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CN119342576A - 通信方法及装置 - Google Patents

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CN119342576A
CN119342576A CN202310909440.8A CN202310909440A CN119342576A CN 119342576 A CN119342576 A CN 119342576A CN 202310909440 A CN202310909440 A CN 202310909440A CN 119342576 A CN119342576 A CN 119342576A
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communication
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satellite
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张经纬
陈莹
罗禾佳
乔云飞
于莹洁
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Huawei Technologies Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本申请提供了一种通信方法及装置，可以应用于非地面通信网络，例如卫星网络、无人机平台、高空平台等，用于验证终端设备的位置或定位终端设备。在该方法中，通过测量来自定位服务器的L个通信装置组中通信装置的参数，确定L个通信装置组中的P个通信装置组，该参数与该通信装置的定位精度相关，以及向定位服务器指示该P个通信装置组并接收来自定位服务器的测量P个通信装置组中通信装置的参考信号所需的信息，终端设备可以向定位服务器发送第一参考信号的测量结果，第一参考信号来自P个通信装置组中全部或部分通信装置组的通信装置，以此可以减小终端设备在定位流程中测量参考信号的能耗。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种通信方法及装置。
背景技术
卫星通信相对于传统的移动通信系统，拥有更广的覆盖范围，支持不对称传输链路，通信成本与传输距离无关，可以克服海洋、沙漠、高山等自然地理障碍。在卫星通信系统中，卫星小区的覆盖面积通常较大，可能跨越边界，覆盖多个国家和地区。卫星在满足各国家或区域的法律法规的情况下提供如灾害预警、紧急电话、收费等通信服务时，通常需要知道终端设备的位置。
现有的卫星通信系统中，对地面终端设备的定位通常是通过专门的定位卫星来实现的，且该定位卫星主要用于终端设备对自己进行定位，并由终端设备向网络侧上报自己的位置信息。然而，地面终端设备上报的位置信息可能存在篡改，或者上报的位置信息受干扰影响而存在较大的误差。因而可以考虑结合地面网络的定位方法，实现卫星通信系统中网络侧对地面终端设备的定位、或者对地面终端设备上报的位置信息的验证。在结合地面网络的定位方法对卫星通信系统中地面终端设备进行定位时，如何减小终端设备的能耗是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，该方法可以降低网络侧验证终端设备位置或定位终端设备过程中终端设备的能耗。
第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二通信装置执行，该第二通信装置可以是终端设备，也可以是配置于终端设备中的芯片或电路，本申请不做限定。以下以由第二通信装置执行进行说明。
该方法包括：接收来自定位服务器的第一信息，该第一信息指示L个通信装置组，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；向该定位服务器发送第二信息，该第二信息指示该L个通信装置组中的P个通信装置组，该P个通信装置组是根据该L个通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，该第二通信装置为待定位的通信装置；接收来自该定位服务器的配置信息，该配置信息是根据该第二信息发送的，该配置信息包括测量该P个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息；向该定位服务器发送第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该P个通信装置组中全部或部分通信装置组中的第一通信装置。
基于上述技术方案，通过接收来自该定位服务器的用于测量L个通信装置组中P个通信装置组的参考信号的配置信息，可以使得第二通信装置测量该P个通信装置组中第一通信装置的参考信号，从而可以降低第二通信装置的能耗。此外，定位服务器向第二通信装置发送用于测量L个通信装置组中P个通信装置组的参考信号的配置信息可以节省信令开销。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，向定位服务器发送测量结果对应的第一通信装置的标识或通信装置组的标识；或，发送测量结果对应的第一通信装置的标识以及对应的通信装置组的标识。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：向该定位服务器发送指示信息，该指示信息指示该部分通信装置组。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下项中的至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取该L个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该测量结果包括以下至少一个测量量的测量结果：参考信号时间差RSTD，到达角AoA，离开角AoD，往返传输时延RTT，信号质量。
第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二通信装置执行，该第二通信装置可以是终端设备，也可以是配置于终端设备中的芯片或电路，本申请不做限定。以下以由第二通信装置执行进行说明。
该方法包括：接收来自定位服务器的第一信息，该第一信息指示M个第一通信装置，M为正整数；向该定位服务器发送第二信息，该第二信息指示该M个第一通信装置中N个第一通信装置，该N个第一通信装置是根据该M个第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，该第二通信装置为待定位的通信装置；接收来自该定位服务器的配置信息，该配置信息用于配置测量该N个第一通信装置的参考信号所需的信息；向该定位服务器发送测量第一参考信号得到的测量结果，该第一参考信号来自该N个第一通信装置组中的全部或部分第一通信装置。
基于上述技术方案，通过接收来自定位服务器的用于测量M个第一通信装置中N个通信装置的参考信号的配置信息，可以使得第二通信装置测量该N个通信装置中第一通信装置的参考信号，从而可以降低第二通信装置的能耗。此外，向第二通信装置发送用于测量N个第一通信装置的参考信号的配置信息可以节省信令开销。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：向该定位服务器发送指示信息，该指示信息指示该部分第一通信装置。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取该M个第一通信装置中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量可以参考第一方面实现方式中的描述。
第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由第二通信装置执行，该第二通信装置可以是终端设备，也可以是配置于终端设备中的芯片或电路，本申请不做限定。以下以由第二通信装置执行进行说明。
该方法包括：接收来自定位服务器的第一信息，该第一信息包括用于测量L个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息，该L个通信装置组中每个通信装置组对应一个优先级，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；向该定位服务器发送第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该L个通信装置组中P个通信装置组中的第一通信装置，该P个通信装置组的优先级高于该L个通信装置组中其他通信装置组的优先级。
基于上述技术方案，通过向接收来自定位服务器的用于测量L个通信装置组的参考信号的配置信息，以及L个通信装置组的优先级，可以使得第二通信装置根据该优先级测量来自该L个通信装置组中P个通信装置组中第一通信装置的参考信号，从而可以降低第二通信装置的能耗。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该每个第一通信装置组对应的优先级是根据该每个第一通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，该第二通信装置为待定位的通信装置，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，第一通信装置之间的距离。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取该每个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量可以参考第一方面实现方式中的描述。
第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络侧设备(例如，定位服务器)执行，也可以由配置于定位服务器中的芯片或电路，本申请不做限定。可以理解，该网络侧设备可以是接入网设备或核心网设备。
该方法包括：向第二通信装置发送第一信息，该第一信息指示L个通信装置组，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同；接收来自该第二通信装置的第二信息，该第二信息指示该L个通信装置组中的P个通信装置组，该P个通信装置组是根据该L个通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与该第二通信装置的定位精度需求相关；根据该第二信息向该第二通信装置发送配置信息，该配置信息包括测量该P个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息；接收来自该第二通信装置的第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该P个通信装置组中全部或部分通信装置组中的第一通信装置。
基于上述技术方案，通过向第二通信装置发送用于测量L个通信装置组中P个通信装置组的参考信号的配置信息，可以使得第二通信装置测量该P个通信装置组中第一通信装置的参考信号，从而可以降低第二通信装置的能耗。此外，向第二通信装置发送用于测量L个通信装置组中P个通信装置组的参考信号的配置信息可以节省信令开销。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收来自该第二通信装置的指示信息，该指示信息指示该部分通信装置组。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下项中的至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：向第二通信装置发送该L个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量可以参考第一方面实现方式中的描述。
第五方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络侧设备(例如，定位服务器)执行，也可以由配置于定位服务器中的芯片或电路，本申请不做限定。可以理解，该网络侧设备可以是接入网设备或核心网设备。
该方法包括：向第二通信装置发送第一信息，该第一信息指示M个第一通信装置，M为正整数；接收来自该第二通信装置的第二信息，该第二信息指示该M个第一通信装置中N个第一通信装置，该N个第一通信装置是根据该M个第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与该第二通信装置的定位精度需求相关；向该第二通信装置发送配置信息，该配置信息用于配置测量该N个第一通信装置的参考信号所需的信息；接收来自该第二通信装置的第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该N个第一通信装置组中的全部或部分第一通信装置。
基于上述技术方案，通过向第二通信装置发送用于测量M个第一通信装置中N个第一通信装置的参考信号的配置信息，可以使得第二通信装置测量该N个通信装置组中第一通信装置的参考信号，从而可以降低第二通信装置的能耗。此外，向第二通信装置发送用于测量M个第一通信装置组中N个第一通信装置组的参考信号的配置信息可以节省信令开销。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收来自该第二通信装置的指示信息，该指示信息指示该部分第一通信装置。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该方法还包括：向第二通信装置发送该M个第一通信装置中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量可以参考第一方面实现方式中的描述。
第六方面，提供了一种通信方法，该方法可以由定位服务器执行，也可以由配置于定位服务器中的芯片或电路，本申请不做限定。
该方法包括：向第二通信装置发送第一信息，该第一信息包括用于测量L个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息，该L个通信装置组中每个通信装置组对应一个优先级，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；接收来自第二通信装置的第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该L个通信装置组中P个通信装置组中全部或部分通信装置组的第一通信装置。
基于上述技术方案，通过向第二通信装置发送用于测量L个通信装置组的参考信号的配置信息，以及L个通信装置组的优先级，可以使得第二通信装置根据该优先级测量来自该L个通信装置组中P个通信装置组中第一通信装置的参考信号，并发送测量结果，该测量结果可以用于验证终端设备的位置。第二通信装置测量来自该L个通信装置组中P个通信装置组中第一通信装置的参考信号可以降低终端设备的能耗。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该方法还包括：该每个第一通信装置组对应的优先级是根据该每个第一通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与该第二通信装置的定位精度需求相关，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，第一通信装置之间的距离。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该方法还包括：向该第二通信装置发送该每个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量可以参考第一方面实现方式中的描述。
第七方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于：接收来自定位服务器的第一信息，该第一信息指示L个通信装置组，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；向该定位服务器发送第二信息，该第二信息指示该L个通信装置组中的P个通信装置组，该P个通信装置组是根据该L个通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，该第二通信装置为待定位的通信装置；接收来自该定位服务器的配置信息，该配置信息是根据该第二信息发送的，该配置信息包括测量该P个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息；向该定位服务器发送第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该P个通信装置组中全部或部分通信装置组中的第一通信装置。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该定位服务器发送指示信息，该指示信息指示该部分通信装置组。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下项中的至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于获取该L个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量参考第一方面的实现方式中的描述。
第八方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于：接收来自定位服务器的第一信息，该第一信息指示M个第一通信装置，M为正整数；向该定位服务器发送第二信息，该第二信息指示该M个第一通信装置中N个第一通信装置，该N个第一通信装置是根据该M个第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，该第二通信装置为待定位的通信装置；接收来自该定位服务器的配置信息，该配置信息用于配置测量该N个第一通信装置的参考信号所需的信息；向该定位服务器发送测量第一参考信号得到的测量结果，该第一参考信号来自该N个第一通信装置组中的全部或部分第一通信装置。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该定位服务器发送指示信息，该指示信息指示该部分第一通信装置。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于获取该M个第一通信装置中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量参考第一方面的实现方式中的描述。
第九方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于：接收来自定位服务器的第一信息，该第一信息包括用于测量L个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息，该L个通信装置组中每个通信装置组对应一个优先级，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；向该定位服务器发送第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该L个通信装置组中P个通信装置组中的第一通信装置，该P个通信装置组的优先级高于该L个通信装置组中其他通信装置组的优先级。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该每个第一通信装置组对应的优先级是根据该每个第一通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，该第二通信装置为待定位的通信装置，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，第一通信装置之间的距离。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该装置还包括处理单元，该处理单元用于获取该每个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量参考第一方面的实现方式中的描述。
第十方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括收发单元，该收发单元用于：向第二通信装置发送第一信息，该第一信息指示L个通信装置组，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同；接收来自该第二通信装置的第二信息，该第二信息指示该L个通信装置组中的P个通信装置组，该P个通信装置组是根据该L个通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与该第二通信装置的定位精度需求相关；根据该第二信息向该第二通信装置发送配置信息，该配置信息包括测量该P个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息；接收来自该第二通信装置的第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该P个通信装置组中全部或部分通信装置组中的第一通信装置。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自该第二通信装置的指示信息，该指示信息指示该部分通信装置组。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下项中的至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向第二通信装置发送该L个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量参考第一方面的实现方式中的描述。
第十一方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于：向第二通信装置发送第一信息，该第一信息指示M个第一通信装置，M为正整数；接收来自该第二通信装置的第二信息，该第二信息指示该M个第一通信装置中N个第一通信装置，该N个第一通信装置是根据该M个第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与该第二通信装置的定位精度需求相关；向该第二通信装置发送配置信息，该配置信息用于配置测量该N个第一通信装置的参考信号所需的信息；接收来自该第二通信装置的第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该N个第一通信装置组中的全部或部分第一通信装置。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自该第二通信装置的指示信息，该指示信息指示该部分第一通信装置。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，该第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，该第一通信装置之间的距离。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向第二通信装置发送该M个第一通信装置中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量参考第一方面的实现方式中的描述。
第十二方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元，该收发单元用于：向第二通信装置发送第一信息，该第一信息包括用于测量L个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息，该L个通信装置组中每个通信装置组对应一个优先级，该L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，该L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；接收来自第二通信装置的第一参考信号的测量结果，该第一参考信号来自该L个通信装置组中P个通信装置组中全部或部分通信装置组的第一通信装置。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该每个第一通信装置组对应的优先级是根据该每个第一通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，该第一参数与该第二通信装置的定位精度需求相关，该第一参数包括以下至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，第一通信装置与该第二通信装置之间的距离，第一通信装置之间的距离。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该第二通信装置发送该每个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，该星历信息用于辅助确定该第一参数。
结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该测量结果包括至少一个测量量的测量结果，该至少一个测量量可以参考第一方面的实现方式中的描述。
第十三方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面至第三方面及第一方面至第三方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为第二通信装置。当该通信装置为第二通信装置时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该通信装置为配置于第二通信装置中的芯片。当该通信装置为配置于第二通信装置中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
第十四方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面至第六方面及第二方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
在一种实现方式中，该通信装置为定位服务器。当该通信装置为定位服务器时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
在另一种实现方式中，该通信装置为配置于定位服务器中的芯片。当该通信装置为配置于定位服务器中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
第十五方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
第十六方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。
可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者与该处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，该存储器可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
上述第十六方面中的处理装置可以是一个或多个芯片。该处理装置中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
第十七方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法。
第十八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得上述第一方面至第六方面中任一种可能实现方式中的方法被执行。
第十九方面，提供了一种通信系统，包括前述的第一通信装置、第二通信装置和定位服务器中的至少一种。
附图说明
图1是卫星通信的示意性架构图。
图2是适用于本申请的实施例的通信系统的示意图。
图3是UE和gNB之间传输往返时延的示意图。
图4是基于单颗卫星的定位方法的示意图。
图5是一种地面网络中定位方法的示意性流程图。
图6是本申请实施例提供的一种通信方法的示意性流程图。
图7是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性流程图。
图8是本申请实施例提供的另一种通信方法的示意性流程图。
图9是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的一种通信装置的示意性框图。
图11是本申请实施例提供的一种芯片系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、机器与机器通信(machine to machine，M2M)系统、非地面通信(non-terrestrial network，NTN)系统、第五代移动通信系统(the 5thGeneration，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等或未来的无线通信系统。
其中，NTN系统也可以称为卫星通信系统。NTN系统指使用空中或空间平台作为传输设备中继节点或基站的通信网络。空中或空间平台包括但不限于无人机、热气球、飞机、卫星等。此外，NTN系统还可以包括高空平台(high altitude platform station，HAPS)通信系统。
图1是适用于本申请实施例的一种卫星通信系统的示意性架构图。该卫星通信系统包括卫星101、卫星102和卫星103以及终端设备。其中，每颗卫星可以向终端设备提供服务，例如通信服务、导航服务和定位服务等。卫星可以通过广播信号、导航信号等与终端设备进行无线通信。卫星(例如，卫星103)可以连接到地面站，与地面站设备进行无线通信。
其中，地面站可以用于提供与陆地通信系统中网关(gateway)类似的功能，例如，与终端设备建立连接、与服务器通信等；地面站还具有对卫星进行监测、故障查询，对通信数据进行分组交换、接口协议变换等功能。地面站可以为现有的移动通信架构的核心网(core network，CN)中的设备或未来移动通信架构中的核心网中的设备、用于卫星和核心网连接的设备、或者用于卫星通信的中继设备等。
此外，卫星通信系统可以包括透传卫星架构与非透传卫星架构。透传也称为弯管转发传输：信号在卫星上只进行频率的转换，信号的放大等处理，卫星对于信号而言是透明的。非透传也称为再生(星上接入/处理)传输：卫星具有部分或全部基站功能。例如，图1中的卫星101、卫星102为非透传卫星架构，卫星103为透传卫星架构。此外，卫星可以工作在quasi earth-fixed模式或satellite-fixed模式。
本申请中提及的终端设备，可以包括具有无线通信功能的通讯套件(communication kit)(套件可以包括天线、供电模板、线缆以及Wi-Fi模块等)、手持设备、车载设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备，具体可以指用户设备(userequipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是具有卫星通信功能的通讯模组、卫星电话或其组件、甚小口径天线终端(very small apertureterminal，VSAT)、无线调制解调器、机器类型通信设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备，增强现实(augmented reality，AR)终端设备，工业控制(industrial control)中的无线终端，无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、运输安全(transportation safety)、智慧城市(smart city)或智慧家庭(smart home)等中的终端，或者是未来通信网络中的终端设备。本申请中的终端设备还可以指终端设备中主要负责相关通讯功能的芯片、调制解调器、系统级芯片(system on a chip，SoC)或者可以包含射频(radio frequency，RF)部分等的通讯平台。
本申请实施例中提及的通信装置可以是用于与终端设备通信的装置，也可以称为网络设备。通信装置包括但不限于：演进型节点B(evolved node B，eNB)，基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(accesspoint，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者传输接收点(transmission reception point，TRP)等。该通信装置还可以为5G系统中的gNB、TRP或TP，或者5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该通信装置还可以为构成gNB或TP的网络节点，如BBU，或分布式单元(distributed unit，DU)等。或者，该通信装置还可以是设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machineto machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)、车联网通信系统或者其他通信系统中承担网络侧功能的装置。
本申请实施例中提及的卫星，可以为卫星基站，也可包括用于对信息进行中继的轨道接收机、中继器，或者为搭载在卫星上的网络设备等。
图2是适用于本申请实施例的网络架构的示意图。如图2所示，地面UE通过空口(例如5G新空口)接入网络；基站部署在卫星上，并通过无线链路与地面的核心网相连。同时，在卫星之间存在无线链路，完成基站之间的信令交互和用户数据传输。例如，如图2的(a)所示，基站部署在地面上，并与卫星进行通信的地面站相连；或者，如图2的(b)所示，基站部署在卫星上；或者，如图2的(c)所示，卫星通过无线链路与地面站相连，地面站和基站通过有线或无线链路与核心网相连，卫星之间可以存在无线链路。若卫星只有透传功能(即对应的基站部署在地面)，则卫星之间只实现透传转发功能；若基站或者部分基站功能部署在卫星上，则卫星之间可以完成基站与基站之间的信令交互和用户数据传输。图2中各个网元以及他们的接口说明如下：
终端设备：可参见上述有关终端设备的说明，并且该终端设备可以通过空口接入卫星网络并发起呼叫，上网等业务。
基站：主要是提供无线接入服务，调度无线资源给接入终端设备，提供可靠的无线传输协议和数据加密协议等。
核心网：用户接入控制，移动性管理，会话管理，用户安全认证，计费等业务。它有多个功能单元组成，可以分为控制面和数据面的功能实体。接入与移动管理单元(accessand mobility management function，AMF)，负责用户接入管理，安全认证，还有移动性管理。用户面单元(user plane function，UPF)负责管理用户面数据的传输，流量统计等功能。
地面站：负责转发卫星基站和5G核心网之间的信令和业务数据。
空口：终端设备和基站之间的无线链路。
Xn接口：5G基站和基站之间的接口，主要用于切换等信令交互。
NG接口：5G基站和5G核心网之间接口，主要交互核心网的非接入层(non-accessstratum，NAS)等信令以及用户的业务数据。
在卫星通信的场景下，本申请提供的方案也可以应用于集成接入和回程(Integrated Access and Backhaul，IAB)网络系统。
在IAB网络架构中，卫星可以为IAB网络中的IAB节点，为终端设备提供无线接入服务，并且可以通过无线回传链路连接到宿主节点(donor node)(例如，另一个卫星)传输用户的业务数据。
其中，IAB节点可以具有移动终端(mobile terminal，MT)的角色以及DU的角色。当IAB节点面向其父节点时，可以看作是终端设备。此时，IAB节点扮演MT的角色。当IAB节点面向其子节点(子节点可能是终端设备或另一IAB节点的终端设备部分)时，可以被看作是通信装置，此时，IAB节点扮演DU的角色。因此，可以认为IAB节点由MT部分和DU部分组成，如图2的(d)中所示。一个IAB节点可以通过MT部分与该IAB节点的至少一个父节点之间建立回传连接。一个IAB节点的DU部分可以为终端设备或其他IAB节点的MT部分提供接入服务。
宿主节点可以简称为IAB宿主(IAB donor)或DgNB(即donor gNodeB)。宿主节点可以是一个完整的实体，还可以是集中式单元(centralized unit，CU)(简称为Donor-CU，也可以简称为CU)和分布式单元(distributed unit，DU)(简称为Donor-DU)分离的形态，即宿主节点由Donor-CU和Donor-DU组成。
其中，Donor-CU还可以是用户面(user plane，UP)(简称为CU-UP)和控制面(control plane，CP)(简称为CU-CP)分离的形态，即Donor-CU由CU-CP和CU-UP组成。
如图2的(d)所示，IAB节点经宿主节点通过有线链路连接到核心网。例如，在独立组网的5G架构下，IAB节点经宿主节点通过有线链路连接到5G网络的核心网(5G core，5GC)。在非独立组网的5G架构下，IAB节点在控制面经eNB连接到演进分组核心网(evolvedpacket core，EPC)，在用户面经宿主节点以及eNB连接到EPC。
在以上网络架构中，网络侧可通过多种方法定位终端设备，例如，利用参考信号的延迟，延迟差，接收角度等方法定位终端设备。以下介绍几种常见的定位方法。
1、到达时间差(time difference of arrival，TDOA)：一种利用时间差进行定位的方法。
TDOA可以是下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)，或观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)。用于DL-TDOA/OTDOA的下行信号可以是定位参考信号(positioning reference signal，PRS)。在DL-TDOA/OTDOA定位方法中，终端设备测量来自不同TRP或gNB的参考信号的到达时间差，并上报给定位服务器。该参考信号的到达时间差也可称为参考信号时间差(referencesignal time difference，RSTD)；定位服务器根据RSTD，TRP的位置信息，结合定位算法来估计终端设备的位置。
本申请实施例不限定具体的定位算法，例如，可以为高斯-牛顿(Guass-Newton)算法、扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter)算法等。
TDOA还可以是上行到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)。在UL-TDOA定位方法中，终端设备发送探测参考信号(sounding referencesignaling，SRS)；相应地，多个TRP接收SRS，并将测量得到的参考信号的到达时间差报告给定位服务器。定位服务器根据参考信号的到达时间差，TRP的位置信息，结合定位算法来估计终端设备的位置。
2、多次往返时延(multi-round trip time，Multi-RTT)
多次往返时延是通过发送信号和接收信号的时间间隔来估计UE与多个TRP之间的往返时延(round trip time，RTT)。如图3所示，gNB(TPR)确定发送PRS和接收来自UE的SRS的时间差是gNB(Tx-Rx)＝T4-T1；UE确定接收来自gNB(TPR)的PRS和发送SRS的时间差是UE(Rx-Tx)＝T3-T2。UE到TRP之间的RTT可等于gNB(Tx-Rx)-UE(Rx-Tx)。通过多次测量UE与多个TPR之间的RTT，并将测量结果发给定位服务器，可以使得定位服务器基于该测量结果以及该多个TPR的位置信息计算得到UE的位置。
3、基于到达角(angle of arrival，AoA)或离开角(angle of depature，AoD)的定位方法
除了测量时间差以外，还可以通过测量角度来定位终端设备。角度，可以是到达角AoA，也可以是离开角AoD。到达角，用于表示接收端接收信号的方向与参考方向之间的夹角；离开角，用于表示发送端发送信号的方向与参考方向之间的夹角。其中，参考方向可以是根据天线的位置和/或形状确定的方向。gNB(TPR)可以根据终端所在波束测量终端设备的信号的到达角，并将测量结果上报定位服务器。定位服务器通过已知的gNB(TPR)的位置信息和多个AoA(AoD)测量结果定位终端设备。
在卫星通信系统中，可以将单颗卫星移动到多个时刻的位置等效为多个TRP，从而可以结合上述地面网络的定位方法对终端设备进行定位。例如，如图4的(a)所示，在基于单星的DL-TDOA定位中，终端设备可以测量并上报在不同时刻接收到的来自卫星#1的PRS的时间差；网络侧可以根据终端设备上报的时间差以及已知的卫星的星历信息或位置信息对终端进行定位。
在基于单颗卫星的测量量(例如，RSTD，RTT)的定位技术中，如图4的(b)所示，在与终端设备关于卫星轨道面对称的位置上得到的测量量的测量结果，均与终端设备所在位置的测量量的测量结果相同，因而网络侧在定位终端设备时，可能无法确定终端设备位于轨道的哪一侧，进而可能无法定位终端设备。此外，基于单颗卫星的测量量的定位技术定位时间较长，精度较低。为了提高定位精度，测量需要有较大的时间间隔从而带来区分度，但是较大的时间间隔又会带来较大的定位延迟。
为了改善上述基于单颗卫星的测量量的定位方法中存在的问题，可以考虑基于多颗卫星的测量量来定位终端设备。多颗卫星可以等效为多个TRP，从而可以考虑结合地面网络的定位方法对终端设备进行定位。以地面网络中OTDOA的定位流程为例，该定位流程可以包括如图5所示的步骤。
S501，定位服务器向终端设备发送能力请求消息。
该能力请求消息可以用于请求上报定位能力。
示例性地，该能力请求消息为RequestCapabilities消息。或者，该能力请求消息为其他消息，不做限定。
一个示例中，在接收到定位请求消息的情况下，定位服务器向终端设备发送该能力请求消息。该定位请求消息可以用于请求验证该终端设备的位置。例如，该定位请求消息来自该终端设备、该定位服务器或第三方(例如，外部客户端)。
S502，终端设备向定位服务器发送定位能力信息。
该定位能力信息可以用于指示终端设备支持的定位方法(也可以称为定位模式)。
示例性地，终端设备支持的定位模式可以包括：基于终端设备的辅助(UE-Based)定位模式、终端设备辅助(UE-Assisted)定位模式和独立(standalone)定位模式，具体可以参考现有的相关描述。
示例性地，终端设备通过提供能力(ProvideCapabilities)消息向定位服务器发送定位能力信息，或终端设备通过其他消息向定位服务器发送定位能力信息，不做限定。
可选地，该ProvideCapabilities消息还可以包括终端设备的位置的粗略估计。终端设备的位置的粗略估计可以用于确定预期的RSTD(expectedRSTD)、预期的RSTD的不确定度(expectedRSTD-Uncertainty)等信息。
S503，定位服务器向终端设备发送辅助数据。
该辅助数据可以包括参考小区的信息和邻区的信息，例如，包括参考小区的PRS配置和邻区的PRS配置，具体可以参考下文ProvideAssistanceData消息所包含的信息。
该辅助数据可以用于终端设备对参考小区和邻区进行测量得到测量量(例如，RSTD)的测量结果，该测量结果可以用于验证该终端设备的位置。
示例性地，定位服务器可以通过提供辅助数据(ProvideAssistanceData)消息向终端设备提供辅助数据。
S504，定位服务器向终端设备发送位置信息请求。
例如，该位置信息请求为请求位置信息(RequestLocationInformation)消息。该RequestLocationInformation消息用于请求终端设备测量RSTD。
S505，终端设备测量RSTD。
示例性地，终端设备结合S503中的辅助数据测量RSTD。
S506，终端设备向定位服务器发送测量结果。
示例性地，终端设备可以通过提供位置信息(ProvideLocationInformation)消息向定位服务器上报测量结果。
S507，定位服务器基于该测量结果以及网络设备的位置验证终端设备的位置或定位终端设备。
示例性地，定位服务器根据该RSTD，网络设备的位置，结合定位算法来估计终端设备的位置。
在上述S503中，定位服务器可以通过ProvideAssistanceData消息向终端设备提供辅助数据。ProvideAssistanceData消息可以包括如下信息：
其中，OTDOA-ReferenceCellInfo可以包括如下信息：
OTDOA-NeighbourCellInfoList可以包括如下信息：
由以上可以看出，ProvideAssistanceData消息主要包含了OTDOA-ReferenceCellInfo信息与OTDOA-NeighbourCellInfoList信息。
其中，OTDOA-ReferenceCellInfo被网络侧用来向终端提供参考小区的信息(例如参考小区的物理小区ID、参考小区的ECGI、载波频点号、天线端口配置、参考小区PRS的循环前缀长度以及PRS配置等)。
OTDOA-NeighbourCellInfoList信息可以提供邻区的信息，其可以包括针对最多3个频率层中每个频率层的最多24个邻区的相关信息，例如，邻区PRS的循环前缀长度、邻区的PRS配置、邻区相对于参考小区的时隙级别的偏移(由slotNumberOffset信元指示)以及子帧级偏移(由prs-SubframeOffset信元指示)、预期的RSTD(由expectedRSTD信元指示)以及预期的RSTD的不确定度(由expectedRSTD-Uncertainty信元指示)。邻区的信息可以用于终端设备确定搜索对应的PRS的时机。其中，PRS的配置(由PRS-Info信元指示)可以包括PRS带宽、PRS配置索引、连续下行子帧的数目等信息。
在现有的地面网络的OTDOA定位方法中，来自不同小区(包括参考小区和邻区)的参考信号通常可以在一个帧内到达终端设备。即来自不同小区的参考信号到达终端设备的时刻之间的时间间隔不超过一个帧的长度。因此，终端设备可以在较短的时间内对来自不同小区的参考信号的进行测量，以使网络侧对该终端设备进行定位。
而在NTN系统中，由于不同卫星与终端设备的距离相差较大，来自不同卫星的参考信号并不一定在一个帧内到达终端设备，或者说，来自不同卫星的参考信号到达终端设备的时刻之间的时间间隔可能为超过一个帧的长度(例如，为多个帧)。如果终端设备对配置的所有卫星的参考信号进行测量，则需要长时间开机，能量消耗较大。
其次，在地面网络的OTDOA定位方法中，定位服务器同时向终端设备发送多个邻区的相关配置，以使终端设备对多个小区进行测量，从而定位该终端设备。该定位方法中定位服务器的信令开销较大。
本申请实施例提供一种通信方法和装置，有益于上述问题的改善和解决。
为了便于理解本申请实施例，在介绍本申请实施例之前，作出以下几点说明。
第一，在本申请的实施例中，“预先配置”、“预选设置”可以通过在设备(例如，接入网设备或终端设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。
第二，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
第三，在本申请实施例中，“第一”、“第二”以及各种数字编号指示为了描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。例如，区分不同的指示信息等。
第四，在本申请实施例中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一指示信息用于指示A时，可以包括该指示信息直接指示A或间接指示A，而并不代表该指示信息中一定携带有A。
此外，具体的指示方式还可以是现有各种指示方式，例如但不限于，上述指示方式及其各种组合等。各种指示方式的具体细节可以参考现有技术，本文不再赘述。由上文所述可知，举例来说，当需要指示相同类型的多个信息时，可能会出现不同信息的指示方式不相同的情形。具体实现过程中，可以根据具体的需要选择所需的指示方式，本申请实施例对选择的指示方式不做限定，如此一来，本申请实施例涉及的指示方式应理解为涵盖可以使得待指示方获知待指示信息的各种方法。
第五，在本申请实施例中，“当……时”、“在……情况下”以及“如果”等描述均指在某种客观情况下设备会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求设备在实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
第六，在本申请实施例中，“指示信息”和“配置信息”可以是显式指示，即通过信令直接指示，或者根据信令指示的参数，结合其他规则或结合其他参数或通过推导获得。也可以是隐式指示，即根据规则或关系，或根据其他参数，或推导获得。本申请对此不作具体限定。
第七，本申请所涉及的“用于定位的参考信号”统一记作“参考信号”，但这并不意味着该“参考信号”仅包括专门用于定位的参考信号(positioning reference signal，PRS)。可选地，“用于定位的参考信号”还可以包括探测参考信号(sounding referencesignaling，SRS)、解调参考信号(de-modulation reference signal，DMRS)、跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)、信道状态信息参考信号(channel stateinformation reference signal，CSI-RS)等。
图6是本申请提供的一种通信方法600的示意性交互图。该方法可以包括以下几个步骤。
S610，定位服务器向终端设备(第二通信装置的一例)发送第一信息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的第一信息。
该第一信息可以用于指示L个卫星组(通信装置组的一例)。该L个卫星组中的每个卫星组指示多个卫星(第一通信装置的一例)。该L个卫星组中的每个卫星组指示的卫星的数量可以相同或不同，且每两个卫星组指示的卫星不完全相同，L为正整数。可选地，L大于或等于2。
可替换地，上述“指示(indicate)”可以替换为“通知(inform/notify)”或表示或表征(represent/express/show/mean)。
示例性地，第一信息包括L个卫星组的标识(组标识)，该L个卫星组中的每个卫星组包括多个卫星的标识。
例如，卫星的标识为卫星的satellite ID，或卫星覆盖小区(cell)的cell ID、cellGlobalID、或物理小区标识(Physical Cell ID，PCI)。
其中，L个卫星组指示的卫星为能够为终端设备提供服务的卫星。“能够为终端设备提供服务的卫星”可替换为“覆盖终端设备的卫星”、“一定范围内的卫星”或“终端设备能够获取到卫星信号的卫星”等，不做限定。
示例性地，定位服务器可以基于终端设备所在的位置区域、位置区域的标识，例如，跟踪区标识(tracking area identity，TAI)、小区标识(cell ID)、基站标识(gNB ID)、数据网络接入标识(data network access identifier，DNAI)，卫星的负载情况等确定能够为该终端设备提供服务的卫星。
该L个卫星组中的每个卫星组指示多个卫星，且每两个卫星组指示的卫星不完全相同，可以理解为：该L个卫星组中每个卫星组指示两个或两个以上的卫星，且每两个卫星组指示的卫星可以完全不同或部分重叠。部分重叠可以理解为两个卫星组指示的卫星存在交集。
例如，如表1所示，第一信息指示3个卫星组，该3个卫星组对应卫星组的标识分别为卫星组#A、卫星组#B、卫星组#C。其中，卫星组#A包括卫星#1至卫星#5；卫星组#B包括卫星#2、卫星#3、卫星#5以及卫星#6；卫星组#C包括卫星#7至卫星#10。
表1
示例性地，定位服务器根据以下至少一项将该N个卫星划分为该L个卫星组，N为L个卫星组包括的卫星的数目，N为正整数，例如，N大于或等于3：
卫星的几何精度因子(geometric dilution of precision，GDOP)(或三维精度因子(position dilution of precision，PDOP)、水平精度因子(horizontal dilution ofprecision，HDOP)、垂直几何精度因子(vertical dilution of precision，VDOP)、时间精度因子(time dilution of precision，TDOP))、卫星的星历误差、预估的卫星到终端设备的距离、卫星之间的距离。
其中，卫星的几何精度因子可以反映卫星的几何位置对终端设备的定位精度的影响程度，好的几何精度因子可以指卫星在空间分布不集中于一个区域，同时能在不同方位区域均匀分布。例如，GDOP数值越小，表示对终端设备的定位精度越高；反之，表示对终端设备的定位精度越低；卫星的星历误差可以指根据卫星星历所计算得到的卫星的空间位置与实际位置之间的偏差。卫星星历可以是预先保存的，即终端设备需要使用卫星星历时，可以直接读取预先保存或预先获取的卫星星历，或者，卫星星历也可以由网络侧(例如，定位服务器)发送给终端设备。
本申请对定位服务器划分卫星组的具体策略不做限定。
例如，定位服务器可以根据卫星的星历(satellite ephemeris)信息，计算卫星的GDOP值，并按照GDOP由小到大将N个卫星划分为L个卫星组，以表1中所示的各卫星组为例，卫星组#A中各卫星的GDOP值可以小于或等于卫星组#B中各卫星的GDOP值，卫星组#B中各卫星的GDOP值可以小于或等于卫星组#C中各卫星的GDOP值；或者，类似地，定位服务器按照星历误差、预估的卫星到终端设备的距离、卫星之间的距离等因素的影响将N个卫星划分为L个卫星组。
一种可能的实现方式中，该第一信息携带在能力请求(例如，RequestCapabilities)消息中，该能力请求消息可以参考S501中的描述，或该第一信息还可以携带在系统信息块(systeminformation block，SIB)或其他下行信令中，不做限定。可选地，当一片区域内的终端设备(例如，一个小区内的终端设备)需要定位时，该第一信息可以以广播或组播的方式下发。
可选地，该方法还包括：定位服务器向该终端设备发送该L个卫星组中每个卫星的星历信息。
其中，卫星的星历信息可以用于确定卫星的精确轨道数据。例如精确轨道数据可以包括卫星的星历参考时间、轨道偏心率等。该卫星的精确轨道数据可以用来计算出该卫星发送卫星信号时的坐标位置。卫星的星历信息还可以用于终端设备辅助确定卫星的GDOP。
示例性地，该星历信息可以和第一信息同时发送，即星历信息和第一信息承载于同一信令；或者，该星历信息与第一信息承载于不同的信令。可选地，该星历信息还可以来自卫星，例如，终端设备通过检测来自多个卫星的SSB以及SIB信号获得。
可选地，在S610之前，该方法还可以包括S601和S602。
S601，定位服务器向终端设备发送能力请求消息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的能力请求消息。
该能力请求消息用于请求终端设备上报终端设备支持的定位模式，具体可以参考S501的描述。
一种可能的实现中，定位服务器通过该能力请求消息向该终端设备发送该第一信息和/或L个卫星组中卫星的星历信息。
S602，终端设备向定位服务器发送定位能力信息。相应地，定位服务器接收来自终端设备的定位能力信息。
该步骤具体可以参考S502的描述。
S620，终端设备向定位服务器发送第二信息。相应地，定位服务器接收来自终端设备的第二信息。
该第二信息指示该L个卫星组中的P个卫星组，该P个卫星组是通过测量该L个卫星组中卫星的第一参数确定的，该第一参数与终端设备的定位精度相关，P为小于或等于L的正整数。
示例性地，该第二信息包括P个卫星组的标识。即终端设备通过确定L个卫星组中卫星的第一参数，确定L个卫星组中的P个卫星组，或者说，确定可以使用L个卫星组中P个卫星组中卫星参与定位；终端设备向定位服务器发送该P个卫星组的标识(组标识)，从而可以使得定位服务器确定参与定位的卫星(P个卫星组包括的卫星)。
其中，该第一参数可以包括卫星的以下参数中的至少一项：几何精度因子，信号质量，星历误差，卫星与终端设备之间的距离或卫星对应的小区参考点与终端设备之间的距离，卫星之间的距离，卫星与终端设备之间的俯仰角，卫星与终端设备之间的剩余覆盖时间。
本申请实施例对终端设备根据该第一参数确定该P个卫星组的具体策略不作限定。
例如，UE可以通过卫星的星历信息确定L个卫星组中每个卫星组的GDOP值，将GDOP值较低的一组或多组卫星组确定为该P个卫星组。
再如，UE测量每个卫星组中的卫星的信号质量，例如测量来自每一个卫星的SSB信号的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)或参考信号接收功率(reference signal receiving quality，RSRQ)，选择RSRP或RSRQ值较高的一组或多组卫星为该P个卫星组；或者，UE测量每个卫星组中的卫星的信号质量，并结合每个卫星组组的GDOP值确定该P个卫星组。
又如，UE可以考虑卫星的星历信息是否过时，选择L个卫星组中星历较新或者误差较小的一组或多组卫星为该P个卫星组。
一种可能的实现方式中，该第二信息携带在定位能力信息(例如，ProvideCapabilities消息)中，该定位能力信息可以参考S502中的描述，或该第二信息还可以携带在其他上行信令中，不做限定。
S630，定位服务器向终端设备发送第三信息(配置信息的一例)。相应地，终端设备接收来自定位服务器的第三信息。
该第三信息包括测量该P个卫星组中卫星的参考信号所需的信息，即定位服务器向终端设备发送用于测量该P个卫星组中卫星的参考信号。可选地，定位服务器可以从终端设备上报的P个卫星组中选出K个卫星组，并向终端设备发送用于测量该K个卫星组中卫星的参考信号所需的信息，即该第三信息包括测量该K个卫星组中卫星的参考信号所需的信息。
该第三信息包括用于测量该P个卫星组或K个卫星组中卫星的参考信号所需的信息可以理解为：终端设备可以根据第三信息捕获卫星的参考信号，并在捕获到卫星的参考信号之后，根据第三信息对卫星的参考信号进行测量。该第三信息还可以称为辅助数据、辅助测量数据或测量数据。
示例性地，该第三信息包括该K个卫星组中卫星的参考信号配置信息。例如，PRS配置(参考S503中的PRS-Info)。
可选地，定位服务器还可以通过该第三信息指示参考卫星(referencesatellite)。
一个示例中，定位服务器可以指示P个卫星组或K个卫星组中每个卫星组的reference satellite，例如，该参考信号配置信息可以指示P个卫星组或K个卫星组中每个卫星组中的第一个卫星作为reference satellite。
以终端设备上报的P个卫星组包括卫星组#A、卫星组#B(如表1中所示)为例，定位服务器可以指示卫星组#A中的卫星#1，以及卫星组#B中的卫星#2为reference satellite，并将卫星#1、卫星#2对应的信息放在OTDOA-ReferenceCellInfo(参考信号配置信息的一例)中。可选地，OTDOA-ReferenceCellInfo还可以包含卫星#1、卫星#2的星历信息。
另一个示例中，定位服务器可以指示P个卫星组或K个卫星组中的一个卫星为参考卫星(reference satellite)，例如，该参考信号配置信息可以指示P个卫星组或K个卫星组中任一个卫星组中的第一个卫星作为reference satellite。
以终端设备上报的P个卫星组包括卫星组#A、卫星组#B(如表1中所示)为例，定位服务器可以指示卫星组#A中的卫星#1为reference satellite，并将卫星#1对应的信息放在OTDOA-ReferenceCellInfo(参考信号配置信息的一例)中。可选地，OTDOA-ReferenceCellInfo还可以包含卫星#1的星历信息。
再一个示例中，定位服务器可以指示卫星#0作为reference satellite。该卫星#0不包括在该P个卫星组或K个卫星组中。可选地，OTDOA-ReferenceCellInfo还可以包含卫星#0的星历信息；可选地，定位服务器通过上述第一信息向终端设备发送卫星#0的信息(例如，星历信息，对应的小区信息)，并指示卫星#0为参考卫星。
可选地，该参考卫星还可以由终端设备自行确定，或者由协议规定。例如，终端设备选择P个卫星组或K个卫星组中任一卫星组中的一个卫星为参考卫星，或者，选择P个卫星组或K个卫星组中每个卫星组中的第一个卫星为参考卫星；或者，协议规定P个卫星组或K个卫星组中每个卫星组中的第一个卫星为参考卫星。在终端设备自行选择或协议规定参考卫星的情况下，终端设备还可以向定位服务器发送该参考卫星的标识。
定位服务器还可以通过OTDOA-NeighbourCellInfoList(第三信息的一例)信息指示测量其他卫星(P个卫星组或K个卫星组中除参考卫星之外的卫星，或者，P个卫星组或K个卫星组中的卫星)的参考信号所需的信息。可选地，OTDOA-NeighbourCellInfoList中包括其他卫星的分组信息。
可选地，定位服务器在OTDOA-ReferenceCellInfo与NeighbourCellInfoList中携带卫星对应的卫星标识，从而可以使得终端设备自行选择卫星标识对应的卫星，并对卫星的参考信号进行测量。
示例性地，该第三信息可以携带在辅助数据(assistance data)、辅助信息控制(assistance information control)、N2消息(N2 message)、系统信息块(systeminformation block，SIB)、定位系统信息块(positioning systeminformationblock，posSIB)中，不做限定。可选地，第三信息和第一信息可以同时发送，例如，承载于同一信令。
基于上述方案，通过定位服务器向终端设备发送用于测量该P个卫星组或K个卫星组中卫星的参考信号所需的信息，可以节省信令开销。
可选地，该方法还包括：
S640，终端设备根据该第三信息测量第一参考信号。
其中，该第一参考信号包括至少一个参考信号，该至少一个参考信号可以是来自该P个卫星组或该K个卫星组中全部或部分卫星组中，全部或部分卫星的参考信号。
例如，终端设备可以根据该第三信息测量该P个卫星组或K个卫星组中的全部卫星的参考信号，或者，测量该P个卫星组或K个卫星组中部分卫星组中的全部卫星的参考信号，或者，测量该P个卫星组或K个卫星组中全部或部分卫星组中的部分卫星的参考信号。例如，终端设备可以选择P个卫星组或K个卫星组中的前几个卫星组为该部分卫星组。
终端设备通过测量该第一参考信号可以得到测量量的测量结果，该测量结果用于验证终端设备的位置或定位终端设备。
根据定位方法的不同，测量量可以包括以下几个示例。
示例#1，测量量包括第一参考信号的到达时间差。
以终端设备接收到的第三信息包括测量卫星组#A中卫星的参考信号配置信息为例，终端设备可以在t0时刻，t1时刻、t2时刻、t3时刻以及t4时刻分别接收来自卫星#1至卫星#5的参考信号；终端设备确定来自卫星组#A的卫星的参考信号的到达时间差包括RSTD1、RSTD2、RSTD3以及RSTD4，其中，RSTD1为t1-t0，RSTD2为t2-t0，RSTD3为t3-t0，RSTD4为t4-t0(定位服务器指定卫星#1为参考卫星的情况下)。
可选地，终端设备还可以自行确定参考卫星，例如，终端设备选择卫星组#A中的卫星#2为参考卫星，此时，终端设备确定的参考信号到达时间差可以包括RSTD5，RSTD6，RSTD7以及RSTD8，RSTD5为t0-t1，RSTD6为t2-t1，RSTD7为t3-t1，以及RSTD8为t4-t1。
示例#2，测量量包括至少一个收发时间差。
该至少一个收发时间差包括终端设备接收第一参考信号的接收时刻，与发送至少一个卫星的参考信号对应的上行参考信号(例如，SRS)的发送时刻之间的时间差。
例如，该第一参考信号包括卫星#1的参考信号，该卫星#1的参考信号对应的上行参考信号可以为发送时刻距离该卫星#1的参考信号的接收时刻最近的上行子帧携带的参考信号；或者，该卫星#1的参考信号对应的上行参考信号为上行子帧#i携带的参考信号，上行子帧#i对应于该下行子帧#j(j＝i)，该下行子帧#j携带卫星#1的参考信号，或者，上行子帧#i为任意上行子帧。
以终端设备接收到的第三信息包括卫星组#A中卫星的参考信号配置信息为例，终端设备可以在t0时刻，t1时刻、t2时刻、t3时刻以及t4时刻分别接收来自卫星#1至卫星#5的参考信号；终端设备可以分别确定发送上行参考信号#1(卫星#1的参考信号对应的上行参考信号)、上行参考信号#2(卫星#2的参考信号对应的上行参考信号)，上行参考信号#3(卫星#3的参考信号对应的上行参考信号)，上行参考信号#4(卫星#4的参考信号对应的上行参考信号)以及上行参考信号#5(卫星#5的参考信号对应的上行参考信号)的时刻(记为t5时刻，t6时刻，t7时刻，t8时刻以及t9时刻)，并确定至少一个收发时间差包括t5-t0，t6-t1，t7-t2，t8-t3以及t9-t4。
示例#3，测量量包括至少一个到达频率(frequency of arrival，FOA)或到达角(angle of arrival，AOA)。
该至少一个FOA或AOA包括K个卫星组中至少一个卫星的参考信号的接收时刻，与发送至少一个卫星的FOA或AOA。
基于上述方案，通过终端设备测量该P个卫星组或该K个卫星组中全部或部分卫星组中的卫星的参考信号，可以减少能耗。
若由定位服务器触发验证终端设备的位置，或定位终端设备，该方法还包括S650至S670：
S650，定位服务器向终端设备发送位置信息请求消息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的位置信息请求消息。
该位置信息请求消息可以参考S504中的描述。该位置信息请求消息还可以包括响应时长(response time)，即要求终端设备接收到该位置信息请求消息后，在该响应时长指示的时长到期前回复位置信息。
S660，终端设备向定位服务器发送测量结果。相应地，定位服务器接收来自终端设备的测量结果。
即终端设备向定位服务器发送以上测量量的测量结果，该测量结果用于验证终端设备的位置。
可选地，终端设备向定位服务器发送测量结果对应的卫星的标识或卫星组的标识；或，发送测量结果对应的卫星的标识以及对应的卫星组的标识。
示例性地，终端设备在S640中测量得到测量结果后，或者，在配置的S650配置的响应时长到期前，通过提供位置信息(ProvideLocationInformation)消息向定位服务器发送该测量结果。
可选地，终端设备还可以向定位服务器发送信息#1，该信息#1用于辅助定位终端设备。该信息#1包括以下至少一项：PCI、全局小区标识(global cell identity，GCI)、PRS资源ID(PRS resource ID)、PRS资源组ID(PRS resource set ID)以及每次测量的PRS ID(PRS ID for each measurement)、绝对频点号(absolute radio frequency channelnumber，ARFCN)，信号质量(例如，RSRP)的测量值，测量时刻对应的时间戳，每次测量的质量，RSTD测量的UE接收时间误差组(receive timing error group，Rx TEG)标识，终端设备测量的视距(Line-of-Sight，LOS)或非视距(Non-Line-of-Sight，NLOS)信息。
S670，定位服务器根据测量结果验证终端设备的位置。
示例性地，定位服务器通过定位方法验证(计算或估计)终端设备的位置信息。
具体地，定位方法包括上文所述的一种或多种定位方法，可以包括一个或多个LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)定位方法和/或NR定位协议A(NR positioningprotocol A，NRPPa)定位方法等。
其中，LPP定位方法可以包括以下一个或多个定位方法：
DL-TDOA定位方法、DL-AOD定位方法、Multi-RTT定位方法、增强型小区标识(enhanced cell identification，E-CID)定位方法、UL-TDOA定位方法、UL-AoA定位方法等。
NRPPa包括以下一个或多个定位方法：
NR增强型小区标识(NR enhanced cell identification，NR E-CID)定位方法、OTDOA定位方法等。
以终端设备上报的测量结果包括接收的来自K个卫星组中卫星的参考信号的RSTD值为例，定位服务器根据该RSTD、K个卫星组中卫星的星历信息以及辅助信息，结合定位算法验证终端设备的位置。
其中，K个卫星组中的卫星可以同时向终端设备发送参考信号，也可以不同时；当K个卫星组中的卫星在不同时刻向终端设备发送参考信号时，定位服务器可以获取K个卫星组中的卫星发送参考信号的时间差；当卫星为透传卫星时，定位服务器可以从终端设备或地面基站获取辅助信息，该辅助信息包括不同地面基站发送的参考信号的时间差，或不同地面基站发送的参考信号在各自上行同步参考点处的时间差，或发送的参考信号经过卫星的时刻之间的时间差；该辅助信息还可以包括K个卫星组中卫星的星历。
再如，如果终端设备上报的测量结果包括终端设备接收K个卫星组中至少一个卫星的参考信号的接收时刻，与发送至少一个卫星的参考信号对应的上行参考信号的发送时刻之间的时间差，则定位服务器根据该至少一个收发时间差、卫星接收K个卫星组中至少一个卫星的参考信号对应的上行参考信号的接收时刻，与发送该至少一个卫星的参考信号的发送时刻之间的时间差，K个卫星组中卫星的星历信息以及辅助信息，结合定位算法验证终端设备的位置。
示例性地，上述辅助信息可以包括网络侧配置的其他参数，如Kmac，共同TA参数(common TA parameters)，包含TAcommon，TACommonDrift，TACommonDriftVariation，tepoch等，或者是由这些参数推导出来的卫星和上行同步参考点之间的时延NTA，NTA,offset,馈线链路延迟(feeder link latency)等参数中的一个或多个。
若由终端设备触发验证终端设备的位置或定位终端设备的流程，该方法还包括：
S680，终端设备根据测量结果验证自身的位置。
示例性地，终端设备通过定位方法验证(计算或估计)自身的位置信息。
定位方法及具体的定位方式参考S670中的描述。其中，定位终端设备所需的辅助信息(参考S670中的描述)可以从定位服务器获取。
可以理解，在由终端设备触发验证终端设备的位置或定位终端设备的流程的情况下，S670可以不执行。
图7是本申请提供的一种通信方法700的示意性交互图。该方法可以包括以下几个步骤。
S710，定位服务器向终端设备发送第一信息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的第一信息。
该第一信息包括测量L个卫星组中P个卫星组中卫星的参考信号所需的信息，其中，L个卫星组指示的卫星为能够为终端设备提供服务的卫星，具体参考S610中的描述。P为小于或等于L的正整数。例如，该P个卫星组为L个卫星组中优先级较高的P个卫星组。
该第一信息用于终端设备测量该P个卫星组中卫星的参考信号可以理解为：终端设备可以根据第一信息捕获卫星的参考信号，并在捕获到卫星的参考信号之后，根据第一信息对卫星的参考信号进行测量。该第一信息还可以称为辅助数据、辅助测量数据或测量数据。
示例性地，该第一信息包括该P个卫星组中卫星的参考信号配置信息，例如，PRS配置(参考S503中的PRS-Info)。
可选地，该第一信息可以指示P个卫星组中的参考卫星，定位服务器指定参考卫星的具体方式可以参考S630中的描述。
该第一信息还用于指示P个卫星组中每个卫星组的优先级。
示例性地，该第一信息可以显示或隐示地指示P个卫星组中每个卫星组的优先级。例如，该第一信息可以包括优先级指示信息，该优先级指示信息可以为2比特的信息，当该比特位为“00”时，表示卫星组的优先级为最低；当该比特位为“11”时，表示卫星组的优先级为最高。或者，该第一信息携带的P个卫星组的参考信号配置信息的顺序隐示地指示各卫星组的优先级，或者，该P个卫星组的排列顺序隐示地指示各卫星组的优先级。
应理解，本申请对定位服务器确定每个卫星组的优先级的具体策略不做限定。
例如，定位服务器根据卫星的GDOP值，将GDOP值小于阈值#1的至少一个卫星划分为卫星组#A，将GDOP值大于或等于阈值#1的至少一个卫星划分为卫星组#B，该卫星组#A的优先级可以高于该卫星组#B的优先级。
再如，定位服务器将卫星之间的距离大于或等于阈值#2且小于阈值#3的至少一个卫星划分为卫星组#A，将卫星之间的距离小于该阈值#2的至少一个卫星划分为卫星组#B，以及将卫星之间的距离大于该阈值#3的卫星划分为卫星组#C，则该卫星组#A的优先级可以高于该卫星组#B以及卫星组#
C的优先级。
又如，定位服务器根据GDOP值，将GDOP值小于阈值#1的至少一个卫星划分为一个卫星组，并进一步将该卫星组中卫星之间的距离大于或等于阈值#2且小于阈值#3的至少一个卫星划分为卫星组#A，将卫星之间的距离小于该阈值#2的至少一个卫星划分为卫星组#B，以及将卫星之间的距离大于该阈值#3的卫星划分为卫星组#C；定位服务器将GDOP值大于或等于阈值#1的至少一个卫星划分为卫星组#D。该卫星组#A的优先级可以高于该卫星组#B和卫星组#C的优先级；该卫星组#B和卫星组#C的优先级可以高于该卫星组#D的优先级。
示例性地，该第一信息可以携带在辅助数据(assistance data)、辅助信息控制(assistance information control)、N2消息(N2 message)、系统信息块(systeminformation block，SIB)、定位系统信息块(positioning systeminformationblock，posSIB)中，不做限定。
可选地，在S710之前，该方法还可以包括S701和S702。
S701，定位服务器向终端设备发送能力请求消息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的能力请求消息。
该能力请求消息用于请求终端设备上报终端设备支持的定位模式，具体可以参考S501的描述。
S702，终端设备向定位服务器发送定位能力信息。相应地，定位服务器接收来自终端设备的定位能力信息。
该步骤具体可以参考S502的描述。
S720，终端设备根据该第一信息测量第一参考信号。
其中，该第一参考信号包括至少一个参考信号，该至少一个参考信号为来自P个卫星组或P个卫星组中K个卫星组的卫星的参考信号，K为小于或等于P的正整数。
示例性地，终端设备选择P个卫星组中优先级较高的K个卫星组，并根据该K个卫星组的参考信号配置信息测量K个卫星组的卫星的参考信号。
或者，终端设备通过确定P个卫星组中卫星的第一参数，确定P个卫星组中的K个卫星组，并根据该K个卫星组的参考信号配置信息测量K个卫星组的卫星的参考信号。
其中，该第一参数以及终端设备根据第一参数，确定P个卫星组中的K个卫星组的具体方式，可以参考S620中的描述。
终端设备根据该第一信息测量第一参考信号，可以得到用于定位的测量量的测量结果。根据定位方法的不同，测量量可以不同，具体参考S640。
若由定位服务器触发验证终端设备的位置，该方法还包括S730至S750：
S730，定位服务器向终端设备发送位置信息请求消息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的位置信息请求消息。
该位置信息请求消息可以参考S504中的描述。该位置信息请求消息还可以包括响应时长(response time)，即要求终端设备接收到该位置信息请求消息后，在该响应时长指示的时长到期前回复位置信息。
S740，终端设备向定位服务器发送测量结果。相应地，定位服务器接收来自终端设备的测量结果。
即终端设备向定位服务器发送以上测量量的测量结果，该测量结果用于验证终端设备的位置。
示例性地，终端设备在S720中测量得到测量结果后，或者，在配置的S730配置的响应时长到期前向定位服务器发送该测量结果。
S750，定位服务器根据测量结果验证终端设备的位置。
该步骤参考S670。
若由终端设备触发验证终端设备的位置，该方法还包括：
S760，终端设备根据测量结果验证自身的位置。
该步骤参考S680。
图8是本申请提供的一种通信方法800的示意性交互图。该方法可以包括以下几个步骤。
S810，定位服务器向终端设备(第一通信装置的一例)发送第一信息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的第一信息。
该第一信息指示M个卫星，例如，该第一信息包括M个卫星的标识，M为大于或等于2的整数。卫星的标识参考S610中的描述。
其中，M个卫星为能够为终端设备提供服务的卫星。“能够为终端设备提供服务的卫星”可替换为“覆盖终端设备的卫星”、“一定范围内的卫星”或“终端设备能够获取到卫星信号的卫星”等，不做限定。
示例性地，该第一信息携带在能力请求(例如，RequestCapabilities)消息中，该能力请求消息可以参考S501中的描述，或该第一信息还可以携带在系统信息块(systeminformation block，SIB)或其他下行信令中，不做限定。可选地，当一片区域内的终端设备(例如，一个小区内的终端设备)需要定位时，该第一信息可以以广播或组播的方式下发。
可选地，该方法还包括：定位服务器向该终端设备发送该M个卫星中每个卫星的星历信息。卫星的星历信息参考S610中的描述。
示例性地，该星历信息可以和第一信息同时发送，即星历信息和第一信息承载于同一信令；或者，该星历信息与第一信息承载于不同的信令。
可选地，在S810之前，该方法还可以包括S801和S802。
S801，定位服务器向终端设备发送能力请求消息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的能力请求消息。
该能力请求消息用于请求终端设备上报终端设备支持的定位模式，具体可以参考S501的描述。
一种可能的实现中，定位服务器通过该能力请求消息向该终端设备发送该第一信息和/或L个卫星组中卫星的星历信息。
S802，终端设备向定位服务器发送定位能力信息。相应地，定位服务器接收来自终端设备的定位能力信息。
该步骤具体可以参考S502的描述。
S820，终端设备向定位服务器发送第二信息。相应地，定位服务器接收来自终端设备的第二信息。
该第二信息指示M个卫星中的N个卫星，例如，该第二信息包括该N个卫星的标识，N为小于或等于M的整数。
示例性地，UE可以根据第一参数确定M个卫星中的N个卫星。本申请实施例对终端设备确定该N个卫星的具体方式不作限定。
例如，UE可以通过卫星的星历信息确定M个卫星的GDOP值，将GDOP值小于阈值的卫星确定为该N个卫星。
再如，UE测量M个卫星的信号质量，例如分别测量来自M个卫星中每个卫星的SSB信号的RSRP或RSRQ，选择RSRP或RSRQ值高于阈值的卫星为该N个卫星；或者，UE测量M个卫星中每个卫星的信号质量，并结合每个卫星的GDOP值确定该N个卫星。
一种可能的实现方式中，该第二信息携带在定位能力信息(例如，ProvideCapabilities消息)中，该定位能力信息可以参考S502中的描述，或该第二信息还可以携带在其他上行信令中，不做限定。
S830，定位服务器向终端设备发送第三信息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的第三信息。
该第三信息包括测量该N个卫星组中卫星的参考信号所需的信息。或者说，该第三信息用于终端设备测量该N个卫星的参考信号。该第三信息用于终端设备测量该N个卫星的参考信号可以理解为：终端设备可以根据第三信息捕获卫星的参考信号，并在捕获到卫星的参考信号之后，根据第三信息对卫星的参考信号进行测量。该第三信息还可以称为辅助数据、辅助测量数据或测量数据。
示例性地，该第三信息包括该N个卫星的参考信号配置信息。例如，PRS配置(参考S503中的PRS-Info)。
可选地，该参考信号配置信息可以指示N个卫星中的参考卫星(referencesatellite)。
示例性地，该第三信息可以携带在辅助数据(assistance data)、辅助信息控制(assistance information control)、N2消息(N2 message)、系统信息块(systeminformation block，SIB)、定位系统信息块(positioning system information block，posSIB)中，不做限定。
可选地，S840，终端设备根据该第三信息测量来自N个卫星中全部或部分卫星的参考信号。
在终端设备测量N个卫星中部分卫星的参考信号的情况下，终端设备还可以向定位服务器指示该部分卫星，例如，发送该部分卫星的标识。
终端设备通过测量来自N个卫星中全部或部分卫星的参考信号可以得到测量量的测量结果，该测量结果用于验证终端设备的位置。
根据定位方法的不同，测量量可以不同，参考S640中的描述。
若由定位服务器触发验证终端设备的位置，该方法还包括S850至S870：
S850，定位服务器向终端设备发送位置信息请求消息。相应地，终端设备接收来自定位服务器的位置信息请求消息。
该位置信息请求消息可以参考S504中的描述。该位置信息请求消息还可以包括响应时长(response time)，即要求终端设备接收到该位置信息请求消息后，在该响应时长指示的时长到期前回复位置信息。
S860，终端设备向定位服务器发送测量结果。相应地，定位服务器接收来自终端设备的测量结果。
即终端设备向定位服务器发送以上测量量的测量结果，该测量结果用于验证终端设备的位置。
示例性地，终端设备在S840中测量得到测量结果后，或者，在配置的S850配置的响应时长到期前向定位服务器发送该测量结果。
S870，定位服务器根据测量结果验证终端设备的位置。
示例性地，定位服务器通过定位方法验证(计算或估计)终端设备的位置信息。定位方法包括一种或多种，参考S670的描述。
若由终端设备触发验证终端设备的位置，该方法还包括：
S880，终端设备根据测量结果验证自身的位置。
示例性地，终端设备通过定位方法验证(计算或估计)自身的位置信息。
定位方法及具体的定位方式参考S680中的描述。
应理解，以上以地面网络中的OTDOA流程为基础介绍了本申请提供的通信方法，例如，本申请中终端设备或定位服务器下发的消息是结合OTDOA流程中的消息来说的。本申请提供的通信方法同样适用于以DL-TDOA流程为基础，此时可以将上述了OTDOA流程替换为DL-TDOA流程，例如，终端设备或定位服务器发送的消息可以结合DL-TDOA流程中的消息来说明，以图6所示的方法为例，该第一信息和/或第三信息可以携带在DL-TDOA流程中的NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData消息中。
以上，结合图6至图8详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下，结合图9至图11详细说明本申请实施例提供的通信装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。
图9示出了本申请实施例提供的一种通信装置900的示意图。该装置900包括收发单元910，收发单元910可以用于实现相应的通信功能，收发单元910还可以称为通信接口或通信单元。
可选地，装置900还可以包括处理单元920，处理单元920可以用于进行数据处理。
可选地，该装置900还包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令和/或数据，处理单元920可以读取存储单元中的指令和/或数据，以使得装置实现前述各个方法实施例中不同设备的动作。
在一种可能的设计中，该装置900可以是前述实施例中的终端设备，也可以是终端设备的组成部件(如芯片)。该装置900可实现对应于上文方法实施例中的终端设备执行的步骤或者流程。其中，收发单元910可用于执行上文方法实施例中终端设备的收发相关的操作，如图6至图8所示实施例中终端设备的收发相关的操作；处理单元920可用于执行上文方法实施例中终端设备的处理相关的操作，如图6至图8所示实施例中终端设备的处理相关的操作。
在另一种可能的设计中，该装置900可以是前述实施例中的定位服务器，也可以是定位服务器的组成部件(如芯片)。该装置900可实现对应于上文方法实施例中的定位服务器执行的步骤或者流程。其中，收发单元910可用于执行上文方法实施例中定位服务器的收发相关的操作，如图6至图8所示实施例中定位服务器的收发相关的操作；处理单元920可用于执行上文方法实施例中定位服务器的处理相关的操作，如图6至图8所示实施例中定位服务器的处理相关的操作。
图10是本申请实施例提供的一种通信装置1000的示意性框图。该装置1000包括处理器1010，处理器1010与存储器1020耦合。可选地，还包括存储器1020。该存储器1020用于存储计算机程序或指令和/或数据，该处理器1010用于执行存储器1020存储的计算机程序或指令，或读取存储器1020存储的数据，以执行上文各方法实施例中的方法。
可选地，处理器1010为一个或多个。
可选地，存储器1020为一个或多个。
可选地，该存储器1020与该处理器1010集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图10所示，该装置1000还包括收发器1030，收发器1030用于信号的接收和/或发送。例如，处理器1010用于控制收发器1030进行信号的接收和/或发送。
作为一种方案，该装置1000用于实现上文各个方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，处理器1010用于执行存储器1020存储的计算机程序或指令，以实现上文各个方法实施例中终端设备的相关操作。例如，如图6至图8所示实施例中终端设备执行的方法。
作为另一种方案，该装置1000用于实现上文各个方法实施例中由定位服务器执行的操作。
例如，处理器1010用于执行存储器1020存储的计算机程序或指令，以实现上文各个方法实施例中定位服务器的相关操作。例如，如图6至图8所示实施例中定位服务器执行的方法。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1010中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1020，处理器1010读取存储器1020中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应理解，本申请实施例中，处理器可以为一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以执行本申请方法实施例。
处理器(例如，处理器1010)可包括一个或多个处理器并实现为计算设备的组合。处理器可分别包括以下一种或多种：微处理器、微控制器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、数字信号处理设备(digital signal processing device，DSPD)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)、选通逻辑、晶体管逻辑、分立硬件电路、处理电路或其它合适的硬件、固件和/或硬件和软件的组合，用于执行本公开中所描述的各种功能。处理器可以是通用处理器或专用处理器。例如，处理器1010可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可用于处理通信协议和通信数据。中央处理器可用于使装置执行软件程序，并处理软件程序中的数据。此外，处理器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器还可以存储设备类型的信息。
本申请中的程序在广义上用于表示软件。软件的非限制性示例包括：程序代码、程序、子程序、指令、指令集、代码、代码段、软件模块、应用程序、或软件应用程序等。程序可以在处理器和/或计算机中运行。以使得装置执行本申请中描述的各种功能和/或过程。
存储器(例如，存储器1020)可存储供处理器(例如，处理器1010)在执行软件时所需的数据。存储器可以使用任何合适的存储技术实现。例如，存储器可以是处理器和/或计算机能够访问的任何可用存储介质。存储介质的非限制性示例包括：随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、光盘只读存储器(Compact Disc-ROM,CD-ROM)、静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)、可移动介质、光盘存储器、磁盘存储介质、磁存储设备、闪存、寄存器、状态存储器、远程挂载存储器、本地或远程存储器组件，或能够携带或存储软件、数据或信息并可由处理器/计算机访问的任何其它介质。需要说明的是，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
存储器(例如，存储器1020)和处理器(例如，处理器1010)可以分开设置或集成在一起。存储器可以用于与处理器连接，使得处理器能够从存储器中读取信息，在存储器中存储和/或写入信息。存储器可以集成在处理器中。存储器和处理器可以设置在集成电路中(例如，该集成电路可以设置在UE或其他网络节点中)。
图11是本申请实施例提供的一种芯片系统1100的示意性框图。该芯片系统1100(或者也可以称为处理系统)包括逻辑电路1110以及输入/输出接口(input/outputinterface)1120。
其中，逻辑电路1110可以为芯片系统1100中的处理电路。逻辑电路1110可以耦合连接存储单元，调用存储单元中的指令，使得芯片系统1100可以实现本申请各实施例的方法和功能。输入/输出接口1120，可以为芯片系统1100中的输入输出电路，将芯片系统1100处理好的信息输出，或将待处理的数据或信令信息输入芯片系统1100进行处理。
作为一种方案，该芯片系统1100用于实现上文各个方法实施例中由终端设备执行的操作。
例如，逻辑电路1110用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的处理相关的操作，例如，如图6至图8所示实施例中终端设备执行的处理相关的操作；输入/输出接口1120用于实现上文方法实施例中由终端设备执行的发送和/或接收相关的操作，例如图6至图8所示实施例中终端设备执行的发送和/或接收相关的操作。
作为另一种方案，该芯片系统1100用于实现上文各个方法实施例中由定位服务器执行的操作。
例如，逻辑电路1110用于实现上文方法实施例中由定位服务器执行的处理相关的操作，例如，如图6至图8所示实施例中定位服务器执行的处理相关的操作；输入/输出接口1120用于实现上文方法实施例中由定位服务器执行的发送和/或接收相关的操作，例如，如图6至图8所示实施例中定位服务器执行的发送和/或接收相关的操作。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现上述各方法实施例中由通信装置(如网络设备，终端设备或定位服务器)执行的方法的计算机指令。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包含指令，该指令被计算机执行时以实现上述各方法实施例中由通信装置(如终端设备或定位服务器)执行的方法。
本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上文各实施例中的终端设备或定位服务器中的一个或多个。
上述提供的任一种装置中相关内容的解释及有益效果均可参考上文提供的对应的方法实施例，此处不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元实现本申请提供的方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。例如，计算机可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。关于计算机可读存储介质，可以参考上文描述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自定位服务器的第一信息，所述第一信息指示L个通信装置组，所述L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，所述L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；
向所述定位服务器发送第二信息，所述第二信息指示所述L个通信装置组中的P个通信装置组，所述P个通信装置组是根据所述L个通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，所述第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，所述第二通信装置为待定位的通信装置；
接收来自所述定位服务器的配置信息，所述配置信息是根据所述第二信息发送的，所述配置信息包括测量所述P个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息；
向所述定位服务器发送第一参考信号的测量结果，所述第一参考信号来自所述P个通信装置组中全部或部分通信装置组中的第一通信装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述定位服务器发送指示信息，所述指示信息指示所述部分通信装置组。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下项中的至少一项：
几何精度因子，信号质量，星历误差，所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的距离，所述第一通信装置之间的距离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述L个第一通信装置组中第一通信装置的星历信息，所述星历信息用于辅助确定所述第一参数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少一个测量量的测量结果：
参考信号时间差RSTD，到达角AoA，离开角AoD，往返传输时延RTT，信号质量。
6.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自定位服务器的第一信息，所述第一信息指示M个第一通信装置，M为正整数；
向所述定位服务器发送第二信息，所述第二信息指示所述M个第一通信装置中N个第一通信装置，所述N个第一通信装置是根据所述M个第一通信装置的第一参数确定的，所述第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，所述第二通信装置为待定位的通信装置；
接收来自所述定位服务器的配置信息，所述配置信息用于配置测量所述N个第一通信装置的参考信号所需的信息；
向所述定位服务器发送测量第一参考信号得到的测量结果，所述第一参考信号来自所述N个第一通信装置组中的全部或部分第一通信装置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述定位服务器发送指示信息，所述指示信息指示所述部分第一通信装置。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：
几何精度因子，信号质量，星历误差，所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的距离，所述第一通信装置之间的距离。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少一个测量量的测量结果：
参考信号时间差RSTD，到达角AoA，离开角AoD，往返传输时延RTT，信号质量。
10.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自定位服务器的第一信息，所述第一信息包括用于测量L个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息，所述L个通信装置组中每个通信装置组对应一个优先级，所述L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，所述L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；
向所述定位服务器发送第一参考信号的测量结果，所述第一参考信号来自所述L个通信装置组中P个通信装置组中的第一通信装置，所述P个通信装置组的优先级高于所述L个通信装置组中其他通信装置组的优先级。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述每个第一通信装置组对应的优先级是根据所述每个第一通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，所述第一参数与第二通信装置的定位精度需求相关，所述第二通信装置为待定位的通信装置，所述第一参数包括以下至少一项：
几何精度因子，信号质量，星历误差，第一通信装置与所述第二通信装置之间的距离，第一通信装置之间的距离。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少一个测量量的测量结果：
参考信号时间差RSTD，到达角AoA，离开角AoD，以及往返传输时延RTT。
13.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
向第二通信装置发送第一信息，所述第一信息指示L个通信装置组，所述L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，所述L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同；
接收来自所述第二通信装置的第二信息，所述第二信息指示所述L个通信装置组中的P个通信装置组，所述P个通信装置组是根据所述L个通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，所述第一参数与所述第二通信装置的定位精度需求相关；
根据所述第二信息向所述第二通信装置发送配置信息，所述配置信息包括测量所述P个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息；
接收来自所述第二通信装置的第一参考信号的测量结果，所述第一参考信号来自所述P个通信装置组中全部或部分通信装置组中的第一通信装置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述第二通信装置的指示信息，所述指示信息指示所述部分通信装置组。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下项中的至少一项：
几何精度因子，信号质量，星历误差，所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的距离，所述第一通信装置之间的距离。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少一个测量量的测量结果：
参考信号时间差RSTD，到达角AoA，离开角AoD，往返传输时延RTT，信号质量。
17.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
向第二通信装置发送第一信息，所述第一信息指示M个第一通信装置，M为正整数；
接收来自所述第二通信装置的第二信息，所述第二信息指示所述M个第一通信装置中N个第一通信装置，所述N个第一通信装置是根据所述M个第一通信装置的第一参数确定的，所述第一参数与所述第二通信装置的定位精度需求相关；
向所述第二通信装置发送配置信息，所述配置信息用于配置测量所述N个第一通信装置的参考信号所需的信息；
接收来自所述第二通信装置的第一参考信号的测量结果，所述第一参考信号来自所述N个第一通信装置组中的全部或部分第一通信装置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自所述第二通信装置的指示信息，所述指示信息指示所述部分第一通信装置。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：
几何精度因子，信号质量，星历误差，所述第一通信装置与所述第二通信装置之间的距离，所述第一通信装置之间的距离。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少一个测量量的测量结果：
参考信号时间差RSTD，到达角AoA，离开角AoD，往返传输时延RTT，信号质量。
21.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
向第二通信装置发送第一信息，所述第一信息包括用于测量L个通信装置组中第一通信装置的参考信号所需的信息，所述L个通信装置组中每个通信装置组对应一个优先级，所述L个通信装置组中的每个通信装置组指示多个第一通信装置，所述L个通信装置组中每两个通信装置组包括的第一通信装置不完全相同，L为正整数；
接收来自第二通信装置的第一参考信号的测量结果，所述第一参考信号来自所述L个通信装置组中P个通信装置组中全部或部分通信装置组的第一通信装置。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述每个第一通信装置组对应的优先级是根据所述每个第一通信装置组中第一通信装置的第一参数确定的，所述第一参数与所述第二通信装置的定位精度需求相关，所述第一参数包括以下至少一项：
几何精度因子，信号质量，星历误差，第一通信装置与所述第二通信装置之间的距离，第一通信装置之间的距离。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述测量结果包括以下至少一个测量量的测量结果：
参考信号时间差RSTD，到达角AoA，离开角AoD，以及往返传输时延RTT。
24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置用于执行权利要求1至23中任一项所述的通信方法。
25.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述通信装置执行权利要求1至23中任一项所述的通信方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至23中任一项所述通信方法。
27.一种芯片系统，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片系统地通信设备执行如权利要求1至23中任一项所述的通信方法。
28.一种通信系统，其特征在于，包括第二通信装置和定位服务器，所述第二通信装置用于执行权利要求1至12中任一项所述的通信方法，所述定位服务器用于执行权利要求13至23中任一项所述的通信方法。
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