CN118223659B - 一种厨房用节能玻璃的安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种厨房用节能玻璃的安装机，包括基座，所述基座的下端设置有行走轮，所述基座的上表面固定安装有机架，所述机架的外表面滑动安装有升降横杆，所述机架的内侧设置有平衡升降机构。通过微型气泵的控制，采用真空吸附的原理，并配合多个点位均匀分布的吸盘对玻璃的表面进行吸附，增加吸附夹持点来更均匀地分散玻璃的重量，减少在安装过程中的应力集中，在玻璃进行吸附后，采用防脱组件完成对玻璃侧边的二次夹持，实现玻璃转运时的二次稳固，避免玻璃因重力造成的玻璃滑落的情况，利用平衡升降机构的设置，与安装顶板的底面连接，保证根据现场安装情况具体调节玻璃的垂直位置，配合机械臂保证玻璃安装角度更加灵活不受限。

Description

一种厨房用节能玻璃的安装机

技术领域

本发明属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种厨房用节能玻璃的安装机。

背景技术

在日常生活中，无论是装潢施工还是维修，都会涉及到玻璃的安装使用，对于小型的玻璃通过人工的简单安装即可，但是对于大型的玻璃，由于尺寸较大、笨重，利用人工搬运安装较为困难，极易造成玻璃损坏，带来损失，因此会用到安装机取代人工安装的方式对玻璃进行安装，厨房用节能玻璃的安装机，通常是一种专门设计用于在厨房环境中快速、准确且安全地安装节能玻璃的设备，以满足厨房特定环境的安装需求。

现有技术中，如CN214575827U的一种用于玻璃幕墙的辅助安装设备，通过驱动机构驱动，滑块一侧设有安装架，安装架通过连接杆与安装座连接，连接杆端部与安装座铰接，伸缩机构安装在安装架上的铰接座上，伸缩机构的伸缩端与安装座铰接，安装座一侧设有若干吸附头，吸附头通过气管与抽气装置连接，气管与分支充气管连接，分支充气管上设有阀门。该设备能够对玻璃幕墙板进行固定，同时方便调整安装角度。

为了解决在遇到倾斜安装的玻璃时角度不易倾斜的问题，采用了启动伸缩机构，带动安装座沿与连接杆的铰接位置进行翻转，从而调整安装座的倾斜角度，实现倾斜安装的方式进行处理

但是，在实际使用过程中，针对一些大型的玻璃，由于玻璃其本身的规格和重力，在安装时安装距离受限，并且玻璃在限位时无法实现多点固定，容易在安装过程中出现偏移和滑落，造成极大的危险。

因此，我们提出了一种厨房用节能玻璃的安装机，来解决现有安装机针对大型玻璃安装时安装受限的问题，可以对玻璃进行多点固定，更均匀地分散玻璃的重量，减少在安装过程中的应力集中。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种厨房用节能玻璃的安装机，具备可以对玻璃进行多点固定，更均匀地分散玻璃的重量，减少在安装过程中的应力集中的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种厨房用节能玻璃的安装机，包括基座，所述基座的下端设置有行走轮，所述基座的上表面固定安装有机架，所述机架的外表面滑动安装有升降横杆，所述机架的内侧设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括双轴电机和折叠件，所述平衡升降机构的上侧设置有安装顶板，所述安装顶板的两端分别与升降横杆的上表面固定连接，所述安装顶板的上表面固定安装有安装底座，所述安装底座的上部活动连接有机械臂，且所述机械臂的另一端活动连接有玻璃多点稳固机构，所述玻璃多点稳固机构包括装配框座和防脱组件。

优选的，所述装配框座的一侧外表面与玻璃多点稳固机构的上端固定连接，所述装配框座的一侧固定安装有微型气泵，所述微型气泵的输出端固定连接有支气通板，所述支气通板的内表面贯穿连接有导气管，且所述导气管的输出端贯通连接有吸盘。

优选的，所述导气管的外表面活动安装有缓冲板，所述缓冲板的内壁上开设有与导气管相互对应的通孔，所述缓冲板的内侧及装配框座之间固定连接有缓冲组件。

优选的，所述防脱组件包括有驱动马达和限位部，所述驱动马达固定安装在装配框座的一侧外表面，所述驱动马达的输出轴上固定连接有啮合蜗杆，所述啮合蜗杆的外表面与装配框座的内壁转动连接。

优选的，所述啮合蜗杆的外表面啮合转动有蜗轮，所述蜗轮的中心内表面固定安装有与装配框座内壁转动连接的驱动杆，所述蜗轮的外表面固定安装有活动臂杆，且所述活动臂杆的另一端与限位部固定连接。

优选的，所述限位部包括有橡胶夹辊，所述橡胶夹辊通体设置为柔质弹性橡胶材质，所述橡胶夹辊设置有两组，且两组所述橡胶夹辊的中心内表面转动安装有连接轴杆，所述连接轴杆的中端外表面与活动臂杆的内壁固定连接，所述连接轴杆的两端分别螺纹连接有与橡胶夹辊两端抵接的紧固螺母。

优选的，所述双轴电机固定安装在基座的上端，所述双轴电机的输出轴上固定连接有轴动杆，所述轴动杆的一端外表面固定安装有伞状齿轮一，所述伞状齿轮一的外表面啮合转动有伞状齿轮二，且所述伞状齿轮二的中心内表面固定连接有与双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端外表面分别与固定安装在机架下侧的连接板的内壁转动连接。

优选的，所述连接板的内侧表面预设有辅助限位的活动槽，所述活动槽的内壁上滑动连接有螺纹限块，所述螺纹限块的外表面与折叠件的一端活动连接。

优选的，所述折叠件包括交叉并在中部进行转动连接的X形折叠臂，多个所述X形折叠臂的中部枢接构成一个“X”型构造，且多个所述X形折叠臂的端部相互转动连接。

优选的，所述折叠件的上端转动安装有滑块，所述滑块的外表面与预设在升降横杆内侧表面的限位滑槽的内表面滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过微型气泵的控制，采用真空吸附的原理，并配合多个点位均匀分布的吸盘对玻璃的表面进行吸附，增加吸附夹持点来更均匀地分散玻璃的重量，减少在安装过程中的应力集中，在玻璃进行吸附后，采用防脱组件完成对玻璃侧边的二次夹持，实现玻璃转运时的二次稳固，避免玻璃因重力造成的玻璃滑落的情况，利用平衡升降机构的设置，与安装顶板的底面连接，保证根据现场安装情况具体调节玻璃的垂直位置，配合机械臂保证玻璃安装角度更加灵活不受限，提升安装效率，并减少人工操作的难度和误差，解决了现有安装机针对大型玻璃安装时安装受限的问题。

附图说明

图1为本发明的折叠件抬升转状态结构示意图；

图2为本发明的折叠件折叠状态结构示意图；

图3为本发明的立体分解结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的折叠件与升降横杆的连接结构示意图；

图6为本发明的装配框座的俯视剖面结构示意图；

图7为本发明的导气管与缓冲板的背部连接结构示意图；

图8为本发明的导气管的正面结构示意图；

图9为本发明的装配框座的俯视剖面结构示意图；

图10为本发明的图9的A处放大结构示意图；

图11为本发明的折叠件的拆解结构示意图；

图12为本发明的缓冲组件的结构示意图。

图中：1、基座；11、行走轮；2、机架；21、连接板；3、升降横杆；31、限位滑槽；5、安装顶板；6、安装底座；7、机械臂；

4、平衡升降机构；41、双轴电机；411、轴动杆；412、伞状齿轮一；413、伞状齿轮二；414、双向螺纹杆；415、螺纹限块；42、折叠件；421、滑块；

8、玻璃多点稳固机构；81、装配框座；811、微型气泵；812、支气通板；813、导气管；814、吸盘；82、防脱组件；821、驱动马达；822、啮合蜗杆；823、蜗轮；824、活动臂杆；825、限位部；8251、橡胶夹辊；8252、连接轴杆；8253、紧固螺母；83、缓冲板；831、通孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整的描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种厨房用节能玻璃的安装机，包括基座1，基座1的下端设置有行走轮11，基座1的上表面固定安装有机架2，机架2的外表面滑动安装有升降横杆3，机架2的内侧设置有平衡升降机构4，平衡升降机构4包括双轴电机41和折叠件42，平衡升降机构4的上侧设置有安装顶板5，安装顶板5的两端分别与升降横杆3的上表面固定连接，安装顶板5的上表面固定安装有安装底座6，安装底座6的上部活动连接有机械臂7，且机械臂7的另一端活动连接有玻璃多点稳固机构8，玻璃多点稳固机构8包括装配框座81和防脱组件82，机架2设置有四组，四组机架2的内侧表面设置有玻璃储存组件，玻璃储存组件包括有玻璃储箱，玻璃储箱的高度低于折叠件42在完全折叠时的高度，便于对厨房用节能玻璃进行储存的同时，不会影响玻璃安装时的正常操作，同时便于节能玻璃的转运，减轻工作人员搬运的劳动负担；通过微型气泵811的控制，采用真空吸附的原理，并配合多个点位均匀分布的吸盘814对玻璃的表面进行吸附，增加吸附夹持点来更均匀地分散玻璃的重量，减少在安装过程中的应力集中，在玻璃进行吸附后，采用防脱组件42完成对玻璃侧边的二次夹持，实现玻璃转运时的二次稳固，避免玻璃因重力造成的玻璃滑落的情况，利用平衡升降机构4的设置，与安装顶板5的底面连接，保证根据现场安装情况具体调节玻璃的垂直位置，配合机械臂7保证玻璃安装角度更加灵活不受限，提升安装效率，并减少人工操作的难度和误差，解决了现有安装机针对大型玻璃安装时安装受限的问题。

实施例二

参照附图1-12，在实施例一的基础上，为了实现对厨房用节能玻璃的多点吸附，自动实现玻璃的拾取及定位安装，取代人工安装的步骤：装配框座81的一侧外表面与玻璃多点稳固机构8的上端固定连接，装配框座81的一侧固定安装有微型气泵811，微型气泵811的输出端固定连接有支气通板812，支气通板812的内表面贯穿连接有导气管813，且导气管813的输出端贯通连接有吸盘814，导气管813的外表面活动安装有缓冲板83，缓冲板83的内壁上开设有与导气管813相互对应的通孔831，缓冲板83的内侧及装配框座81之间固定连接有缓冲组件；

当对节能玻璃进行安装时，控制机械臂7调节装配框座81整体的轴向和径向转动，调节装配框座81的方向，对玻璃进行自动化拾取，当微型气泵811开启时，微型气泵811产生负压，利用导气管813致使吸盘814产生吸力，从而利用吸盘814对厨房用节能玻璃进行吸附，通过多点均匀排布的吸盘814，保证对玻璃的多点吸附夹持，进一步确保玻璃安装的稳固性和灵活性。

实施例三

参照附图1-12，在实施例二的基础上，本实施例增加了缓冲组件：

缓冲组件包括有伸缩套筒和缓冲弹簧，缓冲弹簧滑动套设在伸缩套筒的外部，伸缩弹簧与缓冲弹簧的一端分别与装配框座81远离装配框座81的一侧内壁固定连接，且伸缩弹簧及缓冲弹簧的另一端分别与缓冲板83的内侧表面固定连接；

通过在缓冲板83的背端之间增设多组缓冲组件，是为了确保玻璃在与吸盘814进行吸附时，避免玻璃产生与支气通板812之间的直接触接，同时为吸附玻璃的吸盘814进行稳固，确保吸附头始终与玻璃背端保持同一平行线，进一步加强对玻璃的多点吸附夹持，同时，通过伸缩弹簧及缓冲弹簧的弹性设置，能够增强对玻璃的防护效果，防止对玻璃的硬性伤害。

实施例四

参照附图1-12，在实施例三的基础上，为了实现休的玻璃进行二次夹紧，防止玻璃受自身重力的影响产生滑落，确保玻璃安装前转运时的稳固性：防脱组件82包括有驱动马达821和限位部825，驱动马达821固定安装在装配框座81的一侧外表面，驱动马达821的输出轴上固定连接有啮合蜗杆822，啮合蜗杆822的外表面与装配框座81的内壁转动连接，啮合蜗杆822的外表面啮合转动有蜗轮823，蜗轮823的中心内表面固定安装有与装配框座81内壁转动连接的驱动杆，蜗轮823的外表面固定安装有活动臂杆824，且活动臂杆824的另一端与限位部825固定连接，限位部825包括有橡胶夹辊8251，橡胶夹辊8251通体设置为柔质弹性橡胶材质，橡胶夹辊8251设置有两组，且两组橡胶夹辊8251的中心内表面转动安装有连接轴杆8252，连接轴杆8252的中端外表面与活动臂杆824的内壁固定连接，连接轴杆8252的两端分别螺纹连接有与橡胶夹辊8251两端抵接的紧固螺母8253；

当玻璃受多个吸盘814进行稳固吸附后，控制两组驱动马达821进行驱动，其输出轴转动作为动力传输的中枢，此时啮合蜗杆822得到转动，从而实现与蜗轮823外部齿牙之间的啮合转动，此时蜗轮823受到转动，进而带动活动臂杆824角度变化，带动两组限位部825整体向内侧的节能玻璃进行夹持，这里的橡胶夹辊8251之所以采用柔质的弹性橡胶材质，是为了避免橡胶夹辊8251与玻璃搭接时造成玻璃的损坏，同时避免了与玻璃表面的磨损，防止玻璃表面产生划痕，进一步保证保证玻璃安装更加灵活不受限的同时，稳固性更佳，提升了安装效率，并减少了人工操作的难度和误差。

实施例五

参照附图1-12，在实施例四的基础上，为了实现对待安装玻璃角度和高度位置的灵活调节，确保玻璃安装不受限：双轴电机41固定安装在基座1的上端，双轴电机41的输出轴上固定连接有轴动杆411，轴动杆411的一端外表面固定安装有伞状齿轮一412，伞状齿轮一412的外表面啮合转动有伞状齿轮二413，且伞状齿轮二413的中心内表面固定连接有与双向螺纹杆414，双向螺纹杆414的两端外表面分别与固定安装在机架2下侧的连接板21的内壁转动连接，连接板21的内侧表面预设有辅助限位的活动槽，活动槽的内壁上滑动连接有螺纹限块415，螺纹限块415的外表面与折叠件42的一端活动连接，折叠件42包括交叉并在中部进行转动连接的X形折叠臂，多个X形折叠臂的中部枢接构成一个“X”型构造，且多个X形折叠臂的端部相互转动连接，折叠件42的上端转动安装有滑块421，滑块421的外表面与预设在升降横杆3内侧表面的限位滑槽31的内表面滑动连接；

根据玻璃所需的安装位置，通过控制双轴电机41驱动，其输出轴转动，并且为轴动杆411的转动提供动力输出，此时伞状齿轮一412转动，在啮合齿力的作用下，伞状齿轮二413与伞状齿轮一412的外表面之间啮合转动，从而带动了双向螺纹杆414的旋转，此时螺纹限块415在活动槽及螺纹适配的双重限位作用下，当两组螺纹限块415在活动槽的内部相对向内侧移动时，致使外部连接的折叠件42形成伸展的状态，折叠件42上端连接的滑块421在限位滑槽31的内侧活动，并且带动升降横杆3沿机架2的垂直方向进行限位活动，从而带动升降横杆3及上方连接安装顶板5的稳定抬升，增强了玻璃安装的灵活性及稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：在实际操作时，首先，工作人员将待于安装的厨房用节能玻璃稳定放置在玻璃储箱的内部，保证玻璃的稳定，然后，开启微型气泵811，微型气泵811产生负压，利用导气管813致使吸盘814产生吸力，从而利用吸盘814对厨房用节能玻璃进行吸附，通过多点均匀排布的吸盘814对玻璃的多点吸附夹持，此外，当玻璃受多个吸盘814进行稳固吸附后，控制两组驱动马达821进行驱动，其输出轴转动作为动力传输的中枢，此时啮合蜗杆822得到转动，从而实现与蜗轮823外部齿牙之间的啮合转动，此时蜗轮823受到转动，进而带动活动臂杆824角度变化，带动两组限位部825整体向内侧的节能玻璃进行二次夹持，避免玻璃有滑落的风险，再有，根据玻璃所需的安装位置，调节装配框座81的高度和轴向、径向位置，确保玻璃安装的灵活性及稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种厨房用节能玻璃的安装机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下端设置有行走轮(11)，所述基座(1)的上表面固定安装有机架(2)，所述机架(2)的外表面滑动安装有升降横杆(3)，所述机架(2)的内侧设置有平衡升降机构(4)，所述平衡升降机构(4)包括双轴电机(41)和折叠件(42)，所述平衡升降机构(4)的上侧设置有安装顶板(5)，所述安装顶板(5)的两端分别与升降横杆(3)的上表面固定连接，所述安装顶板(5)的上表面固定安装有安装底座(6)，所述安装底座(6)的上部活动连接有机械臂(7)，且所述机械臂(7)的另一端活动连接有玻璃多点稳固机构(8)，所述玻璃多点稳固机构(8)包括装配框座(81)和防脱组件(82)；

所述防脱组件(82)包括有驱动马达(821)和限位部(825)，所述驱动马达(821)固定安装在装配框座(81)的一侧外表面，所述驱动马达(821)的输出轴上固定连接有啮合蜗杆(822)，所述啮合蜗杆(822)的外表面与装配框座(81)的内壁转动连接；

所述啮合蜗杆(822)的外表面啮合转动有蜗轮(823)，所述蜗轮(823)的中心内表面固定安装有与装配框座(81)内壁转动连接的驱动杆，所述蜗轮(823)的外表面固定安装有活动臂杆(824)，且所述活动臂杆(824)的另一端与限位部(825)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种厨房用节能玻璃的安装机，其特征在于：所述装配框座(81)的一侧外表面与玻璃多点稳固机构(8)的上端固定连接，所述装配框座(81)的一侧固定安装有微型气泵(811)，所述微型气泵(811)的输出端固定连接有支气通板(812)，所述支气通板(812)的内表面贯穿连接有导气管(813)，且所述导气管(813)的输出端贯通连接有吸盘(814)。

3.根据权利要求2所述的一种厨房用节能玻璃的安装机，其特征在于：所述导气管(813)的外表面活动安装有缓冲板(83)，所述缓冲板(83)的内壁上开设有与导气管(813)相互对应的通孔(831)，所述缓冲板(83)的内侧及装配框座(81)之间固定连接有缓冲组件。

4.根据权利要求1所述的一种厨房用节能玻璃的安装机，其特征在于：所述限位部(825)包括有橡胶夹辊(8251)，所述橡胶夹辊(8251)通体设置为柔质弹性橡胶材质，所述橡胶夹辊(8251)设置有两组，且两组所述橡胶夹辊(8251)的中心内表面转动安装有连接轴杆(8252)，所述连接轴杆(8252)的中端外表面与活动臂杆(824)的内壁固定连接，所述连接轴杆(8252)的两端分别螺纹连接有与橡胶夹辊(8251)两端抵接的紧固螺母(8253)。

5.根据权利要求1所述的一种厨房用节能玻璃的安装机，其特征在于：所述双轴电机(41)固定安装在基座(1)的上端，所述双轴电机(41)的输出轴上固定连接有轴动杆(411)，所述轴动杆(411)的一端外表面固定安装有伞状齿轮一(412)，所述伞状齿轮一(412)的外表面啮合转动有伞状齿轮二(413)，且所述伞状齿轮二(413)的中心内表面固定连接有与双向螺纹杆(414)，所述双向螺纹杆(414)的两端外表面分别与固定安装在机架(2)下侧的连接板(21)的内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种厨房用节能玻璃的安装机，其特征在于：所述连接板(21)的内侧表面预设有辅助限位的活动槽，所述活动槽的内壁上滑动连接有螺纹限块(415)，所述螺纹限块(415)的外表面与折叠件(42)的一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种厨房用节能玻璃的安装机，其特征在于：所述折叠件(42)包括交叉并在中部进行转动连接的X形折叠臂，多个所述X形折叠臂的中部枢接构成一个“X”型构造，且多个所述X形折叠臂的端部相互转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种厨房用节能玻璃的安装机，其特征在于：所述折叠件(42)的上端转动安装有滑块(421)，所述滑块(421)的外表面与预设在升降横杆(3)内侧表面的限位滑槽(31)的内表面滑动连接。