CN118846294B - 一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，具体涉及医疗器械技术领域，本发明将液压供液仓抽至真空，形成负压，之后将充液注射针的针尖刺穿肝素帽，药液驱动液被压入液压供液仓内，并挤压推动单元活塞向一侧移动，液压供液仓的容积增加，药液驱动液由微泵进液孔进入到微泵单元中，由于微泵单元每次摆动为定值，从而实现药液驱动液的精确驱动和控制，对注射量精确控制，推动卡式瓶内的活塞件向前定量推动注射液，以液体驱动液体，输液精准可靠；由植入弹簧推动留置针导管座卡入到凸环腔内，之后，不锈钢针被抽出，只留下柔软的留置针导管在血管中，通过留置针导管进行注射，不需要等待过长时间，降低对患者造成的不适感和疼痛感。

Description

一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器。

背景技术

穿戴式注射器是一种可以佩戴在身体上的自动注射系统，广泛应用于癌症治疗、自身免疫治疗、血液疾病治疗等领域，能够持续或定时向患者体内输送药物，通常设计为贴片式或可穿戴式，以便患者在家中或临床环境中自行管理治疗，为患者提供了更加便捷、舒适和自主的药物注射体验。

但是，现有的穿戴式注射器通常采用针头刺入皮肤中进行注射，药物通过针头流送入皮下组织，注射过程可能持续几秒钟到几分钟不等，注射完成后，针头再缩回，当长时间的注射等待时，意味着针头需要长时间保持伸出的状态，针头长时间的接触，对患者造成不适感和疼痛感，影响使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，以解决上述背景技术中提到的在长时间的注射等待时，意味着针头需要长时间保持伸出的状态，针头长时间的接触，对患者造成不适感和疼痛感，影响使用体验的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，包括两个相互卡合的注射盒体，所述一个注射盒体的内部分隔成液压供液仓、控制仓、微泵仓和半卡合仓一，且注射盒体的一侧连接有用于注射药液驱动液的充液注射针，所述微泵仓与半卡合仓一相连通，另一个注射盒体的内部分隔成供电控制仓、半卡合仓二和输液仓，且另一个注射盒体的上表面边缘设置有凸环腔，所述凸环腔内设置有留置针植入组件，所述液压供液仓的内壁面靠近末端滑动安装有单元活塞，且液压供液仓的内壁面上设有与微泵单元相通的微泵进液孔，所述液压供液仓的内壁面设有用于充液注射针刺穿的肝素帽，所述微泵仓内安装有微泵单元，所述半卡合仓一和半卡合仓二形成完整的卡合腔，卡合腔内可拆卸设置有卡式瓶，所述半卡合仓一的内壁面端部设置有与微泵单元的出液端相连的安装座，所述注射盒体的底面设置有粘接单元；

所述留置针植入组件包括留置针导管座，所述留置针导管座的内腔中部卡接有留置针导管；

所述留置针植入组件还包括卡接设在留置针导管座顶部的内套，所述内套的内腔设置有钢针座，所述钢针座的内部套接有回位弹簧，且钢针座的中部固定有不锈钢针，所述留置针导管设在不锈钢针的外部；

所述内套的外部滑动设置有外护套，所述外护套的外部转动套接有旋转手柄，且外护套的外表面卡接有保险环，所述旋转手柄与留置针导管座卡接，所述内套的外部套接有植入弹簧。

本发明的进一步技术改进在于：所述外护套内壁面的卡定座上固定设置有两个连接销一，所述内套的外壁面上设有用于对应连接销一滑动的滑道，每个所述滑道的端部均设有倾斜的容纳槽，所述植入弹簧的一端与卡定座固定。

本发明的进一步技术改进在于：所述钢针座的端部外壁面上安装有两个连接销二，所述内套的外壁面与滑道邻近的一侧设有直滑槽，所述直滑槽设有两个，且直滑槽的内壁面设有卡槽，初始时，连接销二由卡槽卡定，连接销一在由滑道进入到容纳槽后，使得内套发生旋转，这时连接销二从卡槽中脱离，之后由回位弹簧推动钢针座在直滑槽中限位滑动，将不锈钢针的尖端由留置针导管内收回。

本发明的进一步技术改进在于：所述留置针导管座的一侧表面设有流通孔，且留置针导管座的上表面嵌入安装有密封胶帽，所述留置针导管座的顶部外表面设置有固定卡块，所述直滑槽的末端设置有与固定卡块卡接配合的弹性斜凸块，所述留置针导管座的外部对称设置有两个凸耳。

本发明的进一步技术改进在于：所述输液仓的内壁面安装有鲁尔针座，所述鲁尔针座的一端连接有输液管，所述输液管与流通孔连通；

所述卡式瓶的内部活动设置有活塞件，且卡式瓶靠近安装座的一端设为敞口，所述安装座出液端的外部套接有密封胶塞，密封胶塞与卡式瓶敞口端的内壁面接触，所述卡式瓶靠近鲁尔针座的一端安装有鲁尔瓶塞，所述鲁尔针座上的针头刺穿鲁尔瓶塞并进入到卡式瓶的内部。

本发明的进一步技术改进在于：所述外护套的外表面设有与旋转手柄内的凸条配合使用的活动槽，所述活动槽的端部设有与保险环配合使用的锁定槽，所述保险环的下表面设有与旋转手柄内壁面上的凸条配合使用的凹槽，所述旋转手柄的端部设有阻挡块，阻挡块与凸耳卡接接触。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、将液压供液仓抽至真空，形成负压，之后将充液注射针的针尖刺穿肝素帽，在外界大气压的作用下，药液驱动液被压入液压供液仓内，并挤压推动单元活塞向一侧移动，液压供液仓的容积增加，此时的微泵进液孔的位置露出，药液驱动液由微泵进液孔进入到微泵单元中，经过微泵单元后，压电陶瓷发生形变，驱动摆臂进行摆动，由于微泵单元每次摆动为定值，从而实现药液驱动液的精确驱动和控制，对每次的注射量进行精确控制，精确控制药液驱动液输送至卡式瓶内，推动卡式瓶内的活塞件向前定量推动注射液，以液体驱动液体，输液精准可靠，微泵单元与液压供液仓一体式设计，使得药液驱动液与注射液无缝对接，提高注射精度，初始时，由旋转手柄卡定留置针导管座，此时的植入弹簧处于压缩状态，之后向上推动保险环，然后旋转手柄，此时的旋转手柄与留置针导管座的卡接限定解除，由植入弹簧推动留置针导管座卡入到凸环腔内，进而完成不锈钢针和留置针导管一同刺入血管中，当留置针导管成功送入血管后，不锈钢针被抽出，只留下柔软的留置针导管在血管中，通过留置针导管座内的注射液通过留置针导管进行注射，不需要等待过长时间，降低对患者造成的不适感和疼痛感，提高使用体验；

2、通过设置留置针植入组件，旋转手柄上的阻挡块对凸耳阻挡卡接，此时的旋转手柄无法旋转转动，而连接销一位于滑道内远离容纳槽的一端，此时的植入弹簧处于压缩状态，如图所示，启动留置针植入组件时，向上拨动保险环，此时旋转手柄上的凸条脱离锁定槽的限制，通过拧动后保险环在活动槽中活动，旋转手柄上的凸条可在活动槽中转动，旋转拨动旋转手柄，带动阻挡块共同运动，阻挡块转动后与凸耳脱离接触，解除植入弹簧的弹性限制，这时的植入弹簧推动留置针导管座卡入到凸环腔内，进而完成不锈钢针和留置针导管的刺入工作，而植入弹簧的另一端与卡定座固定，在植入弹簧在弹性势能的复位下，推动外护套上的连接销一由滑道滑动至容纳槽中，在容纳槽的斜推下，使得内套带动留置针导管座在凸环腔中顺时针旋转一小段距离，这时连接销二从卡槽中脱离，解除回位弹簧的压缩限制，由回位弹簧推动钢针座在直滑槽中限位滑动，钢针座上的不锈钢针由留置针导管内收回，而留置针导管则留在人体内，分体式设计，结构合理，做到植入留置针导管时即可自动实现不锈钢针的收回，操作简单；

3、充液注射针、留置针植入组件和卡式瓶设计成分体式结构，易于拆除更换，同时易于更换药液，二次使用该装置。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明底部的立体结构示意图；

图3为本发明电池的立体安装结构示意图；

图4为本发明注射盒内部的结构示意图二；

图5为本发明鲁尔针座与留置针植入组件的立体安装结构示意图；

图6为本发明微泵单元的立体结构示意图；

图7为本发明留置针植入组件的立体拆解结构示意图；

图8为本发明留置针植入组件安装在注射盒上另一角度的立体剖视图；

图9为本发明不锈钢针回弹时的立体剖视图；

图10为本发明不锈钢针和留置针导管共同刺穿状态时的立体剖视图；

图11为本发明留置针植入组件初始状态时的立体剖视图。

图中：1、注射盒体；11、肝素帽；12、贴敷层；121、通槽；122、保护膜；13、卡式瓶；131、安装座；14、鲁尔针座；141、输液管；15、微泵单元；151、蓝牙模块；152、微泵控制板；153、芯片泵模组；154、压电摆臂；16、电池；161、控制电路板；17、液压供液仓；171、单元活塞；172、微泵进液孔；2、充液注射针；4、留置针植入组件；41、凸环腔；42、留置针导管座；421、留置针导管；422、流通孔；423、密封胶帽；424、固定卡块；425、凸耳；43、旋转手柄；431、阻挡块；44、外护套；441、活动槽；442、连接销一；46、保险环；47、内套；471、滑道；472、直滑槽；473、植入弹簧；474、钢针座；475、连接销二；476、卡槽；477、弹性斜凸块；478、回位弹簧；479、不锈钢针。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图11所示，本发明提供了一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，包括两个相互卡合的注射盒体1，一个注射盒体1的内部分隔成液压供液仓17、控制仓、微泵仓和半卡合仓一，且注射盒体1的一侧连接有用于注射药液驱动液的充液注射针2，通过充液注射针2注入药液驱动液，反向拉动充液注射针2时，达到排气的效果，微泵仓与半卡合仓一相连通，另一个注射盒体1的内部分隔成供电控制仓、半卡合仓二和输液仓，且另一个注射盒体1的上表面边缘设置有凸环腔41，凸环腔41内设置有留置针植入组件4，液压供液仓17的内壁面靠近末端滑动安装有单元活塞171，且液压供液仓17的内壁面上设有与微泵单元15相通的微泵进液孔172，液压供液仓17的内壁面设有用于充液注射针2刺穿的肝素帽11，微泵仓内安装有微泵单元15，半卡合仓一和半卡合仓二形成完整的卡合腔，卡合腔内可拆卸设置有卡式瓶13，卡式瓶13的内部活动设置有活塞件，半卡合仓一的内壁面端部设置有与微泵单元15的出液端相连的安装座131，注射盒体1的底面设置有粘接单元；

留置针植入组件4包括留置针导管座42，留置针导管座42的内腔中部卡接有留置针导管421；

留置针植入组件4还包括卡接设在留置针导管座42顶部的内套47，内套47的外部滑动设置有外护套44，且内套47的内腔设置有钢针座474，钢针座474的内部套接有回位弹簧478，且钢针座474的中部固定有不锈钢针479，留置针导管421设在不锈钢针479的外部，外护套44的外部转动套接有旋转手柄43，且外护套44的外表面卡接有保险环46，旋转手柄43与留置针导管座42卡接，内套47的外部套接有植入弹簧473。

请参阅图1、图4、图8、图9、图10和图11所示，首先医务人员先将填充注射液的卡式瓶13的一端先装入到半卡合仓一中，再将卡式瓶13的另一端装入到半卡合仓二内，此时的两个注射盒体1完成卡接，之后将鲁尔针座14的针尖刺穿卡式瓶13的一端，通过设置的粘接单元将注射盒体1粘贴到患者的注射部位，之后启动留置针植入组件4，初始时，由旋转手柄43卡定留置针导管座42，此时的植入弹簧473处于压缩状态，之后向上推动保险环46，然后旋转手柄43，此时的旋转手柄43与留置针导管座42的卡接限定解除，由植入弹簧473推动留置针导管座42卡入到凸环腔41内，进而完成不锈钢针479和留置针导管421一同刺入血管中，当留置针导管421成功送入血管后，不锈钢针479被抽出，只留下柔软的留置针导管421在血管中，通过留置针导管座42内的注射液通过留置针导管421进行注射。

请参阅图1、图2和图4所示，在注射之前，将液压供液仓17抽至真空，形成负压，然后真空环境一方面去除液压供液仓17内的空气和杂质，确保药液驱动液的纯净度，另一方面，由于空气被排出，在外界大气压的作用下，药液驱动液被压入液压供液仓17内，将充液注射针2的针尖刺穿肝素帽11，药液驱动液进入到液压供液仓17内，挤压推动单元活塞171向一侧移动，液压供液仓17的容积增加，此时的微泵进液孔172的位置露出，药液驱动液由微泵进液孔172进入到微泵单元15中，微泵单元15与液压供液仓17一体式设计，使得药液驱动液与注射液无缝对接，提高注射精度，输液精准可靠，经过微泵单元15的出液后，精确控制药液驱动液输送至卡式瓶13内，之后推动卡式瓶13内的活塞件向前定量推动注射液，液压式驱动，以液体驱动液体，输液精准可靠。

参阅图7、图8、图9和图11所示，外护套44内壁面的卡定座上固定设置有两个连接销一442，内套47的外壁面上设有用于对应连接销一442滑动的滑道471，每个滑道471的端部均设有倾斜的容纳槽，植入弹簧473的一端与卡定座固定；

钢针座474的端部外壁面上安装有两个连接销二475，内套47的外壁面与滑道471邻近的一侧设有直滑槽472，直滑槽472设有两个，且直滑槽472的内壁面设有卡槽476，初始时，连接销二475由卡槽476卡定，连接销一442在由滑道471进入到容纳槽后，使得内套47发生旋转，这时连接销二475从卡槽476中脱离，之后由回位弹簧478推动钢针座474在直滑槽472中限位滑动，将不锈钢针479的尖端由留置针导管421内收回。

参阅图7和图9所示，留置针导管座42的一侧表面设有流通孔422，且留置针导管座42的上表面嵌入安装有密封胶帽423，输液管141的一端与流通孔422连通，留置针导管座42的顶部外表面设置有固定卡块424，直滑槽472的末端设置有与固定卡块424卡接配合的弹性斜凸块477，留置针导管座42的外部对称设置有两个凸耳425。

初始时，内套47与留置针导管座42通过固定卡块424与弹性斜凸块477卡接，此时的回位弹簧478为压缩状态，而不锈钢针479和留置针导管421已经完成密封胶帽423的刺穿动作。

参阅图7和图11所示，外护套44的外表面设有与旋转手柄43内的凸条配合使用的活动槽441，活动槽441的端部设有与保险环46配合使用的锁定槽，保险环46的下表面设有与旋转手柄43内壁面上的凸条配合使用的凹槽，旋转手柄43的端部设有阻挡块431，阻挡块431与凸耳425卡接接触。

初始时，旋转手柄43上的凸条卡入到保险环46内的锁定槽中，旋转手柄43上的阻挡块431对凸耳425阻挡卡接，此时的旋转手柄43无法旋转转动，而连接销一442位于滑道471内远离容纳槽的一端，此时的植入弹簧473处于压缩状态，如图11所示，启动留置针植入组件4时，向上拨动保险环46，此时旋转手柄43上的凸条脱离锁定槽的限制，通过拧动后保险环46在活动槽441中活动，旋转手柄43上的凸条可在活动槽441中转动，旋转拨动旋转手柄43，带动阻挡块431共同运动，阻挡块431转动后与凸耳425脱离接触，解除植入弹簧473的弹性限制，这时的植入弹簧473推动留置针导管座42卡入到凸环腔41内，进而完成不锈钢针479和留置针导管421的刺入工作，而植入弹簧473的另一端与卡定座固定，在植入弹簧473在弹性势能的复位下，推动外护套44上的连接销一442由滑道471滑动至容纳槽中，在容纳槽的斜推下，使得内套47带动留置针导管座42在凸环腔41中顺时针旋转一小段距离，这时连接销二475从卡槽476中脱离，解除回位弹簧478的压缩限制，由回位弹簧478推动钢针座474在直滑槽472中限位滑动，钢针座474上的不锈钢针479由留置针导管421内收回，而留置针导管421则留在人体内，继续进行注射，动作完成。

参阅图4所示，输液仓的内壁面安装有鲁尔针座14，鲁尔针座14的一端连接有输液管141，输液管141与流通孔422连通；

卡式瓶13靠近安装座131的一端设为敞口，安装座131出液端的外部套接有密封胶塞，密封胶塞与卡式瓶13敞口端的内壁面接触，卡式瓶13靠近鲁尔针座14的一端安装有鲁尔瓶塞，且卡式瓶13内装有注射液，鲁尔针座14上的针头刺穿鲁尔瓶塞并进入到卡式瓶13的内部。

卡式瓶13内的活塞件在由微泵单元15定量输入药液驱动液，使得活塞件向前定量推动注射液，液压式驱动，以液体驱动液体，注射液由鲁尔针座14传输至输液管141，最后到达留置针导管座42中，使卡式瓶13内的注射液可以均匀定量注射到患者体内。

参阅图6所示，微泵单元15包括芯片泵模组153，芯片泵模组153的上表面设置有微泵控制板152，且芯片泵模组153的一侧设置有由压电陶瓷制成的压电摆臂154，利用压电陶瓷的压电效应，并作为动力单元，可以实现对摆臂运动的精确控制，从而实现药液驱动液的精确驱动和控制，芯片泵模组153与微泵控制板152集成在一起，形成一体化的微流控系统，芯片泵模组153的出液端处安装有压力传感器，微泵控制板152的上表面设置有蓝牙模块151，通过蓝牙模块151接收卡式瓶13的注射量、注射压力等信息。

参阅图1、图3和图4所示，供电控制仓的内部安装有电池16，电池16的上表面设置有控制电路板161，控制电路板161的一端延伸安装在控制仓内，一个注射盒体1的上表面设置为封闭结构，另一个注射盒体1的控制仓、微泵仓和半卡合仓一的上表面设置有同一个盖板，半卡合仓一的内壁上固定有配合卡式瓶13使用的液位感应器。

液位感应器、控制电路板161、电池16、微泵单元15和压力传感器等电气部件均电性连接，从而实现该注射器的智能化操作，监测该注射器的驱动压力以及输液精度等信息。

参阅图2所示，粘接单元包括匹配设在注射盒体1底面上的贴敷层12，贴敷层12的下表面粘接有保护膜122，且贴敷层12上设有与凸环腔41相通的通槽121，在使用时，撕下保护膜122后，通过贴敷层12可将注射盒体1粘贴于患者的注射部位进行使用。

本发明在使用时，首先将液压供液仓17抽至真空，形成负压，之后将充液注射针2的针尖刺穿肝素帽11，在外界大气压的作用下，药液驱动液被压入液压供液仓17内，并挤压推动单元活塞171向一侧移动，液压供液仓17的容积增加，此时的微泵进液孔172的位置露出，药液驱动液由微泵进液孔172进入到微泵单元15中，经过微泵单元15的定量出液后，精确控制药液驱动液输送至卡式瓶13内，推动卡式瓶13内的活塞件向前定量推动注射液，以液体驱动液体，输液精准可靠，微泵单元15与液压供液仓17一体式设计，使得药液驱动液与注射液无缝对接，提高注射精度，初始时，由旋转手柄43卡定留置针导管座42，此时的植入弹簧473处于压缩状态，之后向上推动保险环46，然后旋转手柄43，此时的旋转手柄43与留置针导管座42的卡接限定解除，由植入弹簧473推动留置针导管座42卡入到凸环腔41内，进而完成不锈钢针479和留置针导管421一同刺入血管中，当留置针导管421成功送入血管后，不锈钢针479被抽出，只留下柔软的留置针导管421在血管中，通过留置针导管座42内的注射液通过留置针导管421进行注射，不需要等待过长时间，降低对患者造成的不适感和疼痛感，提高使用体验；

通过设置留置针植入组件4，旋转手柄43上的阻挡块431对凸耳425阻挡卡接，此时的旋转手柄43无法旋转转动，而连接销一442位于滑道471内远离容纳槽的一端，此时的植入弹簧473处于压缩状态，如图11所示，启动留置针植入组件4时，向上拨动保险环46，此时旋转手柄43上的凸条脱离锁定槽的限制，通过拧动后保险环46在活动槽441中活动，旋转手柄43上的凸条可在活动槽441中转动，旋转拨动旋转手柄43，带动阻挡块431共同运动，阻挡块431转动后与凸耳425脱离接触，解除植入弹簧473的弹性限制，这时的植入弹簧473推动留置针导管座42卡入到凸环腔41内，进而完成不锈钢针479和留置针导管421的刺入工作，而植入弹簧473的另一端与卡定座固定，在植入弹簧473在弹性势能的复位下，推动外护套44上的连接销一442由滑道471滑动至容纳槽中，在容纳槽的斜推下，使得内套47带动留置针导管座42在凸环腔41中顺时针旋转一小段距离，这时连接销二475从卡槽476中脱离，解除回位弹簧478的压缩限制，由回位弹簧478推动钢针座474在直滑槽472中限位滑动，钢针座474上的不锈钢针479由留置针导管421内收回，而留置针导管421则留在人体内，分体式设计，结构合理，做到植入留置针导管421时即可自动实现不锈钢针479的收回，操作简单；

充液注射针2、留置针植入组件4和卡式瓶13设计成分体式结构，易于拆除更换，同时易于更换药液，二次使用该装置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，其特征在于：包括两个相互卡合的注射盒体（1），其中一个注射盒体（1）的内部分隔成液压供液仓（17）、控制仓、微泵仓和半卡合仓一，且注射盒体（1）的一侧连接有用于注射药液驱动液的充液注射针（2），所述微泵仓与半卡合仓一相连通，另一个注射盒体（1）的内部分隔成供电控制仓、半卡合仓二和输液仓，且另一个注射盒体（1）的上表面边缘设置有凸环腔（41），所述凸环腔（41）内设置有留置针植入组件（4），所述液压供液仓（17）的内壁面靠近末端滑动安装有单元活塞（171），且液压供液仓（17）的内壁面上设有与微泵单元（15）相通的微泵进液孔（172），所述液压供液仓（17）的内壁面设有用于充液注射针（2）刺穿的肝素帽（11），所述微泵仓内安装有微泵单元（15），所述半卡合仓一和半卡合仓二形成完整的卡合腔，卡合腔内可拆卸设置有卡式瓶（13），所述半卡合仓一的内壁面端部设置有与微泵单元（15）的出液端相连的安装座（131），所述注射盒体（1）的底面设置有粘接单元；

所述留置针植入组件（4）包括留置针导管座（42），所述留置针导管座（42）的内腔中部卡接有留置针导管（421）；

所述留置针植入组件（4）还包括卡接设在留置针导管座（42）顶部的内套（47），所述内套（47）的内腔设置有钢针座（474），所述钢针座（474）的内部套接有回位弹簧（478），且钢针座（474）的中部固定有不锈钢针（479），所述留置针导管（421）设在不锈钢针（479）的外部；

所述内套（47）的外部滑动设置有外护套（44），所述外护套（44）的外部转动套接有旋转手柄（43），且外护套（44）的外表面卡接有保险环（46），所述旋转手柄（43）与留置针导管座（42）卡接，所述内套（47）的外部套接有植入弹簧（473）；

留置针导管座（42）的顶部外表面设置有固定卡块（424）；

将液压供液仓（17）抽至真空，形成负压，之后将充液注射针（2）的针尖刺穿肝素帽（11），在外界大气压的作用下，药液驱动液被压入液压供液仓（17）内，并挤压推动单元活塞（171）向一侧移动，液压供液仓（17）的容积增加；

初始时，由旋转手柄（43）卡定留置针导管座（42），此时的植入弹簧（473）处于压缩状态，之后向上推动保险环（46），然后旋转手柄（43），此时的旋转手柄（43）与留置针导管座（42）的卡接限定解除，由植入弹簧（473）推动留置针导管座（42）卡入到凸环腔（41）内，进而完成不锈钢针和留置针导管（421）一同刺入血管中，当留置针导管（421）成功送入血管后，不锈钢针被抽出，只留下柔软的留置针导管（421）在血管中，通过留置针导管座（42）内的注射液通过留置针导管（421）进行注射，降低对患者造成的不适感和疼痛感；

外护套（44）内壁面的卡定座上固定设置有两个连接销一（442），所述内套（47）的外壁面上设有用于对应连接销一（442）滑动的滑道（471），每个所述滑道（471）的端部均设有倾斜的容纳槽，所述植入弹簧（473）的一端与卡定座固定；

钢针座（474）的端部外壁面上安装有两个连接销二（475），内套（47）的外壁面与滑道（471）邻近的一侧设有直滑槽（472），直滑槽（472）的末端设置有与固定卡块（424）卡接配合的弹性斜凸块（477），直滑槽（472）设有两个，且直滑槽（472）的内壁面设有卡槽（476）；

初始时，连接销二（475）由卡槽（476）卡定，连接销一（442）在由滑道（471）进入到容纳槽后，使得内套（47）发生旋转，这时连接销二（475）从卡槽（476）中脱离，之后由回位弹簧（478）推动钢针座（474）在直滑槽（472）中限位滑动，将不锈钢针（479）的尖端由留置针导管（421）内收回；

留置针导管座（42）的一侧表面设有流通孔（422），且留置针导管座（42）的上表面嵌入安装有密封胶帽（423），所述留置针导管座（42）的外部对称设置有两个凸耳（425）；

所述输液仓的内壁面安装有鲁尔针座（14），所述鲁尔针座（14）的一端连接有输液管（141），所述输液管（141）与流通孔（422）连通；

所述卡式瓶（13）的内部活动设置有活塞件，且卡式瓶（13）靠近安装座（131）的一端设为敞口，所述安装座（131）出液端的外部套接有密封胶塞，密封胶塞与卡式瓶（13）敞口端的内壁面接触，所述卡式瓶（13）靠近鲁尔针座（14）的一端安装有鲁尔瓶塞，所述鲁尔针座（14）上的针头刺穿鲁尔瓶塞并进入到卡式瓶（13）的内部；

所述外护套（44）的外表面设有与旋转手柄（43）内的凸条配合使用的活动槽（441），所述活动槽（441）的端部设有与保险环（46）配合使用的锁定槽，所述保险环（46）的下表面设有与旋转手柄（43）内壁面上的凸条配合使用的凹槽，所述旋转手柄（43）的端部设有阻挡块（431），阻挡块（431）与凸耳（425）卡接接触。

2.根据权利要求1所述的一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，其特征在于，所述微泵单元（15）包括芯片泵模组（153），所述芯片泵模组（153）的上表面设置有微泵控制板（152），且芯片泵模组（153）的一侧设置有由压电陶瓷制成的压电摆臂（154），所述微泵控制板（152）的上表面设置有蓝牙模块（151）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，其特征在于，所述供电控制仓的内部安装有电池（16），所述电池（16）的上表面设置有控制电路板（161），所述控制电路板（161）的一端延伸安装在控制仓内，一个注射盒体（1）的上表面设置为封闭结构，另一个注射盒体（1）的控制仓、微泵仓和半卡合仓一的上表面设置有同一个盖板，半卡合仓一的内壁上固定有配合卡式瓶（13）使用的液位感应器。

4.根据权利要求1所述的一种高精度芯片式微泵可穿戴式精密注射器，其特征在于，所述粘接单元包括匹配设在注射盒体（1）底面上的贴敷层（12），所述贴敷层（12）的下表面粘接有保护膜（122），且贴敷层（12）上设有与凸环腔（41）相通的通槽（121）。