CN118244043B - 一种电磁阀状态监测电路、监测方法及监测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电磁阀状态监测电路、监测方法及监测系统，属于电磁阀的技术领域，该状态监测电路包括：电磁阀驱动电路包括：充能模块；第一分压模块，输入端与充能模块的第一输出端连接；第一开关管N1，发射极接地，基极外接控制器；电磁阀接口，并联有二极管D1，一端与第一分压模块的输入端连接，另一端与第一开关管N1的集电极连接；第二分压模块，输入端与第一开关管N1的集电极连接，输出端接地；电磁阀状态检测电路包括：比较器U1A，同向输入端与第一分压模块连接，反向输入端与第二分压模块连接；第二开关管N2，基极与比较器U1A的输出端连接，发射极接地，集电极与控制器连接。本申请具有便于实现对电磁阀状态的监测的有益效果。

Description

一种电磁阀状态监测电路、监测方法及监测系统

技术领域

本申请涉及电磁阀的技术领域，尤其是涉及一种电磁阀状态监测电路、监测方法及监测系统。

背景技术

目前电磁阀的常规原理主要是通过线圈带动电磁铁，通过通断电控制电磁铁运动，实现电磁阀的启闭。对于常用到电磁阀的客户来说，客户需要知道电磁阀最终是处于开状态还是关状态。

当前电磁阀通常会有手动控制和电控两个控制方式同时进行，若是在控制电磁阀关闭或打开后，工作人员再手动将电磁阀打开或关闭，则往往控制系统无法知晓，为了能够确定电磁阀当前实际的状态，通常是内置微动开关，并增加输出导线，将该位置反馈给其他电气设备。但这需要重新设计加工阀门，比较复杂。

发明内容

为了便于实现对电磁阀最终状态的监测，本申请提供一种电磁阀状态监测电路、监测方法及监测系统；无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现，适用于电磁式紧急切断阀。

第一方面，本申请提供的一种电磁阀状态监测电路，采用如下技术方案：

一种电磁阀状态监测电路，包括电磁阀驱动电路和电磁阀状态检测电路：

所述电磁阀驱动电路包括：

充能模块，输入端外接电源，电源电压在可燃气体探测器电源电压范围内；

第一分压模块，输入端与所述充能模块的第一输出端连接；

第一开关管N1，发射极与所述充能模块的第二输出端、所述第一分压模块的第二输出端连接且接地，基极外接控制器；在所述控制器为基极提供高电平时，所述第一开关管N1导通；

电磁阀接口，并联有二极管D1，一端与所述第一分压模块的第一输出端连接，另一端与所述第一开关管N1的集电极连接；

第二分压模块，输入端与所述第一开关管N1的集电极连接，输出端接地；

所述电磁阀状态检测电路包括：

比较器U1A，同向输入端与所述第一分压模块连接，反向输入端与所述第二分压模块连接；

第二开关管N2，基极与所述比较器U1A的输出端连接，发射极接地，集电极与控制器连接；在所述比较器U1A输出高电平时，所述第二开关管N2导通；

上拉电阻R1，一端与所述第二开关管N2的集电极连接，另一端连接电源VCC。

通过采用上述技术方案，在可燃气体探测器检测到可燃气体浓度大于浓度阈值时，第一开关管N1基极施加高电平，充能模块释放能量，电磁驱动电路环路导通，电磁阀闭合；比较器比较同向输入端与反向输入端电压；比较器输出高电平时，第二开关管N2导通，控制器检测到集电极为低电平；比较器输出低电平时，第二开关管N2截止，控制器检测到集电极为高电平；控制器通过检测集电极管脚脉宽长度，判断电磁阀是开启还是关闭状态，电磁阀开启时的脉宽长度要长于电磁阀关闭时的脉宽长度；从而能够便于实现对电磁阀状态的监测，无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现。

可选的，所述电磁阀驱动电路还包括：

充能电阻R2，一端与电源连接；

所述充能模块包括：

第一电解电容C1；

第二电解电容C2，与所述第一电解电容C1并联；所述第一电解电容C1与所述第二电解电容C2的正极均与所述充能电阻R2的另一端连接，且与所述第一分压模块的输入端连接；所述第一电解电容C1和所述第二电解电容C2的负极均与所述第一分压模块的输出端连接。

通过采用上述技术方案，正常状态下，第一开关管N1处于截止状态，电源通过充能电阻R2给第一电解电容C1和第二电解电容C2充电储能；第一开关管N1导通时，第一电解电容C1和第二电解电容C2释放能量。

可选的，所述第一分压模块包括：

第一分压电阻R3，一端与所述第二电解电容C2的正极连接，且与所述电磁阀接口的一端连接；

第二分压电阻R4，一端与所述第一分压电阻R3的另一端串联，另一端接地；所述比较器U1A的同向输入端与所述第一分压电阻R3的另一端和所述第二分压电阻R4的一端连接。

可选的，所述第二分压模块包括：

第三开关管N3，基极与控制器连接，发射极接地，集电极与所述电磁阀接口的另一端连接；

第三分压电阻R5，一端与所述第三开关管N3的集电极连接；

第四分压电阻R6，一端与所述第三分压电阻R5的另一端串联；另一端接地；所述比较器的反向输入端与所述第三分压电阻R5的另一端和所述第四分压电阻R6的一端连接。

通过采用上述技术方案，在对电磁阀状态检测时，给到第三开关管N3基极高电平，第三开关管N3导通，使得电磁阀检测电路环路导通。

可选的，所述第二分压模块还包括：

限流与采样电阻R7，一端与所述第三开关管N3的集电极连接，另一端与第三分压电阻R5的一端连接。

通过采用上述技术方案，限制流过电磁阀线圈的电流，防止电磁阀误动作，以及采集电磁阀负端电压变化趋势。

可选的，所述电磁阀驱动电路还包括：

备用充能模块；

第四开关管N4，基极与控制器连接，集电极与所述充能电阻R2的另一端连接，发射极与所述备用充能模块的输入端连接；

第五开关管N5，基极与控制器连接，集电极与所述充能电阻R2的另一端连接，发射极与所述充能模块的输入端连接；

备用二极管D2，正极与所述备用充能模块的第一输出端连接，负极与所述第一分压模块输入端连接；所述备用充能模块的第二输出端接地。

通过采用上述技术方案，在充能模块损坏后，可以及时的采用备用充能模块，从而不影响电磁阀的使用，延长电磁阀的使用寿命。

可选的，所述备用充能模块包括：

第一备用电解电容C3；

第二备用电解电容C4，与所述第一备用电解电容C3并联；所述第一备用电解电容C3和所述第二备用电解电容C4的正极与所述第四开关管N4的发射极连接以及所述备用二极管D2的正极连接；所述第一备用电解电容C3和所述第二备用电解电容C4的负极接地。

可选的，所述备用充能模块还包括：

第六开关管N6，基极与控制器连接，集电极与所述第五开关管N5的发射极，发射极与所述第一电解电容C1的正极连接；

第七开关管N7，基极与控制器连接，集电极与所述第五开关管N5的发射极连接，发射极与所述第二电解电容C2的正极连接；

第八开关管N8，基极与控制器连接，集电极与所述第四开关管N4的集电极连接，发射极与所述第一备用电解电容C3的正极连接；

第九开关管N9，基极与控制器连接，集电极与所述第四开关管N4的集电极连接，发射极与所述第二备用电解电容C4的正极连接。

通过采用上述技术方案，当某一电解电容损坏后，可以通过控制另一相同电解电容对应的开关管导通，使得充能模块和备用充能模块能够结合使用，进一步延长电磁阀的使用寿命。

第二方面,本申请提供了一种电磁阀状态监测方法,采用如下技术方案：

一种电磁阀状态监测方法，包括：

获取可燃气体的检测浓度值；

判断所述检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；

若是，则给电磁阀驱动电路中第一开关管N1的基极高电平，所述第一开关管N1导通，电磁阀关闭；

在电磁阀关闭后，给到电磁阀状态检测电路中第三开关管N3基极高电平，所述第三开关管N3导通；

获取所述电磁阀状态检测电路中第二开关管N2集电极管脚的脉宽；

基于脉宽长度，确定电磁阀的最终状态；

判断所述电磁阀的最终状态是否为关闭状态；

若否，则输出警示信息。

通过采用上述技术方案，由于可以直接根据获取到的第二开关管N2集电极管脚的脉宽长度，确定电磁阀的最终状态，从而当在最终状态与应处于状态不匹配时，输出警示信息，及时提醒工作人员，较为方便的实现了对电磁阀状态的监测，无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现。

第三方面,本申请提供了一种电磁阀状态监测系统,采用如下技术方案：

一种电磁阀状态监测系统，包括：

探测器，用于检测可燃气体的浓度，并发送检测浓度值；

单片机，用于获取可燃气体的检测浓度值，并判断所述检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；

电磁阀驱动电路，用于驱动电磁阀的启闭；所述单片机若判断检测浓度值大于所述浓度阈值，则给所述电磁阀驱动电路中第一开关管N1的基极高电平，所述第一开关管N1导通，电磁阀关闭；

电磁阀状态检测电路，用于检测电磁阀启闭状态；

在电磁阀关闭后，所述单片机给到电磁阀状态检测电路中第三开关管N3基极高电平，所述第三开关管N3导通；所述单片机获取所述电磁阀状态检测电路中第二开关管N2集电极管脚的脉宽，并基于脉宽长度，确定电磁阀的最终状态，以及判断所述电磁阀的最终状态是否为关闭状态；若否，则输出警示信息；

警示器，用于接收并响应于所述警示信息，执行警示动作。

综上所述，本申请存在至少以下有益效果：

1、由于电磁阀位置不一样，对外呈现出的电感量也不一样，瞬态给到电磁阀一个充电过程，由于充电过渡过程时间长短不一样，因此通过设置比较器U1A、第二开关管N2和上拉电阻R1，整形成脉冲，使得控制器能够检测第二开关管N2集电极管脚的脉宽长度，进而直接通过脉宽长度判断电磁阀的最终状态是开启还是关闭，从而无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现，便于实现对电磁阀状态的监测。

2、设置备用充能模块的目的是，在充能模块受损后，可以及时替换充能模块，从而不影响电磁阀的使用，延长电磁阀的使用寿命。

附图说明

图1是本申请第一实施例监测电路中电磁阀驱动电路的电路结构图；

图2是本申请第二实施例监测电路中电磁阀状态检测电路的电路结构图；

图3是本申请第二实施例监测方法的流程框图；

图4是电磁阀开启时的波形图；

图5是电磁阀关闭时的波形图；

图6是本申请第三实施例监测系统的结构框图；

图7是本申请第一实施例中电磁阀驱动电路另一实施方式的电路结构图。

附图标记说明：100、电磁阀驱动电路；110、充能模块；120、第一分压模块；130、第二分压模块；140、备用充能模块；200、电磁阀状态检测电路；300、探测器；400、单片机；500、警示器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图1-附图7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请第一实施例公开一种电磁阀状态监测电路。参照图1和图2，作为该监测电路的一实施方式，该监测电路可以包括电磁阀驱动电路100和电磁阀状态检测电路200。

其中，电磁阀驱动电路100可以包括充能电阻R2、充能模块110、第一分压模块120、第一开关管N1、电磁阀接口和第二分压模块130。

充能电阻R2的一端外接电源，电源电压在可燃气体探测器300电源电压范围内，电压范围通常为9V-12V，本申请可以为12V；充能电阻R2的另一端与充能模块110的输入端连接。

充能模块110的第一输出端与第一分压模块120的输入端连接，充能模块110的第二输出端与第一分压模块120的第二输出端连接且接地。

电磁阀接口连接电磁阀，电磁阀接口的一端与第一分压模块120的第一输出端连接，另一端与第一开关管N1的集电极连接。电磁阀接口并联有二级管D1，二级管D1的正极与电磁阀接口的另一端连接，二极管D1的负极与电磁阀接口的一端连接。

第一开关管N1的基极外接控制器，发射极与第一分压模块120的输出端连接且接地。控制器可以是单片机400。

第二分压模块130的输入端与第一开关管N1的集电极连接，输出端接地，且与第一开关管N1的发射极连接。

需要说明的是，第一开关管N1可以采用NPN型三极管，当控制器给到第一开关管N1的基极高电平时，第一开关管N1导通，电磁阀驱动电路100环路导通，电磁阀关闭。

充能模块110可以包括第一电解电容C1和第二电解电容C2。

其中，第一电解电容C1与第二电解电容C2并联；第一电解电容C1与第二电解电容C2的正极均与充能电阻R2的另一端连接，且与第一分压模块120的输入端连接。第一电解电容C1和第二电解电容C2的负极均与第一分压模块120的输出端连接。在电磁阀处于开启状态时，第一电解电容C1和第二电解电容C2充能，在关闭电磁阀时，第一电解电容C1和第二电解电容释能。

第一分压模块120可以包括第一分压电阻R3和第二分压电阻R4。

其中，第一分压电阻R3的一端与第二电解电容C2的正极连接，且与电磁阀接口的一端连接。第二分压电阻R4的一端与第一分压电阻R3的另一端串联，第二分压电阻R4的另一端接地。所述电磁阀状态检测电路200的第一输入端与第一分压电阻R3的另一端和第二分压电阻R4的一端连接。

第二分压模块130可以包括限流与采样电阻R7、第三开关管N3、第三分压电阻R5和第四分压电阻R6。

其中，限流与采样电阻R7的一端与第三开关管N3的集电极连接，另一端与第三分压电阻R5的一端连接；第三开关管N3的基极与控制器连接，发射极接地，集电极与电磁阀接口的另一端连接；第三分压电阻R5的另一端与第四分压电阻R6的一端串联；第四分压电阻R6的另一端接地。电磁阀状态检测电路200的第二输入端与第三分压电阻R5的另一端和第四分压电阻R6的一端连接。第三开关管N3可以采用NPN型三极管，高电平导通。

作为电磁阀状态检测电路200的一实施方式，该电磁阀状态检测电路200可以包括比较器U1A、第二开关管N2和上拉电阻R1。

其中，比较器U1A的同向输入端与第一分压电阻R3的另一端和第二分压电阻R4的一端连接，反向输入端与第三分压电阻R5的另一端和第四分压电阻R6的一端连接。

第二开关管N2的基极与比较器U1A的输出端连接，发射极接地，集电极与控制器连接；在比较器U1A输出高电平时，第二开关管N2导通；第二开关管N2可以采用NPN型三级管。

上拉电阻R1的一端与第二开关管N2的集电极连接，另一端连接电源VCC。

本实施例的实施原理为：

在可燃气体探测器300检测到可燃气体浓度大于浓度阈值时，控制器给第一开关管N1的基极施加高电平，第一开关管N1导通，第一电解电容C1和第二电解电容C2释放能量，电磁驱动电路环路导通，电磁阀闭合；比较器U1A比较同向输入端与反向输入端电压；比较器输出高电平时，第二开关管N2导通，控制器检测到集电极为低电平；比较器输出低电平时，第二开关管N2截止，控制器检测到集电极为高电平；控制器通过检测集电极管脚脉宽长度，判断电磁阀是开启还是关闭状态，电磁阀开启时的脉宽长度要长于电磁阀关闭时的脉宽长度；从而能够便于实现对电磁阀状态的监测，无需对电磁阀做任何改变，方法简单，易于实现。

需要说明的是，当电磁阀异常时，例如电磁阀处于断路状态时，第二开关管N2集电极管脚一直为低电平；电磁阀处于短路状态时，第二开关管N2集电极管脚一直为高电平。

基于上述状态监测电路，本申请第二实施例公开一种电磁阀状态监测方法。参照图3，作为该状态监测方法的一实施方式，该状态监测方法可以包括S110-S180：

S110，获取可燃气体的检测浓度值；

S120，判断检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；

S130，若是，则给电磁阀驱动电路100中第一开关管N1的基极高电平，第一开关管N1导通，电磁阀关闭；

S140，在电磁阀关闭后，给到电磁阀状态检测电路200中第三开关管N3基极高电平，第三开关管N3导通；

S150，获取电磁阀状态检测电路200中第二开关管N2集电极管脚的脉宽；

S160，基于脉宽及长度，确定电磁阀的最终状态；

S170，判断电磁阀的最终状态是否为关闭状态；

S180，若否，则输出警示信息。

需要说明的是，阀门打开状态时要比阀门关断时脉宽时间更长。阀门打开状态时，脉宽图如图4所示，阀门关断时脉宽图如图5所示。其中，图4和图5中比较器U1A反向输入端电压即为电磁阀负端电压；比较器U1A同向输入端电压即为比较基准电压。

基于上述状态监测方法，本申请第三实施例公开了一种电磁阀状态监测系统。参照图6，作为该状态监测系统的一实施方式，该状态监测系统可以包括：

探测器300，用于检测可燃气体的浓度，并发送检测浓度值；

单片机400，用于获取可燃气体的检测浓度值，并判断检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；

电磁阀驱动电路100，用于驱动电磁阀的启闭；单片机400若判断检测浓度值大于浓度阈值，则给电磁阀驱动电路100中第一开关管N1的基极高电平，第一开关管N1导通，电磁阀关闭；

电磁阀状态检测电路200，用于检测电磁阀启闭状态；

在电磁阀关闭后，单片机400给到电磁阀状态检测电路200中第三开关管N3基极高电平，第三开关管N3导通；单片机400获取电磁阀状态检测电路200中第二开关管N2集电极管脚的脉宽，并基于脉宽及长度，确定电磁阀的最终状态，以及判断电磁阀的最终状态是否为关闭状态；若否，则输出警示信息；

警示器500，用于接收并响应于警示信息，执行警示动作。

针对于电磁阀驱动电路100，参照图7，本申请在另一实施方式中，电磁阀驱动电路100还可以包括备用充能模块140、第四开关管N4、第五开关管N5和备用二极管D2。

其中，第四开关管N4的基极与控制器连接，集电极与充能电阻R2的另一端连接，发射极与备用充能模块140的输入端连接，备用充能模块140的第一输出端与备用二级管D2的正极连接，第二输出端接地。备用二级管D2的负极与第一分压模块120的输入端连接。

第五开关管N5的基极与控制器连接，集电极与充能电阻R2的另一端连接，发射极与充能模块110的输入端连接。

备用充能模块140可以包括第一备用电解电容C3和第二备用电解电容C4。

其中，第一备用电解电容C3与第二备用电解电容C4并联；第一备用电解电容C3和第二备用电解电容C4的正极与第四开关管N4的发射极连接以及备用二级管D2的正极连接；第一备用电解电容C3和第二备用电解电容C4的负极接地。

备用充能模块140还包括第六开关管N6、第七开关管N7、第八开关管N8和第九开关管N9。

其中，第六开关管N6的基极与控制器连接，集电极与第五开关管N5的发射极，发射极与第一电解电容C1的正极连接。第七开关管N7的基极与控制器连接，集电极与第五开关管N5的发射极连接，发射极与第二电解电容C2的正极连接；第八开关管N8的基极与控制器连接，集电极与第四开关管N4的集电极连接，发射极与第一备用电解电容C3的正极连接；第九开关管N9的基极与控制器连接，集电极与第四开关管N4的集电极连接，发射极与第二备用电解电容C4的正极连接。

第四开关管N4、第五开关管N5、第六开关管N6、第七开关管N7、第八开关管N8和第九开关管N9均可以采用NPN型三极管，高电平导通。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (6)

1.一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，包括电磁阀驱动电路（100）和电磁阀状态检测电路（200）；

所述电磁阀驱动电路（100）包括：

充能模块（110），输入端外接电源，电源电压在可燃气体探测器（300）电源电压范围内；

第一分压模块（120），输入端与所述充能模块（110）的第一输出端连接；

第一开关管N1，发射极与所述充能模块（110）的第二输出端、所述第一分压模块（120）的第二输出端连接且接地，基极外接控制器；在所述控制器为基极提供高电平时，所述第一开关管N1导通；

电磁阀接口，并联有二极管D1，一端与所述第一分压模块（120）的第一输出端连接，另一端与所述第一开关管N1的集电极连接；

第二分压模块（130），输入端与所述第一开关管N1的集电极连接，输出端接地；

所述电磁阀状态检测电路（200）包括：

比较器U1A，同向输入端与所述第一分压模块（120）连接，反向输入端与所述第二分压模块（130）连接；

第二开关管N2，基极与所述比较器U1A的输出端连接，发射极接地，集电极与控制器连接；在所述比较器U1A输出高电平时，所述第二开关管N2导通；

上拉电阻R1，一端与所述第二开关管N2的集电极连接，另一端连接电源VCC；

所述电磁阀驱动电路（100）还包括：

充能电阻R2，一端与电源连接；

所述充能模块（110）包括：

第一电解电容C1；

第二电解电容C2，与所述第一电解电容C1并联；所述第一电解电容C1与所述第二电解电容C2的正极均与所述充能电阻R2的另一端连接，且与所述第一分压模块（120）的输入端连接；所述第一电解电容C1和所述第二电解电容C2的负极均与所述第一分压模块（120）的输出端连接；

所述第一分压模块（120）包括：

第一分压电阻R3，一端与所述第二电解电容C2的正极连接，且与所述电磁阀接口的一端连接；

第二分压电阻R4，一端与所述第一分压电阻R3的另一端串联，另一端接地；所述比较器U1A的同向输入端与所述第一分压电阻R3的另一端和所述第二分压电阻R4的一端连接；

所述第二分压模块（130）包括：

第三开关管N3，基极与控制器连接，发射极接地，集电极与所述电磁阀接口的另一端连接；

第三分压电阻R5，一端与所述第三开关管N3的集电极连接；

第四分压电阻R6，一端与所述第三分压电阻R5的另一端串联；另一端接地；所述比较器的反向输入端与所述第三分压电阻R5的另一端和所述第四分压电阻R6的一端连接；

所述第二分压模块（130）还包括：

限流与采样电阻R7，一端与所述第三开关管N3的集电极连接，另一端与第三分压电阻R5的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述电磁阀驱动电路（100）还包括：

备用充能模块（140）；

第四开关管N4，基极与控制器连接，集电极与所述充能电阻R2的另一端连接，发射极与所述备用充能模块（140）的输入端连接；

第五开关管N5，基极与控制器连接，集电极与所述充能电阻R2的另一端连接，发射极与所述充能模块（110）的输入端连接；

备用二极管D2，正极与所述备用充能模块（140）的第一输出端连接，负极与所述第一分压模块（120）的输入端连接；所述备用充能模块（140）的第二输出端接地。

3.根据权利要求2所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述备用充能模块（140）包括：

第一备用电解电容C3；

第二备用电解电容C4，与所述第一备用电解电容C3并联；所述第一备用电解电容C3和所述第二备用电解电容C4的正极与所述第四开关管N4的发射极连接以及所述电磁阀接口的一端连接；所述第一备用电解电容C3和所述第二备用电解电容C4的负极接地。

4.根据权利要求3所述的一种电磁阀状态监测电路，其特征在于，所述备用充能模块（140）还包括：

第六开关管N6，基极与控制器连接，集电极与所述第五开关管N5的发射极，发射极与所述第一电解电容C1的正极连接；

第七开关管N7，基极与控制器连接，集电极与所述第五开关管N5的发射极连接，发射极与所述第二电解电容C2的正极连接；

第八开关管N8，基极与控制器连接，集电极与所述第四开关管N4的集电极连接，发射极与所述第一备用电解电容C3的正极连接；

第九开关管N9，基极与控制器连接，集电极与所述第四开关管N4的集电极连接，发射极与所述第二备用电解电容C4的正极连接。

5.一种电磁阀状态监测方法，其特征在于，包括：

获取可燃气体的检测浓度值；

判断所述检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；

若是，则给如权利要求1-4任一所述的电磁阀状态监测电路中的电磁阀驱动电路（100）中第一开关管N1的基极高电平，所述第一开关管N1导通，电磁阀关闭；

在电磁阀关闭后，给到如权利要求1-4任一所述的电磁阀状态监测电路中的电磁阀状态检测电路（200）中第三开关管N3基极高电平，所述第三开关管N3导通；

获取所述电磁阀状态检测电路（200）中第二开关管N2集电极管脚的脉宽；

基于脉宽及长度，确定电磁阀的最终状态；

判断所述电磁阀的最终状态是否为关闭状态；

若否，则输出警示信息。

6.一种电磁阀状态监测系统，其特征在于，包括：

探测器（300），用于检测可燃气体的浓度，并发送检测浓度值；

单片机（400），用于获取可燃气体的检测浓度值，并判断所述检测浓度值是否大于预设的浓度阈值；

如权利要求5所述的电磁阀状态监测方法中的电磁阀驱动电路（100），用于驱动电磁阀的启闭；所述单片机（400）若判断检测浓度值大于所述浓度阈值，则给所述电磁阀驱动电路（100）中第一开关管N1的基极高电平，所述第一开关管N1导通，电磁阀关闭；

如权利要求5所述的电磁阀状态监测方法中的电磁阀状态检测电路（200），用于检测电磁阀启闭状态；

在电磁阀关闭后，所述单片机（400）给到所述电磁阀状态检测电路（200）中第三开关管N3基极高电平，所述第三开关管N3导通；所述单片机（400）获取所述电磁阀状态检测电路（200）中第二开关管N2集电极管脚的脉宽，并基于脉宽长度，确定电磁阀的最终状态，以及判断所述电磁阀的最终状态是否为关闭状态；若否，则输出警示信息；

警示器（500），用于接收并响应于所述警示信息，执行警示动作。