CN118304524B - 一种片驱动器及药物分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片驱动器及药物分配装置，包括驱动部、轴部，轴毂和弹力臂，轴部垂直驱动部进行延伸并限定了旋转轴线；轴毂设置在驱动部的一侧且能够围绕轴部进行旋转，轴毂的表面被配置用于接收目标片；弹力臂自轴部的外周朝向轴毂的内壁进行延伸，弹力臂与轴毂通过快接结构进行连接；其中，当轴毂相对轴部旋转时，弹力臂能够顺/逆时针偏转，从而提供松紧补偿。该片驱动器及药物分配装置通过片驱动器补偿设计，使得药剂载体可以受到稳定拉力并被均匀分度，从而保证药物能够精准到位。片驱动器的结构简单且组装便捷，在装置组装中起到了降本增效的作用。

Description

一种片驱动器及药物分配装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种片驱动器及药物分配装置。

背景技术

在药物的给药中，例如在支气管扩张疗法中使用吸入设备是众所周知的。这种设备通常包括其中设置有药物载体的主体或外壳。已知的吸入设备包括那些其中药物载体是泡罩带的设备，泡罩带中含有许多不连续剂量的粉末状药物。这种设备通常包含取得这些剂量的机构，通常包括刺破装置或者将盖片从底片上剥离的装置，从而可取得并吸入该粉末状的药物。这种机构也可以用于分配片剂型药物，其中从基片上剥离盖片后露出片剂，以便移除并随后被消耗。

申请人已了解到，这种设备通常是通过旋转外盖致动其内部机构，从而实现给药功能。同时，申请人也了解到这样的潜在问题：设计期望外盖在打开过程中，药剂载体可以受到稳定拉力并被均匀分度，并在使用结束后，外盖能够自动关闭而非手推复位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片驱动器及药物分配装置，至少用于解决因拉力不稳定造成药剂载体无法被均匀分度的问题，使得药物能够精准到位。

一种片驱动器，包括：

驱动部；

轴部，垂直所述驱动部进行延伸并限定了旋转轴线；

轴毂，设置在所述驱动部的一侧且能够围绕所述轴部进行旋转，所述轴毂的表面被配置用于接收目标片；

弹力臂，自所述轴部的外周朝向所述轴毂的内壁进行延伸，所述弹力臂与所述轴毂通过快接结构进行连接；

其中，当所述轴毂相对所述轴部旋转时，所述弹力臂能够顺/逆时针偏转，从而提供松紧补偿。

在一些实施例中，所述驱动部为驱动轮或驱动齿轮。

在一些实施例中，所述轴部与所述驱动部和/或所述弹力臂一体成型。

在一些实施例中，所述轴部内设置有延伸至所述驱动部的中心孔。

在一些实施例中，所述轴毂远离所述驱动部的一端设置有装配孔，所述轴毂通过所述装配孔套于所述轴部上。

在一些实施例中，所述轴部的外周设置有凸缘，所述凸缘的外径大于所述装配孔的孔径，并且所述凸缘到所述驱动部的距离大于等于所述装配孔到所述驱动部的距离。

在一些实施例中，所述驱动部靠近所述轴毂的一侧设置有凸台；所述轴毂的内壁间隔设置有若干竖筋，所述竖筋设置有骑于所述凸台上的拐角。

在一些实施例中，所述轴毂自身边沿处设有沟槽并以此形成有钩部，所述钩部被配置用于接收所述目标片的前端部分。

在一些实施例中，所述轴毂的外周设置有至少一个切面；和/或，所述轴毂的表面设置有纹痕或涂层。

在一些实施例中，所述驱动部上设置有观察口，所述观察口的位置与所述快接结构的位置正相对。

在一些实施例中，所述快接结构包括设置在所述轴毂内的固定件和设置在所述弹力臂上的对手件；其中，所述对手件与所述固定件配合连接。

在一些实施例中，所述固定件为一体成型于所述轴毂内顶上的十字筋，所述对手件为夹套，所述夹套可拆卸的套设在所述十字筋上。

一种药物分配装置，其内置有至少一个具有多个囊袋的药剂载体，所述囊袋被限定在彼此贴合在一起的基片和盖片之间，并可在拉力作用下相互分离，所述药物分配装置包括：

接收站，用于接收来自所述药剂载体的囊袋中的药物粉末；

分配机构，被配置将所述药剂载体的囊袋逐个打开并递送至所述接收站，同时分别收卷已剥开的所述基片和所述盖片，其中，所述分配机构包括上述的片驱动器；

出口，连接所述接收站，以供用户每次吸取至少一种药物粉末用作治疗。

在一些实施例中，所述分配机构还包括分度轮，所述分度轮具有接纳所述囊袋的凹槽；

其中，所述分度轮与所述片驱动器传动连接，并且所述凹槽可随分度轮旋转而将所述药剂载体的囊袋逐个递送至所述接收站。

在一些实施例中，所述药物分配装置还包括翻盖，所述翻盖能够从装置的第一位置经第二位置到第三位置连续移动，且机械的与所述片驱动器联接；

其中，在第一位置时，所述翻盖完全遮盖所述出口；

从第一位置到第二位置时，所述翻盖至少露出部分所述出口，但其移动并不促动所述片驱动器；

从第二位置到第三位置时，所述翻盖完全露出所述出口，且其移动促动所述片驱动器。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：

1、通过片驱动器补偿设计，使得药剂载体可以受到稳定拉力并被均匀分度，从而保证药物能够精准到位。

2、片驱动器的结构简单且组装便捷，在装置组装中起到了降本增效的作用。

3、翻盖具有到位止锁及自动复位的功能，方便用户使用。

4、扭转件使得翻盖不易误触打开，并且还能促进翻盖充分复位，从而减少误触及出口被污染的可能。

5、棘轮组件的空转设计以及止锁机构的扭转件均具有防误操作的功能，能够避免药物无效释放。

6、滑档单元使得棘轮组件在每次致动后始终处于基准位，从而保证药剂载体上的囊袋能够精准到位，提高了给药的可靠性。

7、采用翻盖联动分配机构，简化了装置结构，且利于用户致动操控。

附图说明

图1是本发明的物分配装置所使用的药剂载体的结构示意图。

图2是本发明的药物分配装置在第一位置时的结构示意图。

图3是本发明的药物分配装置在第二位置时的结构示意图。

图4是本发明的药物分配装置在第三位置时的结构示意图。

图5是本发明的药物分配装置的分配器外壳的结构示意图。

图6是本发明的药物分配装置在隐藏第二壳体后的内部结构示意图。

图7是本发明的药物分配装置的接收站与分配机构及出口的配合示意图。

图8是本发明的药物分配装置的盖自动回弹结构的示意图。

图9是本发明的药物分配装置的第一壳体的内侧的局部放大图。

图10是本发明的药物分配装置的翻盖的结构示意图。

图11是本发明的药物分配装置的分配机构的正面结构示意图。

图12是本发明的药物分配装置的分配机构的背面结构示意图。

图13是本发明的药物分配装置在第一位置时的棘轮组件的示意图。

图14是本发明的药物分配装置在第二位置时的棘轮组件的示意图。

图15是本发明的药物分配装置在第三位置时的棘轮组件的示意图。

图16a为棘轮组件处于基准位时的示意图。

图16b为棘轮组件偏离基准位时的示意图。

图17是本发明的药物分配装置的棘轮组件的结构示意图。。

图18是图17沿A-A的剖视图。

图19是本发明的药物分配装置的棘轮组件的第一轮的结构示意图。

图20是本发明的药物分配装置的棘轮组件的第二轮的结构示意图。

图21是本发明的药物分配装置的片驱动器的结构示意图。

图22是本发明的药物分配装置的片驱动器在另一视角下的结构示意图。

图23是是本发明的药物分配装置的片驱动器的轴部与驱动部及弹力臂的连接结构示意图。

图24是本发明的药物分配装置的片驱动器的轴毂的结构示意图。

图25是本发明的药物分配装置的基片绕卷轴与计数器传动连接示意图。

图中：1、分配器外壳；11、第一壳体；12、第二壳体；13、空气格栅；14、外凸部分；141、开口；142、第一保持槽；143、装配腔口；

2、出口；

3、翻盖；31、旋转部分；311、接口；312、导槽；313、第二保持槽；32、防滑纹；

4、分配机构；41、安装架；411、主轴；42、棘轮组件；421、第一轮；4211、棘齿件；42111、第一引导段；42112、摩擦贴合段；42113、内齿结构；42114、第二引导段；42115、外齿结构；4212、主齿轮；4213、安装孔；4214、凹陷区；422、第二轮；4221、棘爪臂；4222、定位凸起；4223、凸键；423、滑档单元；4231、滑槽；4232、挡块；43、传动组件；431、分度轮；4311、凹槽；44、剥离组件；441、片驱动器；4411、驱动部；44111、观察口；44112、凸台；4412、轴部；44121、中心孔；44122、凸缘；4413、轴毂；44131、装配孔；44132、沟槽；44133、钩部；44134、竖筋；44135、固定件；4414、弹力臂；44141、对手件；442、基片绕卷轴；45、保持板；451、弹性勾；452、弧槽；

5、接收站；51、接收孔；

6、止锁机构；61、扭转件；62、锁舌；63、按键；

7、计数器；

8、药剂载体；81、囊袋；82、基片；83、盖片。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。

本申请公开了一种药物分配装置，其内置有至少一个具有多个囊袋81的药剂载体8。如图1所示，其中，药剂载体8为条带状并以卷绕的形式呈现，囊袋81则相对药剂载体8的长度与横向进行延展，从而使大量的囊袋81可以沿给定的长度等距间隔供药。

药剂载体8包括基片82和盖片83，基片82上形成有泡罩，在和盖片83贴合后形成了所述囊袋81，即囊袋81被限定在彼此贴合在一起的基片82和盖片83之间。基片82和盖片83可适当地通过热密封而彼此粘附，但除基片82前端部分和盖片83前端部分以外，这使得药剂载体8前端部分彼此分离，利于二者在拉力作用下相互分离，从而打开药剂载体8上的囊袋81。

每个药剂载体8上的囊袋81具有相同的种类和/或包含相同的剂量值(例如，质量或体积)的药物粉末，或者在其他实施例中，每个药剂载体8上的囊袋81也采用具有不同种类和/或包含不同的剂量值的药物粉末。

参加图2至图7所示，该药物分配装置包括分配器外壳1、出口2、翻盖3和分配机构4。

其中，分配器外壳1可以采用任何适当的形状或形式，以便容纳装置的其他零件或机构，例如接收站5、分配机构4等等。

如图5所见，在一特定的实施例中，分配器外壳1包括第一壳体11和第二壳体12，二者可以是左右对称分布且在连接后不可拆卸，例如可以采用热熔、卡扣等连接方式将第一壳体11和第二壳体12组成分配器外壳1，使得装置成为一次性耗品，从而提高使用安全性。

出口2设置在分配器外壳1上，例如，出口2可通过卡接方式固定在分配器外壳1的顶部，并且出口2具有凸起的贴合部位，该贴合部位被构造成相对扁平的椭圆形式，以适配与人体唇部。

此外，出口2连接接收站5。见图7所示，接收站5设置在分配器外壳1内，其可与分配机构4可拆卸的连为一体，并且接收站5在远离出口2的一端设置有至少一个接收孔51，该接收孔51可与分配机构4中的分度轮431对接，通过操控分配机构4给药，以供用户每次吸取至少一种药物粉末用作治疗。

进一步地，图3至图5示出了分配器外壳1上设置有与接收站5连通的空气格栅13，该空气格栅13允许空气进入到接收站5内，从而在装置被使用时提供辅助气流打散药物粉末，使其被用户充分吸收。

还是见图2至图4所示，翻盖3设置在分配器外壳1上，二者转动连接，翻盖3可从装置的第一位置经第二位置到第三位置连续移动。用户通过控制翻盖3移动，可灵活控制出口2的开闭，并且选择性的联动分配机构4执行给药动作，从而提高操作的便捷。关于翻盖3与分配机构4的联动关系，详见后文表述。

需说明的是，在上述移动过程中，第一位置对应初始位置，此时翻盖3能够遮盖并保护出口2。第二位置为过渡位置，在达到第二位置前，出口2至少部分露出，且装置内的分配机构4不受促动，此设计一方面希望用户在清洁出口2时，不会促动分配机构4造成药物浪费，另一方面则是提供一段无效的移动路径，避免因误操造成的分配机构4直接给药。第三装置对应终点位置，此时出口2完全露出，并且分配机构4将囊袋81打开并递送至接收站5的接收孔51处，代表装置已准备好供使用。

参见图8至图10所示，在一优选的实施例中，翻盖3与分配器外壳1之间设置有止锁机构6，并以此构成盖自动回弹结构。该盖自动回弹结构中，翻盖3从装置的第一位置移动到第三位置时，可由止锁机构6将其限位在第三位置，并在受触发后自动复位至第一位置。

其中，止锁机构6包括扭转件61、锁舌62和按键63。其中，扭转件61分别连接分配器外壳1和翻盖3，并能绕翻盖3的旋转轴线扭转，示例性的，扭转件61可以为扭簧，其为翻盖3复位提供所需的扭力。锁舌62设置在翻盖3的旋转部分31上，例如，锁舌62可一体成型于旋转部分31上，锁舌62外形大致呈勾状，更利于沿垂直翻盖3的方向发生弹性形变。按键63设置在分配器外壳1的外凸部分14上，外凸部分14自分配器外壳1表面中部向外凸出形成，并且外凸部分14设置有与按键63相对的开口141。

上述盖自动回弹结构中，当翻盖3移动到装置的第三位置时，锁舌62与开口141卡合从而将翻盖3限位，相较于既有盖结构而言，本申请的翻盖3在用户使用装置时不会移动，以此避免意外移动导致药物剂量变化影响治疗，同时减少对出口2通畅性以及与唇部接合造成的影响。并且，在用户触发按键63后，即按压操作后，锁舌62可与开口141分离，同时翻盖3在扭转件61的驱动下复位至第一位置，以此代替既有盖结构手动推移翻盖3复位，操作上更为简便、高效。

可以理解，将翻盖3从装置的第一位置移向第二位置或第三位置时，用户需克服扭转件61的扭力才能够实现，这意味着翻盖3在第一位置上时，实际是受扭转件61所限制的，但恰好这种限制致使扭转件61具有更好的防误操功能，从而避免装置在用户非主观意愿下开启造成的问题，例如出口2被污染、分配机构4给药等等。

在该盖自动回弹结构中，图2到图4均示出了翻盖3至少在操作端(翻盖3靠近用户大拇指的一端处)处设置有防滑纹32，以增大摩擦，方便用户开盖操作。

参见图6和图10所示，翻盖3的旋转部分31设置有接口311，该接口311用于机械的联接目标组件，例如可以与分配机构4的棘轮组件42连接，由此通过翻盖3促动分配机构4执行药物分配功能。相比另一些装置中的翻盖3仅能控制出口2开闭，分配机构4由额外零件如驱动杆、电机等促动的使用方式而言，本申请通过将翻盖3与分配机构4的棘轮组件42联动，在简化装置结构的同时，翻盖3还能够选择性的促动分配机构4，提高了使用便捷性。

进一步地，接口311具有朝向旋转部分31边缘延伸的导槽312，以更好的引导接口311与棘轮组件42上对接部分进行配合，譬如，引导棘轮组件42的第二轮422上的凸键4223滑向接口311。

继续见图2和图4所示的，翻盖3在装置的第一位置时，翻盖3能够遮挡空气格栅13，从而避免接收站5受到污染，并在装置的第三位置时，空气格栅13完全露出，以此为接收站5内部提供充足的辅助气流。

如图9和图10所示，分配器外壳1的外凸部分14设置有第一保持槽142，翻盖3的旋转部分31设置有第二保持槽313，扭转件61的一端与第一保持槽142连接，另一端与第二保持槽313连接。

图5示出了外凸部分14具有将旋转部分31的旋转角度限制在0°-110°的装配腔口143，优选的旋转角度限制在0°-108°，此角度范围内与翻盖3连接的棘轮组件42能顺利完成一次致动，且不会出现超程问题。

参见图6、图11和图12所示，分配机构4设置在分配器外壳1内，分配机构4包括安装架41和设置在安装架41上的棘轮组件42、传动组件43及剥离组件44。其中，安装架41固设置在分配器外壳1内，棘轮组件42能够根据翻盖3所处位置而选择性与传动组件43联动，进而促使剥离组件44执行相关动作，以打开药剂载体8上的囊袋81，并将已剥离的基片82和盖片83分别收卷。

图17示出了棘轮组件42包括第一轮421和第二轮422。其中，如图13至图15及图19所示，第一轮421转动设置在安装架41的主轴411上，第二轮422转动设置在第一轮421上。第二轮422能够从装置的第一位置空转至第二位置，此过程中，第二轮422空转20°，期间第一轮421保持静止状态。第二轮422在装置的第二位置接合驱动第一轮421后转至第三位置，此过程中，第二轮422驱使第一轮421同步旋转88°，同时第一轮421朝向目标器件也就是剥离组件44的片驱动器441进行传动，从而促使片驱动器441执行剥离、收卷的功能。相比另一些装置中，片驱动器441被直接促动执行相应动作的方式而言，本申请通过将棘轮组件42与片驱动器441(通过传动组件43)联动，在方便操作的同时，利用棘轮组件42空转设计为剥离组件44片驱动器441动作施加了一道保险措施，有效避免因翻盖3小距离移动导致的非期望性剥离动作，使装置具有防误操的功能，提高了使用的可靠性。

具体地，第一轮421周向设置有至少一个棘齿件4211，第二轮422周向设置有至少一个棘爪臂4221。作为示例，第一轮421周向设置有五个棘齿件4211，第二轮422周向也设置有五个棘爪臂4221。其中，棘爪臂4221与棘齿件4211一一对应且配合，以此保证传动稳定和受力均匀。并且，棘爪臂4221仅在从装置的第二位置转至第三位置期间与棘齿件4211接合，以此驱动第一轮421单向旋转，为剥离组件44提供动力。

图16a示出了第一轮421/第二轮422在基准位时状态，正常情况下，随着翻盖3的复位，棘轮组件42的第一轮421和第二轮422也会被保持板45所限定位置。即在基准位时，第一轮421通过棘齿件4211的外齿结构42115与保持板45上的弹性勾451相抵触，第二轮422通过定位凸起4222与保持板45上的弧槽452相卡接。

该棘轮组件42中，第二轮422可通过与第一轮421产生的静摩擦阻尼力使第一轮421复位到基准位。即第二轮422从装置的第三位置转至第一位置期间，棘爪臂4221可与棘齿件4211贴合并产生静摩擦阻尼力使第一轮421顺时针旋转，通过棘齿件4211的外齿结构42115与保持板45上的弹性勾451相抵触，从而将第一轮421保持在基准位。但随装置使用次数增加，静摩擦阻尼力会逐渐小于第一轮421校准所需的扭力，导致第二轮422转至第一位置后，第一轮421仍偏离基准位，即如图16b所示的，棘齿件4211的外齿结构42115与保持板上的弹性勾451存在间距，使得第一轮421的位置精度出现误差，造成下一次致动时药剂载体8的囊袋81无法精准分配到接收站5，影响用户吸入或无法吸入准确剂量，这不是设计所希望的。

为此，参见图18至图20所示，在一优选的实施例中，第一轮421和第二轮422之间设置有滑档单元423，滑档单元423被配置为使第二轮422从装置的第三位置转至第一位置前与第一轮421形成机械式刚性连接，从而强制将第一轮421复位到基准位，以此提高棘轮组件42致动的精准性和可靠性。

其中，滑档单元423包括设置在第一轮421上的滑槽4231和设置在第二轮422上的挡块4232。作为示例，第一轮421的上轮面周向间隔均布五条滑槽4231，第二轮422的下轮面周向间隔均布五个挡块4232，且各挡块4232滑动设置在对应滑槽4231内。在第二轮422从装置的第三位置转至第一位置前，挡块4232首先会与目前所处的滑槽4231的端部相抵触，形成如图18所示出的刚性连接结构，需注意的是，本申请中挡块4232和滑槽4231均为非常微小的构件，二者配合产生的干涉力小于保持板45对第一轮421的限制力，但仍强于上文所提及的静摩擦阻尼力。随着第二轮422的持续转动，第一轮421被推动的复位到基准位并被保持板45所限制，而挡块4232则被迫越过当前滑槽4231进入到相邻的滑槽4231，等待棘轮组件42下一轮致动。滑档单元423的加入使得棘轮组件42在每次致动后，第一轮421的位置都精准可控，从而保证药剂载体8上的囊袋81能够有效到位，提高分配机构4给药的可靠性。当然，在一些替代的方式中，滑槽4231和挡块4232的位置也可互换，例如滑档单元423也可以包括设置第一轮421上的挡块4232和设置在第二轮422上的滑槽4231，在此不做复述。

如图19所示，上述棘轮组件42中，用于安装第一轮421的主轴411优选为齿状轴，以减少与第一轮421之间的转动摩擦力。相应的，第一轮421上设置有与主轴411配合的安装孔4213，并且安装孔4213的外周间隔设置有多个凹陷区4214，凹陷区4214紧靠滑槽4231的内侧布置。本申请中，凹陷区4214使得安装孔4213肉厚趋于均衡，避免第一轮421在成型时因肉厚不均导致的缩水变形，保证安装孔4213的结构质量和精度符合需求，另一方面，凹陷区也减少了第一轮421的重量和原料，从而降低其成型成本。

在图13至图17所示的棘轮组件42中，第一轮421的棘齿件4211具有阶梯式轮廓的内表面，该内表面包括第一引导段42111和摩擦贴合段42112。其中，第一引导段42111在第二轮422从第一位置空转至第二位置期间，用于引导棘爪臂4221进入到接合的位置，并且第一引导段42111和摩擦贴合段42112在连接处形成有内齿结构42113，该内齿结构42113在第二轮422旋转至第二位置时可与棘爪臂4221接合，从而迫使第一轮421单向旋转一定角度，例如第一轮421逆时针旋转88°。

摩擦贴合段42112相比第一引导段42111更靠近棘爪臂4221，这使得第二轮422在从第三位置到第一位置的部分期间内，棘爪臂4221可与摩擦贴合段42112贴合产生静摩擦阻尼力，进而连带第一轮421复位到基准位并保持限定，而随着第二轮422持续相第一位置转动，翻盖3复位闭合时给于第二轮422的扭力大于静摩擦阻尼力，棘爪臂4221与摩擦贴合段42112分离，最终使第一轮转至装置的第一位置。

此外，棘齿件4211还具有朝外周向延伸的外表面，该外表面包括第二引导段42114。其中，第二引导段42114在第二轮422从装置的第二位置转至第三位置期间，用于引导棘齿件4211的外表面移动，并迫使保持板45上的弹性勾451外扩变形。并且，第二引导段42114的最外端和所述第一轮421的边缘在连接处形成有外齿结构42115，在第二轮422转至装置的第三位置时，外齿结构42115可越过弹性勾451，并在滑档单元423的刚性连接的作用下和/或棘爪臂4221与棘齿件4211贴合产生静摩擦阻尼力的作用下，与弹性勾451抵触，从而将第一轮421保持在基准位，见图16a。

相应的，第二轮422外周也设置有定位凸起4222，在第二轮422回复至装置的第一位置时，定位凸起4222可与保持板45上的弧槽452卡接，从而使第二轮422保持在基准位，见图16a。

参见图12和图18所示，该棘轮组件42中，第一轮421作为动力输出零件，其在远离第二轮422的一侧设置有主齿轮4212。优选地，主齿轮4212与第一轮421同轴且一体成型，这使得主齿轮4212和第一轮421同心度和结合强度得以有效保证，并且主齿轮4212的侧向布置更便于与传动组件43啮合安装。

第二轮422远离所述第一轮421的一侧设置有凸键4223，如图6和图17所示，该凸键4223与翻盖3的旋转部分31处的接口311相匹配，并且能够在导槽312引导下，快速滑动并嵌入接口311，使翻盖3与第二轮422机械的联接在一起。

参见图12至图15所示，传动组件43设置在棘轮组件42和剥离组件44之间，其起传递动力和递送药剂载体8的作用。在一些实施例中，传动组件43是由若干齿轮部件组成的齿轮组件，并以齿间啮合的形式分别联接棘轮组件42和剥离组件44。

图7、图11和12示出了传动组件43的部分结构，该部分结构为传动组件43中的分度轮431。其中，分度轮431周向设置有用于接纳囊袋81的凹槽4311，示例性的，凹槽4311的数量可以是2-6个。随棘轮组件42致动，第二轮422从装置的第二位置到第三位置，分度轮431上前一凹槽4311将药剂载体8上的前一囊袋81递送至接收站5，分度轮431上后一凹槽4311则对接药剂载体8上后一囊袋81，如此逐个有序递送，并配合剥离组件44打开囊袋81，致使药物粉末进入到接收站5内。

图11至图12示出了剥离组件44包括片驱动器441。其中，片驱动器441位于分配器主体内的顶部位置并靠近接收站5布置。片驱动器441被用于连接盖片83前端部分，为剥离药剂载体8及打开囊袋81提供主要动力，并收卷已剥离的废弃盖片83。

参见图21至图24所示，在一优选的实施例中，片驱动器441包括驱动部4411、轴部4412、轴毂4413和弹力臂4414。其中，轴部4412垂直驱动部4411进行延伸；轴毂4413设置在驱动部4411的一侧并且能够围绕轴部4412进行旋转；弹力臂4414自轴部4412的外周朝向轴毂4413的内壁进行延伸，弹力臂4414与轴毂4413通过快接结构连接。当轴毂4413相对所述轴部4412旋转时，对应翻盖3/第二轮422从装置的第二位置到第三位置，期间，弹力臂4414能够顺/逆时针偏转从而提供松紧补偿，即使轴毂4413的有效卷绕表面直径被任意增加，也不会影响药剂载体8的均匀分度。

需说明的是，既有片驱动件(区分左右)通常是以内置扭转弹簧实现松紧补偿，每一片驱动件仅能在单一方向转动提供松紧补偿。而本申请的片驱动器441采用弹力臂4414顺/逆时针偏转实现松紧补偿，仅需一个弹力臂4414能即可同时满足左、右(也就是顺/逆时针)偏摆需求，其将左、右片驱动件的整合为一个器件，通用性更好，尤其是在安装过程中，该片驱动器441无需再区分左右，有效提高了生产效率和组装便利性。

此外，如图23所示，上述片驱动器441中，轴部4412垂直驱动部4411进行延伸，轴部4412与驱动部4411可以是一体成型的，并且弹力臂4414自轴部4412的外周朝向轴毂4413的内壁进行延伸，轴部4412和弹力臂4414也可以是一体成型的，这使得驱动部4411、轴部4412和弹力臂4414成为一个零件，轴毂4413则为另一个零件。装配时，直接将轴毂4413套于轴部4412，使弹力臂4414通过快接结构与轴毂4413连接即可。相较于既有片驱动件而言，本申请的片驱动器441零件更少、装配快捷，特别是在批量化生产中，该片驱动器441能有效降低生产成本、提高组装效率。

参见图23和图24所示，快接结构包括设置在轴毂4413内的固定件44135和设置在弹力臂44144114上的对手件44141，通过对手件44141与固定件44135配合连接，即可快速完成片驱动器441的组装。固定件44135和对手件44141的形状结构不做限制。例如，可以是图24所示出的，固定件44135为一体成型在轴毂4413内顶处的十字筋，对手件44141则是由弹力臂4414延伸并弯曲形成的夹套，其中，夹套可拆卸的套装在十字筋上，以此实现轴毂4413与弹力臂4414的快速连接，并且方便对故障零件进行更换。又例如，固定件44135也可以是一体形成在轴毂4413内顶处的卡槽，对手件44141则为自弹力臂4414延伸形成的卡扣，其中，卡扣可拆卸的插设在卡槽内(未示出)。

进一步地，图22所示的驱动部4411上设置有观察口44111，观察口44111的位置与快接结构的位置正相对。组装时，透过观察口44111可确定固定件44135和对手件44141的位置，仅需适度调整角度，即可完成对位，从而方便对片驱动器441进行组装。

上述片驱动器441中，驱动部4411优选为驱动齿轮，棘轮组件42的第一轮421可通过传动组件43的分度轮431与驱动部4411联动，并通过翻盖3移动控制片驱动器441。相比另一些装置中，片驱动器441由额外零件促动的使用方式而言，本申请通过将片驱动器441与翻盖3联动，在简化操作同时，方便用户通过翻盖3控制动片驱动器441执行相关动作。当然，在一些替代的方式中，驱动部4411也可以是驱动轮，棘轮组件42的第一轮421可通过皮带传动、摩擦传动等方式与传动组件43的分度轮431和/或片驱动器441的驱动部4411联动(未示出)。

还是如图22所示，轴部4412内设置有延伸至驱动部4411的中心孔44121。一方面，中心孔44121可减轻片驱动器441的整体重量，使得传递至驱动部4411上的动力能够更顺畅的驱动轴毂4413剥离及绕卷盖片83；另一方面，中心孔44121在成型时可起到定位作用，利于轴部4412和驱动部4411一体成型。

参见图21所示，轴毂4413远离驱动部4411的一端设置有装配孔44131，轴毂4413通过所述装配孔44131套于轴部4412上。进一步地，如图23所示，轴部4412的外周设置有环状的凸缘44122，该凸缘44122的外径大于装配孔44131的孔径，并且凸缘44122到驱动部4411的距离大于等于装配孔44131到驱动部4411的距离，从而将轴毂4413稳定的限制在轴部4412上起防脱的作用，保证轴毂4413旋转的稳定性。

轴毂4413的表面被配置用于接收目标片，例如，在本申请中轴毂4413的表面被用于接收盖片83的前端部分。进一步地，图21所示的轴毂4413于自动边沿处设有沟槽44132并以此形成有钩部44133，从而能够更好的接收盖片83的前端部分。优选地，盖片83的前端部分为块状结构或环形结构，以更好的与沟槽44132或钩部44133连接配合。

更进一步地，轴毂4413的外周设置有至少一个切面；和/或，轴毂4413的表面设置有纹痕或涂层(增加表面粗糙度)。切面和/或纹痕、涂层均可使轴毂4413表面与盖片83绕卷连接增强，从而保证盖片83能够被紧绕在轴毂4413上，避免对药剂载体8剥离造成影响。

参见图23和图24所示，轴毂4413的内壁间隔设置有若干竖筋44134，驱动部4411靠近轴毂4413的一侧设置有凸台44112，竖筋44134设置有骑于凸台44112上的拐角。一方面，竖筋44134可增强轴毂4413的结构强度，另一方面，竖筋44134的拐角在和凸台44112配合后，可对轴毂4413进行转动限位，保证其绕轴部4412旋转不发生偏转，从而提高片驱动器441动作的稳定性。

参见图11、图12示出了剥离组件44还包括基片绕卷轴442。其中，基片绕卷轴442位于分配器外壳1内的底部位置并远离接收站5布置，基片绕卷轴442被用于连接基片82前端部分，并收卷已剥离的废弃基片82。该基片绕卷轴442同样是由棘轮组件42的第一轮421通过传动组件43驱动控制，其绕卷基片82的动作始终和片驱动器441绕卷盖片83的动作同步。在一些其他实施方式中，也可采用片驱动器441代替基片绕卷轴442绕卷基片82(未示出)。

进一步地，基片绕卷轴442还传动连接有一计数器7，如图25所示，计数器7优选为机械式计数器，其安装于分配器外壳1内并能将计数部分显露于外。当所述翻盖3从装置的第二位置移动至第三位置时，棘轮组件42产生一次致动，从而驱使基片绕卷轴442旋转连带计数器7执行计数动作，以显示装置剩余可使用的次数，方便用户使用。

上述药物分配装置可被设计用于接收单个的药剂载体8，形成“单活性”药物治疗，也可被设计成用于接收多个的药剂载体8，不同的药剂载体8能够提供不同的药物粉末，当混合在一起时即形成了“多活性”药物治疗。

以图7为例，本申请中，药物分配装置优选装有两个药剂载体8，两个药剂载体8关于装置中轴线左右对称设置，并且分配机构4的分度轮431和剥离组件44都有两个，同样是各自关于装置中轴线左右对称设置。使用时，先将翻盖3从装置的第一位置移动至第二位置，对应的，棘轮组件42的第二轮422逆时针空转20°后与第一轮421刚好接合，但此过程并不促动剥离组件44。随着翻盖3从装置的第二位置移动至第三位置并被限位于此，棘轮组件42的第二轮422驱使第一轮421逆时针旋转88°，第一轮421通过传动组件43的分度轮431将药剂载体8上的囊袋81递送至接收站5处，且在此期间传动组件43促动片驱动器441和基片绕卷轴442同步旋转，以分别绕卷盖片83和基片82，从而打开囊袋81使两种药物粉末分别暴露在接收站5的接收孔51处，这代表装置已准备好使用。用户可将出口2置于口部，吸取混合的药物粉末用作治疗。在使用结束后，用户可通过按键63使翻盖3从装置的第三位置自动复位至第一位置，对应的棘轮组件42的第二轮422则顺时针旋转108°复位，同时将第一轮421保持在基准位，此过程不促动剥离组件44，直至翻盖3覆盖出口2，等待装置下次使用。

该药物分配装置适合分配药物制品，特别是用于治疗呼吸系统疾病，如哮喘和慢性阻塞性肺病(COPD)、支气管炎和胸部感染。此外，其也可用于治疗需通过药物的全身循环治疗的疾病，如偏头痛、糖尿病等等。

因而合适的药物可以从下列中选择，例如镇痛药，譬如可待因、二氢吗啡、麦角胺、芬太尼或吗啡；心绞痛制剂，譬如硫氮酮；抗变应性药，譬如色甘酸盐(例如作为钠盐)、甲哌噻庚酮或奈多罗米(例如作为钠盐)；抗感染药，譬如头孢菌素族抗菌素、青霉素类、链霉素、磺胺类药、四环素类和戊烷脒；抗组胺，譬如麦沙非林；抗炎药，譬如倍氯米松(例如作为二丙酸酯)、氟替卡松(例如作为丙酸酯)、去氟肤轻松、布地缩松、罗波奈德、莫米他松(例如作为糠酸酯)、环索奈德、醋酸去炎松(例如作为丙酮化合物)或6α、9α-二氟-11β-羟基-16α-甲基-3-氧-17α-丙酸基-雄甾-1、4-二烯-17β-硫代羟酸S-(2-氧-四氢-呋喃-3-基)酯；止咳药，譬如那可汀；支气管扩张药，譬如舒喘宁(例如作为游离碱或硫酸盐)、沙美特罗(例如作为新萘菲特)、麻黄素、肾上腺素、芬忒醇(例如作为氢溴化物)、福莫特罗(例如作为延胡索酸盐)、喘息定、二羟苯基异丙氨基乙醇、苯福林、苯丙醇胺、吡布特罗(例如作为醋酸盐)、茶丙喘宁(例如作为氢氯化物)、羟哌甲苯二酚、叔丁喘宁(例如作为硫酸盐)、新异丙肾上腺素、妥布特罗或4-羟基-7-[[2-[[3-(2-苯乙氧基)丙基]磺酰]乙基]氨基]乙基-2(3H)-苯并噻唑酮；腺苷2a促效药，譬如2R，3R，4S，5R)-2-[6-氨基-2-(1S-羟甲基-2-苯基-乙胺基)-咖啡碱-9-基]-5-(2-乙基-2H-四唑-5-基)-四氢化-呋喃-3，4-二醇(例如作为马来酸盐)；α4整联蛋白抑制剂，譬如(2S)-3-[4-({[4-(氨羰基)-1-直链脲]羰基}氧)苯基]-2-[((2S)-4-甲基-2-{[2-(2-甲基苯氧基)乙酰基]氨基}戊酰基)氨基]丙酸(例如作为游离酸或钾盐)、利尿剂，例如氨氯吡脒；抗胆碱能药物，譬如药薯(例如作为溴化物)、噻托铵、阿托品、或氧托溴铵；激素，譬如可的松、氢化可的松或强的松龙；黄嘌呤，譬如氨茶碱、茶碱胆碱、赖氨酸茶碱或茶碱；治疗蛋白质和肽，譬如胰岛素或胰高血糖素；疫苗、诊断学和基因治疗。对于本领域技术人员，很明显的在合适的地方，药物可以以盐(例如作为碱金属或胺盐或作为酸附加盐)的形式或作为酯(例如低烃基酯)或作为溶剂(水合物)使用以优选有效性和/或药物稳定性。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种片驱动器，其特征在于，包括：

驱动部（4411）；

轴部（4412），垂直所述驱动部（4411）进行延伸并限定了旋转轴线；

轴毂（4413），设置在所述驱动部（4411）的一侧且能够围绕所述轴部（4412）进行旋转，所述轴毂（4413）的表面被配置用于接收目标片；

弹力臂（4414），自所述轴部（4412）的外周朝向所述轴毂（4413）的内壁进行延伸，所述弹力臂（4414）与所述轴毂（4413）通过快接结构进行连接；

其中，所述快接结构包括设置在所述轴毂（4413）内的固定件（44135）和设置在所述弹力臂（4414）上的对手件（44141），所述固定件（44135）为一体成型于所述轴毂（4413）内顶上的十字筋，所述对手件（44141）为夹套，所述夹套可拆卸的套设在所述十字筋上；

当所述轴毂（4413）相对所述轴部（4412）旋转时，所述弹力臂（4414）能够顺/逆时针偏转，从而提供松紧补偿。

2.根据权利要求1所述的片驱动器，其特征在于，所述驱动部（4411）为驱动轮或驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的片驱动器，其特征在于，所述轴部（4412）与所述驱动部（4411）和/或所述弹力臂（4414）一体成型。

4.根据权利要求3所述的片驱动器，其特征在于，所述轴部（4412）内设置有延伸至所述驱动部（4411）的中心孔（44121）。

5.根据权利要求1所述的片驱动器，其特征在于，所述轴毂（4413）远离所述驱动部（4411）的一端设置有装配孔（44131），所述轴毂（4413）通过所述装配孔（44131）套于所述轴部（4412）上。

6.根据权利要求5所述的片驱动器，其特征在于，所述轴部（4412）的外周设置有凸缘（44122），所述凸缘（44122）的外径大于所述装配孔（44131）的孔径，并且所述凸缘（44122）到所述驱动部（4411）的距离大于等于所述装配孔（44131）到所述驱动部（4411）的距离。

7.根据权利要求5所述的片驱动器，其特征在于，所述驱动部（4411）靠近所述轴毂（4413）的一侧设置有凸台（44112）；所述轴毂（4413）的内壁间隔设置有若干竖筋（44134），所述竖筋（44134）设置有骑于所述凸台（44112）上的拐角。

8.根据权利要求1所述的片驱动器，其特征在于，所述轴毂（4413）自身边沿处设有沟槽（44132）并以此形成有钩部（44133），所述钩部（44133）被配置用于接收所述目标片的前端部分。

9.根据权利要求1所述的片驱动器，其特征在于，所述轴毂（4413）的外周设置有至少一个切面；和/或，所述轴毂（4413）的表面设置有纹痕或涂层。

10.根据权利要求1所述的片驱动器，其特征在于，所述驱动部（4411）上设置有观察口（44111），所述观察口（44111）的位置与所述快接结构的位置正相对。

11.一种药物分配装置，其内置有至少一个具有多个囊袋（81）的药剂载体（8），所述囊袋（81）被限定在彼此贴合在一起的基片（82）和盖片（83）之间，并可在拉力作用下相互分离，其特征在于，所述药物分配装置包括：

接收站（5），用于接收来自所述药剂载体（8）的囊袋（81）中的药物粉末；

分配机构（4），被配置将所述药剂载体（8）的囊袋（81）逐个打开并递送至所述接收站（5），同时分别收卷已剥开的所述基片（82）和所述盖片（83），其中，所述分配机构（4）包括如权利要求1-10任一项所述的片驱动器（441）；

出口（1），连接所述接收站（5），以供用户每次吸取至少一种药物粉末用作治疗。

12.根据权利要求11所述的药物分配装置，其特征在于，所述分配机构（4）还包括分度轮（431），所述分度轮（431）具有接纳所述囊袋（81）的凹槽（4311）；

其中，所述分度轮（431）与所述片驱动器传动连接，并且所述凹槽（4311）可随分度轮（431）旋转而将所述药剂载体（8）的囊袋（81）逐个递送至所述接收站（5）。

13.根据权利要求11所述的药物分配装置，其特征在于，所述药物分配装置还包括翻盖（3），所述翻盖（3）能够从装置的第一位置经第二位置到第三位置连续移动，且机械的与所述片驱动器联接；

其中，在第一位置时，所述翻盖（3）完全遮盖所述出口（1）；

从第一位置到第二位置时，所述翻盖（3）至少露出部分所述出口（1），但其移动并不促动所述片驱动器（441）；

从第二位置到第三位置时，所述翻盖（3）完全露出所述出口（1），且其移动促动所述片驱动器（441）。