CN110212451B - 一种电力ar智能巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力AR智能巡检装置，其包括数据采集单元、AR眼镜、控制器、服务器单元及控制中心，该数据采集单元将采集的电力设备数据与AR眼镜拍摄的电力设备图片传输至所述控制器，所述控制器对数据进行处理并上传至所述服务器单元，所述服务器单元将处理结果传输至该控制中心，同时所述控制器将处理结果传输至AR眼镜进行显示，所述控制器与所述AR眼镜互相通讯，所述控制器与所述服务器单元进行无线交互通讯，所述服务器单元与所述控制中心进行无线交互通讯。本发明的电力AR智能巡检装置可对现场作业人员的路径进行导航，并能提供专家会诊，使远程专家指导现场人员作业，并能实时读取检测设备的信息。
Description
技术领域
本发明有关一种电力设备的巡检装置，特别是指一种用于电力巡检中能实时监测设备故障并节省人力的电力AR智能巡检系统。
背景技术
目前电力设备巡检大多采用的常规方法是通过对设备目视及辅助测温等工具检测，比如采用手持红外热成像传感器、可见光摄像机、指示电筒、温湿度传感器、气体传感器等电力设备检测仪器，对现场设备的拍照和录像进行视频传输，巡检功能管理功能相对较弱，需要大量人工处理，操作不便，记录繁琐，容易造成人为因素的失误，同时电力设备状态信息传输不及时，无法实时的智能识别设备及检测锁定故障。随着物联网技术的发展，在电力巡检方面也提出了新的智能化要求，目前的巡检方式已无法满足常规工作需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种能实时监测设备故障并节省人力的电力AR智能巡检装置。
为达到上述目的，本发明提供一种电力AR智能巡检装置，其包括数据采集单元、AR眼镜、控制器、服务器单元及控制中心，其中该数据采集单元与该AR眼镜安装于智能安全帽上，该控制器设于工作人员身体部位，该数据采集单元将采集的电力设备数据与AR眼镜拍摄的电力设备图片传输至所述控制器，所述控制器对数据进行处理并上传至所述服务器单元，所述服务器单元将处理结果传输至该控制中心，同时所述控制器将处理结果传输至AR眼镜进行显示，所述控制器与所述AR眼镜互相通讯，所述控制器与所述服务器单元进行无线交互通讯，所述服务器单元与所述控制中心进行无线交互通讯。
所述电力AR智能巡检装置还包括有手持终端，该手持终端设有APP控制模块，所述控制器与该手持终端进行无线交互通讯。
所述控制器具有手势控制、语音控制、蓝牙遥控操作方式，上述操作方式以数据形式进行，经由所述控制器处理后识别出上述操作方式的含义，并控制所述APP控制模块中对应的操作功能，所述APP控制模块通过所述控制器中的通讯硬件将控制器处理的数据采集单元的结果上传至所述服务器单元。
所述控制器具有处理器单元、识别单元与通讯驱动单元。
所述电力AR智能巡检装置还包括扩展接口盒，该扩展接口盒安装于智能安全帽上，该扩展接口盒具备多种输入输出接口，其中所述数据采集单元与所述扩展接口盒电连接，所述AR眼镜与所述扩展接口盒电连接，所述扩展接口盒与所述控制器电连接。
所述数据采集单元为设于智能安全帽上的红外探测器与设于所述扩展接口盒上的扩展传感器，所述红外探测器通过可调支架设于所述智能安全帽上。
所述扩展传感器包括带电报警传感器、环境温湿度传感器、气体检测传感器、高压传感器其中的任一种。
所述控制器中设有扩展电源，为智能安全帽上的红外探测器、扩展传感器及AR眼镜提供电源。
所述AR眼镜为单目AR眼镜或双目AR眼镜。
本发明的电力AR智能巡检装置可对现场作业人员的路径进行导航，并能提供专家会诊，使远程专家指导现场人员作业，并能实时读取检测设备的信息。
附图说明
图1为本发明电力AR智能巡检装置的原理框图；
图2为本发明电力AR智能巡检装置的另一实施例原理框图；
图3为本发明电力AR智能巡检装置的再一实施例原理框图；
图4为本发明中的数据采集单元与图像采集单元具体实施示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的电力AR智能巡检装置包括数据采集单元、AR(AugmentedReality，增强现实技术)眼镜、控制器、服务器单元及控制中心，其中数据采集单元与AR眼镜设于智能安全帽上，控制器设于工作人员身体部位，数据采集单元将采集的电力设备数据与AR眼镜拍摄的电力设备图片传输至控制器，控制器对数据进行处理并上传至服务器单元，服务器单元将处理结果传输至控制中心，同时控制器将处理结果传输至AR眼镜进行显示，控制器与AR眼镜互相通讯，控制器与服务器单元进行无线交互通讯，服务器单元与控制中心进行无线交互通讯。AR眼镜具有图像拍摄和数据显示的双重功能。
如图2所示，本发明的电力AR智能巡检装置还包括有手持终端，该手持终端设有APP控制模块，控制器与手持终端进行无线交互通讯。本发明中的数据采集单元包括设于智能安全帽上的红外探测器及扩展传感器，其中数据采集单元将采集的电力设备数据，如温湿度、热成像、视频、照片、电压等工作用的业务数据传输至控制器，控制器具有处理器单元与识别单元，处理器单元对上述数据进行处理。本发明中的控制器具有手势控制、语音控制、蓝牙遥控等操作方式，这些操作方式以数据形式进行，手势控制通过AR眼镜摄像头采集到手势视频动作，传输给控制器，控制器的处理器单元与识别单元对手势视频动作进行处理，识别出手势的含义，并且用来控制APP控制模块中对应的操作功能；语音控制是通过麦克风输入语音，传输给控制器，控制器的处理器单元与识别单元对语音进行处理，识别出语音的含义，并且用来控制APP控制模块中对应的操作功能；蓝牙控制是指具备蓝牙通讯功能的无线遥控器，将人手按遥控器的动作数据，比如键值、遥控器触摸板的坐标数据通过蓝牙和控制器通讯，控制器的处理器单元与识别单元对动作数据进行处理，识别出动作的含义，并且用来控制APP控制模块中对应的操作功能，上述手势、语音及按遥控器动作都是以数据方式进行的。APP控制模块响应上述操作数据后，由APP控制模块的功能确定控制器处理的结果是否上传，如果确定，APP控制模块就会调用控制器中相应的通讯驱动单元，通过控制器中相关的通讯硬件将处理结果上传至服务器单元，服务器单元将处理结果传输至控制中心，同时服务器单元可对故障进行报警，由控制中心中的专家获得设备检测结果及故障情况。控制器还可将处理结果反馈至AR眼镜进行显示。本发明的手持终端APP控制模块可对检4G通讯模块测设备上的二维码进行扫描，手持终端通过控制器将二维码数据上传至服务器单元，通过服务器单元数据库识别二维码信息，并将二维码信息通过控制器显示在AR眼镜上，以便让工作人员得知正在检测的设备信息。
本发明中可调用AR眼镜的摄像头，通过AR眼镜录制的现场视频，以视频通讯的方式通过控制器传输至服务器单元，并传输至控制中心，将现场作业人员的第一视觉画面实时传输至专家，支持专家端对现场画面进行截屏、标记等操作，并将标记的画面推送至AR眼镜，指导现场工作人员作业。
本发明中的APP控制模块可调用百度地图，并和控制器内的GPS功能结合，作业人员在手持终端上设定巡检设备目标的位置，通过手持终端导航至目标位置，指导巡检人员到任务区域，同时对现场作业路径进行记录，采集作业人员活动路径数据，并上传至云服务端。
本发明中的红外探测器可为非制冷焦平面红外探测器，通过非制冷焦平面红外探测器测量设备温度，并在AR眼镜端实时显示红外图像，对设备关键部位温度自动提取，并与设备库故障温度阈值对比，实现红外检测、告警的自动化，同时形成设备各部位工作温度报表。
如图3所示，本发明的电力AR智能巡检装置还包括扩展接口盒，扩展接口盒安装于智能安全帽上，该扩展接口盒具备多种输入输出接口，连接扩展传感器，可扩展其他工作所需要的指示器、传感器等输入输出装置，该扩展传感器包括带电报警传感器、环境温湿度传感器、气体检测传感器及高压传感器其中至少一种。其中数据采集单元与扩展接口盒电连接，AR眼镜与接口盒电连接，扩展接口盒与控制器电连接，即控制器通过扩展接口盒与数据采集单元和AR眼镜进行数据通讯，其中控制器中设有扩展电源，为智能安全帽上的红外探测器、扩展传感器及AR眼镜提供电源。
如图4所示，本发明中的红外探测器1、AR眼镜2、扩展接口盒3安装于智能安全帽上，图中未显示其中的数据线，其中AR眼镜可为单目AR眼镜或双目AR眼镜。
本发明的电力AR智能巡检装置可对现场作业人员的路径进行导航，并能提供专家会诊，使远程专家指导现场人员作业，并能实时读取检测设备的信息。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电力AR智能巡检装置，其特征在于，其包括数据采集单元、AR眼镜、控制器、服务器单元及控制中心，其中该数据采集单元与该AR眼镜安装于智能安全帽上，该控制器设于工作人员身体部位，该数据采集单元将采集的电力设备数据与AR眼镜拍摄的电力设备图片传输至所述控制器，所述控制器对数据进行处理并上传至所述服务器单元，所述服务器单元将处理结果传输至该控制中心，同时所述控制器将处理结果传输至AR眼镜进行显示，所述控制器与所述AR眼镜互相通讯，所述控制器与所述服务器单元进行无线交互通讯，所述服务器单元与所述控制中心进行无线交互通讯；
所述电力AR智能巡检装置还包括有手持终端，该手持终端设有APP控制模块，所述控制器与该手持终端进行无线交互通讯，所述APP控制模块通过所述控制器中的通讯硬件将控制器处理的数据采集单元的结果上传至所述服务器单元。
2.如权利要求1所述的电力AR智能巡检装置，其特征在于，所述控制器具有手势控制、语音控制、蓝牙遥控操作方式，上述操作方式以数据形式进行，经由所述控制器处理后识别出上述操作方式的含义，并控制所述APP控制模块中对应的操作功能。
3.如权利要求1所述的电力AR智能巡检装置，其特征在于，所述控制器具有处理器单元、识别单元与通讯驱动单元。
4.如权利要求1所述的电力AR智能巡检装置，其特征在于，所述电力AR智能巡检装置还包括扩展接口盒，该扩展接口盒安装于智能安全帽上，该扩展接口盒具备多种输入输出接口，其中所述数据采集单元与所述扩展接口盒电连接，所述AR眼镜与所述扩展接口盒电连接，所述扩展接口盒与所述控制器电连接。
5.如权利要求4所述的电力AR智能巡检装置，其特征在于，所述数据采集单元为设于智能安全帽上的红外探测器与设于所述扩展接口盒上的扩展传感器，所述红外探测器通过可调支架设于所述智能安全帽上。
6.如权利要求5所述的电力AR智能巡检装置，其特征在于，所述扩展传感器包括带电报警传感器、环境温湿度传感器、气体检测传感器、高压传感器其中的任一种。
7.如权利要求5所述的电力AR智能巡检装置，其特征在于，所述控制器中设有扩展电源，为智能安全帽上的红外探测器、扩展传感器及AR眼镜提供电源。
8.如权利要求1所述的电力AR智能巡检装置，其特征在于，所述AR眼镜为单目AR眼镜或双目AR眼镜。
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