CN118887858B - 单孔胸腔镜模拟操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及单孔胸腔镜模拟操作装置，包括固定座，固定座上设有转架，转架上设有快拆连接件和模拟箱，模拟箱为圆角矩形状，模拟箱内设有肋骨模型、肺部模型、肋骨固定件和肺部固定件，模拟箱的顶部和两端的圆角上均设有若干个模拟切口，模拟箱的顶部还设有进水口，模拟箱的底部设有出水口，出水口与转架之间设有快装密封机构，快装密封机构包括滑板、密封塞和弹性上顶件。本装置的肺部模型通过弧形压板压于肋骨模型上，使得肺部模型的固定更加真实，并且在拆装肺部模型时，只需要将模拟箱打开，直接对肺部模型进行操作即可，无需将肋骨模型拆除，以此提高拆装肺部模型的效率。

Description

单孔胸腔镜模拟操作装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及单孔胸腔镜模拟操作装置。

背景技术

单孔胸腔镜手术是通过一个小于2.5厘米的切口，在胸部进行各种胸腔内手术，如肺楔形切除术、肺叶切除术、肺段切除术等，相比传统的胸腔镜手术需要3—4个切口，单孔胸腔镜手术只需一个切口，大大减少了手术创伤和术后瘢痕，由于切口数量减少，胸壁的感觉神经损伤也相应减少，术后疼痛较为轻微，疼痛减轻有助于患者早期活动、咳嗽和排痰，从而促进术后恢复，缩短住院时间。

现有的我国公开号为CN116259204A的发明专利公开了一种单孔胸腔镜模拟操作装置，但是其专利还具有以下缺陷：

其一，在实际进行胸腔手术时，病患做手术的体位会根据实际肺部病灶的位置进行改变，上述专利只能够模拟病患平躺的体位，无法模拟病患侧卧的体位，从而导致模拟操作流程不完整，进而使得操作人员无法进行有效的模拟训练；

其二，在实际进行胸腔手术时，胸腔内会存在大量的体液，而上述专利并未对体液进行模拟，以此在进行模拟训练时，操作会不同于实际手术，以此会降低模拟训练的真实感；

其三，在进行模拟训练时，需要对肺部模型进行操作，以此在经过多轮模拟训练后，需要对肺部模型进行更换，上述专利在更换肺部模型时比较繁琐，需要在打开胸部模型后再将肋骨模型取出，才能够对肺部模型进行更换，并且当胸腔模型内存在模拟体液时，一旦胸部模型打开，模拟体液则会洒出，最终导致模拟体液的浪费。

所以针对上述的问题有必要提供一种单孔胸腔镜模拟操作装置来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种单孔胸腔镜模拟操作装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：单孔胸腔镜模拟操作装置，包括固定座，固定座上设有转架，转架的一侧设有用于驱动转架旋转的驱动件，转架上设有快拆连接件和模拟箱，模拟箱为圆角矩形状，模拟箱通过快拆连接件与转架固连，且当模拟箱固定于转架上后，模拟箱呈圆角的两端分别朝向转架的两侧，模拟箱内设有肋骨模型、肺部模型、肋骨固定件和肺部固定件，肋骨模型通过肋骨固定件与模拟箱固连，肺部模型通过肺部固定件与肋骨模型固连，模拟箱的顶部和两端的圆角上均设有若干个模拟切口，每个模拟切口上均设有一号橡胶塞，模拟箱的顶部还设有进水口，进水口上设有二号橡胶塞，模拟箱的底部设有出水口，出水口与转架之间设有快装密封机构，快装密封机构包括滑板、密封塞和弹性上顶件，滑板沿水平方向与转架滑动连接，密封塞固定设于滑板的顶部，弹性上顶件包括两组呈对称状态分别设于滑板两侧的顶条，每个顶条均位于滑板的下方，且每个顶条均与转架弹性连接。

进一步的，模拟箱的一端为开口结构，模拟箱内成型有一根呈水平的支撑杆，模拟箱的开口结构上设有密封盖板，密封盖板将模拟箱的开口覆盖，且密封盖板与支撑杆通过一个固定螺栓相连，肋骨固定件包括一号插条和一号插座，一号插条呈水平与支撑杆的外壁固连，一号插座呈水平与肋骨模型固连，一号插条和一号插座的横截面均呈T 形，一号插条能够插设于一号插座内，肋骨模型通过一号插座和一号插条的配合固定于支撑杆的上方。

进一步的，肺部模型的数量为两个，肺部固定件包括两组弧形压板，两组弧形压板分别与两个肺部模型相对应，每个弧形压板上均设有将弧形压板与支撑杆相连的弹性弯杆，每个弹性弯杆均用于将弧形压板压向对应的肺部模型，每个弧形压板朝向对应肺部模型的一面均为凸面，每个凸面均与对应肺部模型的心压迹相贴合。

进一步的，转架为矩形框，转架的两端均固定设有一根呈水平的转轴，固定座上固定设有两个呈竖直的支撑架，两个支撑架沿水平方向间隔分布，转架两端的转轴分别与两个支撑架的上端转动相连，转架内成型有一个呈竖直的排水通道，排水通道的两端将转架的上下两层贯通，当模拟箱固定于转架上后，排水通道位于出水口的正下方，且排水通道的口径大于出水口的口径。

进一步的，快拆连接件包括两个弹性U形条和两个二号插座，两个弹性U形条呈对称状态固定设于转架的顶部，每个弹性U形条均呈水平，两个二号插座呈对称状态固定设于模拟箱的底部，两个二号插座和两个弹性U形条相对应，每个弹性U形条均能够插设于对应的二号插座内。

进一步的，转架内成型有两个呈对称状态的条形支撑框，每个条形支撑框均呈水平，排水通道位于两个条形支撑框之间，每个顶条均设于对应条形支撑框的正上方，每个顶条均与对应的条形支撑框相平行，每个顶条的底部均成型有若干个沿顶条的长度方向等距分布的立销，每个立销均向下穿过对应条形支撑框的顶部，每个立销上均套设有呈竖直的弹簧，弹簧的两端分别与顶条的底部和条形支撑框的顶部相抵触，转架的顶部开设有两个分别用于供两个顶条向上穿过的条形通槽，转架的顶部成型有两个呈对称状态的限位立板，滑板呈水平滑动于两个限位立板之间，每个限位立板的顶部均成型有呈水平朝向滑板支出的限位凸条。

进一步的，驱动件包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与其中一个转轴同轴固连，蜗杆呈水平与其中一个支撑架转动相连，且蜗杆与蜗轮相啮合。

进一步的，转架的顶部成型有抱爪，抱爪包括四组呈矩形分布的弧形抱杆，转架的底部固定设有两个呈对称状态的三号插座，每个三号插座内均插设有配重条。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当需要模拟病患侧卧体位时，通过驱动件来驱动转架旋转，以此转架会带动整个模拟箱旋转，最终使模拟箱的其中一个圆角端朝上即可，通过转架确保模拟箱能够模拟病患的侧卧体位，使得模拟训练流程更加完整，提高模拟操作的训练效率；

其二，本装置的模拟箱上设有进水口，通过进水口向模拟箱内注入模拟体液，以此提高模拟训练的真实感；

其三，本装置的肺部模型通过弧形压板压于肋骨模型上，使得肺部模型的固定更加真实，并且在拆装肺部模型时，只需要将模拟箱打开，直接对肺部模型进行操作即可，无需将肋骨模型拆除，以此提高拆装肺部模型的效率；

其四，对肺部模型进行更换前，需要先将模拟箱内的模拟体液排出，模拟体液排出的具体过程如下，模拟箱上设有出水口，下压滑板的同时向外抽出滑板，以此使得密封塞与出水口分离，此后模拟体液会通过出水口排出至模拟箱外，最终实现在更换肺部模型前将模拟箱内的模拟体液排出，防止模拟箱在打开时导致模拟体液洒出而造成浪费。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的侧视图；

图3是图2中A1所指的局部放大示意图；

图4是图2沿A-A线的剖视图；

图5是图2沿B-B线的剖视图；

图6是图5中A2所指的局部放大示意图；

图7是图2沿C-C线的剖视图；

图8是图2沿D-D线的剖视图；

图9是转架的立体结构示意图；

图10是肋骨模型和模拟箱的立体结构分解图；

图11是肋骨模型与肺部模型的立体结构分解图；

图12是肺部模型与肺部固定件的立体结构分解图。

图中标号为：1、固定座；2、转架；3、模拟箱；4、肋骨模型；5、肺部模型；6、模拟切口；7、一号橡胶塞；8、进水口；9、二号橡胶塞；10、出水口；11、滑板；12、密封塞；13、顶条；14、支撑杆；15、密封盖板；16、固定螺栓；17、一号插条；18、一号插座；19、弧形压板；20、弹性弯杆；21、凸面；22、转轴；23、支撑架；24、排水通道；25、弹性U形条；26、二号插座；27、条形支撑框；28、立销；29、弹簧；30、条形通槽；31、限位立板；32、限位凸条；33、蜗轮；34、蜗杆；35、弧形抱杆；36、三号插座；37、配重条。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图12所示的单孔胸腔镜模拟操作装置，包括固定座1，固定座1上设有转架2，转架2的一侧设有用于驱动转架2旋转的驱动件，转架2上设有快拆连接件和模拟箱3，模拟箱3为圆角矩形状，模拟箱3通过快拆连接件与转架2固连，且当模拟箱3固定于转架2上后，模拟箱3呈圆角的两端分别朝向转架2的两侧，模拟箱3内设有肋骨模型4、肺部模型5、肋骨固定件和肺部固定件，肋骨模型4通过肋骨固定件与模拟箱3固连，肺部模型5通过肺部固定件与肋骨模型4固连，模拟箱3的顶部和两端的圆角上均设有若干个模拟切口6，每个模拟切口6上均设有一号橡胶塞7，模拟箱3的顶部还设有进水口8，进水口8上设有二号橡胶塞9，模拟箱3的底部设有出水口10，出水口10与转架2之间设有快装密封机构，快装密封机构包括滑板11、密封塞12和弹性上顶件，滑板11沿水平方向与转架2滑动连接，密封塞12固定设于滑板11的顶部，弹性上顶件包括两组呈对称状态分别设于滑板11两侧的顶条13，每个顶条13均位于滑板11的下方，且每个顶条13均与转架2弹性连接。

在向模拟箱3内安装肋骨模型4和肺部模型5时，先通过肋骨固定件将肋骨模型4固定于模拟箱3内，然后再通过肺部固定件将肺部模型5固定于肋骨模型4内，其中，模拟箱3用于模拟人体的胸腔，当肋骨模型4和肺部模型5安装完毕后，再通过快拆连接件将模拟箱3固定于转架2上，当模拟箱3固定于转架2上后，结合图1和图4所示，模拟箱3的两个圆角端分别朝向转架2的两侧，此时模拟箱3处于模拟人体平躺的状态，在进行胸腔镜模拟操作前，先通过进水口8向模拟箱3内注入适量的模拟体液（未在图中示出），为了防止模拟体液从出水口10流出，那么在注入模拟体液前需要先将出水口10封堵，出水口10封堵的具体过程如下，手持滑板11将两个顶条13下压，当滑板11将两个顶条13下压后，将滑板11推向出水口10，当设于滑板11上的密封塞12位于出水口10的正下方后，松开滑板11，此时滑板11会被两个顶条13上顶，最终密封塞12会向上插入出水口10内，通过密封塞12将出水口10封堵，当出水口10封堵后，通过进水口8向模拟箱3内注入模拟体液，随后通过二号橡胶塞9将进水口8封堵，在进行胸腔镜模拟操作时，操作人员选择一个模拟切口6，并拔出一号橡胶塞7，此后将胸腔镜和微创手术刀通过当前模拟切口6伸入模拟箱3内，其中，胸腔镜用于观察模拟箱3内的情况，胸腔镜所观察的画面通过外置显示器（未在图中示出）进行显示，操作人员通过观察外置显示器中的画面来操控微创手术刀对肺部模型5进行切割，在实际进行胸腔手术时，病患做手术的体位会根据实际肺部病灶的位置进行改变，当需要模拟病患侧卧体位时，通过驱动件来驱动转架2旋转，以此转架2会带动整个模拟箱3旋转，最终使模拟箱3的其中一个圆角端朝上即可，当肺部模型5经过多轮切割后，需要对肺部模型5进行更换，此时需要先将模拟箱3内的模拟体液排出，模拟体液排出的具体过程如下，下压滑板11的同时向外抽出滑板11，以此使得密封塞12与出水口10分离，最终模拟体液会通过出水口10排出至模拟箱3外，在模拟体液排出时，可用一个集水箱（未在图中示出）对排出的模拟体液进行收集，当肺部模型5更换完毕后，需要重新向模拟箱3内注入模拟体液，此时可将集水箱收集的模拟体液通过进水口8重新倒入模拟箱3内，以此实现模拟体液的循环利用。

为了展现肋骨固定件的具体结构，设置了如下特征：

模拟箱3的一端为开口结构，模拟箱3内成型有一根呈水平的支撑杆14，模拟箱3的开口结构上设有密封盖板15，密封盖板15将模拟箱3的开口覆盖，且密封盖板15与支撑杆14通过一个固定螺栓16相连，肋骨固定件包括一号插条17和一号插座18，一号插条17呈水平与支撑杆14的外壁固连，一号插座18呈水平与肋骨模型4固连，一号插条17和一号插座18的横截面均呈T 形，一号插条17能够插设于一号插座18内，肋骨模型4通过一号插座18和一号插条17的配合固定于支撑杆14的上方。

安装肋骨模型4时，将一号插条17和一号插座18对准，并使一号插条17插入一号插座18内，以此肋骨模型4会固定于支撑杆14的上方，通过一号插条17和一号插座18的配合使得肋骨的拆装更加的方便，当肋骨模型4安装后，再将肺部模型5固定于肋骨模型4内，最后再将密封盖板15固定于模拟箱3的开口上，安装密封盖板15时，先将密封盖板15覆盖于模拟箱3的开口上，然后再通过固定螺栓16将密封盖板15与支撑杆14固连，其中，密封盖板15与模拟箱3之间设有一圈橡胶圈（未在图中示出），通过橡胶圈来防止模拟体液从模拟箱3和密封盖板15之间的缝隙流出。

为了展现肺部固定件的具体结构，设置了如下特征：

肺部模型5的数量为两个，肺部固定件包括两组弧形压板19，两组弧形压板19分别与两个肺部模型5相对应，每个弧形压板19上均设有将弧形压板19与支撑杆14相连的弹性弯杆20，每个弹性弯杆20均用于将弧形压板19压向对应的肺部模型5，每个弧形压板19朝向对应肺部模型5的一面均为凸面21，每个凸面21均与对应肺部模型5的心压迹相贴合。

当肋骨模型4安装完毕后，将肺部模型5插入肋骨模型4内，此过程中，使肺部模型5的心压迹朝向弧形压板19上的凸面21，随后将肺部模型5推入弧形压板19与肋骨模型4之间的空腔内，最终通过弧形压板19将肺部模型5压于肋骨模型4上，通过弧形压板19使得对肺部模型5的拆装更加的方便。

为了展现转架2的具体结构，设置了如下特征：

转架2为矩形框，转架2的两端均固定设有一根呈水平的转轴22，固定座1上固定设有两个呈竖直的支撑架23，两个支撑架23沿水平方向间隔分布，转架2两端的转轴22分别与两个支撑架23的上端转动相连，转架2内成型有一个呈竖直的排水通道24，排水通道24的两端将转架2的上下两层贯通，当模拟箱3固定于转架2上后，排水通道24位于出水口10的正下方，且排水通道24的口径大于出水口10的口径。

转架2为空心状，以此减少转架2的重量，转轴22用于供转架2进行旋转，当密封塞12与出水口10分离后，位于模拟箱3内的模拟体液会通过出水口10向下流入排水通道24内，最终模拟体液会顺着排水通道24排出。

为了展现快拆连接件的具体结构，设置了如下特征：

快拆连接件包括两个弹性U形条25和两个二号插座26，两个弹性U形条25呈对称状态固定设于转架2的顶部，每个弹性U形条25均呈水平，两个二号插座26呈对称状态固定设于模拟箱3的底部，两个二号插座26和两个弹性U形条25相对应，每个弹性U形条25均能够插设于对应的二号插座26内。

在安装模拟箱3时，将模拟箱3推向转架2，此过程中，设于转架2上的每个弹性U形条25均插设于对应的二号插座26内，如图3所示，每个弹性U形条25均通过弹性将对应的二号插座26向下压紧，以此实现模拟箱3的固定。

为了展现顶条13如何将滑板11上顶，设置了如下特征：

转架2内成型有两个呈对称状态的条形支撑框27，每个条形支撑框27均呈水平，排水通道24位于两个条形支撑框27之间，每个顶条13均设于对应条形支撑框27的正上方，每个顶条13均与对应的条形支撑框27相平行，每个顶条13的底部均成型有若干个沿顶条13的长度方向等距分布的立销28，每个立销28均向下穿过对应条形支撑框27的顶部，每个立销28上均套设有呈竖直的弹簧29，弹簧29的两端分别与顶条13的底部和条形支撑框27的顶部相抵触，转架2的顶部开设有两个分别用于供两个顶条13向上穿过的条形通槽30，转架2的顶部成型有两个呈对称状态的限位立板31（如图9所示），滑板11呈水平滑动于两个限位立板31之间，每个限位立板31的顶部均成型有呈水平朝向滑板11支出的限位凸条32。

在对出水口10封堵时，将滑板11呈水平插入两个限位立板31之间，与此同时通过滑板11下压两个顶条13，此过程中，每个顶条13均会带动若干个立销28下降，每个立销28均会压缩弹簧29，当滑板11滑动至密封塞12位于出水口10的正下方时，松开滑板11，此时每个顶条13均会通过若干组弹簧29的弹力进行上升，以此通过两个顶条13将滑板11上顶，最终使密封塞12向上插入出水口10内，当需要打开出水口10时，将滑板11下压的同时迅速向外抽出滑板11，以此使密封塞12与出水口10分离，最终使出水口10打开，出水口10打开后，位于模拟箱3内的模拟体液会从出水口10向下流入排水通道24内。

为了展现驱动件的具体结构，设置了如下特征：

驱动件包括蜗轮33和蜗杆34，蜗轮33与其中一个转轴22同轴固连，蜗杆34呈水平与其中一个支撑架23转动相连，且蜗杆34与蜗轮33相啮合。

可通过电驱和人工驱动两种方式来驱动模拟箱3旋转，采用电驱时，需要向固定座1上安装一个电机（未在图中示出），电机与蜗杆34之间还需安装传动件，最终通过电机驱动蜗杆34转动，采用人工驱动时，需要向蜗杆34上安装一个手柄（未在图中示出），通过人工摇动手柄来驱动蜗杆34旋转，当蜗杆34旋转后，蜗杆34会带动蜗轮33转动，最终驱动模拟箱3旋转，由于蜗轮33无法反向带动蜗杆34转动，以此当模拟箱3旋转后，模拟箱3会处于当前状态不会自转。

在通过转架2驱动模拟箱3旋转时，为了使模拟箱3更加的稳定，设置了如下特征：

转架2的顶部成型有抱爪，抱爪包括四组呈矩形分布的弧形抱杆35，转架2的底部固定设有两个呈对称状态的三号插座36，每个三号插座36内均插设有配重条37。

在模拟箱3推向转架2的过程中，每个弹性U形条25均会插入对应的二号插座26内，同时四组弧形抱杆35会将模拟箱3抱紧，以此使模拟箱3在转架2上更加的稳定，由于在模拟操作时，需要向模拟箱3内注入模拟体液，模拟箱3的重量较重，为了平衡转架2上下两侧的重量，向转架2的底部安装两个配重条37，以此确保转架2的两侧重量持平，最终提高转架2旋转时的稳定性。

工作原理：

在向模拟箱3内安装肋骨模型4和肺部模型5时，先通过肋骨固定件将肋骨模型4固定于模拟箱3内，然后再通过肺部固定件将肺部模型5固定于肋骨模型4内，其中，模拟箱3用于模拟人体的胸腔，当肋骨模型4和肺部模型5安装完毕后，再通过快拆连接件将模拟箱3固定于转架2上，当模拟箱3固定于转架2上后，如图1所示，模拟箱3的两个圆角端分别向转架2的两侧，此时模拟箱3处于模拟人体平躺的状态，在进行胸腔镜模拟操作前，先通过进水口8向模拟箱3内注入适量的模拟体液（未在图中示出），为了防止模拟体液从出水口10流出，那么在注入模拟体液前需要先将出水口10封堵，出水口10封堵的具体过程如下，手持滑板11将两个顶条13下压，当滑板11将两个顶条13下压后，将滑板11推向出水口10，当设于滑板11上的密封塞12位于出水口10的正下方后，松开滑板11，此时滑板11会被两个顶条13上顶，最终密封塞12会向上插入出水口10内，通过密封塞12将出水口10封堵，当出水口10封堵后，通过进水口8向模拟箱3内注入模拟体液，随后通过二号橡胶塞9将进水口8封堵，在进行胸腔镜模拟操作时，操作人员选择一个模拟切口6，并拔出一号橡胶塞7，此后将胸腔镜和微创手术刀通过当前模拟切口6伸入模拟箱3内，其中，胸腔镜用于观察模拟箱3内的情况，胸腔镜所观察的画面通过外置显示器（未在图中示出）进行显示，操作人员通过观察外置显示器中的画面来操控微创手术刀对肺部模型5进行切割，在实际进行胸腔手术时，病患做手术的体位会根据实际肺部病灶的位置进行改变，当需要模拟病患侧卧体位时，通过驱动件来驱动转架2旋转，以此转架2会带动整个模拟箱3旋转，最终使模拟箱3的其中一个圆角端朝上即可，当肺部模型5经过多轮切割后，需要对肺部模型5进行更换，此时需要先将模拟箱3内的模拟体液排出，模拟体液排出的具体过程如下，下压滑板11的同时向外抽出滑板11，以此使得密封塞12与出水口10分离，最终模拟体液会通过出水口10排出至模拟箱3外，在模拟体液排出时，可用一个集水箱（未在图中示出）对排出的模拟体液进行收集，当肺部模型5更换完毕后，需要重新向模拟箱3内注入模拟体液，此时可将集水箱收集的模拟体液通过进水口8重新倒入模拟箱3内，以此实现模拟体液的循环利用。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.单孔胸腔镜模拟操作装置，其特征在于，包括固定座（1），固定座（1）上设有转架（2），转架（2）的一侧设有用于驱动转架（2）旋转的驱动件，转架（2）上设有快拆连接件和模拟箱（3），模拟箱（3）为圆角矩形状，模拟箱（3）通过快拆连接件与转架（2）固连，且当模拟箱（3）固定于转架（2）上后，模拟箱（3）呈圆角的两端分别朝向转架（2）的两侧，模拟箱（3）内设有肋骨模型（4）、肺部模型（5）、肋骨固定件和肺部固定件，肋骨模型（4）通过肋骨固定件与模拟箱（3）固连，肺部模型（5）通过肺部固定件与肋骨模型（4）固连，模拟箱（3）的顶部和两端的圆角上均设有若干个模拟切口（6），每个模拟切口（6）上均设有一号橡胶塞（7），模拟箱（3）的顶部还设有进水口（8），进水口（8）上设有二号橡胶塞（9），模拟箱（3）的底部设有出水口（10），出水口（10）与转架（2）之间设有快装密封机构，快装密封机构包括滑板（11）、密封塞（12）和弹性上顶件，滑板（11）沿水平方向与转架（2）滑动连接，密封塞（12）固定设于滑板（11）的顶部，弹性上顶件包括两组呈对称状态分别设于滑板（11）两侧的顶条（13），每个顶条（13）均位于滑板（11）的下方，且每个顶条（13）均与转架（2）弹性连接；

模拟箱（3）的一端为开口结构，模拟箱（3）内成型有一根呈水平的支撑杆（14），模拟箱（3）的开口结构上设有密封盖板（15），密封盖板（15）将模拟箱（3）的开口覆盖，且密封盖板（15）与支撑杆（14）通过一个固定螺栓（16）相连，肋骨固定件包括一号插条（17）和一号插座（18），一号插条（17）呈水平与支撑杆（14）的外壁固连，一号插座（18）呈水平与肋骨模型（4）固连，一号插条（17）和一号插座（18）的横截面均呈T 形，一号插条（17）能够插设于一号插座（18）内，肋骨模型（4）通过一号插座（18）和一号插条（17）的配合固定于支撑杆（14）的上方；

肺部模型（5）的数量为两个，肺部固定件包括两组弧形压板（19），两组弧形压板（19）分别与两个肺部模型（5）相对应，每个弧形压板（19）上均设有将弧形压板（19）与支撑杆（14）相连的弹性弯杆（20），每个弹性弯杆（20）均用于将弧形压板（19）压向对应的肺部模型（5），每个弧形压板（19）朝向对应肺部模型（5）的一面均为凸面（21），每个凸面（21）均与对应肺部模型（5）的心压迹相贴合。

2.根据权利要求1所述的单孔胸腔镜模拟操作装置，其特征在于，转架（2）为矩形框，转架（2）的两端均固定设有一根呈水平的转轴（22），固定座（1）上固定设有两个呈竖直的支撑架（23），两个支撑架（23）沿水平方向间隔分布，转架（2）两端的转轴（22）分别与两个支撑架（23）的上端转动相连，转架（2）内成型有一个呈竖直的排水通道（24），排水通道（24）的两端将转架（2）的上下两层贯通，当模拟箱（3）固定于转架（2）上后，排水通道（24）位于出水口（10）的正下方，且排水通道（24）的口径大于出水口（10）的口径。

3.根据权利要求2所述的单孔胸腔镜模拟操作装置，其特征在于，快拆连接件包括两个弹性U形条（25）和两个二号插座（26），两个弹性U形条（25）呈对称状态固定设于转架（2）的顶部，每个弹性U形条（25）均呈水平，两个二号插座（26）呈对称状态固定设于模拟箱（3）的底部，两个二号插座（26）和两个弹性U形条（25）相对应，每个弹性U形条（25）均能够插设于对应的二号插座（26）内。

4.根据权利要求3所述的单孔胸腔镜模拟操作装置，其特征在于，转架（2）内成型有两个呈对称状态的条形支撑框（27），每个条形支撑框（27）均呈水平，排水通道（24）位于两个条形支撑框（27）之间，每个顶条（13）均设于对应条形支撑框（27）的正上方，每个顶条（13）均与对应的条形支撑框（27）相平行，每个顶条（13）的底部均成型有若干个沿顶条（13）的长度方向等距分布的立销（28），每个立销（28）均向下穿过对应条形支撑框（27）的顶部，每个立销（28）上均套设有呈竖直的弹簧（29），弹簧（29）的两端分别与顶条（13）的底部和条形支撑框（27）的顶部相抵触，转架（2）的顶部开设有两个分别用于供两个顶条（13）向上穿过的条形通槽（30），转架（2）的顶部成型有两个呈对称状态的限位立板（31），滑板（11）呈水平滑动于两个限位立板（31）之间，每个限位立板（31）的顶部均成型有呈水平朝向滑板（11）支出的限位凸条（32）。

5.根据权利要求2所述的单孔胸腔镜模拟操作装置，其特征在于，驱动件包括蜗轮（33）和蜗杆（34），蜗轮（33）与其中一个转轴（22）同轴固连，蜗杆（34）呈水平与其中一个支撑架（23）转动相连，且蜗杆（34）与蜗轮（33）相啮合。

6.根据权利要求2所述的单孔胸腔镜模拟操作装置，其特征在于，转架（2）的顶部成型有抱爪，抱爪包括四组呈矩形分布的弧形抱杆（35），转架（2）的底部固定设有两个呈对称状态的三号插座（36），每个三号插座（36）内均插设有配重条（37）。