CN110665723A - 智能喷涂生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能喷涂生产系统，包括：流平区；烘干炉，与流平区相邻设置；喷漆区，包括用于对治具和工件进行自动喷涂的喷涂组件；循环传输线，包括依次首尾相连的上料输送线、第二自动输送线、流平线、烘干线和第三自动输送线，上料输送线经过喷漆区，流平线穿过流平区，烘干线穿过烘干炉；还包括第一自动输送线，第一自动输送线位于流平线和烘干线之间；控制模块，与第一自动输送线电连接，用于控制第一自动输送线选择将工件和治具从流平线移送至上料输送线或烘干线。本发明的技术方案，不仅能够实现自动化喷涂生产，提高工作效率，且能够适用于多种产品、多种喷涂工艺。

Description

智能喷涂生产系统

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别涉及一种智能喷涂生产系统。

背景技术

在传统的喷涂生产技术中，喷涂生产线一般都是根据产品需要进行喷涂的特定工艺而设置的，因此其喷漆设备、流平设备和烘干设备之间的位置关系固定，且产品或治具传输线连接喷涂设备、流平设备和烘干设备的方式也是固定的，其仅适合进行该特定工艺的喷涂作业。例如，为实现一喷一烤工艺的喷涂生产线其通常被设置成只有一喷涂设备、一流平设备、一烘干设备、一条串联上述一喷涂设备、一流平设备和一烘干设备的循环传输线，因此这种喷涂生产线将难以完成复杂的多喷一烤及多喷多烤的喷涂生产工艺。

目前，为实现N(N大于等于2)喷M(M大于等于1且小于等于N)烤喷涂工艺的喷涂生产线，则通常被设置为具有N台喷涂设备、N台流平设备和M台烘烤设备，且其循环传输线通常被设置成串联上述所有喷涂设备、流平设备和烘烤设备，这种喷涂生产线不仅设备数量众多、结构复杂、占地广，并且其也仅能适应于特定的一种喷涂工艺。例如，三喷三烤工艺的喷涂生产线其仅适宜进行三喷三烤喷涂作业，其无法被直接应用于一喷一烤或两喷一烤等喷涂作业；因此，传统的喷涂生产线难以满足对不同产品、不同喷涂工艺的喷涂作业需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能喷涂生产系统，不仅能够实现自动化喷涂生产，提高工作效率，且能够适用于多种产品、多种喷涂工艺。

根据本发明的实施例的一种智能喷涂生产系统，包括：流平区；烘干炉，与所述流平区相邻设置；喷漆区，包括用于对治具和工件进行自动喷涂的喷涂组件；循环传输线，包括依次首尾相连的上料输送线、第二自动输送线、流平线、烘干线和第三自动输送线，所述上料输送线经过所述喷漆区，所述流平线穿过所述流平区，所述烘干线穿过所述烘干炉；还包括第一自动输送线，所述第一自动输送线位于所述流平线和所述烘干线之间；控制模块，与所述第一自动输送线电连接，用于控制所述第一自动输送线选择将工件和治具从所述流平线移送至所述上料输送线或烘干线。

根据本发明实施例的智能喷涂生产系统，至少具有如下有益效果：本发明通过利用循环传输线来代替传统喷涂生产线中的人力搬运工件和治具，有效提高生产效率；通过采用循环传输线自动传输治具和工件、喷漆区内的喷涂组件对治具和工件进行喷涂、流平区对喷涂后的治具和工件进行流平和烘干炉对流平后的治具和工件进行烘干，从而实现产品的自动化喷涂生产。而且，本发明设置有控制模块，来控制第一自动输送线选择将治具和工件从流平线移送至上料输送线或烘干线，即治具和工件每一次经过喷涂及流平后，根据产品的喷涂工艺需求，控制模块选择将治具和工件送入或不送入烘干炉内进行烘干：选择将治具和工件不送入烘干炉内烘干的，则将治具和工件再次送入喷漆区、流平区中再一次完成喷涂和流平；或选择将治具和工件直接送入烘干炉内进行烘干。因此本发明的技术方案完全可以根据不同产品的不同喷涂工艺需求，来设置该喷涂生产系统的工作流程，从而适应多种产品和多种喷涂工艺，并具有更好的通用性能。

根据本发明的一些实施例，所述喷漆区还包括喷漆房，所述上料输送线穿过所述喷漆房，所述喷涂组件位于所述喷漆房内。通过设置上料输送线穿过喷漆房，喷漆房内的喷涂组件对经过上料输送线的治具和工件直接进行喷涂，能够提高工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述喷漆区还包括喷漆房、搬运机器人，所述喷漆房位于所述上料输送线的一侧，所述喷涂组件位于所述喷漆房内，所述搬运机器人用于在所述喷漆房和所述上料输送线之间实现治具和工件的搬运。将喷漆房与上料输送线隔离，能够减少漆料对循环传输线的污染；搬运机器人来实现工件和治具在喷漆房和上料输送线之间的搬运，相比于传统喷涂生产线中的人力搬运工件和治具，其能够有效提高效率和降低操作者劳动强度。

根据本发明的一些实施例，所述第二自动输送线与所述控制模块电连接，所述流平线设置有三条，所述控制模块能够控制所述第二自动输送线选择将工件和治具从所述上料输送线移送至任意一条所述流平线。通过设置三条流平线，能够增加流平区内的工件和治具的流平数量，提高流平效率；控制模块能够控制第二自动输送线将从上料输送线输送过来的治具和工件移送至任意一条流平线，实现自动化运输，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述第三自动输送线与所述控制模块电连接，所述烘干线设置有三条，所述控制模块能够控制所述第三自动输送线选择将工件和治具从任意一条所述烘干线移送至所述上料输送线。通过设置三条烘干线，能够增加烘干炉内的工件和治具的烘干数量，提高烘干效率；控制模块能够控制第三自动输送线将工件和治具从任意一条烘干线移送至上料输送线，实现自动化运输，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述控制模块还用于控制所述第一自动输送线选择将工件和治具从任意一条所述流平线移送至所述上料输送线或将工件和治具从任意一条所述流平线移送至任意一条所述烘干线。控制模块控制第一自动输送线，根据产品的喷涂工艺需求，使得治具和工件在每一次经过喷涂及流平后，既可以根据工艺需求选择进入或不进入烘干炉进行烘干，又可以根据工艺需求选择是否再次进入喷漆区及流平区中再一次完成喷涂和流平，从而满足多种产品的多种喷涂工艺需求，具有实用性。

根据本发明的一些实施例，还包括用于将治具和工件自动送入所述喷漆房的交替输送机，所述交替输送机包括转架以及驱动所述转架转动的第一驱动机构；所述转架设有治具连接结构，所述转架转动时能够带动所述治具连接结构进入或移出所述喷漆房。通过设置有可转动转架的交替输送机，通过转架来带动治具连接结构进入或移出喷漆房，从而实现治具和工件在喷漆房内的喷涂效果。

根据本发明的一些实施例，所述转架设置成“工”字型，所述转架的四个顶点均设置有转动轴，所述治具连接结构设置在所述转动轴的顶部，所述转架上设置有两组第二驱动机构，每组所述第二驱动机构均通过皮带或链条或同步带同时驱动连接两个所述转动轴。“工”字型的转架相比现有技术中的圆盘型转架，能够有效减轻承重，且可以使工件在喷漆房内的受喷涂面积更大；通过设置第二驱动机构驱动转动轴可转动，使工件在喷漆房内能够实现充分喷涂。

根据本发明的一些实施例，还包括治具，所述治具设有向下垂直延伸的中空管，所述治具连接结构为设置于所述转动轴顶部的锥杆，所述治具通过所述中空管与所述锥杆可拆卸连接。通过治具的中空管与转架中的治具连接结构可拆卸连接，以便更换不同治具，以满足不同工件所对应的喷漆需求。

根据本发明的一些实施例，还包括冷却区、自动除尘区，冷却区设置在所述烘干炉与所述第三自动输送线之间，所述烘干线及所述上料输送线均穿过冷却区，所述上料输送线穿过所述自动除尘区。由于通过烘干炉被输送出来的治具和工件仍保持高温，通过设置冷却区来加快对治具和工件的冷却散热，避免治具和工件过烫损坏设备；且根据产品工艺的喷涂需求，有的产品工艺对生产环境的要求较高，通过设置自动除尘区对工件进行除尘，能够有效减少环境影响，使产品工件实现均匀喷涂，减少工艺瑕疵。

本发明的附加方面将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的智能喷涂生产系统的整体结构示意图的俯视图；

图2为图1中所示的智能喷涂生产系统中的喷漆房的结构示意图；

图3为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统的整体结构示意图的俯视图；

图4为图3中所示的智能喷涂生产系统中的喷漆房的结构示意图；

图5为图4中所示的喷漆房中的交替输送机安装治具后的结构示意图；

图6为图5中所示的交替输送机安装治具和工件后的结构示意图；

图7为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统中的交替输送机安装治具和工件后的结构示意图；

图8为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统中的交替输送机安装治具和工件后的结构示意图；

图9为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统中的交替输送机安装治具和工件后的结构示意图；

图10为本发明另一实施例的智能喷涂生产系统中的交替输送机安装治具和工件后的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，根据本发明的实施例的一种智能喷涂生产系统，包括：喷漆区100，包括用于对治具和工件进行自动喷涂的喷涂组件110；流平区200；烘干炉300，与流平区200相邻设置；循环传输线400，包括依次首尾相连的上料输送线410、第二自动输送线420、流平线430、烘干线440和第三自动输送线450，上料输送线410经过喷漆区100，流平线430穿过流平区200，烘干线440穿过烘干炉300；还包括第一自动输送线460，第一自动输送线460位于流平线430和烘干线440之间；控制模块，与第一自动输送线460电连接，用于控制第一自动输送线460选择将工件和治具从流平线430移送至上料输送线410或烘干线440。

根据产品工艺需求，本发明实施例可执行的工作过程为：

一喷一烤工艺：

治具和待加工工件通过循环传输线400传输，首先治具和待加工工件从上料输送线410经过喷漆区100时，喷漆区100内的喷涂组件110对治具和待加工工件进行自动喷涂；喷涂后的治具和工件经第二自动输送线420被传输至流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；控制模块，控制第一自动输送线460将流平后的工件和治具传输至烘干线440，烘干炉300对由烘干线440传输过来的流平后的治具和工件进行烘干定型，从而实现一喷一烤的喷涂效果。

N(N大于等于2)喷一烤工艺：

治具和待加工工件通过循环传输线400传输，首先治具和待加工工件从上料输送线410经过喷漆区100时，喷漆区100内的喷涂组件110对治具和待加工工件进行自动喷涂；喷涂后的治具和工件经第二自动输送线420被传输至流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；随后，控制模块控制第一自动输送线460将从流平线430传输过来的流平后的治具和工件移送至上料输送线410，经过一次流平后的治具和工件再通过喷漆区100进行喷漆、流平区200进行流平，以此经过喷漆-流平的循环实现N(N大于等于2)喷效果；最后，控制模块，控制第一自动输送线460将经过N次喷涂、N次流平后的工件和治具传输至烘干线440，烘干炉300对由烘干线440传输过来的流平后的治具和工件进行烘干定型被送至烘干炉300内进行烘干定型，从而实现N(N大于等于2)喷一烤的喷涂效果。

N(N大于等于2)喷N(N大于等于2)烤工艺：

治具和待加工工件通过循环传输线400传输，在上料输送线410经过喷漆区100时，喷漆区100内的喷涂组件110对治具和待加工工件进行自动喷涂；之后，喷涂后的治具和工件再随着第二自动输送线420、流平线430、烘干线440的传输，依次穿过流平区200进行流平、烘干炉300进行烘干，烘干后的治具和工件再通过循环传输线400的传输再进行喷涂、流平、烘干生产，以此流程循环操作，最后一次经过烘干定型的工件则达到N(N大于等于2)喷N(N大于等于2)烤的喷涂效果。

X(X大于2)喷M(M大于1且小于X)烤工艺：

治具和待加工工件通过循环传输线400传输，在上料输送线410经过喷漆区100时，喷漆区100内的喷涂组件110对治具和待加工工件进行自动喷涂；控制模块控制第二自动输送线420将喷涂后的治具和工件传输至流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；之后，根据产品工艺需求，控制模块再控制第一自动输送线460选择将治具和工件送入或不送入烘干炉300：在选择将治具和工件送入烘干炉300内烘干时，烘干后的治具和工件从烘干线440被传输至上料输送线410，之后再经过喷漆区100进行喷涂、流平区200进行流平；在选择将治具和工件不送入烘干炉300时，控制模块则控制第一自动输送线460将该治具和工件从流平线430传输至上料输送线410，治具和工件再被上料输送线410送入喷漆区100进行喷涂、被流平线430送入流平区200进行流平。即根据产品工艺需求，产品工件每经过一次喷涂、流平生产后，控制模块控制第一自动输送线460再选择对工件进行烘干或不烘干，以此循环，实现X(X大于2)喷M(M大于1且小于X)烤的喷涂效果。

基于上述，本发明实施例的智能喷涂生产系统，通过利用循环传输线来代替传统喷涂生产线中的人力搬运工件和治具，有效提高生产效率；通过采用循环传输线自动传输治具和工件、喷漆区内的喷涂组件对治具和工件进行喷涂、流平区对喷涂后的治具和工件进行流平和烘干炉对流平后的治具和工件进行烘干，从而实现产品的自动化喷涂生产。而且，本发明设置有控制模块，来控制第一自动输送线选择将治具和工件从流平线移送至上料输送线或烘干线，即治具和工件每一次经过喷涂及流平后，根据产品的喷涂工艺需求，控制模块选择将治具和工件送入或不送入烘干炉内进行烘干：选择将治具和工件不送入烘干炉内烘干的，则将治具和工件再次送入喷漆区、流平区中再一次完成喷涂和流平；或选择将治具和工件直接送入烘干炉内进行烘干。因此本发明的技术方案完全可以根据不同产品的不同喷涂工艺需求，来设置该喷涂生产系统的工作流程，从而适应多种产品和多种喷涂工艺，并具有更好的通用性能。

参照图2，根据本发明的一些实施例，喷漆区100还包括喷漆房120，上料输送线410穿过喷漆房120，喷涂组件110位于喷漆房120内。

具体地，治具和工件从上料输送线410穿过喷漆房120时，喷漆房120内的喷涂组件110对治具和工件进行自动喷涂；喷涂后的治具和工件经第二自动输送线420被传输至流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；之后再根据产品工艺需求，来控制治具和工件的传输方向，从而实现不同的喷涂效果。通过设置上料输送线410穿过喷漆房120，喷漆房120内的喷涂组件110对经过上料输送线410的治具和工件直接进行喷涂，能够提高工作效率。在本实施例中，喷涂组件110竖立在喷漆房120内，直接对进入喷漆房120内的治具和工件进行喷涂，喷漆区100内还放置有给喷涂组件110供漆的供漆桶，喷涂组件110还包括有可自由移动的机械臂和与机械臂连接的自动喷枪。在其他实施例中，喷涂组件还可以悬挂在喷漆房120顶或壁挂在喷漆房120，减少占地面积，对工件实现喷涂。

参照图3、图4，根据本发明的一些实施例，喷漆区100还包括喷漆房120、搬运机器人130，喷漆房120位于上料输送线410的一侧，喷涂组件110位于喷漆房120内，搬运机器人130用于在喷漆房120和上料输送线410之间实现治具和工件的搬运。

具体地，搬运机器人130将从上料输送线410输送过来的待喷涂治具和工件，搬运至喷漆房120内，喷漆房120内的喷涂组件110对治具和工件进行自动喷涂；喷涂后的治具和工件再由搬运机器人130从喷漆房120搬运至上料输送线410，被喷涂后的治具和工件经第二自动输送线420被传输至流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；之后再根据产品工艺需求，来控制治具和工件的传输方向，从而实现不同的喷涂效果。在本实施例中，通过将喷漆房120与循环输送线400分离，能够减少漆料对循环传输线400的污染；利用搬运机器人130来代替传统的人工搬运治具和工件，其能够有效提高效率和降低操作者劳动强度，且喷漆区100中的漆料气味较重，生产环境会对人身体造成影响，使用搬运机器人130则能够避免这种情况。在其他实施例中，搬运机器人还可以是搬运机器车，实现工件的规模搬运。

由于喷漆房内漆料气味较重，加上烘干炉的高温运作，从而会对工作环境造成一定影响，故在其他实施例中，还可以设置有通风装置实现与外界空气的对流。

参照图3，根据本发明的一些实施例，第二自动输送线420与控制模块电连接，流平线430设置有三条，控制模块能够控制第二自动输送线420选择将工件和治具从上料输送线410移送至任意一条流平线430。

具体地，控制模块控制第二自动输送线420，将喷涂后的治具和工件从上料输送线410移送至任意一条流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；之后，根据产品的喷涂工艺需求，控制模块控制第一自动输送线460，从而控制治具和工件流向：

流向一：控制模块控制第一自动输送线460，将从任意一条流平线430传输过来的治具和工件传输至上料输送线410；

流向二：控制模块控制第一自动输送线460，将从任意一条流平线430传输过来的治具和工件传输至烘干线440。

例如，在完成N(N大于等于2)喷一烤工艺的实施例中，治具和待加工工件通过循环传输线400传输，在上料输送线410经过喷漆区100时，搬运机器人130将从上料输送线410输送过来的待喷涂治具和工件，搬运至喷漆房120内，喷漆房120内的喷涂组件110对治具和工件进行自动喷涂；喷涂后的治具和工件再由搬运机器人130从喷漆房120搬运至上料输送线410；随后，喷涂后的治具和工件经第二自动输送线420被传输至任意一条流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；之后，控制模块控制第一自动输送线460将从流平线430传输过来的流平后的治具和工件移送至上料输送线410，经过一次流平后的治具和工件再通过喷漆区100进行喷漆、流平区200进行流平，以此经过喷漆-流平的循环实现N(N大于等于2)喷效果；最后，经过N次喷涂、N次流平后的工件和治具，再由控制模块控制第一自动输送线460，将从任意一条流平线430传输过来的治具和工件传输至烘干线440，烘干炉300内对治具和工件进行烘干定型，从而实现N(N大于等于2)喷一烤的喷涂效果。

通过设置三条流平线，能够增加流平区内的工件和治具的流平数量，提高流平效率；控制模块能够控制第二自动输送线将从上料输送线输送过来的治具和工件移送至任意一条流平线，实现自动化运输，提高生产效率。

参照图1或图3，根据本发明的一些实施例，第三自动输送线450与控制模块电连接，烘干线440设置有三条，控制模块能够控制第三自动输送线450选择将工件和治具从任意一条烘干线440移送至上料输送线410；控制模块还用于控制第一自动输送线460选择将工件和治具从任意一条流平线430移送至上料输送线410或将工件和治具从任意一条流平线430移送至任意一条烘干线440。

具体地，根据产品的喷涂工艺需求，控制模块控制第一自动输送线460，从而控制治具和工件流向：

流向一：控制模块控制第一自动输送线460，将从任意一条流平线430传输过来的治具和工件传输至上料输送线410；治具和工件经过喷涂后，控制模块控制第二自动输送线420，将喷涂后的治具和工件从上料输送线410移送至任意一条流平线430；

流向二：控制模块控制第一自动输送线460，将从任意一条流平线430传输过来的治具和工件传输至任意一条烘干线440。之后，控制模块控制第三自动输送线450，将烘干后的治具和工件从任意一条烘干线440移送至上料输送线410。

例如，在完成一喷一烤工艺的实施例中，治具和待加工工件通过循环传输线400传输，在上料输送线410经过喷漆区100时，搬运机器人130将从上料输送线410输送过来的待喷涂治具和工件，搬运至喷漆房120内，喷漆房120内的喷涂组件110对治具和工件进行自动喷涂；喷涂后的治具和工件再由搬运机器人130从喷漆房120搬运至上料输送线410；喷涂后的治具和工件经第二自动输送线420被传输至任意一条流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；之后，控制模块控制第一自动输送线460，将从任意一条流平线430传输过来的治具和工件传输至任意一条烘干线440，烘干炉300对由烘干线440传输过来的流平后的治具和工件进行烘干定型；控制模块控制第三自动输送线450，再将烘干后的治具和工件从任意一条烘干线440移送至上料输送线410，从而实现一喷一烤的喷涂效果。

又例如，在完成X(X大于2)喷M(M大于1且小于X)烤工艺的实施例中，治具和工件从上料输送线410穿过喷漆房120时，喷漆房120内的喷涂组件110对治具和工件进行自动喷涂；喷涂后的治具和工件经第二自动输送线420被传输至任意一条流平线430，流平区200对由流平线430传输过来的喷涂后的治具和工件进行流平；之后，根据产品工艺需求，控制模块控制第一自动输送线460选择将治具和工件送入或不送入烘干炉300：

在选择将治具和工件送入烘干炉300内烘干时，第一自动输送线460将从任意一条流平线430传输过来的治具和工件传输至任意一条烘干线440，控制模块再控制第三自动输送线450，将烘干后的治具和工件从任意一条烘干线440移送至上料输送线410；之后，再经过喷漆区100进行喷涂、流平区200进行流平；

在选择将治具和工件不送入烘干炉300时，控制模块则控制第一自动输送线460将该治具和工件从任意一条流平线430传输至上料输送线410，治具和工件再从上料输送线410穿过喷漆房120，喷涂组件110对治具和工件进行自动喷涂进行喷涂；治具和工件经过喷涂后，控制模块控制第二自动输送线420，将喷涂后的治具和工件从上料输送线410移送至任意一条流平线430；流平线430将治具和工件送入流平区200进行流平。即根据产品工艺需求，产品工件每经过一次喷涂、流平生产后，控制模块控制第一自动输送线460再选择对工件进行烘干或不烘干，以此循环，实现X(X大于2)喷M(M大于1且小于X)烤的喷涂效果。

控制模块能够控制第三自动输送线将工件和治具从任意一条烘干线移送至上料输送线，实现自动化运输，提高生产效率；控制模块还控制第一自动输送线，根据产品的喷涂工艺需求，使得治具和工件在每一次经过喷涂及流平后，既可以根据工艺需求选择进入或不进入烘干炉进行烘干，又可以根据工艺需求选择是否再次进入喷漆区及流平区中再一次完成喷涂和流平，从而满足多种产品的多种喷涂工艺需求，具有实用性。通过设置三条烘干线，能够增加烘干炉内的工件和治具的烘干数量，提高烘干效率；

参照图4至图6，根据本发明的一些实施例，还包括用于将治具和工件自动送入喷漆房120的交替输送机140，交替输送机140包括转架141以及驱动转架141转动的第一驱动机构142；转架141设有治具连接结构143，转架141转动时能够带动治具连接结构143进入或移出喷漆房120。

在本实施例中，搬运机器人130将工件安装在治具上，再将治具与交替输送机140中的治具连接结构143连接，将治具和工件送入喷漆房120内，喷漆房120内中的喷涂组件110对工件进行喷涂；随后，第一驱动机构142再驱动转架141转动，将治具和工件移出喷漆房120，再由搬运机器人130将工件和治具从交替输送机140卸下，之后再将待喷涂工件和治具重新安装上去，以此实现工件在喷漆房120内的交替喷涂，搬运机器人130还需将喷涂好后的治具和工件搬运至上料输送线410，从而实现治具和工件的喷涂生产。在其他实施例中，搬运机器人也可以直接将工件放置在交替输送机140中的治具连接结构143上，使喷漆房120内喷涂组件110对工件进行喷涂。

根据本发明的一些实施例，转架141设置成“工”字型，转架141的四个顶点均设置有转动轴144，治具连接结构143设置在转动轴144的顶部，转架141上设置有两组第二驱动机构145，每组第二驱动机构145均通过皮带146或链条或同步带同时驱动连接两个转动轴144。具体地，转架141设置成“工”字型，搬运机器人130将安装好工件的治具分别与转架141的四个顶点处的治具连接结构143连接。两组第二驱动机构145通过皮带146分别同时驱动连接两个转动轴144，使工件在喷漆房120内旋转，喷漆房120内的喷涂组件110对工件实现均匀喷涂。喷涂好后的治具和工件被移出喷漆房120，由搬运机器人130对工件进行卸载和更换，搬运机器人130还需将喷涂好后的治具和工件搬运至上料输送线410，从而实现治具和工件的喷涂生产。在本发明实施例中，皮带绕度较大，在使用过程中噪音较小；在其他实施例中，皮带可以替换为链条，相比于皮带，质量更好，使用寿命更长；皮带还可以替换为传动精度、传动效率较高的同步带。在其他实施例中，对于体积较小的工件而言，治具连接结构143还可以均匀分布在交替输送机140的转架上，以增加工件在喷漆房120内的喷涂数量，提高工作效率。

根据本发明的一些实施例，还包括治具500，治具500设有向下垂直延伸的治具510，治具连接结构143为设置于转动轴144顶部的锥杆，治具500通过治具510与锥杆可拆卸连接。通过治具的中空管与转架中的治具连接结构可拆卸连接，以便更换不同治具，以满足不同工件所对应的喷漆需求。

具体地，搬运机器人130将工件安装在治具500上后，将治具500中的治具510套接在喷漆房120内的交替输送机140中的治具连接结构143上，交替输送机140中的第一驱动机构142带动转架141进行180°旋转，将治具500和工件输送入喷漆房120内，喷涂组件110对工件进行喷涂。同时第二驱动机构145通过皮带146驱动连接转动轴144旋转，使工件在喷漆房120内进行均匀喷涂。待喷涂好工件后，第一驱动机构142再次驱动转架141转动，喷涂完后的工件被交替输送机140移出喷漆房120。搬运机器人130将喷涂好的工件和治具500卸下，并将待喷涂的工件和治具重新安装在交替输送机140中，以此交替，实现工件的均匀喷涂。搬运机器人130还需将喷涂好后的治具和工件搬运至上料输送线410，使喷涂好后的治具和工件经过上料输送线410、第二自动传输线420到达流平线430，流平区200对治具和工件进行流平。之后再根据产品喷涂需求，完成不同的喷涂工艺生产过程。

通过设置交替输送机，使工件在喷漆房内进行充分喷涂，搬运机器人同时有秩序地进行工件的替换工作，有效提高工作效率。交替输送机中的转架的旋转角度和速率可为任意，并不局限于本实施例。还可以通过设定转架在喷漆房120内的停留时间，使喷漆房120内的喷涂组件110对工件进行充分喷涂。

参照图5、图6，在本实施例中，治具500为长方体，将长方体治具竖直摆放，在长方体治具的表面积最大的两面均设置有两排水平对称的挂钩，通过将待喷涂工件放置在水平对称的挂钩上，“工”字型转架四个顶点处的治具连接结构均连接有治具和工件，从而实现对工件的喷涂，长方体治具适用于小型的条状工件。

参照图7，在其他实施例中，治具500为长方体，针对大型的条状工件，将长方体治具500横向摆放，在长方体治具的上表面设置有支撑架，通过将待喷涂工件放置在支撑架上，从而实现喷涂，支撑架形状可以为十字交叉、井字形或条形。

参照图8，在其他实施例中，通过将长方体治具竖直摆放，在长方体治具的表面积最大的两面还可以设置有多排水平对称的挂钩，“工”字型转架四个顶点处的治具连接结构均连接有治具，通过将待喷涂的条状工件同时立挂在“工”字型转架一侧的两个顶点处的治具上，从而实现对大型工件的喷涂。

参照图9，在其他实施例中，治具500还可以为圆盘状，圆盘状治具的侧面均分布有卡槽或圆盘状治具的上表面设置有卡槽，工件通过插入卡槽而安装在治具上，圆盘状治具能够360°旋转，实现立体工件的均匀喷涂。

参照图10，在其他实施例中，治具500可以为正方形托盘，正方形托盘治具的上表面设置有十字交叉的支撑架，待喷涂工件放在十字交叉的支撑架上实现喷涂，托盘状治具适用于正方形的工件。针对不同的产品工件，均设置有不同的治具结构以满足工件的多种喷涂需求，在此不再赘述。

参照图1或图3，根据本发明的一些实施例，还包括冷却区600、自动除尘区700，冷却区设置600在烘干炉300与第三自动输送线450之间，烘干线440及上料输送线410均穿过冷却区600，上料输送线410穿过自动除尘区700。在本发明实施例中，由于通过烘干炉300被输送出来的治具和工件仍保持高温，通过设置冷却区600来加快对治具和工件的冷却散热，避免治具和工件过烫损坏设备。冷却区600可以为自然冷却，烘干后的治具和工件被烘干线440从烘干炉300中输送到冷却区600时，待烘干后的治具和工件自然冷却后，再由第三自动输送线450输送至上料输送线410；冷却区600还可以为风冷，通过工业风扇或空调加快冷却区600内的治具和工件的散热。根据产品工艺的喷涂需求，有的产品工艺对生产环境的要求较高，通过设置自动除尘区对工件进行除尘，能够有效减少环境影响，使产品工件实现均匀喷涂，减少工艺瑕疵。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能喷涂生产系统，其特征在于，包括：

流平区；

烘干炉，与所述流平区相邻设置；

喷漆区，包括用于对治具和工件进行自动喷涂的喷涂组件；

循环传输线，包括依次首尾相连的上料输送线、第二自动输送线、流平线、烘干线和第三自动输送线，所述上料输送线经过所述喷漆区，所述流平线穿过所述流平区，所述烘干线穿过所述烘干炉；还包括第一自动输送线，所述第一自动输送线位于所述流平线和所述烘干线之间；

控制模块，与所述第一自动输送线电连接，用于控制所述第一自动输送线选择将工件和治具从所述流平线移送至所述上料输送线或烘干线。

2.根据权利要求1所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述喷漆区还包括喷漆房，所述上料输送线穿过所述喷漆房，所述喷涂组件位于所述喷漆房内。

3.根据权利要求1所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述喷漆区还包括喷漆房、搬运机器人，所述喷漆房位于所述上料输送线的一侧，所述喷涂组件位于所述喷漆房内，所述搬运机器人用于在所述喷漆房和所述上料输送线之间实现治具和工件的搬运。

4.根据权利要求1或3所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述第二自动输送线与所述控制模块电连接，所述流平线设置有三条，所述控制模块能够控制所述第二自动输送线选择将工件和治具从所述上料输送线移送至任意一条所述流平线。

5.根据权利要求4所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述第三自动输送线与所述控制模块电连接，所述烘干线设置有三条，所述控制模块能够控制所述第三自动输送线选择将工件和治具从任意一条所述烘干线移送至所述上料输送线。

6.根据权利要求5所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述控制模块还用于控制所述第一自动输送线选择将工件和治具从任意一条所述流平线移送至所述上料输送线或将工件和治具从任意一条所述流平线移送至任意一条所述烘干线。

7.根据权利要求3所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：还包括用于将治具和工件自动送入所述喷漆房的交替输送机，所述交替输送机包括转架以及驱动所述转架转动的第一驱动机构；所述转架设有治具连接结构，所述转架转动时能够带动所述治具连接结构进入或移出所述喷漆区。

8.根据权利要求7所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：所述转架设置成“工”字型，所述转架的四个顶点均设置有转动轴，所述治具连接结构设置在所述转动轴的顶部，所述转架上设置有两组第二驱动机构，每组所述第二驱动机构均通过皮带或链条或同步带同时驱动连接两个所述转动轴。

9.根据权利要求8所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：还包括治具，所述治具设有向下垂直延伸的中空管，所述治具连接结构为设置于所述转动轴顶部的锥杆，所述治具通过所述中空管与所述锥杆可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的智能喷涂生产系统，其特征在于：还包括冷却区、自动除尘区，冷却区设置在所述烘干炉与所述第三自动输送线之间，所述烘干线及所述上料输送线均穿过冷却区，所述上料输送线穿过所述自动除尘区。

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