CN112333783A - 网络漫游方法、装置、路由器、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网通信技术领域，公开了一种网络漫游方法、装置、路由器、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：路由设备获取本地与目标设备之间的第一信号强度；判断第一信号强度是否满足第一预设条件；当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息，漫游消息中携带有待漫游节点的信息。目标设备接收当前节点发送的漫游消息；扫描各个待漫游节点，以确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度；基于第一信号强度以及本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。通过实施本发明，实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，进而保证目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

Description

网络漫游方法、装置、路由器、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及物联网通信技术领域，具体涉及一种网络漫游方法、装置、路由器、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着物联网以及智能家居的发展，智能家居设备因其具有操控方便等特点受到越来越多的青睐。目前市面上的家居智能设备主要包括固定设置的智能家居设备(例如，空调等)和可移动的智能家居设备(例如，扫地机器人等)，其内部通常已默认携带无线(Wireless Fidelity，wifi)模组。

对于大户型的家庭通常会布局多个路由器，由多个路由器组成无线局域网格(mesh)网络，以便达到良好的wifi覆盖效果。此时，携带有wifi模组的可移动智能设备，如扫地机器人，由于其位置会发生变化，无法确保其网络连接的稳定性。然而，目前智能家居设备中的wifi模组通常不支持漫游技术，进而难以确保智能家居设备能够实时连接上信号较好的网络节点，因此，如何确保携带wifi模组的智能设备在移动过程中能够实时连接信号较好的网络节点，以保证其链路稳定，成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种网络漫游方法、装置、路由器、电子设备及可读存储介质，以解决大户型布局多个路由器时，智能设备在移动过程中难以实时连接上信号较好的网络节点，链路稳定性差的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种网络漫游方法，包括如下步骤：获取本地与目标设备之间的第一信号强度；判断所述第一信号强度是否满足第一预设条件；当所述信号强度满足所述第一预设条件时，向所述目标设备发送漫游信息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息。

本发明实施例提供的网络漫游方法，通过获取本地与目标设备之间的第一信号强度，判断第一信号强度是否满足第一预设条件，当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息。其中，该漫游消息中携带有待漫游节点的信息。该方法实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，进而保证目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述方法还包括：接收所述目标设备发送的执行漫游消息；断开与所述目标设备的连接。

本发明实施例提供的网络漫游方法，在接收到目标设备发送的执行漫游消息之后，断开与目标设备的连接，以便目标设备在移动过程中能够实时与信号较好的网络节点进行连接。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，所述执行漫游消息中携带有去关联请求，所述方法还包括：将所述目标设备标记为禁止连接。

本发明实施例提供的网络漫游方法，执行漫游消息中携带有去关联请求，在接收到目标设备发送的执行漫游消息之后，将目标设备标记为禁止连接，避免该目标设备再次连接至当前节点。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述方法还包括：接收目标漫游节点发送的连接完成消息，所述目标漫游节点为所述目标设备从所述待漫游节点中确定出的漫游节点；将所述目标设备标记为可连接。

本发明实施例提供的网络漫游方法，接收目标漫游节点发送的连接完成消息，目标漫游节点为目标设备从待漫游节点中确定出的漫游节点，将目标设备标记为可连接，以便目标设备能够再次接入当前节点。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种网络漫游方法，包括如下步骤：接收当前节点发送的漫游消息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息，所述漫游消息是基于本地与当前节点之间的第一信号强度确定的；扫描各个所述待漫游节点，以确定本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度；基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。

本发明实施例提供的网络漫游方法，本地设备通过接收当前节点发送的漫游消息，提取漫游消息携带的待漫游节点的信息，并扫描各个待漫游节点，确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度值，基于本地与当前节点之间的第一信号强度值以及本地与待漫游节点之间的第二信号强度值，确定目标漫游节点。该方法实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，保证了目标设备能够与信号较好的网络节点进行实时连接，进而保证了目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，所述基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点，包括：判断所述第一信号强度是否小于第一预设阈值，所述第二信号强度是否大于第二预设阈值；当所述第一信号强度小于第一预设阈值且所述第二信号强度大于第二预设阈值时，将所述第二信号强度对应的待漫游节点作为所述目标漫游节点。

本发明实施例提供的网络漫游方法，本地设备判断第一信号强度是否小于第一预设阈值，第二信号强度是否大于第二预设阈值；当第一信号强度小于第一预设阈值且第二信号强度大于第二预设阈值时，将第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点，以保证目标设备在移动过程中能够与信号强度较高的网络节点进行连接。

结合第二方面第一实施方式，在第二方面的第二实施方式中，所述基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点，还包括：当所述第一信号强度大于等于所述第一预设阈值，所述第二信号强度小于等于所述第二预设阈值时，获取本地与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时；判断所述发包速率是否小于发包阈值、所述收包速率是否小于收包阈值、所述报文交互延时是否大于预设延时阈值；当所述发包速率小于发包阈值、所述收包速率小于收包阈值且所述报文交互延时大于预设延时阈值时，判断所述第二信号强度是否大于第三预设阈值；当所述第二信号强度大于第三预设阈值时，将所述第二信号强度对应的待漫游节点作为所述目标漫游节点。

本发明实施例提供的网络漫游方法，当第一信号强度大于等于第一预设阈值，第二信号强度小于等于第二预设阈值时，则获取本地与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时，判断发包速率是否小于发包阈值、收包速率是否小于收包阈值、报文交互延时是否大于预设延时阈值，当发包速率小于发包阈值、收包速率小于收包阈值且报文交互延时大于预设延时阈值时，继续判断第二信号强度是否大于第三预设阈值，当第二信号强度大于第三预设阈值时，将第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点。结合发包速率、收包速率、报文交互延时以及信号强度对确定目标漫游节点，保证了目标设备所连接网络节点的信号强度，确保了目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种网络漫游装置，包括：获取模块，用于获取本地与目标设备之间的第一信号强度；判断模块，用于判断所述第一信号强度是否满足第一预设条件；发送模块，用于当所述信号强度满足所述第一预设条件时，向所述目标设备发送漫游信息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息。

本发明实施例提供的网络漫游装置，通过获取本地与目标设备之间的第一信号强度，判断第一信号强度是否满足第一预设条件，当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息。其中，该漫游消息中携带有待漫游节点的信息。该装置实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，进而保证目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种网络漫游装置，包括：接收模块，用于接收当前节点发送的漫游消息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息，所述漫游消息是基于本地与当前节点之间的第一信号强度确定的；扫描模块，用于扫描各个所述待漫游节点，以确定本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度；确定模块，用于基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。

本发明实施例提供的网络漫游装置，本地设备通过接收当前节点发送的漫游消息，提取漫游消息携带的待漫游节点的信息，并扫描各个待漫游节点，确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度值，基于本地与当前节点之间的第一信号强度值以及本地与待漫游节点之间的第二信号强度值，确定目标漫游节点。该装置实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，保证了目标设备能够与信号较好的网络节点进行实时连接，进而保证了目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种路由器，包括：第一存储器和第一处理器，所述第一存储器和所述第一处理器之间互相通信连接，所述第一存储器中存储有计算机指令，所述第一处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的网络漫游方法。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：第二存储器和第二处理器，所述第二存储器和所述第二处理器之间互相通信连接，所述第二存储器中存储有计算机指令，所述第二处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的网络漫游方法。

根据第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的网络漫游方法，或执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的网络漫游方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的网络漫游方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的网络漫游方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的网络漫游方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的网络漫游方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的网络漫游方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的网络漫游装置的结构框图；

图7是根据本发明实施例的网络漫游装置的结构框图；

图8是本发明实施例提供的路由器的硬件结构示意图；

图9是本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于大户型的家庭通常会布局多个路由器，由多个路由器组成无线局域网格(mesh)网络，以便达到良好的wifi覆盖效果。Mesh网络通畅包含多个网络节点，即无线接入节点(Access Point，AP)，无线AP与路由器之间的距离不同，其信号强度不同。然而，目前的智能家居设备中的wifi模组通常不支持漫游技术，对于携带有wifi模组的可移动智能设备，由于其位置会发生变化，因而难以确保智能家居设备能够实时连接上信号较好的网络节点，进而难以保证其网络链路的稳定性。

基于此，本发明根据无线AP与目标设备之间的信号强度，确定目标设备是否需要漫游，保证目标设备能够实时与信号强度较高的无线AP进行连接，保证目标设备的网络链路稳定性。

以扫地机器人为例，当其连接上mesh网络进行运行时，由于在其运行过程中，其位置会不断发生变化，因此难以保证其网络链路的稳定性。根据本发明实施例，提供了一种网络漫游方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中提供了一种网络漫游方法，可用于路由设备，如无线路由器、交换机等，图1是根据本发明实施例的网络漫游方法流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

S11，获取本地与目标设备之间的第一信号强度。

本地为路由设备，路由设备可以包括多个，由多个路由设备构建成mesh网络。具体地，路由设备可以为无线路由器，通过设置主路由和子路由构建网络拓扑，即以主路由和子路由组成mesh网络。目标设备为携带WiFi模组的可移动智能设备，例如扫地机器人。本申请对路由设备与目标设备不作限定。

本实施例以扫地机器人和无线路由器为例进行说明。由无线路由器构成的mesh网络通常包括多个无线AP，扫地机器人则可以通过任一无线AP接入mesh网络。第一信号强度为无线路由器与目标设备之间的网络信号强度，用于表征网络链接质量。第一信号强度越大，表征无线路由器与目标设备之间的网络链接质量越好。

S12，判断第一信号强度是否满足第一预设条件。

第一预设条件为第一信号强度低于当前节点与扫地机器人之间的预设信号强度阈值。该预设信号强度阈值为漫游对应的信号强度值。当第一信号强度满足第一预设条件时，执行步骤S13，否则，执行继续监控当前节点与扫地机器人之间的第一信号强度。

S13，向目标设备发送漫游信息，漫游消息中携带有待漫游节点的信息。

当第一信号强度满足第一预设条件时，表征当前节点与扫地机器人之间的信号强度较小，容易导致网络链接不稳定。此时，当前节点可以通过无线路由器可以向扫地机器人发送漫游消息，且漫游消息中携带有待漫游节点的信息，以便扫地机器人可以根据接收到漫游消息确定目标漫游节点。

本实施例提供的网络漫游方法，通过获取本地与目标设备之间的第一信号强度，判断第一信号强度是否满足第一预设条件，当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息。其中，该漫游消息中携带有待漫游节点的信息。该方法实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，进而保证目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

在本实施例中提供了一种网络漫游方法，可用于路由设备，如无线路由器、交换机等，本实施例以扫地机器人和无线路由器为例进行说明。图2是根据本发明实施例的网络漫游方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

S21，获取本地与目标设备之间的第一信号强度。详细内容参见上述实施例中步骤S11的相关描述，此处不再赘述。

S22，判断第一信号强度是否满足第一预设条件。详细内容参见上述实施例中步骤S12的相关描述，此处不再赘述。

S23，当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息，其中，漫游消息中携带有待漫游节点的信息。详细内容参见上述实施例中步骤S13的相关描述，此处不再赘述。

可选地，该网络漫游方法还包括：

S24，接收目标设备发送的执行漫游消息。

执行漫游消息为目标设备将要断开当前连接节点，连接至目标漫游节点。当确定目标漫游节点后，扫地机器人可以生成执行漫游消息，并将该执行漫游消息发送至本地(无线路由器)，本地(无线路由器)则可以接收目标设备发送的执行漫游消息。

S25，断开与目标设备的连接。

当本地(无线路由器)接收到扫地机器人发送的执行漫游消息后，则断开扫地机器人与当前节点之间的网络链接，以便扫地机器人可以与目标漫游节点进行网络链接，保证扫地机器人在移动过程中能够实时与信号较好的网络节点进行连接。

可选地，上述执行漫游消息中携带有去关联请求，该网络漫游方法还包括：

S26，将目标设备标记为禁止连接。

去关联请求为目标设备与当前节点解除关联的请求消息。当本地(无线路由器)接收到扫地机器人发送的执行漫游消息后，可以解除扫地机器人与当前节点之间的网络链接，并将该扫地机器人标记为禁止连接，以避免扫地机器人与目标漫游节点之间的信号强度以及扫地机器人与当前节点之间的信号强度相等时，扫地机器人再次连接至当前节点，进而避免扫地机器人与当前节点的重复断开与连接。

可选地，该网络漫游方法还包括：

S27，接收目标漫游节点发送的连接完成消息。

其中，目标漫游节点为目标设备从待漫游节点中确定出的漫游节点。当扫地机器人连接至目标漫游节点后，可以生成连接完成消息，并将该连接完成消息发送至本地(无线路由器)。本地(无线路由器)接收目标漫游节点发送的连接完成消息，并对当前节点的状态进行更新。

S28，将目标设备标记为可连接。

当目标设备连接至目标漫游节点后，本地(目标路由器)可以将禁止连接列表中的目标设备进行剔除，将该目标设备标记为可连接。具体地，当扫地机器人连接至目标漫游节点后，扫地机器人可以将连接完成消息发送至当前节点。此时，无线路由器可以将扫地机器人标记为可连接，以便扫地机器人再次移动到当前节点所覆盖区域内能够再次连接至当前节点。

本实施例提供的网络漫游方法，在接收到目标设备发送的执行漫游消息之后，断开与目标设备的连接，以便目标设备在移动过程中能够实时与信号较好的网络节点进行连接。执行漫游消息中携带有去关联请求，在接收到目标设备发送的执行漫游消息之后，将目标设备标记为禁止连接，避免该目标设备再次连接至当前路由器。通过接收目标漫游节点发送的连接完成消息，将目标设备标记为可连接，以便目标设备能够再次接入当前节点。

在本实施例中提供了一种网络漫游方法，可用于携带有WiFi模组的电子设备，该电子设备可以为可移动智能终端，如扫地机器人等，图3是根据本发明实施例的网络漫游方法流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

S31，接收当前节点发送的漫游消息。

漫游消息中携带有待漫游节点的信息，漫游消息是基于本地与当前节点之间的第一信号强度确定的。当前节点可以通过无线路由器向目标设备发送漫游消息，目标设备则可以接收当前节点发送的漫游消息。具体地，当扫地机器人与当前节点之间的第一信号强度满足第一预设条件时，则表征第一信号强度较弱，扫地机器人可以连接信号强度较强的待漫游节点。无线路由器可以将携带有待漫游节点信息的漫游消息发送至扫地机器人，扫地机器人接收该漫游消息。

S32，扫描各个待漫游节点，以确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度。

第二信号强度为目标设备分别与各个待漫游节点之间的信号强度。目标设备解析漫游消息，目标设备发送probe request帧对漫游消息中包含的各个待漫游节点的信息进行扫描，获取本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度。具体地，当扫地机器人接收到漫游消息后，可以发送probe request帧扫描漫游消息中包含的各个待漫游节点的信息，确定扫地机器人与各个待漫游节点之间的第二信号强度。

S33，基于第一信号强度以及本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。

目标漫游节点为目标设备将要连接的待漫游节点。根据第一信号强度和第二信号强度，可以从各个待漫游节点中确定出目标漫游节点。当第一信号强度满足第一预设条件时，表征目标设备可以漫游至其他节点，此时则可以根据获取的第二信号强度确定目标漫游节点。具体地，当扫地机器人在移动过程中检测到第一信号强度满足第一预设条件时，获取扫地机器人与其他各个待漫游节点之间的第二信号强度，通过第二信号强度从各个待漫游节点中确定出目标漫游节点。

本发明实施例提供的网络漫游方法，通过电子设备接收当前节点发送的漫游消息，提取漫游消息携带的待漫游节点的信息，并扫描各个待漫游节点，确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度值，基于本地与当前节点之间的第一信号强度值以及本地与待漫游节点之间的第二信号强度值，确定目标漫游节点。该方法实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，保证了目标设备能够与信号较好的网络节点进行实时连接，进而保证了目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

在本实施例中提供了一种网络漫游方法，可用于电子设备，该电子设备可以为可移动智能终端，如扫地机器人等，图4是根据本发明实施例的网络漫游方法流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

S41，接收当前节点发送的漫游消息。漫游消息中携带有待漫游节点的信息，漫游消息是基于本地与当前节点之间的第一信号强度确定的。详细内容参见上述实施例中步骤S31的相关描述，此处不再赘述。

S42，扫描各个待漫游节点，以确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度。详细内容参见上述实施例中步骤S32的相关描述，此处不再赘述。

S43，基于第一信号强度以及本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。

具体地，上述步骤S43可以包括如下步骤：

S431，判断第一信号强度是否小于第一预设阈值，第二信号强度是否大于第二预设阈值。

第一预设阈值为目标设备与当前节点之间的信号强度的最小值，第二预设阈值为目标设备与待漫游节点之间的信号强度，且第二信号强度大于第一信号强度。当第一信号强度小于第一预设阈值且第二信号强度大于第二预设阈值时，表征目标设备与当前节点之间的信号强度非常弱，执行步骤S432，否则执行步骤S433。

S432，将第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点。

当第一信号强度小于第一预设阈值且第二信号强度大于第二预设阈值时，表征目标设备与当前节点之间的信号强度非常弱，而目标设备与待漫游节点之间的信号强度较强，此时，则需要将目标设备与第二信号强度对应的待漫游节点进行直接连接，即以第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点。

S433，获取本地与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时。

当第一信号强度满足第一预设条件，且第一信号强度大于等于第一预设阈值，此时，若第二信号强度小于等于第二预设阈值，则获取目标设备与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时。

具体地，当扫地机器人与当前节点之间的第一信号强度满足第一预设条件时，表示扫地机器人满足漫游条件，可以触发网络漫游。若第一信号强度大于等于第一预设阈值时，且第二信号强度小于第二预设阈值时，为了确定是否执行网络漫游，可以获取扫地机器人与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时。

S434，判断发包速率是否小于发包阈值、收包速率是否小于收包阈值、报文交互延时是否大于预设延时阈值。

发包阈值为目标设备与待漫游节点之间的发包速率最小值，收包阈值为目标设备与待漫游节点之间的收包速率最小值，报文交互延时为目标设备与待漫游节点之间的报文交互延时最小值。根据当前获取的目标设备与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时，分别将发包速率、收包速率和报文交互延时与发包阈值、收包阈值与预设延时阈值进行比较，确定发包速率是否小于发包阈值、收包速率是否小于收包阈值、报文交互延时是否大于预设延时阈值。当发包速率小于发包阈值、收包速率小于收包阈值且报文交互延时大于预设延时阈值时，执行步骤S435，否则不执行任何操作。

S435，判断第二信号强度是否大于第三预设阈值。

当发包速率小于发包阈值、收包速率小于收包阈值且报文交互延时大于预设延时阈值时，表征当前节点的网络链接质量很差，目标设备需要寻找其他信号强度较好的待漫游节点进行连接。此时，则继续判读第二信号强度是否大于第三预设阈值。第三预设阈值为目标设备可与待漫游节点之间进行漫游连接的信号强度值，第三预设阈值大于第一预设阈值，但小于第二预设阈值。当第二信号强度大于第三预设阈值时，执行步骤S436，否则执行其他操作。其他操作可以是直接链接至第二信号强度对应的待漫游节点，也可以继续对第二信号强度是否大于第三预设阈值进行判断，本申请对此不作具体限定。

S436，将第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点。

当第二信号强度大于第三预设阈值时，表示第二信号强度对应的待漫游节点的信号强度较好，此时，可以将第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点，将目标设备与该目标漫游节点进行连接。

本实施例提供的网络漫游方法，通过判断第一信号强度是否小于第一预设阈值，第二信号强度是否大于第二预设阈值；当第一信号强度小于第一预设阈值且第二信号强度大于第二预设阈值时，将第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点，以保证目标设备在移动过程中能够与信号强度较高的网络节点进行连接。当第一信号强度大于等于第一预设阈值，第二信号强度小于等于第二预设阈值时，则获取本地与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时，判断发包速率是否小于发包阈值、收包速率是否小于收包阈值、报文交互延时是否大于预设延时阈值，当发包速率小于发包阈值、收包速率小于收包阈值且报文交互延时大于预设延时阈值时，继续判断第二信号强度是否大于第三预设阈值，当第二信号强度大于第三预设阈值时，将第二信号强度对应的待漫游节点作为目标漫游节点。结合发包速率、收包速率、报文交互延时以及信号强度对确定目标漫游节点，保证了目标设备所连接网络节点的信号强度，确保了目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

在本实施例中提供了一种网络漫游方法，可用于路由设备与电子设备之间的网络漫游，本实施例以两个路由器为例，并以主路由器作为当前节点，以子路由器作为目标漫游节点，图5是根据本发明实施例的网络漫游方法流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

S51，主路由器获取本地与电子设备之间的第一信号强度。详细内容参见上述实施例中步骤S11的相关描述，此处不再赘述。

S52，主路由器判断第一信号强度是否满足第一预设条件。详细内容参见上述实施例中步骤S12的相关描述，此处不再赘述。

S53，主路由器向电子设备发送漫游信息，漫游消息中携带有子路由器的信息。详细内容参见上述实施例中步骤S13的相关描述，此处不再赘述。

S54，电子设备接收主路由器发送的漫游消息。详细内容参见上述实施例中步骤S31的相关描述，此处不再赘述。

S55，电子设备扫描子路由器，以确定本地与子路由器之间的第二信号强度。详细内容参见上述实施例中步骤S32的相关描述，此处不再赘述。

S56，电子设备基于第一信号强度以及本地与子路由器之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。详细内容参见上述实施例中步骤S33的相关描述，此处不再赘述。

S57，主路由器接收电子设备发送的执行漫游消息。详细内容参见上述实施例中步骤S24的相关描述，此处不再赘述。

S58，主路由器断开与电子设备的连接。详细内容参见上述实施例中步骤S25的相关描述，此处不再赘述。

S59，主路由器将电子设备标记为禁止连接。详细内容参见上述实施例中步骤S26的相关描述，此处不再赘述。

S510，电子设备连接至子路由器，子路由器向主路由器发送连接完成消息。

S511，主路由器接收子路由器发送的连接完成消息。详细内容参见上述实施例中步骤S27的相关描述，此处不再赘述。

S512，主路由器将目标设备标记为可连接。详细内容参见上述实施例中步骤S28的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的网络漫游方法，通过主路由器获取本地与目标设备之间的第一信号强度，判断第一信号强度是否满足第一预设条件，当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息。其中，该漫游消息中携带有待漫游节点的信息。电子设备接收当前节点发送的漫游消息，提取漫游消息携带的待漫游节点的信息，并扫描各个待漫游节点，确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度值，基于本地与当前节点之间的第一信号强度值以及本地与待漫游节点之间的第二信号强度值，确定目标漫游节点后，连接至该目标漫游节点。该方法实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，保证了目标设备能够与信号较好的网络节点进行实时连接，进而保证目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

在本实施例中还提供了一种网络漫游装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种网络漫游装置，如图6所示，包括：

获取模块61，用于获取本地与目标设备之间的第一信号强度。详细内容参见上述实施例对应步骤S11的相关描述，此处不再赘述。

判断模块62，用于判断第一信号强度是否满足第一预设条件。详细内容参见上述实施例对应步骤S12的相关描述，此处不再赘述。

发送模块63，用于当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息，漫游消息中携带有待漫游节点的信息。详细内容参见上述实施例对应步骤S13的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的网络漫游装置，通过获取本地与目标设备之间的第一信号强度，判断第一信号强度是否满足第一预设条件，当信号强度满足第一预设条件时，向目标设备发送漫游信息。其中，该漫游消息中携带有待漫游节点的信息。该装置实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，进而保证目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

本实施例中的网络漫游装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

在本实施例中还提供了一种网络漫游装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种网络漫游装置，如图7所示，包括：

接收模块71，用于接收当前节点发送的漫游消息，漫游消息中携带有待漫游节点的信息，漫游消息是基于本地与当前节点之间的第一信号强度确定的。详细内容参见上述实施例对应步骤S31的相关描述，此处不再赘述。

扫描模块72，用于扫描各个待漫游节点，以确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度。详细内容参见上述实施例对应步骤S32的相关描述，此处不再赘述。

确定模块73，用于基于第一信号强度以及本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。详细内容参见上述实施例对应步骤S33的相关描述，此处不再赘述。

本实施例提供的网络漫游装置，本地设备通过接收当前节点发送的漫游消息，提取漫游消息携带的待漫游节点的信息，并扫描各个待漫游节点，确定本地与各个待漫游节点之间的第二信号强度值，基于本地与当前节点之间的第一信号强度值以及本地与待漫游节点之间的第二信号强度值，确定目标漫游节点。该装置实现了目标设备在移动过程中能够实时获取信号较好的网络节点，保证了目标设备能够与信号较好的网络节点进行实时连接，进而保证了目标设备与路由设备之间的网络链路稳定性。

本实施例中的网络漫游装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种路由器，具有上述图6所示的网络漫游装置。

请参阅图8，图8是本发明可选实施例提供的一种路由器的结构示意图，如图8所示，该路由器可以包括：至少一个第一处理器81，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个第一通信接口83，第一存储器84，至少一个第一通信总线82。其中，第一通信总线82用于实现这些组件之间的连接通信。其中，第一通信接口83可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选第一通信接口83还可以包括标准的有线接口、无线接口。第一存储器84可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。第一存储器84可选的还可以是至少一个位于远离前述第一处理器81的存储装置。其中第一处理器81可以结合图6所描述的装置，第一存储器84中存储应用程序，且第一处理器81调用第一存储器84中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，第一通信总线82可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。第一通信总线82可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，第一存储器84可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：harddisk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；第一存储器84还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，第一处理器81可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，第一处理器81还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：genericarray logic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，第一存储器84还用于存储程序指令。第一处理器81可以调用程序指令，实现如本申请图1和2实施例中所示的网络漫游方法。

本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图7所示的网络漫游装置。

请参阅图9，图9是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：至少一个第二处理器91，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，至少一个第二通信接口93，第二存储器94，至少一个第二通信总线92。其中，第二通信总线92用于实现这些组件之间的连接通信。其中，第二通信接口93可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选第二通信接口93还可以包括标准的有线接口、无线接口。第二存储器94可以是高速RAM存储器(Random Access Memory，易挥发性随机存取存储器)，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。第二存储器94可选的还可以是至少一个位于远离前述第二处理器91的存储装置。其中第二处理器91可以结合图7所描述的装置，第二存储器94中存储应用程序，且第二处理器91调用第二存储器94中存储的程序代码，以用于执行上述任一方法步骤。

其中，第二通信总线92可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture，简称EISA)总线等。第二通信总线92可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，第二存储器94可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：harddisk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；第二存储器94还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，第二处理器91可以是中央处理器(英文：central processing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写：NP)或者CPU和NP的组合。

其中，第二处理器91还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，缩写：ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，缩写：PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，缩写：CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，缩写：FPGA)，通用阵列逻辑(英文：genericarray logic,缩写：GAL)或其任意组合。

可选地，第二存储器94还用于存储程序指令。第二处理器91可以调用程序指令，实现如本申请图3和4实施例中所示的网络漫游方法。

本发明实施例还提供了一种非暂态计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的网络漫游方法的处理方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (12)

1.一种网络漫游方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取本地与目标设备之间的第一信号强度；

判断所述第一信号强度是否满足第一预设条件；

当所述信号强度满足所述第一预设条件时，向所述目标设备发送漫游信息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标设备发送的执行漫游消息；

断开与所述目标设备的连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行漫游消息中携带有去关联请求，所述方法还包括：

将所述目标设备标记为禁止连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收目标漫游节点发送的连接完成消息，所述目标漫游节点为所述目标设备从所述待漫游节点中确定出的漫游节点；

将所述目标设备标记为可连接。

5.一种网络漫游方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收当前节点发送的漫游消息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息，所述漫游消息是基于本地与当前节点之间的第一信号强度确定的；

扫描各个所述待漫游节点，以确定本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度；

基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点，包括：

判断所述第一信号强度是否小于第一预设阈值，所述第二信号强度是否大于第二预设阈值；

当所述第一信号强度小于第一预设阈值且所述第二信号强度大于第二预设阈值时，将所述第二信号强度对应的待漫游节点作为所述目标漫游节点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点，还包括：

当所述第一信号强度大于等于所述第一预设阈值，所述第二信号强度小于等于所述第二预设阈值时，获取本地与当前节点之间的发包速率、收包速率和报文交互延时；

判断所述发包速率是否小于发包阈值、所述收包速率是否小于收包阈值、所述报文交互延时是否大于预设延时阈值；

当所述发包速率小于发包阈值、所述收包速率小于收包阈值且所述报文交互延时大于预设延时阈值时，判断所述第二信号强度是否大于第三预设阈值；

当所述第二信号强度大于第三预设阈值时，将所述第二信号强度对应的待漫游节点作为所述目标漫游节点。

8.一种网络漫游装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取本地与目标设备之间的第一信号强度；

判断模块，用于判断所述第一信号强度是否满足第一预设条件；

发送模块，用于当所述信号强度满足所述第一预设条件时，向所述目标设备发送漫游信息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息。

9.一种网络漫游装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收当前节点发送的漫游消息，所述漫游消息中携带有待漫游节点的信息，所述漫游消息是基于本地与当前节点之间的第一信号强度确定的；

扫描模块，用于扫描各个所述待漫游节点，以确定本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度；

确定模块，用于基于所述第一信号强度以及本地与各个所述待漫游节点之间的第二信号强度，确定目标漫游节点。

10.一种路由器，其特征在于，包括：第一存储器和第一处理器，所述第一存储器和所述第一处理器之间互相通信连接，所述第一存储器中存储有计算机指令，所述第一处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-4任一项所述的网络漫游方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：第二存储器和第二处理器，所述第二存储器和所述第二处理器之间互相通信连接，所述第二存储器中存储有计算机指令，所述第二处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求5-7任一项所述的网络漫游方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-4任一项所述的网络漫游方法，或执行权利要求5-7任一项所述的网络漫游方法。

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