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CN112083381B - 一种融合感知硬件系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种融合感知硬件系统，属于车联网技术领域，该系统包括：第一POE输入接口；与第一POE输入接口相连的摄像头；第二POE输入接口；POE转换器包括与第二POE输入接口相连的POE转换器输入接口、协议输出接口和供电接口；通过预设协议总线与协议输出接口相连的雷达传感器，与供电接口相连的散热器和雷达传感器；第一POE输入接口、摄像头、第二POE输入接口、POE转换器、预设协议总线、雷达传感器和散热器均继承在同一融合模块中；可以解决摄像头和雷达的安装效率较低、系统布线复杂的问题；可以简化摄像头和雷达的连接方式，提高安装效率；也可以解决系统供电和散热需求，同时提供协议转换的功能。

Description

一种融合感知硬件系统
技术领域
本申请涉及一种融合感知硬件系统，属于车联网技术领域。
背景技术
在摄像头和毫米波融合的系统中，常规方案是摄像头的接口是电源线供电和网线传输数据，分为两根线；车端雷达是汽车行业里面常见的CAN口或最新的CANFD接口，12V电源供电，也需要两根线。随着感知单元数量的增多，这样的连接方式会导致系统连线复杂，安装效率较低的问题。
发明内容
本申请提供了一种融合感知硬件系统，可以解决摄像头和雷达的安装效率较低、系统布线复杂的问题。本申请提供如下技术方案：所述系统包括：
第一有源以太网POE输入接口；
与所述第一POE输入接口相连的摄像头；
第二POE输入接口；
POE转换器，包括与所述第二POE输入接口相连的POE转换器输入接口、协议输出接口和供电接口；
通过预设协议总线与所述协议输出接口相连的雷达传感器；
与所述供电接口相连的散热器、所述雷达传感器和所述预设协议总线；
其中，所述第一POE输入接口、所述摄像头、所述第二POE输入接口、所述POE转换器、所述预设协议总线、所述雷达传感器和所述散热器均继承在同一融合模块中。
可选地，所述预设协议总线为控制器局域网总线CAN；或者为具有灵活数据速率的控制器局域网总线CANFD。
可选地，所述POE转换器包括协议转换模块，所述协议转换模块用于将所述POE转换器输入接口对应的POE协议转换为所述预设协议；所述预设协议为所述雷达传感器支持的数据传输协议。
可选地，所述协议转换模块为以太网/串口转换器。
可选地，所述POE转换器包括电压转换模块，所述电压转换模块用于将所述POE转换器输入接口对应的电压转换为预设电压；所述预设电压为所述雷达传感器支持的供电电压。
可选地，所述电压转换模块为电压转换电路。
可选地，所述预设电压为12V。
可选地，所述雷达传感器包括毫米波雷达传感器。
本申请的有益效果在于：通过设置第一POE输入接口；与第一POE输入接口相连的摄像头；第二POE输入接口；POE转换器，包括与第二POE输入接口相连的POE转换器输入接口、协议输出接口和供电接口；通过预设协议总线与协议输出接口相连的雷达传感器，雷达传感器还与供电接口相连；与供电接口相连的散热器；其中，第一POE输入接口、摄像头、第二POE输入接口、POE转换器、预设协议总线、雷达传感器和散热器均继承在同一融合模块中；可以解决摄像头和雷达的安装效率较低、系统布线复杂的问题；由于通过将摄像头和雷达融合在同一个模块中，该模块外部只需要两个POE接口，因此，可以简化摄像头和雷达的连接方式，提高安装效率。同时，通过安装POE接口和散热器，也可以解决系统供电和散热需求；同时提供协议转换的功能。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的融合感知硬件系统的结构示意图；
图2是本申请另一个实施例提供的融合感知硬件系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。
有源以太网(Power Over Ethernet，POE)：是指在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为基于IP的终端(如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。POE技术能在确保现有结构化布线安全的同时保证现有网络的正常运作，最大限度地降低成本。
POE也被称为基于局域网的供电系统(Power over LAN，PoL)或有源以太网(Active Ethernet)，有时也被简称为以太网供电，这是利用现存标准以太网传输电缆的同时传送数据和电功率的最新标准规范，并保持了与现存以太网系统和用户的兼容性。
控制器局域网总线(Controller Area Network，CAN)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。
CAN FD(CAN with Flexible Data rate)继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线可以弥补CAN总线带宽和数据场长度的制约。
图1是本申请一个实施例提供的融合感知硬件系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：
第一POE输入接口10；
与第一POE输入接口相连的摄像头11；
第二POE输入接口12；
POE转换器13，包括与第二POE输入接口12相连的POE转换器输入接口131、协议输出接口132和供电接口133；
通过预设协议总线14与协议输出接口131相连的雷达传感器15，雷达传感器15还与供电接口133相连；
与供电接口133相连的散热器16；预设协议总线14还与供电接口133相连。
其中，第一POE输入接口10、摄像头11、第二POE输入接口12、POE转换器13、预设协议总线14、雷达传感器15和散热器16均继承在同一融合模块中。
预设协议总线为控制器局域网总线CAN；或者为具有灵活数据速率的控制器局域网总线CANFD。
可选地，参考图2，POE转换器13包括协议转换模块，协议转换模块用于将POE转换器输入接口对应的POE协议转换为预设协议；预设协议为雷达传感器支持的数据传输协议。协议转换模块的一端为POE转换器输入接口131、另一端为供电接口133。
其中，协议转换模块为以太网/串口转换器。比如：协议转换模块将以太网接口转换为CAN接口；或者，块将以太网接口转换为CANFD接口。
可选地，参考图2，POE转换器13包括电压转换模块，电压转换模块用于将POE转换器输入接口对应的电压转换为预设电压；预设电压为雷达传感器支持的供电电压。电压转换模块的一端为POE转换器输入接口131、另一端为协议输出接口132。
其中，电压转换模块为电压转换电路。比如：预设电压为12V，电压转换模块将48V的电压转化为12V。
可选地，雷达传感器15包括毫米波雷达传感器和/或激光传感器，当然，还可以实现为其它类型的雷达传感器，本实施例不对雷达传感器15的实现方式作限定。
图1中以摄像头11和雷达传感器15为一个为例进行说明，在实际实现时，摄像头11和雷达传感器15的数量可以为多个，连接方式与图1所示的连接方式相同，本实施例不对摄像头11和雷达传感器15的数量作限定。
散热器16用于为融合模块整体进行散热，可选地，散热器16可以为散热片、风扇等，本实施例不对散热器16的实现方式作限定。
综上所述，本实施例提供的融合感知硬件系统，通过设置第一POE输入接口；与第一POE输入接口相连的摄像头；第二POE输入接口；POE转换器，包括与第二POE输入接口相连的POE转换器输入接口、协议输出接口和供电接口；通过预设协议总线与协议输出接口相连的雷达传感器，雷达传感器还与供电接口相连；与供电接口相连的散热器；其中，第一POE输入接口、摄像头、第二POE输入接口、POE转换器、预设协议总线、雷达传感器和散热器均继承在同一融合模块中；可以解决摄像头和雷达的安装效率较低、系统布线复杂的问题；由于通过将摄像头和雷达融合在同一个模块中，该模块外部只需要两个POE接口，因此，可以简化摄像头和雷达的连接方式，提高安装效率。同时，通过安装POE接口和散热器，也可以解决系统供电和散热需求；同时提供协议转换的功能。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种融合感知硬件系统，其特征在于，所述系统包括：
第一有源以太网POE输入接口；
与所述第一POE输入接口相连的摄像头；
第二POE输入接口；
POE转换器，包括与所述第二POE输入接口相连的POE转换器输入接口、协议输出接口和供电接口；
通过预设协议总线与所述协议输出接口相连的雷达传感器；
与所述供电接口相连的散热器、所述雷达传感器和所述预设协议总线；
其中，所述第一POE输入接口、所述摄像头、所述第二POE输入接口、所述POE转换器、所述预设协议总线、所述雷达传感器和所述散热器均继承在同一融合模块中。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设协议总线为控制器局域网总线CAN；或者为具有灵活数据速率的控制器局域网总线CANFD。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述POE转换器包括协议转换模块，所述协议转换模块用于将所述POE转换器输入接口对应的POE协议转换为所述预设协议；所述预设协议为所述雷达传感器支持的数据传输协议。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述协议转换模块为以太网/串口转换器。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述POE转换器包括电压转换模块，所述电压转换模块用于将所述POE转换器输入接口对应的电压转换为预设电压；所述预设电压为所述雷达传感器支持的供电电压。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电压转换模块为电压转换电路。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设电压为12V。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器包括毫米波雷达传感器。
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