CN112368213B - 可移动的缠绕机器 - Google Patents

Abstract

一种手动推进的缠绕机器(1)，其可由操作人员围绕负载(100)移动以用塑料材料的薄膜(50)缠绕负载(100)，其包括：滑架(2)，其设置有多个支撑轮(3、4)和导向杆(5)，操作人员可使用导向杆(5)围绕负载(100)至少沿缠绕路径(P)推动和引导滑架(2)；柱(6)，其固定到滑架(2)，并且可滑动地支撑用于分配薄膜(50)的展开单元(10)；致动装置(18)，用于以特定的移动速度(Vs)使展开单元(10)沿柱(6)移动；缠绕机器(1)还包括：第一传感器装置(21)，其与所述轮(3、4)中的至少一个轮相关联，用于检测和测量该轮的旋转速度；和控制单元(20)，其用于从第一传感器装置(21)接收与旋转速度相关的信号，并计算滑架(2)沿缠绕路径(P)的行进速度(Va)，并且控制单元(20)用于控制致动装置(18)，以便将展开单元(10)的移动速度(Vs)作为行进速度(Va)的函数来调节，从而以确定的缠绕配置(F)缠绕负载(100)。

Description

可移动的缠绕机器

技术领域

本发明涉及可移动的或自推进的缠绕机器，其布置成围绕负载缠绕塑料材料的可拉伸薄膜(该负载为布置在托盘上的一个或多个产品)，从而获得所谓的托盘负载。特别地，本发明涉及一种手动推进的缠绕机器。

背景技术

自推进的缠绕机器，也称为自走式缠绕机器人，是通常用于缠绕形状和大小不同且数量有限的负载的机器，通常用在由于固定或静态缠绕机器的体积和/或可用空间的原因而无法使用固定或静态缠绕机器的环境或地方。负载通常借助托盘形成，在托盘上或多或少地适当地叠加布置了多个尺寸和形状也不同的产品和/或物品。在其他情况下，通常出于保护目的，缠绕直接涉及通常较大的产品。

在自推进的缠绕机器中，它们是已知的手动推进的缠绕机器，即其需要操作人员负责围绕负载推动且移动它们，以便用可拉伸的塑料薄膜缠绕负载。操作人员还在缠绕的一个初始步骤中将薄膜固定到负载(通常是通过将薄膜的初始边缘打结到托盘上)，然后在缠绕结束时切割薄膜。

这些手动致动的缠绕机器通常包括推车或滑架，该推车或滑架设置有固定的后轮和前枢转轮，并设置有由操作人员推动和引导滑架的舵或导向杆。滑架支撑垂直柱，容纳塑料薄膜的卷筒的展开或分配单元可沿垂直柱以交替的直线运动移动。展开单元可以设置有两个预拉伸辊和一个和多个返回辊，该预拉伸辊布置成从该卷筒上展开薄膜并因此使其预拉伸或伸长预定的百分比，该一个或多个返回辊使薄膜朝待缠绕的负载偏转。

展开单元可以由操作人员(通常通过曲柄机构)手动地沿着该柱推进，或者通过由操作人员驱动的电动致动器半自动地推进。在缠绕进程中，展开单元沿垂直柱的交替的线性运动(上升/下降)和自推进的机器围绕负载的旋转的组合，可以允许将薄膜围绕负载缠绕，从而形成一系列重叠且相交的条或带。塑料薄膜被缠绕成使得完全缠绕负载的侧面。

已知的手动推进的缠绕机器的缺点在于，沿该柱可移动(上升和下降)的展开单元的移动速度与由操作人员围绕负载推动的机器的行进速度无关。特别地，尽管可以通过对电动致动器作用来设置展开单元的移动速度，因此其在整个缠绕过程中基本上是确定的并且恒定的，但是行进速度取决于受雇驱动机器的操作人员以及取决于该操作人员在整个缠绕过程中如何推动该机器。在已知的缠绕机器中，不可能精确且恒定地控制铺在负载上的薄膜的量，即在连续的薄膜带之间薄膜缠绕的数量和重叠的数量。因此，即使负载相等(就产品的尺寸、类型和数量而言)，也会获得不同且不均匀的缠绕，即其具有不同的特性(缠绕的数量、重叠的数量)，因此从定性的角度(因为负载的缠绕和稳定不是规则的、恒定的和重复的)，以及从纯粹的美学角度(重叠的和相交的薄膜带的不同布置和数量)两者来看通常都是不可接受的。

发明内容

本发明的一个目的是改进已知的手动推进的缠绕机器，其被布置成用可拉伸的塑料材料的薄膜缠绕负载。

另一个目的是实现一种手动推进的缠绕机器，其能够在负载上铺设一定量的薄膜，即以确定数量的薄膜条或带和/或用具有预先确定的连续薄膜条的重叠值缠绕负载。

又一个目的是实现一种手动推进的缠绕机器，其使得可以围绕负载基本均匀且规则地缠绕薄膜，而不管所雇佣的操作人员和/或他在缠绕过程中移动机器的方式。通过根据以下报告的权利要求中的一项或多项的手动推进的缠绕机器来实现这些和其他目的。

附图说明

通过参考示出了一些示例性和非限制性实施例的附图，将更好地理解和实施本发明，其中：

图1是本发明的手动推进的缠绕机器的立体图；

图2是在缠绕负载的过程中由操作人员推动的图1的机器的立体图；

图3是图1的机器的展开单元的示意性平面图；

图4是图1的机器的一个变型的展开单元的示意性平面图。

具体实施方式

参照图1和图2，示出了手动推进的缠绕机器1，特别是所谓的自走式缠绕机器，其可由操作人员围绕负载100移动以用塑料材料的薄膜50缠绕负载。

缠绕机器1包括自推进的或可移动的滑架2，其设置有多个支撑轮3、4和导向杆5(或舵)，操作人员可使用该导向杆5在缠绕期间围绕负载100(尤其是至少沿缠绕路径P)推动和引导滑架2。

基本上竖直的柱6固定到滑架2，并且可滑动地支撑被布置成分配薄膜50的展开单元10。

设置致动装置18，以特别是根据第一移动方向(上升)和/或第二移动方向(下降)的特定的移动速度Vs使展开单元10沿柱6移动。

缠绕机器1还包括第一传感器装置21和控制单元20，第一传感器装置21与前述多个轮3、4中的至少一个轮相关联，并且布置成检测和测量所述轮的旋转速度，控制单元20适于从第一传感器装置21接收与测得的所述轮的旋转速度相关的信号，并计算滑架2的(特别是沿着缠绕路径P的)行进速度Va，从而控制致动装置18，以将展开单元10的移动速度Vs作为前进速度Va的函数而进行调节，从而以确定的缠绕配置F缠绕负载100。更精确地，控制单元20控制和调节在缠绕单元10的两个移动方向上的移动速度Vs，使得不管滑架的行进速度Va的值及其在整个缠绕过程中的变化如何，以预先确定的薄膜缠绕的数量并以预先确定的在薄膜连续的条或带之间的重叠值缠绕负载100。换句话说，避免了由操作人员通过手动移动缠绕机器1确定的负载100的缠绕配置F的偶然性质。

可以对控制单元20编程，以允许操作人员将移动速度Vs作为行进速度Va的函数来调节和设置，从而改变缠绕配置，即改变放在负载50上的薄膜50的量。换句话说，通过对控制单元20作用，在行进速度Va相等的情况下，操作人员可以改变展开单元10的移动速度Vs，以在负载100上获得不同的缠绕配置F。

控制单元20设置有定位在导向杆5的端部上的控制面板24，其特别是插入在导向杆5的两个手柄19之间，其允许致动和控制缠绕机器1，特别是致动装置18。

在所示的实施例中，滑架2包括一对固定的(即不枢转)第一轮3，以及至少一个(例如两个)枢转的第二轮4，其允许使滑架行进。固定的第一轮3是例如置于滑架2的后部部分处的后轮，导向杆5固定到该滑架2的后部部分，而枢转的第二轮4是置于滑架2的前部部分处的前轮。

第一传感器装置21包括至少一个旋转传感器，该旋转传感器与第一轮3中的一个轮相关联并且被布置为至少测量该轮的角速度或旋转速度。旋转传感器是已知的传感器，并且未被详细描述，例如，感应、光学、霍尔效应类型等的旋转速度传感器。

优选地，第一传感器装置21包括一对旋转传感器，每个旋转传感器与相应的第一轮3相关联。由此，从两个传感器21接收与测得的轮的旋转速度相关的信号的控制单元能以更精确和真实的方式计算滑架2的行进速度Va。

本发明的缠绕机器1还包括第二传感器装置22，该第二传感器装置22布置成检测相对于负载100的和缠绕机器1的支撑平面150的、负载100的高度，并向控制单元20发送相应的信号，以停止所述展开单元10沿柱6在第一移动方向(上升)或在第二移动方向(下降)的移动或使该移动反向。替代地，可以由操作人员通过在控制单元20的控制面板上作用来手动地致动对展开单元10的移动的停止或反向。

在缠绕机器1的一个实施例中，展开单元10包括薄膜50的卷筒51、多个引导辊11和一对被供以动力的预拉伸辊12、13，即其由马达装置(图中未示出)驱动成围绕相应的纵相轴线旋转，并布置成在将薄膜50围绕负载100缠绕之前将薄膜50展开并预拉伸(图3)。操作人员借助于控制单元20的控制面板24来进行对预拉伸辊12、13的马达装置的致动和调节。替代地，在本发明的缠绕机器的一个变型中，展开单元10包括薄膜50的卷筒51、多个引导辊15和摩擦辊14，其布置成在将薄膜50围绕负载100缠绕的同时使薄膜50伸长或拉伸(图4)。

本发明的缠绕机器1的功能提供了调节的初始步骤，其中，操作人员通过控制单元20的控制面板24，将展开单元10的移动速度Vs作为滑架2的行进速度Va的函数来设定，即，他设定了期望的缠绕配置F或待铺设到负载100上的薄膜50的量。

在将薄膜50的初始边缘固定到负载100(例如固定到支撑托盘的下部部分)之后，操作人员开始沿着缠绕路径P围绕负载100推动缠绕机器1，并同时通过控制面板24致动该致动装置18，致动装置18使展开单元10沿柱6在第一移动方向(上升)上移动。

根据为负载100选择的缠绕配置，当展开单元10沿柱6到达由第二传感器装置22检测的负载100的顶部(第二传感器装置22测量其高度)时，控制致动装置18的控制单元20可以决定停止展开单元10(缠绕负载结束)或使展开单元10的移动反向到第二移动方向(下降)。

替代地，可以由操作人员通过在控制单元20的控制面板24上作用来手动地致动对展开单元10的移动的停止或反向。

一旦缠绕结束，操作人员切割薄膜50，将最终的端部边缘固定到负载100。

由于本发明的手动推进的缠绕机器1，有可能在负载100上铺设一定量的薄膜，即用确定数量的薄膜50的条或带和/或以预先确定的连续薄膜带的重叠值来缠绕负载。更精确地，缠绕机器1允许以基本上均匀且规则的方式将薄膜50围绕负载100缠绕，而不管所雇佣的操作人员及其在缠绕过程中围绕负载移动机器的方式。

因此，有可能以相等或相似的负载(就尺寸、类型和产品数量而言)获得均匀且规则的缠绕，即其具有相同的特征(缠绕的数量、重叠的数量)，因此从定性和美学角度来看都是可以接受的。

Claims (8)

1.手动推进的缠绕机器(1)，其能够由操作人员围绕负载(100)移动以用塑料材料的薄膜(50)缠绕所述负载(100)，所述手动推进的缠绕机器(1)包括：

-滑架(2)，其设置有多个支撑轮(3、4)和导向杆(5)，所述操作人员能够使用所述导向杆(5)围绕所述负载(100)至少沿缠绕路径(P)推动和引导所述滑架(2)；

-柱(6)，其固定到所述滑架(2)，并且能够滑动地支撑用于分配所述薄膜(50)的展开单元(10)；

-致动装置(18)，用于以特定的移动速度(Vs)使所述展开单元(10)沿所述柱(6)移动；

其特征在于，其包括：

-第一传感器装置(21)，其与所述多个支撑轮(3、4)中的至少一个支撑轮相关联，用于检测和测量所述支撑轮的旋转速度；

-控制单元(20)，所述控制单元(20)用于从所述第一传感器装置(21)接收与所述旋转速度相关的信号，并计算所述滑架(2)沿所述缠绕路径(P)的行进速度(Va)，并且所述控制单元(20)用于控制所述致动装置(18)，以便将所述展开单元(10)的所述移动速度(Vs)作为所述行进速度(Va)的函数来调节，从而以确定的缠绕配置(F)缠绕所述负载(100)。

2.根据权利要求1所述的缠绕机器(1)，其特征在于，所述滑架(2)包括一对在行进方向上不可枢转的第一轮(3)和至少一个在行进方向上可枢转的第二轮(4)，所述第一传感器装置(21)包括与所述第一轮(3)中的一个相关联的旋转传感器。

3.根据权利要求2所述的缠绕机器(1)，其特征在于，所述第一传感器装置(21)包括一对旋转传感器，所述旋转传感器中的每一个与相应的第一轮(3)相关联。

4.根据权利要求2或3所述的缠绕机器(1)，其特征在于，所述旋转传感器是感应或光学或霍尔效应类型的转速传感器。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的缠绕机器(1)，其特征在于，包括第二传感器装置(22)，其用于检测所述负载(100)相对于支撑平面(150)的高度并将相关的信号发送到所述控制单元(20)，以停止所述展开单元(10)沿所述柱(6)的移动或使所述移动反向。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的缠绕机器(1)，其特征在于，所述展开单元(10)包括所述薄膜(50)的卷筒(51)、多个引导辊(11)和一对预拉伸辊(12、13)，所述一对预拉伸辊(12、13)被驱动成绕相应的纵向轴线旋转，用于在将所述薄膜(50)围绕所述负载(100)缠绕之前对所述薄膜(50)进行展开和预拉伸。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的缠绕机器(1)，其特征在于，所述展开单元(10)包括所述薄膜(50)的卷筒(51)、多个引导辊(15)和摩擦辊(14)，所述摩擦辊(14)用于在将所述薄膜(50)围绕所述负载(100)缠绕的同时对所述薄膜(50)进行拉伸。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的缠绕机器(1)，其特征在于，能够对所述控制单元(20)进行编程，以便将所述移动速度(Vs)的变化作为所述行进速度(Va)的函数来调节，从而改变所述缠绕配置(F)。

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