CN119734948B - 一种零件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送技术领域，具体公开了一种零件输送装置，托架上包括有多个依次排布的夹层，在托架处于位置一状态时，开口朝向水平状态，在托架处于位置二状态时，开口朝上，夹层内设有多个夹持组件，夹持组件包括两个相对设置的夹持件，夹持件能够靠近或远离片状物料，在托架从位置一向位置二转动时，夹持组件中的两个夹持件能够相互靠近，在托架处于位置二时，两个夹持件能够夹持在片状物料的两侧，且夹持件能够向上转动，并且在托架处于位置二时，夹持件用于与片状物料贴合的面的底端的高度不低于夹持件的转动中心；在对片状物料下料码垛时，能够使片状物料处于竖直状态，使得不会因为受力集中而造成片状物料损坏。

Description

一种零件输送装置

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体涉及一种零件输送装置。

背景技术

现有的堆垛设备在对片状物料进行码垛时，片状物料会直接上下堆叠在一起，上下相邻的两个片状物料相贴合，此时相邻的两个片状物料之间由于缝隙很小会紧贴，从而相邻两个片状物料之间可能会产生负压，使用时不方便对片状物料进行逐个抓取。

授权公告号为CN117049193B的专利文件中公开了一种光伏电池板运输线自动上下料系统，包括两个传送带，还包括底架板，传送带与底架板固定连接，一个传送带的上侧设有码垛承载组件，底架板的上侧设有单个搬运组件，码垛承载组件包括支撑板，支撑板的下侧与传送带的上侧相接触，支撑板的上侧固定设有承载架，承载架的上侧固定设有若干垫条，承载架的上侧设有若干自连续加垫组件，自连续加垫组件的一侧均设有双用单向拨动组件，自连续加垫组件的下侧设有自触发拨动组件，自连续加垫组件包括固定框架，固定框架沿竖直方向设置多组，且多组固定框架形成对光伏电池板的承载，固定框架固定连接在承载架的上侧，固定框架内侧设有若干转动垫块，转动垫块一侧均设有轴孔，轴孔内侧均固定设有转动轴，固定框架相远离的两侧均设有若干通孔，转动轴转动连接在通孔内侧；该专利通过设置底板、承载架、垫条、码垛承载组件、自连续加垫组件，使得该专利具有防贴合、隔开、防压坏功能，可防止两个光伏电池板贴合在一起，从而可防止被同时吸起多个光伏电池板，光伏电池板因重力产生的压力也不会作用在光伏电池板上，从而可防止光伏电池板被压坏。

上述技术方案中通过转动垫块将相邻的两个电池片隔开，电池片为片状物料，由于转动垫块对物料的支撑点位置受力集中，在进行存储和转运的过程中，容易使支撑位置处的片状物料受力损坏。

发明内容

本发明提供一种零件输送装置，旨在解决相关技术中转动垫块对片状物料的支撑点位置受力集中，在进行存储和转运的过程中，容易使支撑位置处的片状物料受力损坏的问题。

一种零件输送装置，包括支撑板和托架，所述托架上包括有多个依次排布的夹层，所述夹层用于放置片状物料，所述夹层具有开口，所述托架转动安装在所述支撑板的上部，以使所述托架能够在位置一和位置二之间转动，在所述托架处于位置一状态时，所述开口朝向水平状态，在所述托架处于位置二状态时，所述开口朝上；

所述夹层内设有多个夹持组件，所述夹持组件包括两个相对设置的夹持件，所述夹持件能够靠近或远离放置于夹层内的片状物料，在所述托架从所述位置一向所述位置二转动时，所述夹持组件中的两个所述夹持件能够相互靠近，在所述托架处于位置二时，两个所述夹持件能够夹持在片状物料的两侧，且所述夹持件能够向上转动，并且在所述托架处于位置二时，所述夹持件用于与片状物料贴合的面的底端的高度不低于所述夹持件的转动中心。

本发明的有益效果为：在对片状物料下料码垛时，首先在位置一状态下，将若干片状物料依次放入托架的多个夹层内，并通过夹持组件中的两个夹持件对片状物料进行夹紧固定，然后控制托架转动至位置二状态，使夹层内的片状物料处于竖直状态，在该状态下，不会因为受力集中而造成片状物料损坏，能够对片状物料起到很好的保护作用。

优选的，所述夹层的两侧均设有定位板，所述定位板与所述托架滑动相连，所述夹持件与所述定位板转动相连，所述托架上与所述开口相对的另一端设有连接板，所述连接板上固定安装有多个顶推件，多个所述顶推件的排布方向与多个夹层的排布方向相同，所述顶推件上设有与所述定位板相对应的倾斜面，在所述托架从所述位置一向所述位置二转动时，所述连接板会向所述开口方向移动，所述倾斜面能够推动所述定位板移动，以使所述夹持组件中的两个所述夹持件相互靠近；其效果在于：在托架的夹层内放置好片状物料，且托架从位置一向位置二转动时，通过控制连接板向夹层开口的方向移动，顶推件上的倾斜面会推动相对应的定位板以及与该定位板相连的夹持件向片状物料方向移动，方便完成对片状物料的夹紧固定。

优选的，所述托架和所述支撑板的连接处设有支撑座，所述支撑座上设有弧形槽，所述弧形槽内滑动安装有滑动件，所述滑动件能够沿所述弧形槽的延伸方向滑移，所述滑动件的一端与所述连接板抵接，另一端连接有弹性件一。

优选的，所述夹持件由弹性材料制备成型，其效果在于，当夹持组件中的两个夹持件对片状物料夹紧固定时，此时由弹性材料制备成型的夹持件会发生弹性形变，在托架转动至位置二状态，并进行移动转运时，由弹性材料制备成型的夹持件对片状物料可以起到缓冲减震的效果，对片状物料具有保护的作用。

优选的，所述夹持件用于与片状物料贴合的面上设有凹槽，其效果在于，通过在与片状物料贴合的夹持件侧面上设置凹槽，当夹持组件中的两个夹持件与片状物料贴合，并对片状物料夹紧固定时，夹持件与片状物料之间会产生负压，可以提高对片状物料的夹持效果。

优选的，所述夹持件上固定相连有限位件，在所述托架处于位置二时，所述限位件位于所述夹持件的下部，且所述限位件由弹性材料制备成型，其效果在于：在托架转动至位置二状态，需要将片状物料从夹层内取出时，给片状物料施加向上的作用力，片状物料会克服夹持件对片状物料的阻力并向上移动，夹持件朝向片状物料的端部会向上转动设定角度，由于限位件是由弹性材料制备成型，在夹持件向上移动的过程中，位于片状物料两侧的限位件会一直保持与片状物料的贴合，可以对片状物料起到导向的作用。

优选的，所述夹层内设有滚轮组，所述滚轮组包括有多个滚轮，在所述托架处于位置一时，所述滚轮组中的多个所述滚轮转动安装在所述夹层的底部，且多个滚轮的排布方向与片状物料进入夹层的方向相同，其效果在于，在通过输送机构将片状物料从夹层的开口向夹层内输送时，通过片状物料与滚轮之间的滚动摩擦，使得更方便将片状物料输送至夹层内。

优选的，所述支撑板的高度能够调节，其效果在于，在托架处于位置一状态下，通过对支撑板的高度进行调节，方便将若干片状物料依次放入托架的多个夹层内。

采用上述技术方案，本发明的有益效果为：在对片状物料下料码垛时，首先在位置一状态下，将若干片状物料依次放入托架的多个夹层内，并通过夹持组件中的两个夹持件对片状物料进行夹紧固定，然后控制托架转动至位置二状态，使夹层内的片状物料处于竖直状态，在该状态下，不会因为受力集中而造成片状物料损坏，能够对片状物料起到很好的保护作用，并且在位置二状态下，夹持件用于与片状物料贴合的面的底端高度不低于夹持件的转动中心，能够方便将片状物料从夹层内取出。

附图说明

图1为本发明托架处于位置一时的状态结构示意图。

图2为本发明托架处于位置二时的状态结构示意图。

图3为本发明连接板的安装结构示意图。

图4为本发明夹持件的结构示意图。

图5为本发明架体的结构示意图。

附图标记：

11、支撑板；12、底座；13、驱动件一；

2、托架；21、架体；211、放置槽；212、容纳槽；213、竖槽；

31、夹持件；311、凹槽；312、限位件；

41、定位板；42、连接板；43、顶推件；431、倾斜面；

51、支撑座；52、滑动件；53、弧形槽；

6、滚轮；7、片状物料。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明实施例的零件输送装置，包括底座12、支撑板11和托架2，托架2上包括有多个依次排布的夹层，夹层用于放置片状物料7，夹层具有开口，托架2转动安装在支撑板11的上部，以使托架2能够在位置一和位置二之间转动，在托架2处于位置一状态时，开口朝向水平状态，在托架2处于位置二状态时，开口朝上。

具体地，底座12能够移动，支撑板11水平设置在底座12的上方，在底座12和支撑板11之间安装有驱动件一13，驱动件一13可以为电动推杆，其上下两端分别与支撑板11和底座12固定相连，控制驱动件一13伸缩，能够驱动支撑板11升降，从而可以对支撑板11以及安装在支撑板11上部的托架2的高度进行调节。

为了便于理解，将支撑板11的长度方向定义为左右方向，将支撑板11的宽度方向定义为前后方向。

托架2由两个固定相连的架体21组成，且两个架体21沿前后方向排布，每个架体21上均设置有多个沿上下方向均匀排布的放置槽211，两个托架2上前后相正对的两个放置槽211形成托架2的夹层，在托架2处于位置一时，架体21的左下端与支撑板11转动连接，使得架体21能够在90°范围内转动，并且在托架2处于位置一时，夹层的开口朝向右侧方向，在托架2逆时针转动90°至位置二时，夹层的开口朝上。

支撑板11上还安装有用于驱动托架2转动的驱动件二（图中未示出），驱动件二可以为电机，其输出端与托架2的转动中心固定相连，控制驱动件二运转，能够驱动托架2转动。

如图1所示，夹层内设有滚轮组，滚轮组包括有多个滚轮6，在托架2处于位置一时，滚轮组中的多个滚轮6转动安装在夹层的底部，且多个滚轮6的排布方向与片状物料7进入夹层的方向相同。

具体地，每个架体21的放置槽211内均设有滚轮组，在托架2处于位置一时，滚轮组中的多个滚轮6沿左右方向均匀排布，且均与架体21转动相连，从而使得，在通过输送机构将片状物料7从夹层的开口向夹层内输送时，通过片状物料7与滚轮6之间的滚动摩擦，使得更方便将片状物料7输送至夹层内。

如图1至图4所示，夹层内设有多个夹持组件，夹持组件包括两个相对设置的夹持件31，两个夹持件31分别设置在片状物料7的两侧，夹持件31转动安装在托架2上并能够靠近或远离片状物料7，在托架2从位置一向位置二转动时，夹持组件中的两个夹持件31能够相互靠近，在托架2处于位置二时，两个夹持件31能够夹持在片状物料7的两侧，且夹持件31能够向上转动，并且在托架2处于位置二时，夹持件31用于与片状物料7贴合的面的底端的高度不低于夹持件31的转动中心。

具体地，架体21的每个放置槽211内均设有两个夹持组件，即，托架2的每个夹层内均具有四个夹持组件，在托架2处于位置一时，放置槽211内的两个夹持组件沿左右方向排布，使得每个夹层内的四个夹持组件呈矩形排布。

在进行片状物料7下料时，初始状态下，对托架2的位置进行调整，使其处于位置一状态，此时夹层内下方夹持件31的高度低于滚轮6的高度，然后控制驱动件一13伸缩，对支撑板11以及安装在支撑板11上的托架2的高度进行调节，使托架2中的其中一个夹层与输送机构上所输送的片状物料7相对应，接着通过输送机构将片状物料7输送至夹层内，在托架2的所有夹层内均放置有片状物料7后，控制驱动件二驱动托架2逆时针转动，同时使夹持机构中的两个夹持件31相互靠近，相互靠近的两个夹持件31能够对片状物料7进行夹紧固定，在托架2转动至处于位置二状态时，位于夹层内的片状物料7处于竖直状态，在该状态下，不会因为受力集中而造成片状物料7损坏，并且在该状态下，由于夹持件31能够向上转动，且夹持件31用于与片状物料7贴合的面的底端高度不低于夹持件31的转动中心，此时在需要取出片状物料7时，只需要控制片状物料7向上移动，在片状物料7和夹持件31之间摩擦力的带动下，夹持件31会发生向上的转动，且夹持件31不会对片状物料7的向上移动造成阻碍，从而可以顺利取出片状物料7。

可以理解的是，在需要将片状物料7从夹层内取出时，也可以使托架2处于位置一状态，此时可以将片状物料7沿水平方向从夹层内抽出。

在一些实施例中，如图1至图5所示，夹层的两侧均设有定位板41，定位板41与托架2滑动相连，夹持件31与定位板41转动相连，托架2上与开口相对的另一端设有连接板42，连接板42上固定安装有多个顶推件43，多个顶推件43的排布方向与多个夹层的排布方向相同，顶推件43上设有与定位板41相对应的倾斜面431，在托架2从位置一向位置二转动时，连接板42会向开口方向移动，倾斜面431能够推动定位板41移动，以使夹持组件中的两个夹持件31相互靠近。

具体地，在托架2处于位置一时，放置槽211上下两侧的架体21内均开设有容纳槽212，且在每个放置槽211的上下两侧均配合设置有定位板41，定位板41上下滑动安装在容纳槽212内，可以理解的是，架体21最上侧和最下侧的容纳槽212内均设置有一个定位板41，其余的容纳槽212内均设有两个定位板41，每个容纳槽212内均设有与连接板42相连的弹性件二（图中未示出），弹性件二可以为弹簧或呈V形结构的弹性片，其中，最下侧容纳槽212内的弹性件二的上下两端分别与定位板41和架体21固定相连，最上侧容纳槽212内的弹性件二的上下两端分别与架体21和定位板41固定相连，其余容纳槽212内的弹性件二设置在两个定位板41之间，且该弹性件二的上下两端分别与两个定位板41固定相连，并且该弹性件二的中间位置可以与架体21固定相连。

架体21内的左侧开设有竖槽213，连接板42左右滑动安装在竖槽213内，多个顶推件43沿上下方向均匀排布，并均固定连接在连接板42的右侧，在托架2的夹层内放置好片状物料7，且托架2从位置一向位置二转动时，连接板42会向夹层开口的方向移动，顶推件43上的倾斜面431会推动相对应的定位板41以及与该定位板41相连的夹持件31向片状物料7方向移动，直至完成对片状物料7的夹紧固定，此时弹性件二会被拉伸。

在托架2转动至位置二且将片状物料7从夹层内取出后，当控制连接板42向远离夹层开口所在的方向移动时，顶推件43上的倾斜面431会逐渐与定位板41脱离，在顶推件43与定位板41不接触时，弹性件二会带动定位板41恢复至原位。

另外，可以在夹持件31与定位板41的转动连接处设置扭簧（图中未示出），以使夹持件31在不受外力的情况下，夹持件31能够朝向夹层的中间方向，即在此种情况下，当夹持组件中的两个夹持件31相互靠近时，能够对片状物料7夹紧固定。

在一些实施例中，如图1至图3所示，托架2和支撑板11的连接处设有支撑座51，支撑座51上设有弧形槽53，弧形槽53内滑动安装有滑动件52，滑动件52能够沿弧形槽53的延伸方向滑移，滑动件52的一端与连接板42抵接，另一端连接有弹性件一（图中未示出）。

具体地，在托架2处于位置一时，每个架体21的左下角处均设置有支撑座51，支撑座51与支撑板11固定相连，弧形槽53设置在支撑座51的外周面上，滑动件52可以为弧形板结构，并适配卡设在弧形槽53内，滑动件52的右侧端与连接板42抵接，弹性件一设置在滑动件52的左侧处，弹性件一可以为弧形结构的弹簧，其两端分别与支撑座51和滑动件52固定相连，在滑动件52逆时针转动时，弹性件一会被压缩。

在托架2处于位置一状态，且将片状物料7输送至托架2的夹层内后，控制托架2逆时针转动，在托架2逆时针转动的过程中，滑动件52会推动连接板42向夹层开口所在的方向移动，连接板42以及固定连接在连接板42上的顶推件43会同样向夹层开口所在的方向移动，顶推件43上的倾斜面431会推动相对应的定位板41以及与该定位板41相连的夹持件31向片状物料7方向移动，直至完成对片状物料7的夹紧固定，在此过程中，弹性件二会被拉伸，滑动件52也会逆时针转动一定的角度，弹性件一会被压缩，当控制托架2顺时针转动，即令托架2从位置二状态向位置一状态转动时，弹性件一会推动滑动件52恢复至原位，且弹性件二会复位，并拉动定位板41向远离夹层中间的方向移动，定位板41会挤压顶推件43上的倾斜面431，以使顶推件43以及连接板42向远离开口的方向移动，直至定位板41、顶推件43和连接板42恢复至原位。

上述是采用滑动件52和弹性件一的结构实现连接板42以及顶推件43的移动控制，可以理解的是，在其他一些实施例中，还可以采用电控的方式控制连接板42移动，具体地，可以在架体21的竖槽213位置安装驱动件三（图中未示出），驱动件三可以为电动推杆，其伸缩两端分别与架体21和连接板42固定相连，控制驱动件三伸缩，可以驱动连接板42靠近或远离夹层开口。

即，托架2处于位置一状态，且将片状物料7输送至托架2的夹层内后，控制托架2逆时针转动，此时，控制驱动件三伸长，驱动连接板42以及与连接板42固定相连的顶推件43向夹层开口所在的方向移动，顶推件43上的倾斜面431会推动相对应的定位板41以及与该定位板41相连的夹持件31向片状物料7方向移动，直至完成对片状物料7的夹紧固定，在控制托架2使其从位置二状态向位置一状态转动时，控制驱动件三收缩，即可以带动连接板42以及与连接板42固定相连的顶推件43向远离夹层开口的方向移动。

在一些实施例中，如图1至图4所示，夹持件31由弹性材料制备成型，在托架2处于位置一状态，且将片状物料7输送至托架2的夹层内后，使片状物料7的左端与夹层的左侧壁之间具有一定的间隙，此时控制托架2逆时针转动，定位板41向片状物料7所在的方向移动，直至夹持组件中的两个夹持件31对片状物料7夹紧固定，此时由弹性材料制备成型的夹持件31会发生弹性形变，在托架2转动至位置二状态，并进行移动转运时，由弹性材料制备成型的夹持件31对片状物料7可以起到缓冲减震的效果，对片状物料7具有保护的作用。

在一些实施例中，如图1至图4所示，夹持件31用于与片状物料7贴合的面上设有凹槽311，通过在与片状物料7贴合的夹持件31侧面上设置凹槽311，当夹持组件中的两个夹持件31与片状物料7贴合，并对片状物料7夹紧固定时，夹持件31与片状物料7之间会产生负压，可以提高对片状物料7的夹持效果。

在一些实施例中，如图1至图4所示，夹持件31上固定相连有限位件312，在托架2处于位置二时，限位件312位于夹持件31的下部，且限位件312由弹性材料制备成型，在夹持组件中的两个夹持件31对片状物料7夹紧固定时，限位件312与片状物料7贴合。

在托架2转动至位置二状态，需要将片状物料7从夹层内取出时，给片状物料7施加向上的作用力，片状物料7会克服夹持件31对片状物料7的阻力并向上移动，夹持件31朝向片状物料7的端部会向上转动设定角度，由于限位件312是由弹性材料制备成型，在夹持件31向上移动的过程中，位于片状物料7两侧的限位件312会一直保持与片状物料7的贴合，可以对片状物料7起到导向的作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (3)

1.一种零件输送装置，包括支撑板，其特征在于，还包括托架，托架上包括有多个依次排布的夹层，夹层用于放置片状物料，夹层具有开口，托架转动安装在支撑板的上部，以使托架能够在位置一和位置二之间转动，在托架处于位置一状态时，开口朝向水平状态，在托架处于位置二状态时，开口朝上；

夹层内设有多个夹持组件，夹持组件包括两个相对设置的夹持件，夹持件能够靠近或远离放置于夹层内的片状物料，在托架从位置一向位置二转动时，夹持组件中的两个夹持件能够相互靠近，在托架处于位置二时，两个夹持件能够夹持在片状物料的两侧，且夹持件能够向上转动，并且在托架处于位置二时，夹持件用于与片状物料贴合的面的底端的高度不低于夹持件的转动中心；

夹层的两侧均设有定位板，定位板与托架滑动相连，夹持件与定位板转动相连，托架上与开口相对的另一端设有连接板，连接板上固定安装有多个顶推件，多个顶推件的排布方向与多个夹层的排布方向相同，顶推件上设有与定位板相对应的倾斜面，在托架从位置一向位置二转动时，连接板会向开口方向移动，倾斜面能够推动定位板移动，以使夹持组件中的两个夹持件相互靠近；

托架和支撑板的连接处设有支撑座，支撑座上设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有滑动件，滑动件能够沿弧形槽的延伸方向滑移，滑动件的一端与连接板抵接，另一端连接有弹性件一；

夹持件由弹性材料制备成型；夹持件用于与片状物料贴合的面上设有凹槽；夹持件上固定相连有限位件，在托架处于位置二时，限位件位于夹持件的下部，且限位件由弹性材料制备成型。

2.根据权利要求1所述的零件输送装置，其特征在于，夹层内设有滚轮组，滚轮组包括有多个滚轮，在托架处于位置一时，滚轮组中的多个滚轮转动安装在夹层的底部，且多个滚轮的排布方向与片状物料进入夹层的方向相同。

3.根据权利要求1所述的零件输送装置，其特征在于，支撑板的高度能够调节。