CN112158395B - 一种连续式全自动手套装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式全自动手套装盒机，包括架体，架体上设置有横向的传送装置，架体上沿传送方向还依次设置有取料装置、封盒装置、入料装置和封盒装置，两个封盒装置分别位于架体的两侧，取料装置能够用于实现包装盒的吸取及展开，封盒装置包括锁舌互锁装置和封盖机构和分别实现包装盒的左锁舌和右锁舌扭转互锁以及上端盖和下端盖的封盖，可以实现从手套包装盒的取料、展开到手套包装盒的单侧封盒，再到将成沓的手套送入包装盒中以及手套包装盒的另一侧封盒的全过程的自动化加工，减少了传统手套加工过程中对工人的依赖性，减轻了工人的劳动强度，提高了整体的加工效率。

Description

一种连续式全自动手套装盒机

技术领域

本发明涉及手套包装技术领域，尤其涉及一种连续式全自动手套装盒机。

背景技术

手套装盒机是将产品自动送入包装盒，并实现上料、锁盒、入盒以及封盒整套流程连续完成的装置。手套包装一般采用的是左右锁舌互锁式包装盒，在手套包装之前需要将片状压缩的手套包装盒展开，之后将手套装入进行封盒，在现有的生产设备中，将片状的包装盒展开这一工序往往是人工进行；另外，在包装盒的左右互锁锁舌以及端盖的插盒封盒过程，由于其结构的特殊性，自动化实现较难，因此装盒封盒目前也是靠人工进行，工人劳动强度大，生产效率低，行业内尚未实现全自动化包装。同时，行业内现有设备在锁舌互锁过程中极易出现锁舌以及端盖破损问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种连续式全自动手套装盒机，包括架体，所述架体上设置有横向的传送装置，所述架体上沿传送方向还依次设置有取料装置、封盒装置、入料装置和封盒装置，两个所述封盒装置分别位于所述架体的两侧；所述取料装置包括设置在所述架体上的包装盒仓，所述包装盒仓的下方设置有吸取装置，所述吸取装置包括气缸支架、吸取气缸、吸取支杆和吸盘，所述吸取气缸包括伸缩轴，所述气缸支架固定在所述架体上，所述吸取气缸的一端与所述气缸支架铰接连接，所述吸取气缸的伸缩轴的末端与所述吸取支杆铰接连接，所述吸取支杆设置在所述包装盒仓的下方，所述吸取支杆的末端朝向所述包装盒仓的一侧固定连接有至少两个所述吸盘；所述封盒装置包括锁舌互锁装置和封盖机构，所述锁舌互锁装置包括多个扭盒机构和两个升降导轨，多个所述扭盒机构均匀平行地设置在所述传送装置上，所述升降导轨包括上升段和下降段；所述扭盒机构包括所述固定台、扭转底座、抬升连杆以及随动滚轮，所述固定台与所述传送装置固定连接，所述扭转底座通过支撑连杆与所述固定台铰接连接，所述支撑连杆的另一端铰接有所述抬升连杆，所述抬升连杆远离所述扭转底座的一侧连接有所述随动滚轮，所述随动滚轮抵触在所述升降导轨上且所述随动滚轮在所述传送装置的带动下能够在所述升降导轨上滚动；所述固定台上还固定连接有弯折板，所述弯折板朝向所述传送装置的传送方向弯折。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述吸取支杆包括直杆段和分杆段，所述直杆段的一端与所述气缸支架铰接连接，所述直杆段的另一端连接有两个所述分杆段，所述吸盘固定在两个所述分杆段上，两个所述分杆段之间的距离大于所述扭转底座在对应方向的宽度。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述抬升连杆朝向所述固定台的一侧固定连接有扭盒支撑板。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述封盖机构包括固定在所述架体上的封盖支架，所述封盖支架上设置有封盖电机，所述封盖电机带动有推爪机构实现包装盒上盖和下盖的封盖，其中，所述推爪机构包括固定在偏心机构上的推爪支架和依次设置在推爪支架上的第一推块、第二推块、第三推块和第四推块，所述偏心机构包括主动偏心块和从动偏心块，所述主动偏心块固定在所述封盖电机的输出轴上，所述从动偏心块通过传动装置与所述主动偏心块连接，所述第一推块和所述第三推块均为L形推块，L形推块包括推块凸起部，所述第一推块的所述凸起部设置在所述第一推块的下方，所述第三推块的所述凸起部设置在所述第三推块的上方，所述第二推块和所述第四推块为平面推块，所述第一推块和所述第三推块对应位置的所述架体上还设置有与对应推块相适配的支撑块；所述封盖机构还包括固定在所述架体上的上导向条和下导向条，所述上导向条和所述下导向条均由所述升降导轨所在位置朝向所述第四推块所在位置设置，且所述上导向条由所述升降导轨所在位置朝向所述第一推块所述位置段高度逐渐下降，所述下导向条由所述第一推块所在位置朝向所述第三推块所在位置段高度逐渐上升。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述封盒装置对应侧的所述架体上设置有用于辅助所述锁舌互锁装置实现锁舌互锁的摆动机构，所述摆动机构包括摆动气缸和摆动杆，所述摆动气缸包括工作轴，所述摆动杆固定在所述摆动气缸的工作轴上且所述摆动杆朝向所述锁舌互锁装置设置。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述封盒装置对应侧的所述架体上还设置有用于辅助所述锁舌互锁装置实现锁舌互锁的导向板，所述导向板固定在所述架体上，所述导向板包括水平段和弯折段，所述水平段与所述升降导轨平行设置，所述弯折段朝向远离所述升降导轨的方向弯折。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述入料装置固定在第二个所述封盖机构的一侧，所述入料装置包括固定在所述架体上的入料支架，所述入料支架上设置有能够沿所述入料支架移动的夹取装置，所述入料装置还包括入料平台，所述入料平台上在所述夹取装置的下方设置手套盒，所述入料平台上还设置有过渡盒，所述过渡盒设置在所述手套盒与所述架体之间，且所述过渡盒与所述手套盒平行设置，所述入料平台上还设置有第一驱动机构、第二驱动机构和推板，所述过渡盒在所述第一驱动机构的驱动下能够沿所述入料平台朝向所述架体的方向移动，所述推板能够在所述第二驱动机构的驱动下朝向所述过渡盒移动，且所述推板能够在所述第二驱动机构的驱动下在所述过渡盒内滑动。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述入料装置上还设置有排气装置，所述排气装置包括排气板和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述入料支架上，所述第三驱动机构朝向所述手套盒设置，所述排气板能够在所述第三驱动机构的驱动下朝向所述手套盒往复运动。

作为本发明技术方案的一种可选方案，所述过渡盒包括盒体底板、盒体侧板和盒体盖板，所述盒体盖板与所述盒体侧板铰接连接，所述入料平台上还设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构包括工作轴，所述第四驱动机构的工作轴通过控制杆与所述盒体盖板连接，所述盒体盖板在所述第四驱动机构的驱动下能够闭合及开启。

本发明的有益效果是：

本发明的连续式全自动手套装盒机包括取料装置、入料装置和封盒装置，可以实现从手套包装盒的取料、展开到手套包装盒的单侧封盒，再到将成沓的手套送入包装盒中以及手套包装盒的另一侧封盒的全过程的自动化加工，减少了传统手套加工过程中对工人的依赖性，减轻了工人的劳动强度，提高了整体的加工效率；同时也能提高手套装盒过程中的有序性；本发明中包装盒的吸取取料装置配合安装在传送装置上的扭盒机构可以同步实现包装盒的取盒以及将包装盒展开并最终将包装盒置于扭盒机构中进行下一步的扭转锁盒工序，替代了传统工序中手动取盒展开、左右锁舌的手动互锁，极大地提高了整体的加工效率，实现了包装盒的取盒展开及左右锁舌的全自动化；另外本发明中设置有入料装置，入料装置通过过渡盒将成沓的手套送入包装盒中，保证了成沓的手套在进入包装盒过程中的有序性，同时入料装置上还设置有排气装置，可以实现成沓手套放入过渡盒之前排出空气至方便进入过渡盒及包装盒的高度，使得整个入盒过程更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中取料装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中扭盒机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中包装盒未展开时的结构示意图。

图5为本发明实施例中包装盒展开时的结构示意图。

图6为本发明实施例中封盖机构的结构示意图。

图7为本发明实施例中封盖机构另一视角的结构示意图。

图8为本发明中入料装置处的局部示意图。

附图标记：

10-架体；11-传送装置；20-取料装置；21-包装盒仓；22-吸取装置；221-气缸支架；222-吸取气缸；223-吸取支杆；2231-直杆段；2232-分杆段；224-吸盘；30-封盒装置；31-锁舌互锁装置；310-扭盒机构；311-固定台；312-扭转底座；313-抬升连杆；314-随动滚轮；315-支撑连杆；316-弯折板；319-升降导轨；32-封盖机构；321-封盖支架；322-封盖电机；323-推爪机构；3231-推爪支架；3232-第一推块；3233-第二推块；3234-第三推块；3235-第四推块；329-偏心机构；3291-主动偏心块；3292-从动偏心块；40-入料装置；41-入料支架；42-夹取装置；43-入料平台；44-手套盒；45-过渡盒；46-控制杆；47-第二驱动机构；48-推板；49-排气装置；491-排气板；492-第三驱动机构；50-摆动机构；60-导向板；80-包装盒；81-包装盒本体；82-左锁舌；83-右锁舌；84-上端盖；85-下端盖；851-下端盖小舌。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向、水平、竖直……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本发明公开了一种连续式全自动手套装盒机，包括架体10，架体10上设置有横向的传送装置11，架体10上沿传送方向还依次设置有取料装置20、封盒装置30、入料装置40和封盒装置30，两个封盒装置30分别位于架体10的两侧；取料装置20包括设置在架体10上的包装盒仓21，包装盒仓21的下方设置有吸取装置22，吸取装置22包括气缸支架221、吸取气缸222、吸取支杆223和吸盘224，吸取气缸222包括伸缩轴，气缸支架221固定在架体10上，吸取气缸222的一端与气缸支架221铰接连接，吸取气缸222的伸缩轴的末端与吸取支杆223铰接连接，吸取支杆223设置在包装盒仓21的下方，吸取支杆223的末端朝向包装盒仓21的一侧固定连接有至少两个吸盘224；封盒装置30包括锁舌互锁装置31和封盖机构32，锁舌互锁装置31包括多个扭盒机构310和两个升降导轨319，多个扭盒机构310均匀平行地设置在传送装置11上，扭盒机构310包括固定台311、扭转底座312、抬升连杆313以及随动滚轮314，固定台311与传送装置11固定连接，扭转底座312通过支撑连杆315与固定台311铰接连接，支撑连杆315的另一端铰接有抬升连杆313，抬升连杆313远离扭转底座312的一侧连接有随动滚轮314，随动滚轮314抵触在升降导轨312上且随动滚轮314在传送装置11的带动下能够在升降导轨312上滚动；固定台311上还固定连接有弯折板316，弯折板316朝向传送装置11的传送方向弯折。

如图4和图5所示，本发明涉及到的包装盒80包括包装盒本体81以及包装盒本体两侧的左锁舌82、右锁舌83、上端盖84和下端盖85，左锁舌82和右锁舌83均包括扣合部，下端盖85上还设置有下端盖小舌851。

在本方案中，初始为展开的片状包装盒放置在包装盒仓21中，下方的吸取装置22可吸取包装盒仓21最下方的包装盒，吸盘224吸住包装盒后在吸取气缸222带动吸取支杆223绕气缸支架221转动，此时传送装置11上固定的锁舌互锁装置转动到包装盒仓21的下方，包装盒在吸盘224上继续绕气缸支架221转动，当包装盒接触到弯折板316时，在弯折板316的阻力以及吸取气缸222的拉力下，片状的包装盒展开，吸取支杆223继续绕气缸支架221转动，此时展开的包装盒底部接触到扭转底座312上，收到扭转底座312的限制，展开的包装盒从吸盘224上脱离下来，吸取支杆223在吸取气缸的带动下回复到初始位置进入下一个循环。

进入到扭转底座312上的包装盒跟随传送装置朝向远离包装盒仓21的方向运动，包装盒夹持在抬升连杆313以及弯折板316之间，移动的过程中，当随动滚轮314滚动到升降导轨319的上升段时，抬升连杆313带动该侧的包装盒本体81向上运动，包装盒本体81发生扭转，左锁舌82与右锁合83错位，此时通过外部作用使得左锁舌82和右锁舌83内收，随后随动滚轮314滚动到升降导轨319的下降段，此时抬升连杆313带着该侧的包装盒本体81向下运动直至复位，此时左锁舌82和右锁舌83扣合，包装盒80完成左右锁舌互锁。

在上述方案的吸取展开时，吸盘224固定在吸取支杆223上，吸取包装盒向下移动进行展开，此过程中吸取支杆223可用直杆，此时至少两个吸盘224均固定在直杆上，亦可实现上述的吸取并展开包装盒的工序，在本方案中，吸取支杆223包括直杆段2231和分杆段2232，直杆段2231的一端与气缸支架221铰接连接，直杆段2231的另一端连接有两个分杆段2232，吸盘224固定在两个分杆段2232上，两个分杆段2232之间的距离大于扭转底座312在对应方向的宽度。

在这种方案中，多个吸盘224分布在两个分杆段2232上，在吸取包装盒的过程中，两个分杆段2232上的吸盘224均可与包装盒80接触，增加了包装盒在吸取展开过程中的稳定性，吸取支杆223带动包装盒80朝向固定在传送装置11上的扭盒机构310移动，由于两个分杆段2232之间的距离大于扭转底座312在与传送方向垂直的方向上的宽度，因此，吸取支杆223的两分杆段2232可继续绕气缸支架221移动，直至包装盒80接触扭转底座223卡在抬升连杆313以及固定台311之间，此时吸取支杆223继续移动，则包装盒80脱离吸取装置22留在扭盒机构310中。

当完成左锁舌82和右锁舌83互锁后需要进行上端盖84还下端盖85的封盖，如图6和图7所示，封盖机构32包括固定在架体10上的封盖支架321，封盖支架321上设置有封盖电机322，封盖电机带动有推爪机构323实现包装盒上盖和下盖的封盖，推爪机构323包括固定在偏心机构329上的推爪支架3231和依次设置在推爪支架上的第一推块3232、第二推块3233、第三推块3234和第四推块3235，偏心机构329包括主动偏心块3291和从动偏心块3292，主动偏心块3291固定在封盖电机322的输出轴上，从动偏心块3292通过传动装置与主动偏心块3291连接，第一推块3232和第三推块3234均为L形推块，L形推块包括推块凸起部，第一推块3232的凸起部设置在第一推块3232的下方，第三推块3234的凸起部设置在第三推块3234的上方，第二推块3233和第四推块3235为平面推块，第一推块3232和第三推块3234对应位置的架体10上还设置有与对应推块相适配的支撑块；封盖机构32还包括固定在架体10上的上导向条和下导向条，上导向条和下导向条均由升降导轨319所在位置朝向第四推块3235所在位置设置，且上导向条由升降导轨319所在位置朝向第一推块3232位置段高度逐渐下降，下导向条由第一推块3232所在位置朝向第三推块3234所在位置段高度逐渐上升。

当包装盒80在升降导轨319处完成锁舌互锁后，跟随传送装置朝向封盖机构32的处移动，移动的过程中，包装盒80的上端盖84受到上导向条的限制，下端盖85受到下导向条的限制，随着包装盒80逐渐靠近第一推块3232，上端盖随着高度逐渐下降的上导向条的限制而逐渐被下压，当包装盒80移动到第一推块3232的位置时，第一推块3232在封盖电机322的带动下推动上端盖84朝向对应支撑块的方向移动，此时上端盖84夹持在第一推块3232和对应的支撑块之间，由于第一推块3232的下部设置凸起部，在第一推块和对应的支撑块的配合下，上端盖84预折出上端盖小舌，预折后的上端盖84继续朝向第二推块3233的位置移动，此时第二推块3232推动上端盖83朝向包装盒本体81移动，上端盖小舌插入左锁舌82及右锁舌83的下方与包装盒本体81的缝隙中，完成上端盖84的封盖。

包装盒80继续朝向第三推块3234和第四推块3235的方向移动，此时下端盖85在下导向条的限制下逐渐上收，当下端盖85移动到第三推块3234的位置处，第三推块3234在封盖电机322的带动下推动下端盖85朝向对应支撑块的方向移动，此时下端盖85夹持在第三推块3234和对应的支撑块之间，由于第三推块3234的上部设置凸起部，在第三推块3234和对应的支撑块的配合下，下端盖小舌851内折，内折后的下端盖85继续朝向第四推块3235的位置移动，此时第四推块3235推动下端盖85朝向包装盒本体81移动，下端盖小舌851插入到上端盖84与包装盒本体81连接处预设的上端盖狭缝842处完成下端盖84的封盖，此时整个包装盒80的单侧完成封盒。

在左锁舌82和右锁舌83互锁的过程中，需要将展开状态包装盒80的左锁舌82和右锁舌83内收以方便扣合，在实际的操作过程中，可以手动拨动左右锁舌实现两者靠近，在本方案中，封盒装置30对应侧的架体10上设置有用于辅助锁舌互锁装置31实现锁舌互锁的摆动机构50和导向板60，摆动机构50包括摆动气缸和摆动杆，摆动气缸包括工作轴，摆动杆固定在摆动气缸的工作轴上且摆动杆朝向锁舌互锁装置设置。导向板60包括水平段和弯折段，水平段与升降导轨319平行设置，弯折段朝向远离升降导轨319的方向弯折。

在摆动气缸的作用下，摆动杆将左锁舌82和右锁舌83拨向中间位置后抵住两个锁舌，包装盒80在扭盒机构310中扭转，当随动滚轮314到达升降导轨319的最高点时，包装盒本体81的最高点到达导向板60的弯折段的最高点，随着随动滚轮314继续在升降导轨319上移动，抬升连杆313带动包装盒本体向下移动，此时包装盒本体81的上端由弯折段逐渐进入到水平段，导向板60与扭盒机构310以及摆动机构50的配合下完成左锁舌82和右锁舌83互锁。

在传统的方案中一般是手动将成沓的手套装入包装盒80中，在本方案中设置有将成沓手套送入包装盒80的入料装置40，入料装置40固定在第二个封盖机构32的一侧，如图8所示，入料装置40包括固定在架体上的入料支架41，入料支架41上设置有能够沿入料支架41移动的夹取装置42，入料装置40还包括入料平台43，入料平台43上在夹取装置42的下方设置手套盒44，入料平台43上还设置有过渡盒45，过渡盒45设置在手套盒44与架体10之间，且过渡盒45与手套盒44平行设置，入料平台43上还设置有第一驱动机构、第二驱动机构47和推板48，过渡盒45在第一驱动机构的驱动下能够沿入料平台43朝向架体10的方向移动，因此第一驱动机构选取能够进行直线往复运动的驱动机构，例如气缸、电缸等即可；推板48能够在第二驱动机构47的驱动下朝向过渡盒45移动，且推板48能够在第二驱动机构47的驱动下在过渡盒45内滑动，因此第二驱动机构47选取能够进行直线往复运动的驱动机构，例如气缸、电缸即可。

在这种方案中，将成沓的手套放置在手套盒44中，夹取装置42将成沓的手套夹取后沿入料支架41朝向过渡盒45移动，并将成沓的手套放入过渡盒45中，过渡盒在第一驱动机构的驱动下朝向架体10上的包装盒80移动，此时包装盒80远离入料装置40一侧的盒体已经完成了封盒，朝向入料装置40一侧仍为开口状态，过渡盒45在第一驱动机构的驱动下部分进入包装盒中，此时推板48在第二驱动机构的驱动下抵触在过渡盒45中的成沓手套上，过渡盒在第一驱动机构的带动下移动到初始位置，成沓的手套在推板48的限制下留在包装盒80中，完成手套入盒工序。

在成沓手套进入包装盒80之前往往需要进行排气，现有的工序中一般是手动排气后再将成沓的手套放入手套盒中，这种操作方法极大的增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。在本方案中在入料装置40上还设置有排气装置49，排气装置49包括排气板491和第三驱动机构492，第三驱动机构492设置在入料支架41上，第三驱动机构492朝向手套盒44设置，排气板491能够在第三驱动机构492的驱动下朝向手套盒44往复运动，因此第三驱动机构492选取能够进行直线往复运动的驱动机构，例如气缸、电缸即可。

在这种方案中，排气装置49可以对手套盒44中成沓的手套进行排气，排气完成后的手套整体高度下降，更容易盛放在过渡盒45中，另外成沓的手套在过渡盒45的带动下进入包装盒80，此时过渡盒45由包装盒80中撤出，由于成沓手套经过排气，手套整体高度下降，成沓手套与包装盒80上侧面的摩擦力减少，避免了过渡盒45撤回过程中过渡盒的上侧盖板与成沓手套之间摩擦力过大破坏成沓手套的有序性。

上述方案的一种更优方案中，过渡盒45包括盒体底板、盒体侧板和盒体盖板，盒体盖板与盒体侧板铰接连接，入料平台43上还设置有第四驱动机构，第四驱动机构包括工作轴，第四驱动机构的工作轴通过控制杆46与盒体盖板连接，盒体盖板在第四驱动机构的驱动下能够闭合及开启，这种控制方案可进一步增加设备整体的自动化程度，减少了手套加工过程中对工人的依赖性。

在实际使用的过程中，可以增加外部控制系统，例如PLC控制系统，对各个驱动机构进行控制，可以实现包装盒的吸取展开、手套入料以及包装盒封盒等的自动化控制，本领域技术人员可根据实际的需求进行选择，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连续式全自动手套装盒机，包括架体，所述架体上设置有横向的传送装置，其特征在于，所述架体上沿传送方向还依次设置有取料装置、封盒装置、入料装置和封盒装置，两个所述封盒装置分别位于所述架体的两侧；

所述取料装置包括设置在所述架体上的包装盒仓，所述包装盒仓的下方设置有吸取装置，所述吸取装置包括气缸支架、吸取气缸、吸取支杆和吸盘，所述吸取气缸包括伸缩轴，所述气缸支架固定在所述架体上，所述吸取气缸的一端与所述气缸支架铰接连接，所述吸取气缸的伸缩轴的末端与所述吸取支杆铰接连接，所述吸取支杆设置在所述包装盒仓的下方，所述吸取支杆的末端朝向所述包装盒仓的一侧固定连接有至少两个所述吸盘；

所述封盒装置包括锁舌互锁装置和封盖机构，所述锁舌互锁装置包括多个扭盒机构和两个升降导轨，多个所述扭盒机构均匀平行地设置在所述传送装置上，所述升降导轨包括上升段和下降段；所述扭盒机构包括固定台、扭转底座、抬升连杆以及随动滚轮，所述固定台与所述传送装置固定连接，所述扭转底座通过支撑连杆与所述固定台铰接连接，所述支撑连杆的另一端铰接有所述抬升连杆，所述抬升连杆远离所述扭转底座的一侧连接有所述随动滚轮，所述随动滚轮抵触在所述升降导轨上且所述随动滚轮在所述传送装置的带动下能够在所述升降导轨上滚动；所述固定台上还固定连接有弯折板，所述弯折板朝向所述传送装置的传送方向弯折。

2.根据权利要求1所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述吸取支杆包括直杆段和分杆段，所述直杆段的一端与所述气缸支架铰接连接，所述直杆段的另一端连接有两个所述分杆段，所述吸盘固定在两个所述分杆段上，两个所述分杆段之间的距离大于所述扭转底座在对应方向的宽度。

3.根据权利要求1所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述抬升连杆朝向所述固定台的一侧固定连接有扭盒支撑板。

4.根据权利要求1所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述封盖机构包括固定在所述架体上的封盖支架，所述封盖支架上设置有封盖电机，所述封盖电机带动有推爪机构实现包装盒上盖和下盖的封盖，其中，所述推爪机构包括固定在偏心机构上的推爪支架和依次设置在推爪支架上的第一推块、第二推块、第三推块和第四推块，所述偏心机构包括主动偏心块和从动偏心块，所述主动偏心块固定在所述封盖电机的输出轴上，所述从动偏心块通过传动装置与所述主动偏心块连接，所述第一推块和所述第三推块均为L形推块，L形推块包括推块凸起部，所述第一推块的所述凸起部设置在所述第一推块的下方，所述第三推块的所述凸起部设置在所述第三推块的上方，所述第二推块和所述第四推块为平面推块，所述第一推块和所述第三推块对应位置的所述架体上还设置有与对应推块相适配的支撑块；所述封盖机构还包括固定在所述架体上的上导向条和下导向条，所述上导向条和所述下导向条均由所述升降导轨所在位置朝向所述第四推块所在位置设置，且所述上导向条由所述升降导轨所在位置朝向所述第一推块所述位置段高度逐渐下降，所述下导向条由所述第一推块所在位置朝向所述第三推块所在位置段高度逐渐上升。

5.根据权利要求1所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述封盒装置对应侧的所述架体上设置有用于辅助所述锁舌互锁装置实现锁舌互锁的摆动机构，所述摆动机构包括摆动气缸和摆动杆，所述摆动气缸包括工作轴，所述摆动杆固定在所述摆动气缸的工作轴上且所述摆动杆朝向所述锁舌互锁装置设置。

6.根据权利要求1所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述封盒装置对应侧的所述架体上还设置有用于辅助所述锁舌互锁装置实现锁舌互锁的导向板，所述导向板固定在所述架体上，所述导向板包括水平段和弯折段，所述水平段与所述升降导轨平行设置，所述弯折段朝向远离所述升降导轨的方向弯折。

7.根据权利要求1所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述入料装置固定在第二个所述封盖机构的一侧，所述入料装置包括固定在所述架体上的入料支架，所述入料支架上设置有能够沿所述入料支架移动的夹取装置，所述入料装置还包括入料平台，所述入料平台上在所述夹取装置的下方设置手套盒，所述入料平台上还设置有过渡盒，所述过渡盒设置在所述手套盒与所述架体之间，且所述过渡盒与所述手套盒平行设置，所述入料平台上还设置有第一驱动机构、第二驱动机构和推板，所述过渡盒在所述第一驱动机构的驱动下能够沿所述入料平台朝向所述架体的方向移动，所述推板能够在所述第二驱动机构的驱动下朝向所述过渡盒移动，且所述推板能够在所述第二驱动机构的驱动下在所述过渡盒内滑动。

8.根据权利要求7所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述入料装置上还设置有排气装置，所述排气装置包括排气板和第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述入料支架上，所述第三驱动机构朝向所述手套盒设置，所述排气板能够在所述第三驱动机构的驱动下朝向所述手套盒往复运动。

9.根据权利要求7所述的连续式全自动手套装盒机，其特征在于，所述过渡盒包括盒体底板、盒体侧板和盒体盖板，所述盒体盖板与所述盒体侧板铰接连接，所述入料平台上还设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构包括工作轴，所述第四驱动机构的工作轴通过控制杆与所述盒体盖板连接，所述盒体盖板在所述第四驱动机构的驱动下能够闭合及开启。