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CN110243842A - 一种涂胶固化检测一体机构 - Google Patents

一种涂胶固化检测一体机构 Download PDF

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CN110243842A
CN110243842A CN201910619849.XA CN201910619849A CN110243842A CN 110243842 A CN110243842 A CN 110243842A CN 201910619849 A CN201910619849 A CN 201910619849A CN 110243842 A CN110243842 A CN 110243842A
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CN
China
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mould group
axis
axis module
mounting plate
axis mould
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CN201910619849.XA
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胡晓刚
钱树
胡辉
张清山
邹晓坤
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KUNSHAN SAMON AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD
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KUNSHAN SAMON AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD
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Abstract

本发明公开了一种涂胶固化检测一体机构，其包括底座；涂胶组件，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组和涂胶阀，X轴模组安装于底座上，Y轴模组滑动设置于X轴模组上，Z轴模组滑动设置于Y轴模组上，R轴模组旋转设置于Z轴模组上，涂胶阀设置于R轴模组上，从而相对于底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动；固化组件，包括UV固化线光源，UV固化线光源设置于R轴模组上；检测组件，包括底面检测CCD和侧面检测CCD，底面检测CCD设置于Y轴模组上，侧面检测CCD设置于R轴模组上。所述一体机构将涂胶组件、固化组件和检测组件集成在一起，通过合理结构设计，克服了现有集成难点，机构中各部件动作准确、无干扰，集成度高。

Description

一种涂胶固化检测一体机构
技术领域
本发明涉及供胶装置技术领域，尤其涉及一种涂胶固化检测一体机构。
背景技术
显示屏侧边涂胶加工过程，传统是先涂胶，再UV固化，最后进行缺陷检测，三道工艺必不可少，但是分布加工又影响加工效率，因此，希望设计一种将三种工艺集成在一起的机构，以便快速加工使用。对此，为实现边涂胶边固化边检测缺陷，必须将涂胶阀、UV线光源和检测CCD合理布局安装在同一个机构模块上，然而，相对于UV固化和检测而言，涂胶动作较为复杂，为适应产品表面形状或者工况要求，因而不止是直线运动，容易对固化和检测的布局产生影响，这也造成了传统三道工艺难以集成的思想禁锢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂胶固化检测一体机构，针对上述情况，优化设计涂胶组件结构及其与固化组件、检测组件的布局，将三者合理集成在一起，同时实现三个功能，提高生产效率。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种涂胶固化检测一体机构，其包括：
底座；
涂胶组件，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组和涂胶阀，X轴模组安装于底座上，Y轴模组滑动设置于X轴模组上，Z轴模组滑动设置于Y轴模组上，R轴模组旋转设置于Z轴模组上，涂胶阀设置于R轴模组上，从而相对于底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动；
固化组件，包括UV固化线光源，UV固化线光源设置于R轴模组上；
检测组件，包括底面检测CCD和侧面检测CCD，底面检测CCD设置于Y轴模组上，侧面检测CCD设置于R轴模组上。
其中，X轴模组包括第一直线电机，第一直线电机沿X轴方向排布，Y轴模组固定于第一直线电机的动子座上。
其中，Y轴模组包括第一安装板、第二直线电机和第一辅轨，第一安装板水平设置，第二直线电机、第一辅轨均沿Y轴方向排布于第一安装板上，底面检测CCD安装于第一安装板上，Z轴模组固定于第二直线电机的动子座上且通过滑块架设于第一辅轨上。
其中，Z轴模组包括第二安装板、第三直线电机和第二辅轨，第二安装板为L形板，第三直线电机、第二辅轨均沿Z轴方向排布于第二安装板的竖立面上，R轴模组固定于第三直线电机的动子座上且通过滑块架设于第二辅轨上。
其中，R轴模组包括第三安装板和翻转座，第三安装板上伸出有两个支撑臂，两个支撑臂的内侧对称地设置有弧形导轨，翻转座的两端部通过滑块架设于对应弧形导轨上，涂胶阀和UV固化线光源安装于翻转座上，侧面检测CCD安装于第三安装板上。
其中，第三安装板上且垂直于翻转座的旋转轴芯设置有旋转丝杆，第三安装板上设置有直线导轨，旋转丝杆上装配有升降滑座，升降滑座通过滑块沿着直线导轨移动，且升降滑座通过连杆铰连于翻转座的一侧边上，旋转丝杆由驱动电机通过同步带传动。
其中，检测组件还包括打光灯，打光灯设置于底面检测CCD、侧面检测CCD的检测头处。
综上，本发明的有益效果为，与现有技术相比，所述涂胶固化检测一体机构将涂胶组件、固化组件和检测组件集成在一起，实现三道工艺结合，通过合理结构设计，克服了现有集成难点，机构中各部件动作准确、无干扰，集成度高，占用空间小，且提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的涂胶固化检测一体机构的结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1中R轴模组处的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至4所示，本实施例提供一种涂胶固化检测一体机构，其包括底座、涂胶组件、固化组件和检测组件。
底座设置于涂胶载台的一侧，对涂胶载台上的产品进行侧边封胶。
涂胶组件包括X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3、R轴模组4和涂胶阀5。其中，X轴模组1安装于底座上，Y轴模组2滑动设置于X轴模组1上，Z轴模组3滑动设置于Y轴模组2上，R轴模组4旋转设置于Z轴模组3上，涂胶阀5设置于R轴模组4上，从而相对于底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动。
固化组件包括UV固化线光源6，UV固化线光源6设置于R轴模组4上。
检测组件包括底面检测CCD 7和侧面检测CCD 8，底面检测CCD 7设置于Y轴模组2上，侧面检测CCD 8设置于R轴模组4上。
具体是，X轴模组1包括第一直线电机11，第一直线电机11沿X轴方向排布。
Y轴模组2包括第一安装板21、第二直线电机22和第一辅轨23，第一安装板21水平地固定于第一直线电机11的动子座上，第二直线电机22、第一辅轨23均沿Y轴方向排布于第一安装板21上，底面检测CCD 7安装于第一安装板21上。
Z轴模组3包括第二安装板31、第三直线电机32和第二辅轨33，第二安装板31为L形板，其固定于第二直线电机22的动子座上且通过滑块架设于第一辅轨23上，第三直线电机32、第二辅轨33均沿Z轴方向排布于第二安装板31的竖立面上。
R轴模组4包括第三安装板41和翻转座42，第三安装板41固定于第三直线电机32的动子座上且通过滑块架设于第二辅轨33上，第三安装板41上伸出有两个支撑臂，两个支撑臂的内侧对称地设置有弧形导轨43，翻转座42的两端部通过滑块架设于对应弧形导轨43上，涂胶阀5和UV固化线光源6安装于翻转座42上，侧面检测CCD 8安装于第三安装板41上。
第三安装板41上且垂直于翻转座42的旋转轴芯设置有旋转丝杆44，第三安装板41上设置有直线导轨45，旋转丝杆44上装配有升降滑座46，升降滑座46通过滑块沿着直线导轨45移动，且升降滑座46通过连杆47铰连于翻转座42的一侧边上，旋转丝杆44由驱动电机48通过同步带传动。通过此结构，在调节涂胶角度时不会对固化和检测产生影响。
检测组件还包括打光灯9，打光灯9设置于底面检测CCD 7、侧面检测CCD 8的检测头处，以补充光源。
综上，上述的涂胶固化检测一体机构将涂胶组件、固化组件和检测组件集成在一起，实现三道工艺结合，通过合理结构设计，克服了现有集成难点，机构中各部件动作准确、无干扰，集成度高，占用空间小，且提高了生产效率。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种涂胶固化检测一体机构，其特征在于，包括
底座；
涂胶组件，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴模组和涂胶阀，所述X轴模组安装于所述底座上，所述Y轴模组滑动设置于所述X轴模组上，所述Z轴模组滑动设置于所述Y轴模组上，所述R轴模组旋转设置于所述Z轴模组上，所述涂胶阀设置于所述R轴模组上，从而相对于所述底座作X、Y、Z轴方向平移运动及绕轴旋转运动；
固化组件，包括UV固化线光源，所述UV固化线光源设置于所述R轴模组上；以及
检测组件，包括底面检测CCD和侧面检测CCD，所述底面检测CCD设置于所述Y轴模组上，所述侧面检测CCD设置于所述R轴模组上。
2.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构，其特征在于：所述X轴模组包括第一直线电机，所述第一直线电机沿X轴方向排布，所述Y轴模组固定于所述第一直线电机的动子座上。
3.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构，其特征在于：所述Y轴模组包括第一安装板、第二直线电机和第一辅轨，所述第一安装板水平设置，所述第二直线电机、第一辅轨均沿Y轴方向排布于所述第一安装板上，所述底面检测CCD安装于所述第一安装板上，所述Z轴模组固定于所述第二直线电机的动子座上且通过滑块架设于所述第一辅轨上。
4.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构，其特征在于：所述Z轴模组包括第二安装板、第三直线电机和第二辅轨，所述第二安装板为L形板，所述第三直线电机、第二辅轨均沿Z轴方向排布于所述第二安装板的竖立面上，所述R轴模组固定于所述第三直线电机的动子座上且通过滑块架设于所述第二辅轨上。
5.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构，其特征在于：所述R轴模组包括第三安装板和翻转座，所述第三安装板上伸出有两个支撑臂，所述两个支撑臂的内侧对称地设置有弧形导轨，所述翻转座的两端部通过滑块架设于对应弧形导轨上，所述涂胶阀和所述UV固化线光源安装于所述翻转座上，所述侧面检测CCD安装于所述第三安装板上。
6.根据权利要求5所述的涂胶固化检测一体机构，其特征在于：所述第三安装板上且垂直于所述翻转座的旋转轴芯设置有旋转丝杆，所述第三安装板上设置有直线导轨，所述旋转丝杆上装配有升降滑座，所述升降滑座通过滑块沿着所述直线导轨移动，且所述升降滑座通过连杆铰连于所述翻转座的一侧边上，所述旋转丝杆由驱动电机通过同步带传动。
7.根据权利要求1所述的涂胶固化检测一体机构，其特征在于：所述检测组件还包括打光灯，所述打光灯设置于所述底面检测CCD、侧面检测CCD的检测头处。
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