CN119868724B - 一种皮下药物填充材料注射装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮下药物填充器材技术领域，公开了一种皮下药物填充材料注射装置，包括驱动块、注射枪、气泵、注射筒、软管、针头、环形腔、定量腔、条形块一、插杆、压杆一、压杆二、压力传感器一和齿轮。本发明适合单人使用，方便操作，可精确调整进针角度和精确控制注射剂量，且可均匀输送药物；本发明的气泵既能发挥匀速推注药物的功能，还能发挥监测推注体积的功能，另外，气泵还能调整进针角度，本发明将气泵多功能使用，与现有技术相比，减少了机动结构，使本装置的体积更加小巧；本发明使用插杆可精确地确定每一次的注射剂量，使用插条确定进针角度，可根据情况随意调整；同时，本装置在使用时，可通过声控模块控制气泵运行，使用更加方便。

Description

一种皮下药物填充材料注射装置及控制系统

技术领域

本发明涉及皮下药物填充器材技术领域，具体涉及一种皮下药物填充材料注射装置及控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们开始关注自身的容貌美和年轻状态，当人们需要改善容貌维持年轻状态时，可通过皮下药物填充整形手段来进行修饰矫正。注射填充通常指为了修补皮肤的某处缺陷，使用填充剂或者其他药物进行皮下药物填充的过程。与传统整形方式相比，皮下药物填充不用手术不用开刀，主要采用非侵入式的皮下药物填充手段。皮下药物填充整形项目众多，主要包括除皱和嫩肤两大方面，其中会用到注射装置，例如水光针疗法就需要用到专门的注射仪器。

由于皮下药物填充注射属于微调，所以对注射计量、注射速度的要求更加严格，稍有偏差便可能导致皮下填充失败，所以皮下药物填充过程中对注射剂量以及注射速度进行精确的把握是相当重要的。另外，针对不同的注射部位，往往还需要不同的进针角度。授权公告号为CN 113134136 B名为美容整形外科用注射装置也是为了便于医务人员把握注射剂量而设计的注射装置，但该装置不能调整进针角度，同时体积较大。

发明内容

基于以上问题，本发明提供一种既能精确注射剂量又能调整进针角度且体积较小的皮下药物填充材料注射装置。

为解决以上技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种皮下药物填充材料注射装置，包括驱动块和圆柱体形的注射枪，所述驱动块内设有气泵；所述注射枪设于驱动块的一端，所述注射枪的中心设有穿过注射枪的长度方向的安装孔，所述安装孔内设有与安装孔可拆卸连接的注射筒；

所述注射筒内设有活塞一，所述注射筒靠近驱动块的一端开放设置，所述注射筒远离驱动块的一端设有底板，所述底板设有穿孔一，所述穿孔一背离注射筒的一端设有软管，所述软管远离穿孔一的一端设有连接块，所述连接块内设有与软管内连通的穿孔二，所述连接块远离软管的一端设有针头；

所述注射枪面向驱动块的一面设有环绕安装孔设置且体积与注射筒内的体积相同的环形腔，所述环形腔内设有环形的活塞二；所述注射枪面向驱动块的一面还设有环绕环形腔设置的定量腔，所述定量腔内设有环形的活塞三；所述环形腔远离驱动块的一端与定量腔远离驱动块的一端之间设有连接通道，所述驱动块内设有通道一，所述通道一的一端与定量腔连通，所述通道一的另一端与外界连通；

所述注射枪的外侧壁设有沿注射枪的长度方向设置的条形块一，所述条形块一背离注射枪的一面设有多个沿注射枪的长度方向等距设置的标注注射量的插孔，所述注射枪的外侧壁与条形块一正对的位置设有多个沿注射枪的长度方向等距设置的穿孔三，多个所述穿孔三与多个插孔一一正对，所述穿孔三与定量腔连通；任意一个所述插孔内设有一个插杆，所述插杆与插孔可拆卸连接；

所述插孔内设有压杆一，所述压杆一远离定量腔的一端设有活塞四，所述插孔的内壁设有环形槽，所述环形槽远离穿孔三的一侧内壁设有弹簧一，所述压杆一的外侧壁设有位于环形槽内且环绕压杆一设置的环形滑块，所述弹簧一靠近穿孔三的一端与环形滑块相连；所述压杆一靠近穿孔三的一端设有弹簧二，所述弹簧二远离压杆一的一端设有伸入穿孔三内的压杆二，所述压杆二远离弹簧二的一端为圆弧面；所述活塞三面向穿孔三的一面设有供压杆二设有圆弧面的一端插入的圆弧形的压槽，所述压槽内设有压力传感器一；所述活塞三设有压槽的侧壁面向通道一的一端为圆弧面；

所述注射枪面向针头的一面设有可相对注射枪转动的齿轮，所述齿轮与连接块可拆卸连接；所述气泵可驱动活塞一和活塞二来回移动。

进一步的，所述安装孔靠近驱动块的一端的内壁设有圆环形的密封橡胶环，所述注射筒靠近驱动块的一端与密封橡胶环面向注射筒的一端抵接。

进一步的，所述注射筒靠近驱动块的一端的外侧壁与安装孔靠近驱动块的一端的内壁螺纹旋接。

进一步的，所述插杆的外侧壁设有卡凸，所述插孔的内壁设有与卡凸卡合的卡槽。

进一步的，所述齿轮的中心设有穿过齿轮的连接杆，所述齿轮可相对连接杆转动，所述连接杆的两端均设有与注射枪相连的固定杆。

进一步的，所述注射枪的外侧壁设有沿注射枪的长度方向设置的条形块二，所述条形块二设有与驱动块内的气泵连通且沿注射枪的长度方向设置的穿孔四，所述穿孔四内设有活塞五，所述活塞五面向针头所在侧的一面设有伸出穿孔四的推杆，所述推杆远离活塞五的一端设有沿注射枪的长度方向设置的推柱，所述推柱面向注射枪的一面设有沿注射枪的长度方向设置的齿条一；所述注射枪面向条形块二的一面设有检测块，所述检测块设于注射枪靠近针头的一端，所述推柱穿过检测块；所述推柱背离注射枪的一面设有角度测量区，所述角度测量区位于检测块面向推杆的一侧，所述角度测量区设有多个沿推柱的长度方向等距设置的插槽，任意一个所述插槽内设有一个插条，所述插条穿出插槽的一端设有手柄，所述手柄面向检测块的一面设有压块，所述检测块面向压块的一面设有压力传感器二；所述齿轮与齿条一啮合；所述气泵可驱动活塞五来回移动。

进一步的，所述气泵的进气口设有与外界连通的进气管一，所述气泵的出气口设有与安装孔内连通的出气管一，所述出气管一设有与环形腔连通的出气管二；所述进气管一与出气管二之间设有通道二，所述出气管一设有与穿孔四内连通的通道三，所述通道三设有与外界连通的通道四，所述进气管一设有穿过驱动块后与穿孔四内连通的进气管二；所述进气管一和进气管二处分别设有电磁阀一和电磁阀二，所述通道二和通道四分别设有电磁阀三和电磁阀四，所述通道三与出气管二之间的出气管一处设有电磁阀五，所述通道三远离出气管一的一端设有电磁阀六。

进一步的，所述齿轮的侧壁设有穿过齿轮的厚度方向的穿孔六，所述连接块设有穿孔七，所述穿孔六设有穿过穿孔六且与穿孔六螺纹旋接的螺杆，所述螺杆还可穿过穿孔七且与穿孔七螺纹旋接。

进一步的，所述软管靠近注射筒的一端设有连接头，所述连接头内设有穿过连接头且与软管内连通的穿孔八，所述连接头与穿孔一螺纹旋接。

为解决以上技术问题，本发明还提供了控制系统，所述控制系统包括控制模块、声控模块和蓄电池，所述控制模块内设有数据处理模块和操控模块，所述压力传感器一和压力传感器二将压力值信号传送至数据处理模块，所述数据处理模块对压力值信号进行处理后，向操控模块发送控制信息，从而控制气泵运行或关闭，或者控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六开启或关闭；所述声控模块用于接受语音信息，并将语音信息发送至数据处理模块，数据处理模块对语音信息进行处理后，向操控模块发送控制信息，从而控制气泵运行或关闭，或者控制电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四、电磁阀五和电磁阀六开启或关闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适合单人使用，方便操作，可精确调整进针角度和精确控制注射剂量，且可均匀输送药物；

本发明的环形腔与注射筒内的体积相同，推注药物时，环形腔推入定量腔内的气体体积与注射筒内推出的液体的体积相同，因此气泵既能发挥匀速推注药物的功能，还能发挥监测推注体积的功能，另外，气泵还能调整进针角度，本发明将气泵多功能使用，与现有技术相比，减少了机动结构，使本装置的体积更加小巧；

本发明使用插杆可精确地确定每一次的注射剂量，使用插条确定进针角度，可根据情况随意调整；同时，本装置在使用时，可通过声控模块控制气泵运行，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明的外部结构的主视图；

图2为本发明的连接块与齿轮相连时的主视图；

图3为本发明的内部结构的主视图；

图4为图3的A处的放大图；

图5为图3的B处的放大图；

图6为图5的C处的放大图（压杆二未进入压槽）；

图7为图5的C处的放大图（压杆二进入压槽）；

图8为本发明的驱动块的内部结构示意图；

图9为本发明的注射枪未设置条形块一和条形块二时的右视图；

其中：1、驱动块；2、注射枪；3、气泵；4、安装孔；5、注射筒；6、活塞一；7、底板；8、穿孔一；9、软管；10、连接块；11、穿孔二；12、针头；13、环形腔；14、活塞二；15、定量腔；16、活塞三；17、连接通道；18、通道一；19、条形块一；20、插孔；21、穿孔三；22、插杆；23、压杆一；24、活塞四；25、环形槽；26、弹簧一；27、环形滑块；28、弹簧二；29、压杆二；30、压槽；31、压力传感器一；32、齿轮；33、密封橡胶环；34、卡凸；35、卡槽；36、连接杆；37、固定杆；38、条形块二；39、穿孔四；40、活塞五；41、推杆；42、推柱；43、齿条一；44、检测块；45、插槽；46、插条；47、手柄；48、压块；49、压力传感器二；50、进气管一；51、出气管一；52、出气管二；53、通道二；54、通道三；55、通道四；56、进气管二；57、电磁阀一；58、电磁阀二；59、电磁阀三；60、电磁阀四；61、电磁阀五；62、电磁阀六；63、穿孔六；64、穿孔七；65、螺杆；66、连接头；67、穿孔八；68、控制模块；69、声控模块；70、蓄电池。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

参见图1至图9，一种皮下药物填充材料注射装置，包括驱动块1和注射枪2，驱动块1和注射枪2均为圆柱体形，驱动块1内设有气泵3。注射枪2设于驱动块1的一端，注射枪2与驱动块1粘接。

注射枪2的中心设有穿过注射枪2的长度方向的安装孔4，安装孔4内设有与安装孔4可拆卸连接的注射筒5，本实施例的注射筒5靠近驱动块1的一端的外侧壁与安装孔4靠近驱动块1的一端的内壁螺纹旋接，安装时，直接将注射筒5插入安装孔4，当注射筒5靠近驱动块1的一端移动至安装孔4靠近驱动块1的一端时，再旋动注射筒5，从而将注射筒5固定在安装筒内。

为了保证注射筒5内的气密性，本实施例在安装孔4靠近驱动块1的一端的内壁设有圆环形的密封橡胶环33，注射筒5靠近驱动块1的一端与密封橡胶环33面向注射筒5的一端抵接，从而增加气密性。

注射筒5内设有活塞一6，注射筒5靠近驱动块1的一端开放设置，注射筒5远离驱动块1的一端设有底板7，底板7与注射筒5为一体化制作。底板7设有穿孔一8，穿孔一8与注射筒5内连通，穿孔一8背离注射筒5的一端设有软管9，软管9远离穿孔一8的一端设有连接块10，软管9与注射筒5和连接块10均粘接。连接块10内设有与软管9内连通的穿孔二11，连接块10远离软管9的一端设有针头12，针头12与连接块10为一体化制作。

软管9靠近注射筒5的一端设有连接头66，连接头66内设有穿过连接头66且与软管9内连通的穿孔八67，连接头66与软管9粘接，连接头66与穿孔一8螺纹旋接。

注射枪2面向驱动块1的一面设有环绕安装孔4设置的环形腔13，环形腔13的体积与注射筒5内的体积相同，环形腔13内设有环形的活塞二14。注射枪2面向驱动块1的一面还设有环绕环形腔13设置的定量腔15，定量腔15内设有环形的活塞三16。环形腔13远离驱动块1的一端与定量腔15远离驱动块1的一端之间设有连接通道17，驱动块1内设有通道一18，通道一18的一端与定量腔15连通，通道一18的另一端与外界连通。

注射枪2的外侧壁设有沿注射枪2的长度方向设置的条形块一19，条形块一19与注射枪2粘接，条形块一19背离注射枪2的一面设有多个沿注射枪2的长度方向等距设置的标注注射量的插孔20。注射枪2的外侧壁与条形块一19正对的位置设有多个沿注射枪2的长度方向等距设置的穿孔三21，多个穿孔三21与多个插孔20一一正对，穿孔三21与定量腔15连通。任意一个插孔20内设有一个插杆22，插杆22与插孔20可拆卸连接，插杆22可插入任意一个插孔20内。

本实施例的插杆22的外侧壁设有卡凸34，卡凸34与插杆22粘接，插孔20的内壁设有与卡凸34卡合的卡槽35。

插孔20内设有压杆一23，压杆一23远离定量腔15的一端设有活塞四24，活塞四24与压杆一23粘接，压杆一23可在插孔20内朝远离或者靠近定量腔15的方向移动。插孔20的内壁设有环形槽25，环形槽25的长度方向与注射枪2的长度方向垂直。环形槽25远离穿孔三21的一侧内壁设有弹簧一26，压杆一23的外侧壁设有位于环形槽25内且环绕压杆一23设置的环形滑块27，环形滑块27与压杆一23为一体化制作，环形滑块27可沿着环形槽25滑动。弹簧一26靠近穿孔三21的一端与环形滑块27相连，弹簧一26与条形块一19和环形滑块27均粘接。

压杆一23靠近穿孔三21的一端设有弹簧二28，弹簧二28远离压杆一23的一端设有伸入穿孔三21内的压杆二29，弹簧二28与压杆一23和压杆二29均粘接。压杆二29远离弹簧二28的一端为圆弧面。当插杆22未插入插孔20内时，压杆一23未受到插杆22的挤压，弹簧一26和弹簧二28均处于松弛状态，此时压杆二29完全缩进穿孔三21内。

活塞三16面向穿孔三21的一面设有供压杆二29设有圆弧面的一端插入的圆弧形的压槽30，压槽30内设有压力传感器一31，活塞三16设有压槽30的一侧侧壁面向通道一18的一端为圆弧面。当某个插孔20内插入了插杆22，活塞三16的压槽30随着活塞三16移动至了该插孔20对应的穿孔三21处，由于插杆22挤压压杆一23，从而将压杆二29设有圆弧面的一端挤出穿孔三21，此时弹簧一26处于拉伸状态，当活塞三16朝通道一18所在侧移动时，活塞三16碰到被挤压出来的压杆二29，活塞三16设有圆弧面的一端挤压压杆二29，将压杆二29挤入穿孔三21内，此时弹簧二28处于压缩状态，活塞三16继续移动，直至压槽30正对该处的穿孔三21，压杆二29被弹簧二28挤入压槽30内，压力传感器一31感受到压力，从而促使气泵3关闭，不再注射液体，完成一次定量注射；拔出插杆22后，弹簧一26的弹力会将压杆一23拉回原位置。

注射枪2面向针头12的一面设有可相对注射枪2转动的齿轮32，齿轮32与连接块10可拆卸连接；气泵3可驱动活塞一6和活塞二14来回移动。本实施例的齿轮32的侧壁设有穿过齿轮32的厚度方向的穿孔六63，连接块10设有穿孔七64，穿孔六63设有穿过穿孔六63且与穿孔六63螺纹旋接的螺杆65，螺杆65还可穿过穿孔七64且与穿孔七64螺纹旋接。要将连接块10安装在齿轮32上时，使螺杆65与穿孔七64螺纹旋接即可。

本实施例的齿轮32的中心设有穿过齿轮32的连接杆36，齿轮32可相对连接杆36转动，连接杆36的两端均设有与注射枪2相连的固定杆37，固定杆37与连接杆36和注射枪2均粘接。

注射枪2的外侧壁设有沿注射枪2的长度方向设置的条形块二38，条形块二38与注射枪2粘接，条形块二38设有与驱动块1内的气泵3连通且沿注射枪2的长度方向设置的穿孔四39，穿孔四39内设有活塞五40，活塞五40面向针头12所在侧的一面设有伸出穿孔四39的推杆41，推杆41与活塞五40粘接。推杆41远离活塞五40的一端设有沿注射枪2的长度方向设置的推柱42，推柱42与推杆41为一体化制作。

推柱42面向注射枪2的一面设有沿注射枪2的长度方向设置的齿条一43，齿轮32与齿条一43啮合。注射枪2面向条形块二38的一面设有检测块44，检测块44设于注射枪2靠近针头12的一端，检测块44与注射枪2粘接，推柱42穿过检测块44，推柱42可相对检测块44移动。

推柱42背离注射枪2的一面设有角度测量区，角度测量区位于检测块44面向推杆41的一侧，角度测量区设有多个沿推柱42的长度方向等距设置的插槽45，每个插槽45处标注了与齿轮32转动相应的角度，任意一个插槽45内设有一个插条46，插条46可以插入任意一个插槽45内。插条46穿出插槽45的一端设有手柄47，手柄47与插槽45为一体化制作，手柄47便于使用者操作插条46。手柄47面向检测块44的一面设有压块48，压块48与手柄47粘接，检测块44面向压块48的一面设有压力传感器二49，气泵3可驱动活塞五40来回移动。

本实施例的气泵3的进气口设有与外界连通的进气管一50，气泵3的出气口设有与安装孔4内连通的出气管一51，出气管一51设有与环形腔13连通的出气管二52，出气管二52与出气管一51为一体化制作。进气管一50与出气管二52之间设有通道二53，出气管一51设有与穿孔四39内连通的通道三54，通道三54设于出气管二52靠近气泵3的一端。通道三54设有与外界连通的通道四55，进气管一50设有穿过驱动块1后与穿孔四39内连通的进气管二56，进气管二56与条形块二38粘接。进气管一50和进气管二56处分别设有电磁阀一57和电磁阀二58，通道二53和通道四55分别设有电磁阀三59和电磁阀四60，通道三54与出气管二52之间的出气管一51处设有电磁阀五61，通道三54远离出气管一51的一端设有电磁阀六62。

本发明还包括控制系统，控制系统包括设于驱动块1内的控制模块68、声控模块69和蓄电池70。控制模块68内设有数据处理模块和操控模块，压力传感器一31和压力传感器二49将压力值信号传送至数据处理模块，数据处理模块对压力值信号进行处理后，向操控模块发送控制信息，从而控制气泵3运行或关闭，或者控制电磁阀一57、电磁阀二58、电磁阀三59、电磁阀四60、电磁阀五61和电磁阀六62开启或关闭；声控模块69用于接受语音信息，并将语音信息发送至数据处理模块，数据处理模块对语音信息进行处理后，向操控模块发送控制信息，从而控制气泵3运行或关闭，或者控制电磁阀一57、电磁阀二58、电磁阀三59、电磁阀四60、电磁阀五61和电磁阀六62开启或关闭。

本实施例的使用原理如下：使用时，按照前述方式将连接块10安装在齿轮32上，此时角度测量区位于检测块44面向推杆41的一侧，活塞一6位于注射筒5靠近针头12的一端，活塞二14位于环形腔13远离驱动块1的一端；通过控制模块68的控制面板操作，或者通过朝声控模块69喊出“吸取药液”四个字，由控制模块68控制气泵3开启，同时开启电磁阀二58和电磁阀四60，气泵3同时将环形腔13和注射筒5内的气体依次从出气管一51、出气管二52、通道二53、进气管一50、气泵3、出气管一51、通道三54和通道四55抽出，进而带动活塞一6和活塞二14朝驱动块1移动，从而将药液经由针头12吸入注射筒5内，期间可通过旋下连接头66更换针头12；在吸取药液时，虽然有通道一18的存在，但定量腔15还是会对穿孔三21和插孔20产生一定的吸力，为了避免这股吸力驱动活塞四24朝靠近穿孔三21的方向移动，弹簧一26的弹力需要强到能抵挡这股吸力，从而避免吸取药液时，活塞四24移动；另外，当活塞三16朝远离驱动块1的方向移动时，定量腔15内的气压会有将活塞四24朝穿孔三21的方向吸动的趋势，所以弹簧一26的弹力也需要强到能抵挡这个方向的吸力，即弹簧一26只能被手动的力量压动；

之后根据单次单点的注射量，将插杆22插入相应的插孔20内，如果需要调整针头12的角度，将插条46插入相应的插槽45内，随后通过控制模块68的操作面板操作，或者朝声控模块69喊出“调整进针角度”或“注射”，要调整进针角度时，控制模块68驱动电磁阀一57和电磁阀六62开启，其他电磁阀关闭，气泵3朝穿孔四39内泵入气体，从而推动活塞五40朝齿轮32所在侧移动，进而推动推柱42移动，推柱42带动齿轮32转动，从而带动针头12倾斜，当压块48移动至检测块44处，压块48压住压力传感器二49，控制面板获得压力传感器二49的压力值信息，立刻关闭气泵3、电磁阀一57和电磁阀六62，代表进针角度调整完毕；如果要进行注射，控制面板控制电磁阀一57和电磁阀五61开启，其他电磁阀关闭，气泵3朝环形腔13和注射筒5内注入气体，从而压动活塞一6和活塞二14朝远离驱动块1的一侧移动，进而注射药液，在此过程中，活塞三16被活塞二14移动时产生的气压压动，活塞三16朝靠近驱动块1的一侧移动，按照前述的机械过程，当压槽30移动至插入了插杆22的穿孔三21处时，该处的压杆二29进入压槽30，压力传感器一31感受到压力值，控制模块68控制气泵3、电磁阀一57和电磁阀五61关闭，代表注射完成，在此过程中，因为穿孔三21和插孔20内会有来自定量腔15内的气压，所以为了防止气压从穿孔三21和插孔20散出去，发明人设计了活塞四24，避免漏气。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，包括驱动块(1)和圆柱体形的注射枪(2)，所述驱动块(1)内设有气泵(3)；所述注射枪(2)设于驱动块(1)的一端，所述注射枪(2)的中心设有穿过注射枪(2)的长度方向的安装孔(4)，所述安装孔(4)内设有与安装孔(4)可拆卸连接的注射筒(5)；

所述注射筒(5)内设有活塞一(6)，所述注射筒(5)远离驱动块(1)的一端设有针头(12)；

所述注射枪(2)面向驱动块(1)的一面设有环绕安装孔(4)设置且体积与注射筒(5)内的体积相同的环形腔(13)，所述环形腔(13)内设有环形的活塞二(14)；所述注射枪(2)面向驱动块(1)的一面还设有环绕环形腔(13)设置的定量腔(15)，所述定量腔(15)内设有环形的活塞三(16)；所述环形腔(13)远离驱动块(1)的一端与定量腔(15)远离驱动块(1)的一端之间设有连接通道(17)，所述驱动块(1)内设有通道一(18)，所述通道一(18)的一端与定量腔(15)连通，所述通道一(18)的另一端与外界连通；

所述注射枪(2)的外侧壁设有沿注射枪(2)的长度方向设置的条形块一(19)，所述条形块一(19)背离注射枪(2)的一面设有多个沿注射枪(2)的长度方向等距设置的标注注射量的插孔(20)，所述注射枪(2)的外侧壁与条形块一(19)正对的位置设有多个沿注射枪(2)的长度方向等距设置的穿孔三(21)，多个所述穿孔三(21)与多个插孔(20)一一正对，所述穿孔三(21)与定量腔(15)连通；任意一个所述插孔(20)内设有一个插杆(22)，所述插杆(22)与插孔(20)可拆卸连接；

所述插孔(20)内设有具有复位功能的压杆一(23)，所述压杆一(23)远离定量腔(15)的一端设有活塞四(24)，所述压杆一(23)靠近穿孔三(21)的一端设有弹簧二(28)，所述弹簧二(28)远离压杆一(23)的一端设有伸入穿孔三(21)内的压杆二(29)，所述压杆二(29)远离弹簧二(28)的一端为圆弧面；所述活塞三(16)面向穿孔三(21)的一面设有供压杆二(29)设有圆弧面的一端插入的圆弧形的压槽(30)，所述压槽(30)内设有压力传感器一(31)；所述活塞三(16)设有压槽(30)的侧壁面向通道一(18)的一端为圆弧面；

所述注射枪(2)面向针头(12)的一面设有可相对注射枪(2)转动的齿轮(32)，所述齿轮(32)与针头(12)可拆卸连接；所述气泵(3)可驱动活塞一(6)和活塞二(14)来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述安装孔(4)靠近驱动块(1)的一端的内壁设有圆环形的密封橡胶环(33)，所述注射筒(5)靠近驱动块(1)的一端与密封橡胶环(33)面向注射筒(5)的一端抵接。

3.根据权利要求1所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述注射筒(5)靠近驱动块(1)的一端的外侧壁与安装孔(4)靠近驱动块(1)的一端的内壁螺纹旋接。

4.根据权利要求1所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述插孔(20)的内壁设有环形槽(25)，所述环形槽(25)远离穿孔三(21)的一侧内壁设有弹簧一(26)，所述压杆一(23)的外侧壁设有位于环形槽(25)内且环绕压杆一(23)设置的环形滑块(27)，所述弹簧一(26)靠近穿孔三(21)的一端与环形滑块(27)相连所述插杆(22)的外侧壁设有卡凸(34)，所述插孔(20)的内壁设有与卡凸(34)卡合的卡槽(35)。

5.根据权利要求1所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述齿轮(32)的中心设有穿过齿轮(32)的连接杆(36)，所述齿轮(32)可相对连接杆(36)转动，所述连接杆(36)的两端均设有与注射枪(2)相连的固定杆(37)。

6.根据权利要求1所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述注射枪(2)的外侧壁设有沿注射枪(2)的长度方向设置的条形块二(38)，所述条形块二(38)设有与驱动块(1)内的气泵(3)连通且沿注射枪(2)的长度方向设置的穿孔四(39)，所述穿孔四(39)内设有活塞五(40)，所述活塞五(40)面向针头(12)所在侧的一面设有伸出穿孔四(39)的推杆(41)，所述推杆(41)远离活塞五(40)的一端设有沿注射枪(2)的长度方向设置的推柱(42)，所述推柱(42)面向注射枪(2)的一面设有沿注射枪(2)的长度方向设置的齿条一(43)；所述注射枪(2)面向条形块二(38)的一面设有检测块(44)，所述检测块(44)设于注射枪(2)靠近针头(12)的一端，所述推柱(42)穿过检测块(44)；所述推柱(42)背离注射枪(2)的一面设有角度测量区，所述角度测量区位于检测块(44)面向推杆(41)的一侧，所述角度测量区设有多个沿推柱(42)的长度方向等距设置的插槽(45)，任意一个所述插槽(45)内设有一个插条(46)，所述插条(46)穿出插槽(45)的一端设有手柄(47)，所述手柄(47)面向检测块(44)的一面设有压块(48)，所述检测块(44)面向压块(48)的一面设有压力传感器二(49)；所述齿轮(32)与齿条一(43)啮合；所述气泵(3)可驱动活塞五(40)来回移动。

7.根据权利要求6所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述气泵(3)的进气口设有与外界连通的进气管一(50)，所述气泵(3)的出气口设有与安装孔(4)内连通的出气管一(51)，所述出气管一(51)设有与环形腔(13)连通的出气管二(52)；所述进气管一(50)与出气管二(52)之间设有通道二(53)，所述出气管一(51)设有与穿孔四(39)内连通的通道三(54)，所述通道三(54)设有与外界连通的通道四(55)，所述进气管一(50)设有穿过驱动块(1)后与穿孔四(39)内连通的进气管二(56)；所述进气管一(50)和进气管二(56)处分别设有电磁阀一(57)和电磁阀二(58)，所述通道二(53)和通道四(55)分别设有电磁阀三(59)和电磁阀四(60)，所述通道三(54)与出气管二(52)之间的出气管一(51)处设有电磁阀五(61)，所述通道三(54)远离出气管一(51)的一端设有电磁阀六(62)。

8.根据权利要求1所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述注射筒(5)远离驱动块(1)的一端设有底板(7)，所述底板(7)设有穿孔一(8)，所述穿孔一(8)背离注射筒(5)的一端设有软管(9)，所述软管(9)远离穿孔一(8)的一端设有连接块(10)，所述连接块(10)内设有与软管(9)内连通的穿孔二(11)，所述连接块(10)远离软管(9)的一端与针头(12)相连；所述齿轮(32)的侧壁设有穿过齿轮(32)的厚度方向的穿孔六(63)，所述连接块(10)设有穿孔七(64)，所述穿孔六(63)设有穿过穿孔六(63)且与穿孔六(63)螺纹旋接的螺杆(65)，所述螺杆(65)还可穿过穿孔七(64)且与穿孔七(64)螺纹旋接。

9.根据权利要求8所述的一种皮下药物填充材料注射装置，其特征在于，所述软管(9)靠近注射筒(5)的一端设有连接头(66)，所述连接头(66)内设有穿过连接头(66)且与软管(9)内连通的穿孔八(67)，所述连接头(66)与穿孔一(8)螺纹旋接。

10.控制权利要求1-9中任一项所述的皮下药物填充材料注射装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块(68)、声控模块(69)和蓄电池(70)，所述控制模块(68)内设有数据处理模块和操控模块，所述压力传感器一(31)和压力传感器二(49)将压力值信号传送至数据处理模块，所述数据处理模块对压力值信号进行处理后，向操控模块发送控制信息，从而控制气泵(3)运行或关闭，或者控制电磁阀一(57)、电磁阀二(58)、电磁阀三(59)、电磁阀四(60)、电磁阀五(61)和电磁阀六(62)开启或关闭；所述声控模块(69)用于接受语音信息，并将语音信息发送至数据处理模块，数据处理模块对语音信息进行处理后，向操控模块发送控制信息，从而控制气泵(3)运行或关闭，或者控制电磁阀一(57)、电磁阀二(58)、电磁阀三(59)、电磁阀四(60)、电磁阀五(61)和电磁阀六(62)开启或关闭。