油路断开。

进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在非工作状态下，当油温传感器采集到的温度T满足：T＜T2，则进入自动暖机状态；所述加热速度选择旋钮默认处于慢速暖机位置。

进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：若油温传感器采集到的温度T满足：T＜T1，则所述先导泵输出的液压油经开关电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至截止位，主泵输出的液压油经主溢流阀进入液压油箱，用于依靠溢流给液压油加热。

进一步地，当所述加热速度选择旋钮处于快速暖机位置时，所述先导泵输出的液压油经增压阀输出至所述主溢流阀的控制油口，用于增大所述主溢流阀的溢流压力，同时，通过控制器增大主泵流量，进而增大主溢流阀的溢流流量，实现液压油加热。

进一步地，若油温传感器采集到的温度T满足：T1≤T＜T2，则所述先导泵输出的液压油经开关电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至节流位，主泵输出的液压油经卸荷阀进入液压油箱，用于依靠节流损失给液压油加热。

进一步地，非工作状态下，当任一先导压力传感器检测到压力值时，控制器判断出现异常先导压力，将会导致意外操作；此时，控制器向控制面板输出故障信息，并在设定的时间内关闭发动机，用于防止发生意外事故，直到故障解除后，方可再次启动。

进一步地，还包括设置在主泵的出油口与主溢流阀的进油口之间，用于测量流向主溢流阀的液压油的压力的第一压力传感器；当第一压力传感器的测量值大于预设压力值时，则通过增压阀降低主溢流阀的溢流压力，用于防止因液压油压力过高而引发的可靠性风险。

进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在工作状态下，若油温传感器采集到的温度T满足：T＜T2，且任一先导电磁阀接收到控制器发送的控制电流，则所述先导泵输出的液压油经安全手柄电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至节流位；主泵输出的液压油一路经卸荷阀进入液压油箱，用于依靠节流损失给液压油加热，另一路经执行元件换向阀至执行机构。

进一步地，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器的测量值和安全手柄电磁阀的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在工作状态下，若油温传感器采集到的温度T满足：T＜T2，且任一先导电磁阀均没有接收到控制器发送的控制电流，则所述先导泵输出的液压油经安全手柄电磁阀、梭阀进入卸荷阀电磁阀，卸荷阀电磁阀将卸荷阀推至截止位；主泵输出的液压油经主溢流阀进入液压油箱，用于依靠溢流给液压油加热。

进一步地，在卸荷阀电磁阀与卸荷阀之间的油路中设置有第二压力传感器，当第二压力传感器的测量值与卸荷阀电磁阀在当前电流下由卸荷阀电磁阀固有二次压力曲线确定的二次压力值不匹配时，控制器向控制面板输出仪表故障信号。

进一步地，当任一先导压力传感器的测量值与对应先导电磁阀在当前电流下由先导电磁阀固有二次压力曲线确定的二次压力值不匹配时，控制器向控制面板输出仪表故障信号。

第二方面，提供一种挖掘机，所述挖掘机配置有第一方面所述的挖掘机液压系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过主泵的出油口分别连接卸荷阀、主溢流阀和各主阀的进油口；卸荷阀的出油口、主溢流阀的出油口、主泵的进油口分别连接液压油箱；先导泵的出油口分别连接开关电磁阀、先导阀组的进油口；开关电磁阀的出油口连接梭阀的第一进油口；先导阀组中的先导阀的出油口连接梭阀的第二进油口；梭阀的出油口分别连接用于控制卸荷阀换向的第一电磁阀的进油口以及用于控制各主阀换向的各先导电磁阀的进油口；油温传感器、开关电磁阀分别与控制器电连接；油温传感器用于测量液压油箱内液压油的温度；控制器用于根据设定的温度区间控制开关电磁阀的打开与关闭，进而控制挖掘机开机后自动暖机；实现了开机自动暖机，且可以灵活设置加热温度区间，具有操作简单，控制灵活等特点，同时，可以避免误操作或漏操作，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统的原理示意图；

图中：1、主泵；2、先导泵；3、油温传感器；4、先导阀组；41、安全手柄电磁阀；42、增压阀；43、单向阀；44、蓄能器；5、第一压力传感器；6、开关电磁阀；7、梭阀；8、卸荷阀电磁阀；9、先导电磁阀一；10、先导电磁阀二；11、先导压力传感器一；12、先导压力传感器二；13、第二压力传感器；14、执行元件换向阀；15、卸荷阀；16、主溢流阀；17、液压油箱；18、先导溢流阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1所示，一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统，主要包含主泵1、先导泵2、油温传感器3、先导阀组4、安全手柄电磁阀41、增压阀42、单向阀43、蓄能器44、第一压力传感器5、开关电磁阀6、梭阀7、卸荷阀电磁阀8、先导电磁阀一9、先导电磁阀二10、先导压力传感器一11、先导压力传感器二12、第二压力传感器13、执行元件换向阀14、卸荷阀15、主溢流阀16、液压油箱17、先导溢流阀18。

主泵1的出油口分别连接卸荷阀15、主溢流阀16和执行元件换向阀14的进油口；卸荷阀15的出油口、主溢流阀16的出油口、主泵1的进油口分别连接液压油箱17。在执行元件换向阀14与驱动执行元件换向阀14换向的先导电磁阀之间的油路中分别设置有先导压力传感器。先导泵2的出油口分别连接开关电磁阀6、先导阀组4的进油口；先导阀组4包括安全手柄电磁阀41和增压阀42，先导阀组4的进油口分别与安全手柄电磁阀41和增压阀42的进油口连接。开关电磁阀6的出油口连接梭阀7的第一进油口；安全手柄电磁阀41的出油口连接梭阀7的第二进油口；梭阀7的出油口分别连接用于控制卸荷阀15换向的卸荷阀电磁阀8的进油口以及用于控制执行元件换向阀14换向的各先导电磁阀(先导电磁阀一9、先导电磁阀二10)的进油口。增压阀42的出油口连接主溢流阀16的控制油口，用于改变主溢流阀16的溢流压力；油温传感器3、开关电磁阀6、安全手柄电磁阀41和增压阀42分别与控制器(图中未示出)电连接；油温传感器3用于测量液压油箱17内液压油的温度；控制器用于根据设定的温度区间、液压油箱17内液压油的温度和安全手柄电磁阀41的状态以设定的控制逻辑进行暖机。

先导溢流阀18的进油口与先导阀组4的进油口连接；单向阀43的进油口与先导阀组4的进油口连接，单向阀43的出油口与安全手柄电磁阀41的进油口连接；先导溢流阀18用于在主溢流阀16故障时，将经主溢流阀16、增压阀42泄漏进入先导油回路中的由主泵1输出的液压油导入液压油箱17，从而防止先导压力异常。

蓄能器44连接在单向阀43的出油口与安全手柄电磁阀41的进油口之间的油路中，用于为安全手柄电磁阀41保压，并在发动机熄火后，可以进行临时应急泄压。即使主溢流阀16或者增压阀42损坏，同样可以保压，提升安全性。另外，因安全手柄电磁阀41和增压阀42存在泄漏，通过单向阀43，可使蓄能器44只经过安全手柄电磁阀41泄漏，而不经过增压阀42泄漏，提升蓄能器44保压时间。

在先导泵2和先导阀组4之间并联先导溢流阀18，用于控制先导泵2的压力。安全手柄电磁阀41前面设置单向阀43，增压阀42前面不经过单向阀。目的是：当主溢流阀16出现故障时，如果主溢流阀16的高压油通过主溢流阀16串入到主溢流阀16的先导油时，串入的先导油会通过先导泵2和先导阀组4之间并联的先导溢流阀18进行泄压，提升安全性。如果增压阀42和安全手柄电磁阀41前面都是单向阀，此时主溢流阀16的高压油无法通过先导溢流阀18进行泄压，会通过安全手柄电磁阀41进入到梭阀7中，导致先导压力异常，或者高压油将安全手柄电磁阀41和增压阀42弄坏，产生安全隐患。

本发明中，执行元件换向阀14包括多个，具体数量由挖掘机的实际功能配置决定，本发明中仅以其中一个执行元件换向阀14为例，说明本发明的工作原理。先导电磁阀一9、先导电磁阀二10分别与执行元件换向阀14的控制端连接，用于控制执行元件换向阀14换向。在先导电磁阀一9与执行元件换向阀14的其中之一控制端相连接的管路中设置有用于采集管路中液压油压力的先导压力传感器二12，在先导电磁阀二10与执行元件换向阀14的其中之另一控制端相连接的管路中设置有用于采集管路中液压油压力的先导压力传感器一11。

在卸荷阀15与控制卸荷阀15换向的卸荷阀电磁阀8之间设置有用于采集管路中液压油压力的第二压力传感器13。

在主泵1的出油口与主溢流阀16的进油口之间，设置用于测量流向主溢流阀16的液压油的压力的第一压力传感器5，第一压力传感器5同时反映了主泵1的出口压力。

程序默认设置对液压油进行加热的切换温度T1与液压油需要加热到的结束温度T2(T1＜T2)，开机后当油温传感器3采集到的油温低于系统默认设定的结束温度T2时即开启加热功能，当油温传感器3采集到的油温大于结束温度T2时即终止加热功能，用户可根据需求在电气控制面板使用温度设置按钮自主设定对液压油进行加热的切换温度T1与液压油需要加热到的结束温度T2(如用户不进行设置，则使用挖掘机出厂时预先设定的T1与T2值)。控制面板与控制器电连接，控制面板上还设置有用于控制加热速度(暖机速度)的加热速度选择旋钮。

本发明的工作原理如下：

挖掘机启动后，系统默认设置开关电磁阀6为打开状态，当油温传感器3采集到的温度T满足：T＜T2，则进入自动暖机状态，加热速度选择旋钮默认处于慢速暖机位置。

(1)当安全手柄电磁阀41处于关闭状态，即整机处于待机状态时：

a)安全手柄电磁阀41的油路断开；开关电磁阀6断电打开，油路连通；若油温传感器3采集到的温度T满足：T＜T1，此时主阀的可靠性低，先导泵2输出的液压油经开关电磁阀6、梭阀7进入卸荷阀电磁阀8，卸荷阀电磁阀8将卸荷阀15推至截止位，主泵1输出的液压油经主溢流阀16进入液压油箱17，用于依靠溢流给液压油加热。

当用户将加热速度选择旋钮置于快速暖机位置时，先导泵2输出的液压油经先导阀组4中的增压阀42输出至主溢流阀16的控制端，用于增大主溢流阀16的溢流压力，同时，通过控制器增大主泵流量，进而增大主溢流阀16的溢流流量，实现液压油加热，从而实现快速暖机。

b)若油温传感器3采集到的温度T满足：T1≤T＜T2，随着液压油温度的提升主阀的可靠性有了一定的提升，先导泵2输出的液压油经开关电磁阀6、梭阀7进入卸荷阀电磁阀8，卸荷阀电磁阀8将卸荷阀15推至节流位，此时主油路由于没有动作介入处于闭锁状态，主泵1输出的液压油经卸荷阀15进入液压油箱17，用于依靠节流损失给液压油加热。

整个加热过程为防止先导电磁阀一9、先导电磁阀二10卡滞或其它意外因素造成整机误动作，当先导压力传感器一11、先导压力传感器二12中的任一先导压力传感器检测到压力值，控制器判断出现异常先导压力，将会导致意外操作，此时，控制器向控制面板输出故障信息，并在设定的时间内关闭发动机，用于防止发生意外事故。故障消除前，当再次将发动机通电时，仪表显示故障信息，并使发动机无法启动，知道故障解除后，方可再次启动发动机。

在低温时，液压系统的工作压力上限需要降低，如果过高会产生漏油等可靠性风险。当第一压力传感器5的测量值大于预设压力值时，则通过增压阀42降低主溢流阀16的溢流压力，用于防止因液压油压力过高而引发的漏油等可靠性风险。如果增压阀42不能降低主溢流阀16的溢流压力，则认为主溢流阀16出现故障，仪表提示主溢流阀16故障。

(2)当安全手柄电磁阀41处于打开状态，即整机处于工作状态时：

安全手柄电磁阀41的油路连通；开关电磁阀6通电关闭，油路断开；若油温传感器3采集到的温度T满足：T＜T2，且任一先导电磁阀接收到控制器发送的控制电流，则先导泵2输出的液压油经安全手柄电磁阀41、梭阀7进入卸荷阀电磁阀8，卸荷阀电磁阀8将卸荷阀15推至节流位；通过控制程序提升主泵1的流量使得排出的液压油一路经卸荷阀15进入液压油箱17，用于依靠节流损失给液压油加热，另一路经执行元件换向阀14至执行机构。

(3)在工作状态下，若油温传感器3采集到的温度T满足：T＜T2，且任一先导电磁阀均没有接收到控制器发送的控制电流，则先导泵2输出的液压油经安全手柄电磁阀41、梭阀7进入卸荷阀电磁阀8，卸荷阀电磁阀8将卸荷阀15推至截止位；主泵1输出的液压油经主溢流阀16进入液压油箱17，用于依靠溢流给液压油加热。

(4)先导压力传感器一11、先导压力传感器二12、第二压力传感器13分别用来校对先导电磁阀二10、先导电磁阀一9、卸荷阀电磁阀8输出的二次压力是否正确。因为电磁阀有固有二次压力曲线，不同的电流对应不同的二次压力值，当输入给先导电磁阀二10、先导电磁阀一9、卸荷阀电磁阀8一定值的电流时，先导压力传感器一11、先导压力传感器二12、第二压力传感器13检测到的二次压力是与之一一对应的，当不对应时，则确定先导压力传感器一11、先导压力传感器二12、第二压力传感器13的压力异常，仪表显示故障。

整机工作前需打开安全手柄电磁阀41，先导油路的油液通过梭阀7进入执行元件换向阀14的各先导电磁阀，推动执行元件换向阀14换向完成特定动作。此系统通过控制逻辑开机即可实现自动加热及切断功能，安全有效。

本发明在先导泵2的出口与先导阀组4之间增加一条连通卸荷阀电磁阀8及先导电磁阀一9、先导电磁阀二10的油路，在该油路中增加一个用于控制油路通断的开关电磁阀6，该油路与安全手柄电磁阀41连接卸荷阀电磁阀8及先导电磁阀(先导电磁阀一9、先导电磁阀二10)油路的交界处增加一梭阀7，在卸荷阀电磁阀8及先导电磁阀与卸荷阀15及执行元件换向阀14之间油路各增加一先导压力传感器(先导压力传感器一11、先导压力传感器二12)。开机后当液压油箱17中的油温传感器3检测到液压油温低于结束温度T2时，根据设定的温度区间、液压油箱17内液压油的温度和安全手柄电磁阀41的状态以设定的控制逻辑进行暖机。程序默认设定开关电磁阀6处于打开状态，同时控制面板上的低温自动加热功能可根据用户需求自主设置对液压油进行加热的切换温度T1及液压油需要加热到的结束温度T2。

挖掘机在北方寒冷工况运行前需要对液压油进行预热处理，本发明低温工况下开机，无需打开安全手柄，即可通过控制逻辑快速实现自动加热功能，同时加热温度达到预设温度后，可自动切断加热功能，安全可靠且结构简单成本低。可避免机手开机后忘记关闭加热功能，导致其它安全隐患，可解决挖机在液压油低温时产生抖动和异响等其它问题，并可根据用户需求在控制面板自主设置对液压油进行加热的开启温度及液压油需要加热到的结束温度，可仪表控制加热功能开关，根据机手需要自主设定此功能，规避了加热过程中的误操作风险，机手可综合考虑油耗和工况情况，自主控制加热速度，操作习惯与目前挖掘机常规操作习惯相一致，仅增加了加热模块，实现了功能拓展。有效提高了整机运行的平稳性，暖机过程无需人为参与，避免误操作或漏操作。

实施例二：

基于实施例一所述的一种液压油低温自动加热的挖掘机液压系统，本实施例提供一种挖掘机，所述挖掘机配置有实施例一所述的挖掘机液压系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种挖掘机液压系统，其特征在于，包括：主泵(1)，所述主泵(1)的出油口分别连接卸荷阀(15)、主溢流阀(16)和执行元件换向阀(14)的进油口；所述卸荷阀(15)的出油口、主溢流阀(16)的出油口、主泵(1)的进油口分别连接液压油箱(17)；在执行元件换向阀(14)与驱动所述执行元件换向阀(14)换向的先导电磁阀之间的油路中分别设置有先导压力传感器；

还包括：先导泵(2)和先导阀组(4)，所述先导阀组(4)包括安全手柄电磁阀(41)和增压阀(42)，所述先导泵(2)的出油口分别连接开关电磁阀(6)、安全手柄电磁阀(41)和增压阀(42)的进油口；所述开关电磁阀(6)的出油口连接梭阀(7)的第一进油口；安全手柄电磁阀(41)的出油口连接所述梭阀(7)的第二进油口；所述梭阀(7)的出油口分别连接用于控制所述卸荷阀(15)换向的卸荷阀电磁阀(8)的进油口以及用于控制执行元件换向阀(14)换向的先导电磁阀的进油口；增压阀(42)的出油口连接主溢流阀(16)的控制油口；

还包括：油温传感器(3)，所述油温传感器(3)、开关电磁阀(6)、安全手柄电磁阀(41)和增压阀(42)分别与控制器电连接；所述油温传感器(3)用于测量液压油箱(17)内液压油的温度；所述控制器用于根据设定的温度区间、液压油箱(17)内液压油的温度和安全手柄电磁阀(41)的状态以设定的控制逻辑进行暖机。

2.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，还包括先导溢流阀(18)和单向阀(43)，所述先导溢流阀(18)的进油口与先导阀组(4)的进油口连接；所述单向阀(43)的进油口与先导阀组(4)的进油口连接，所述单向阀(43)的出油口与安全手柄电磁阀(41)的进油口连接；所述先导溢流阀(18)用于在主溢流阀(16)故障时，将经主溢流阀(16)、增压阀(42)泄漏进入先导油回路中的由主泵(1)输出的液压油导入液压油箱(17)，从而防止先导压力异常。

3.根据权利要求2所述的挖掘机液压系统，其特征在于，还包括蓄能器(44)，所述蓄能器(44)连接在单向阀(43)的出油口与安全手柄电磁阀(41)的进油口之间的油路中，用于为安全手柄电磁阀(41)保压，并在发动机熄火后，进行应急泄压。

4.根据权利要求1所述的挖掘机液压系统，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接，所述控制面板上设置有用于设置对液压油进行加热的切换温度T1、液压油需要加热到的结束温度T2的温度设置按钮，以及用于控制加热速度的加热速度选择旋钮。

5.根据权利要求4所述的挖掘机液压系统，其特征在于，挖掘机启动后，若所述安全手柄电磁阀(41)关闭，则挖掘机处于非工作状态，所述安全手柄电磁阀(41)的油路断开；所述开关电磁阀(6)断电，油路连通；若所述安全手柄电磁阀(41)打开，则挖掘机处于工作状态，所述安全手柄电磁阀(41)的油路连通；所述开关电磁阀(6)通电，油路断开。

6.根据权利要求5所述的挖掘机液压系统，其特征在于，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器(3)的测量值和安全手柄电磁阀(41)的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：

在非工作状态下，当油温传感器(3)采集到的温度T满足：T＜T2，则进入自动暖机状态；所述加热速度选择旋钮默认处于慢速暖机位置。

7.根据权利要求6所述的挖掘机液压系统，其特征在于，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器(3)的测量值和安全手柄电磁阀(41)的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：若油温传感器(3)采集到的温度T满足：T＜T1，则所述先导泵(2)输出的液压油经开关电磁阀(6)、梭阀(7)进入卸荷阀电磁阀(8)，卸荷阀电磁阀(8)将卸荷阀(15)推至截止位，主泵(1)输出的液压油经主溢流阀(16)进入液压油箱(17)，用于依靠溢流给液压油加热。

8.根据权利要求7所述的挖掘机液压系统，其特征在于，当所述加热速度选择旋钮处于快速暖机位置时，所述先导泵(2)输出的液压油经增压阀(42)输出至所述主溢流阀(16)的控制油口，用于增大所述主溢流阀(16)的溢流压力，同时，通过控制器增大主泵流量，进而增大主溢流阀(16)的溢流流量，实现液压油加热。

9.根据权利要求6所述的挖掘机液压系统，其特征在于，若油温传感器(3)采集到的温度T满足：T1≤T＜T2，则所述先导泵(2)输出的液压油经开关电磁阀(6)、梭阀(7)进入卸荷阀电磁阀(8)，卸荷阀电磁阀(8)将卸荷阀(15)推至节流位，主泵(1)输出的液压油经卸荷阀(15)进入液压油箱(17)，用于依靠节流损失给液压油加热。

10.根据权利要求7～9任一项所述的挖掘机液压系统，其特征在于，非工作状态下，当任一先导压力传感器检测到压力值时，控制器判断出现异常先导压力，将会导致意外操作；此时，控制器向控制面板输出故障信息，并在设定的时间内关闭发动机，用于防止发生意外事故，直到故障解除后，方可再次启动。

11.根据权利要求7～9所述的挖掘机液压系统，其特征在于，还包括设置在主泵(1)的出油口与主溢流阀(16)的进油口之间，用于测量流向主溢流阀(16)的液压油的压力的第一压力传感器(5)；当第一压力传感器(5)的测量值大于预设压力值时，则通过增压阀(42)降低主溢流阀(16)的溢流压力，用于防止因液压油压力过高而引发的可靠性风险。

12.根据权利要求11所述的挖掘机液压系统，其特征在于，当第一压力传感器(5)的测量值大于预设压力值时，而增压阀(42)又不能降低主溢流阀(16)的溢流压力时，则判定主溢流阀(16)出现故障，输出主溢流阀(16)故障提示。

13.根据权利要求5所述的挖掘机液压系统，其特征在于，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器(3)的测量值和安全手柄电磁阀(41)的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在工作状态下，若油温传感器(3)采集到的温度T满足：T＜T2，且任一先导电磁阀接收到控制器发送的控制电流，则所述先导泵(2)输出的液压油经安全手柄电磁阀(41)、梭阀(7)进入卸荷阀电磁阀(8)，卸荷阀电磁阀(8)将卸荷阀(15)推至节流位；主泵(1)输出的液压油一路经卸荷阀(15)进入液压油箱(17)，用于依靠节流损失给液压油加热，另一路经执行元件换向阀(14)至执行机构。

14.根据权利要求5所述的挖掘机液压系统，其特征在于，控制器用于根据设定的温度区间、油温传感器(3)的测量值和安全手柄电磁阀(41)的状态以设定的控制逻辑进行暖机，包括：在工作状态下，若油温传感器(3)采集到的温度T满足：T＜T2，且任一先导电磁阀均没有接收到控制器发送的控制电流，则所述先导泵(2)输出的液压油经安全手柄电磁阀(41)、梭阀(7)进入卸荷阀电磁阀(8)，卸荷阀电磁阀(8)将卸荷阀(15)推至截止位；主泵(1)输出的液压油经主溢流阀(16)进入液压油箱(17)，用于依靠溢流给液压油加热。

15.根据权利要求4所述的挖掘机液压系统，其特征在于，在卸荷阀电磁阀(8)与卸荷阀(15)之间的油路中设置有第二压力传感器(13)，当第二压力传感器(13)的测量值与卸荷阀电磁阀(8)在当前电流下由卸荷阀电磁阀(8)固有二次压力曲线确定的二次压力值不匹配时，控制器向控制面板输出仪表故障信号。

16.根据权利要求4所述的挖掘机液压系统，其特征在于，当任一先导压力传感器的测量值与对应先导电磁阀在当前电流下由先导电磁阀固有二次压力曲线确定的二次压力值不匹配时，控制器向控制面板输出仪表故障信号。

17.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机配置有权利要求1～16任一项所述的挖掘机液压系统。