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CN113083695B - 货物信息复核方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

货物信息复核方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113083695B CN202110369197.6A CN202110369197A CN113083695B CN 113083695 B CN113083695 B CN 113083695B CN 202110369197 A CN202110369197 A CN 202110369197A CN 113083695 B CN113083695 B CN 113083695B
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Abstract

本申请实施例提供一种货物信息复核方法、装置、设备及存储介质，货物复核设备接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，在货物复核区域时，若检测到单元容器脱离货物复核设备，则获取包括单元容器内的货物复核信息和单元容器的复核标识信息的复核信息，最后在确定单元容器的理论标识信息和单元容器的复核标识信息一致时，将货物复核信息和货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果。该技术方案中，货物复核设备能够实现自动复核拣选任务单中货物的目的，不需要人工复核，减少了人工复核的作业环节，节约库房成本，提高了库房作业效率。

Description

货物信息复核方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货物信息复核方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着信息技术的快速发展，电商网站产生的线上订单也越来越多，为了保证订单的顺利进行，需要高效、准确的管理电商仓储内的货物，但对于大件货物，由于其体积较大、重量大等特点，对其管理的自动化程度相对较低，进而影响了大件货物订单履约的时效。
现有技术中，对于大件货物的复核管理通常是工作人员首先将某个集合单内的货物均放置到指定的复核台位置，然后根据该集合单(一个集合单内包含若干拣选任务单，每个拣选任务单内包括一个单元容器，每个单元容器上包含若干大件商品)内所有的货物明细对复核台位置上所有单元容器内的获取进行一一核对，进而实现对货物的复核管理。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在复核台位置处，由于大件货物的条码信息所在位置不统一，且货物件型大，复核人员需要围绕大件货物转圈复核才能获取到货物条码信息，费时费力，人工成本高、库房作业效率低。
发明内容
本申请实施例提供一种货物信息复核方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有货物复核过程中存在的人工成本高、库房作业效率低的问题。
根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种货物信息复核方法，应用于货物复核设备，所述方法包括：
接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述单元容器设置在所述货物复核设备上；
在货物复核区域时，若检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备，则获取复核信息，所述复核信息包括：所述单元容器内的货物复核信息和所述单元容器的复核标识信息；
在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致时，将所述货物复核信息和所述货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果。
在第一方面的一种可能设计中，所述若检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备，则获取复核信息，包括：
在所述货物复核设备的称重组件检测到原有的重量信号消失时，确定所述单元容器脱离所述货物复核设备；
在确定所述单元容器脱离所述货物复核设备时，触发所述货物复核设备的第一识别组件获取所述单元容器内的货物复核信息以及所述货物复核设备的第二识别组件获取所述单元容器的复核标识信息。
在第一方面的另一种可能设计中，在所述将所述货物复核信息和所述单元容器对应的拣选任务单所包含的货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果之前，所述方法还包括：
根据所述单元容器的理论标识信息，获取所述单元容器对应的拣选任务单所包含的货物拣选信息；
相应的，所述将所述货物复核信息和所述货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果，包括：
判断所述货物复核信息中所述单元容器内所有货物的复核标识信息与所述货物拣选信息中所有货物的拣选标识信息是否完全一致；
若是，则确定所述货物信息复核结果为拣选的货物正确；
若否，则确定所述货物信息复核结果为拣选的货物存在问题。
可选的，在所述确定所述货物信息复核结果为拣选的货物存在问题之后，所述方法还包括：
发出提示信息，所述提示信息用于指示所述拣选任务单对应的拣选货物存在错误。
可选的，在所述确定所述货物信息复核结果为拣选的货物正确之后，所述方法还包括：
确定所述货物复核设备的位置信息；
向复核区域设备发送所述位置信息和所述拣选任务信息。
根据本申请的第二方面，本申请实施例提供一种货物信息复核方法，应用于仓储管理设备，所述方法包括：
获取订单池内的所有订单；
根据预设的订单组单规则，将所述所有订单划分成至少一个拣选集合单，每个拣选集合单包括：至少一个待处理拣选任务单；
向货物复核设备发送拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述拣选任务单为所述至少一个待处理拣选任务单中任意一个的任务单。
根据本申请的第三方面，本申请实施例提供一种货物信息复核方法，应用于复核区域设备，所述方法包括：
接收货物复核设备发送的位置信息和拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息；
根据预置的复核区域信息和所述位置信息，确定所述货物复核设备所处的复核台信息，所述复核台信息包括：复核台储区和复核台号；
建立所述拣选任务信息和所述复核台信息的关联关系。
根据本申请的第四方面，本申请实施例提供一种货物信息复核装置，包括：
接收模块，用于接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述单元容器设置在所述货物复核设备上；
获取模块，用于在货物复核区域时，若检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备，则获取复核信息，所述复核信息包括：所述单元容器内的货物复核信息和所述单元容器的复核标识信息；
处理模块，用于在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致时，将所述货物复核信息和所述货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果。
根据本申请的第五方面，本申请实施例提供一种货物信息复核装置，包括：
获取模块，用于获取订单池内的所有订单；
处理模块，用于根据预设的订单组单规则，将所述所有订单划分成至少一个拣选集合单，每个拣选集合单包括：至少一个待处理拣选任务单；
发送模块，用于向货物复核设备发送拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述拣选任务单为所述至少一个待处理拣选任务单中任意一个的任务单。
根据本申请的第六方面，本申请实施例提供一种货物信息复核装置，包括：
接收模块，用于接收货物复核设备发送的位置信息和拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息；
处理模块，用于根据预置的复核区域信息和所述位置信息，确定所述货物复核设备所处的复核台信息，所述复核台信息包括：复核台储区和复核台号，以及建立所述拣选任务信息和所述复核台信息的关联关系。
根据本申请的第七方面，本申请实施例提供一种货物复核设备，包括：支撑组件、控制器，以及与所述控制器连接的第一识别组件、第二识别组件和称重组件；
所述称重组件设置在所述支撑组件上，用于检测所述支撑组件上的单元容器是否脱离所述支撑组件，并将产生的重量信号信息发送给所述控制器；
所述控制器用于：
在所述重量信号信息变为0时，触发所述第一识别组件获取所述单元容器内的货物复核信息和所述第二识别组件获取所述单元容器的复核标识信息；
在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致时，将所述货物复核信息和获取到的货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果。
在第七方面的一种可能设计中，所述控制器还用于接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息。
可选的，所述货物复核设备还包括：定位组件；
所述定位组件用于确定所述货物复核设备的位置信息；
所述控制器还用于将所述位置信息和拣选任务信息发送给复核区域设备。
根据本申请的第八方面，本申请实施例提供一种仓储管理设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的方法。
根据本申请的第九方面，本申请实施例提供一种复核区域设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第三方面所述的方法。
根据本申请的第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面各可能设计所述的方法；或者，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第二方面所述的方法；或者，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第三方面所述的方法。
根据本申请的第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面各可能设计所述的方法；或者，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第二方面所述的方法；或者，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第三方面所述的方法。
本申请实施例提供的货物信息复核方法、装置、设备及存储介质，货物复核设备可以接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，该拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和单元容器内的货物拣选信息，并在货物复核区域时，若检测到单元容器脱离货物复核设备，则获取包括单元容器内的货物复核信息和单元容器的复核标识信息的复核信息，最后在确定单元容器的理论标识信息和单元容器的复核标识信息一致时，将货物复核信息和货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果。该技术方案中，货物复核设备能够实现自动复核拣选任务单中货物的目的，不需要人工复核，减少了人工复核的作业环节，节约库房成本，提高了库房作业效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为拣选集合单和复核台的关联关系示意图；
图2为本申请实施例提供的货物信息复核方法的应用场景示意图；
图3是本申请实施例中货物复核设备承载单元容器时的侧视示意图；
图4是本申请实施例中货物复核设备的结构示意图一；
图5是本申请实施例中货物复核设备的结构示意图二；
图6是本申请实施例中单元容器的结构示意图；
图7是货物复核设备与仓储管理设备的交互示意图；
图8是本申请实施例提供的货物信息复核方法实施例的交互示意图；
图9为复核台区域的坐标系示意图；
图10为本申请提供的货物信息复核装置实施例一的结构示意图；
图11为本申请提供的货物信息复核装置实施例二的结构示意图；
图12为本申请提供的货物信息复核装置实施例三的结构示意图；
图13为本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
现阶段，当用户在电商网站下单后，仓储管理系统(warehouse managementsystem，WMS)会获取到这些订单，并由仓库内的工作人员对这些订单进行处理，进而将每个订单的货物发出。通常情况下，由于线上订单也越来越多，需要所有货物的所有操作环节高效、准确的运营，尤其是大件货物，而大件货物因为件型大、重量大等特点，其自动化程度相对较低，影响了大件货物的订单履约时效。
针对现有人工复核方法存在的人力成本高、库房作业效率低的问题，本申请技术方案的技术构思过程如下：发明人在实践中发现，由于每个订单的货物均需要从仓储位置搬移至复核区域的复核台上进行货物信息核验，因而，发明人想是否可以在货物搬运设备上设置相应的复核组件，以便在货物搬运的过程中能够实现自动复核，以减低工作人员在复核台位置处，需要围绕大件货物转圈复核才能获取到货物条码信息的问题，从而降低了人工成本，提高了库房作业效率。
基于上述技术构思过程，本申请实施例提供了一种货物信息复核方法，货物复核设备可以接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，该拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和单元容器内的货物拣选信息，并在货物复核区域时，若检测到单元容器脱离货物复核设备，则获取包括单元容器内的货物复核信息和单元容器的复核标识信息的复核信息，最后在确定单元容器的理论标识信息和单元容器的复核标识信息一致时，将货物复核信息和货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果。该技术方案中，货物复核设备能够实现自动复核拣选任务单中货物的目的，不需要人工复核，减少了人工复核的作业环节，节约库房成本，提高了库房作业效率。
可选的，下述在介绍本申请的应用场景和技术方案之前，首先介绍一下本申请实施例中涉及的拣选集合单、拣选任务单、单元容器、货物与复核台的关联关系。图1为拣选集合单和复核台的关联关系示意图。每个拣选集合单中的货物可以在同一个复核台上进行封装等处理，每个拣选集合单可以包括至少一个拣选任务单，每个拣选任务单可以对应一个单元容器，每个单元容器上可以包括多个商品，每个商品具有一个无线射频识别标识(radio frequency identification，RFID)。
示例性的，在图1所示的示意图中，该拣选集合单可以包括：拣选任务单A1、拣选任务单A2等等，拣选任务单A1对应单元容器TP1，拣选任务单A2对应单元容器TP2，且单元容器TP1可以包括货物a1、货物a2，货物a1的货物RFID为货物RFID-RFa1，货物a2的货物RFID为货物RFID-RFa2，相应的，单元容器TP2可以包括货物b1、货物b2，货物b1的货物RFID为货物RFID-RFb1，货物b2的货物RFID为货物RFID-RFb2等。
可以理解的是，图1中仅示出了拣选集合单和复核台的一种关系示意图，其在实际应用中，其还可以包括其他关联关系，此处不作赘述。
示例性的，图2为本申请实施例提供的货物信息复核方法的应用场景示意图。如图2所示，该应用场景中包括：仓储区域21、复核区域22和月台区域23，以及可以在仓储区域21、复核区域22和月台区域23任意一个区域中运行的货物复核设备24、能够与货物复核设备24进行通信的仓储管理设备25。
其中，仓储区域21中设置有多排货架，相邻两排货架之间具有拣选通道，每排货架包括多个拣选储位，每个拣选储位可以用于存放货物。
复核区域22包括多个复核台储区，图2中示出了三个复核台储区，分别是复核台储区1、复核台储区2和复核台储区3，每个复核台储区可以包括至少一个复核台。可以理解的是，本申请实施例并不对复核区域中的复核台储区数量以及每个储区可以包括的复核台数量进行限定，其可以根据实际场景确定，此处不作赘述。
月台区域23主要是月台的所在区域，月台是货物进出仓库的必经之地，还是内部物流与运输的接口。
参照图2所示，在本申请的实施例中，仓储区域21与复核区域22之间、复核区域22与月台区域23之间均设置有至少一个门洞，仓储区域21与复核区域22之间的门洞是仓储区域21与复核区域22的通道，复核区域22与月台区域23之间的门洞是复核区域22与月台区域23的通道。
可选的，复核区域22的周围设置有定位接收设备桥架，该定位接收设备桥架内部用于敷设若干供电线缆、网络信号线缆等类别的设备，该定位接收设备桥架上部署有若干定位接收设备，每个定位接收设备用于识别货物复核设备的定位组件，并用于确定出货物复核设备的位置信息。
在本申请的实施例中，在仓储管理设备25从订单池中获取到所有订单信息后，可以对所有订单信息进行处理，从而生成包括多个拣选任务单的拣选集合单，并在需要对拣选任务单中的货物信息进行复核时，向货物复核设备24发送拣选任务信息，由货物复核设备24执行拣选任务单对应单元容器上货物的信息复核，并在确定复核正确时，将该货物复核设备24的位置信息发送给复核区域设备，例如，定位接收设备，由该定位接收设备确定出该拣选任务信息对应的复核台信息，最后再建立拣选任务信息和复核台信息的关联关系，重复上述流程，直至拣选集合单包括的拣选任务单对应的所有货物均复核完成。
需要说明的是，附图2仅是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，本申请实施例不对图2中包括的设备进行限定，也不对图2中设备之间的位置关系进行限定，其可以根据实际需要进行部署，此处不作赘述。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明之前，首先介绍一下货物复核设备的具体组成以及其与其他设备的配合关系。
示例性的，图3是本申请实施例中货物复核设备承载单元容器时的侧视示意图。图4是本申请实施例中货物复核设备的结构示意图一。图5是本申请实施例中货物复核设备的结构示意图二。图6是本申请实施例中单元容器的结构示意图。图7是货物复核设备与仓储管理设备的交互示意图。参照图3至图7所示，该货物复核设备可以包括：支撑组件31、控制器32，以及与该控制器32连接的第一识别组件33、第二识别组件34和称重组件35。
其中，该称重组件35设置在支撑组件31上，用于检测支撑组件31上的单元容器是否脱离支撑组件31，并将产生的重量信号信息发送给控制器32；相应的，控制器32用于：
在所述重量信号信息变为0时，触发第一识别组件33获取单元容器60内的货物复核信息和第二识别组件34获取单元容器60的复核标识信息；
在确定单元容器60的理论标识信息和单元容器60的复核标识信息一致时，将货物复核信息和获取到的货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果。
可选的，在本申请的实施例中，支撑组件31可以包括上支撑板311和下支撑板312，相应的，称重组件35可以设置于下支撑板312的上方，且处于上支撑板311的下方。可选的，该称重组件35的数量可以为多个，其用于检测上支撑板311上方是否存在单元容器，从而确定上支撑板311上的重量信号信息。
在实际应用中，该称重组件35具体可以是称重传感器，当支撑组件31上方的单元容器60卸下时，该称重传感器则可以检测到重量信号消失。
示例性的，在本实施例中，如图3至图5所示，该货物承载设备还包括：框架36，相应的，第一识别组件33设置在框架36的上方，该第一识别组件33用来自动识别货物的复核标识信息，即货物RFID信息；第二识别组件34设置于框架36的内部，用于自动识别单元容器60的RFID信息。
在实际应用中，为了避免第二识别组件34碰撞单元容器60，则控制第二识别组件34的外表面不超过框架36的外表面。
可选的，在本申请的实施例中，该单元容器60也称为托盘，即用于承载货物信息。
示例性的，在本申请的实施例中，参照图7所示，控制器32还用于接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，该拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、拣选任务单对应单元容器60的理论标识信息和单元容器60内的货物拣选信息。因而，该控制器32从第一识别组件33获取到单元容器60内的货物复核信息以及从第二识别组件34获取到单元容器60的复核标识信息后，便可以首先判断单元容器60的复核标识信息和单元容器60的理论标识信息是否一致，并在两者一致时，再将单元容器60内的货物复核信息与单元容器60内的货物拣选信息进行对比，确定出拣选任务单的货物信息复核结果。
可选的，在本申请的实施例中，该货物复核设备还包括：定位组件37。该定位组件37用于确定货物复核设备的位置信息；相应的，在图7所示的实施例中，控制器32还用于将货物复核设备的位置信息和拣选任务信息发送给复核区域设备。
可选的，参照图3和图5所示，该货物复核设备还包括：牵引组件38和移动组件39。
其中，该牵引组件38用于对货物复核设备进行牵引，改变行驶方向，该移动组件39用于带动该货物复核设备进行移动。在实际应用中，上支撑板311和下支撑板312上开设有滚轮槽390，该移动组件39可以是设置在滚轮槽390内的滚轮，其可以在外界的牵引作业下滚动，从而实现移动的目的。
可选的，在实际应用中，该货物复核设备还可以包括：发声组件40，该发声组件40可以是蜂鸣器，其用于在单元容器60的复核标识信息和单元容器60的理论标识信息不一致，或者，在单元容器60内的货物复核信息与单元容器60内的货物拣选信息不一致时，发出提示信息，以提示操作人员货物信息复核结果为拣选的货物不正确，以使的操作人员可以针对错误的货物进行处理，例如，对缺失的货物进行追加拣选，或者重新拣选缺失的货物，以保证拣选的货物正确。
可选的，参照上述图6所示，单元容器60可以包括：多个面板601、多个侧支腿602、中间支腿603。其中，上述多个面板601固定在多个侧支腿602和中间支腿603的上方，用于承载待拣选的货物。
可选的，在图6所示的示意图中，中间支腿603的两端面设置中间支腿凹槽604，每个中间支腿凹槽604内部均设置有托盘RFID，即单元容器60的RFID。该托盘RFID是该单元容器60的唯一标识信息，中间支腿603两侧中间支腿凹槽604内的托盘RFID是相同的，但不同单元容器拥有不同的RFID信息。
可选的，在实际应用中，托盘RFID的外表面低于中间支腿的上端面位置，用于防止托盘RFID产生破损。
可以理解的是，上述介绍了货物复核设备和单元容器的结构组成，下述将结合上述图2至图7所示示意图中的信息介绍本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图8是本申请实施例提供的货物信息复核方法实施例的交互示意图。本申请实施例以货物复核设备、仓储管理设备和复核区域设备之间的信息交互进行解释说明。如图8所示，该货物信息复核方法可以包括如下步骤：
S801、仓储管理设备获取订单池内的所有订单。
在实际应用中，若用户在电商平台下单时，订单系统会生成订单信息，并存储至订单池中。可选的，仓储管理设备可以是安装有WMS系统的设备，其用于对订单池内的所有订单进行处理，并管理仓库内的货物信息。
可选的，仓储管理设备可以实时或周期性的从订单池中获取所有订单，以便对订单进行处理。
S802、仓储管理设备根据预设的订单组单规则，将所有订单划分成至少一个拣选集合单，每个拣选集合单包括：至少一个待处理拣选任务单。
可选的，仓储管理设备的WMS系统获取到订单池内的全部订单后，可以根据预设的订单组单规则将若干订单组合成拣选集合单，从而把所有订单划分成至少一个拣选集合单，每个拣选集合单可以包括一个或多个待处理拣选任务单，每个待处理拣选任务单可以由一个或多个单元容器进行承载、托运。
示例性的，在本实施例中，订单组单规则可以根据订单时效、订单类型、订单的目标地等多种不同因素中的一种或多种进行确定，本申请实施例并不对其进行限定。
S803、仓储管理设备向货物复核设备发送拣选任务信息。
其中，该拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、该拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和单元容器内的货物拣选信息，拣选任务单为上述至少一个待处理拣选任务单中任意一个的任务单。
可选的，在本申请的实施例中，仓储管理设备生成拣选集合单后，可以将拣选集合单拆分成单个待处理拣选任务单后进行作业，具体的，针对每个待处理拣选任务单生成拣选任务信息。随后，货物复核设备承载单元容器(托盘)运行在仓储区域时，人工将待处理拣选任务单所需的货物放置到单元容器上，当单元容器内已经无法再增加拣选货物时，人工利用该货物承载设备将该单元容器和货物转运至对应的复核区域中的复核台位置。
示例性的，在本步骤中，对于某个拣选任务单，当仓储管理设备确定出用于转运该拣选任务单对应货物的货物复核设备时，便可以在人工将拣选的货物放置到单元容器上时，将拣选任务单对应的拣选任务信息发送给货物复核设备。
相应的，货物复核设备可以接收到仓储管理设备发送的上述拣选任务信息，并通过对其进行分析，确定出拣选任务单的标识信息、拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和单元容器内的货物拣选信息。其中，该单元容器是设置在该货物复核设备上的托盘，具体的，该单元容器被放置到货物复核设备的支撑组件上方。
S804、货物复核设备在货物复核区域时，若检测到单元容器脱离货物复核设备，则获取复核信息。
其中，该复核信息包括：单元容器内的货物复核信息和单元容器的复核标识信息。
在本实施例中，货物复核设备上设置有支撑组件、控制器以及与该控制器连接的第一识别组件、第二识别组件和称重组件，该称重组件可以设置在支撑组件上方、单元容器的下方。因而，货物复核设备可以利用该称重组件检测置于支撑组件上方的单元容器是否从该支撑组件上卸下，并向控制器发送检测到的重量信号，以使得控制器触发第一识别组件和第二识别组件获取针对该拣选任务信息的复核信息。
示例性的，在该步骤中，若检测到单元容器脱离货物复核设备，则获取复核信息的具体实现方式如下：
在货物复核设备的称重组件检测到原有的重量信号消失时，确定单元容器脱离货物复核设备，因而，在确定单元容器脱离货物复核设备时，触发货物复核设备的第一识别组件获取单元容器内的货物复核信息以及货物复核设备的第二识别组件获取单元容器的复核标识信息。
具体的，在复核区域时，人工控制货物承载设备将单元容器从支撑组件上卸下时，支撑组件与单元容器发生脱离，称重组件则检测到原有的重量信号消失，这时控制器可以触发第一识别组件自动识别单元容器内的各个货物的RFID信息，并触发第二识别组件自动识别单元容器的RFID信息，即托盘RFID信息。
示例性的，控制器触发第一识别组件自动识别单元容器内所有货物的RFID信息，由下列控制函数实现：
IF(W≥d，W＝0)，则FH(JXjk，∑RFi，TPl)
其中，IF(W≥d，W＝0)表示如果称重组件检测到的重量信号值W由大于或等于d变成等于0。例如，货物承载设备具有是具有叉齿的叉车时，可以利用该叉齿将单元容器及获取从叉车上放置对应的复核台位置上。
FH(JXjk，∑RFi，TPl)表示将拣选任务单JXjk与单元容器TPl内所有货物的复核标识信息(RFID标签信息)进行绑定，即完成货物信息的识别。
其中，JXjk表示拣选集合单j内的拣选任务单k(一个拣选集合单包含若干各拣选任务单)；RFi表示货物i的RFID标签信息，每个货物上的RFID电子标签号是唯一的；TPl表示单元容器l上的RFID电子标签信息，每个单元容器的RFID电子标签信息是唯一的。
相应的，在本申请的实施例中，函数IF(W≥d，W＝0)，则FH(JXjk，∑RFi，TPl)，表示当称重组件检测到的重量信号值W由大于或等于d变成等于0时，将拣选任务单JXjk与单元容器TPl内所有货物的RFID信息进行绑定，以得到单元容器内的货物复核信息以及单元容器的复核标识信息，从而完成了货物复核的识别。
S805、货物复核设备在确定单元容器的理论标识信息和单元容器的复核标识信息一致时，将货物复核信息和货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果。
在该步骤之前，货物复核设备还可以根据单元容器的理论标识信息，获取单元容器对应的拣选任务单所包含的货物拣选信息。
可选的，JX(JXjk，∑RFi，TPl)，表示拣选任务单JXjk在拣选过程中自动识别到的单元容器TPl内所有货物的RFID信息，RFi为货物i的RFID标签信息。
具体的，货物复核设备通过对接收到的任务拣选信息进行处理，能够获取到拣选任务单的标识信息、该拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和单元容器内的货物拣选信息，因而，在货物复核设备获取到复核信息后，可以首先判断拣选任务信息中包括的单元容器的理论标识信息和复核过程中确定的单元容器的复核标识信息是否一致；若不一致，则直接发出提示信息，以便操作人员核对；若一致，则将复核过程中获取到的货物复核信息和拣选任务信息包括的货物拣选信息进行匹配处理，以确定拣选任务单的货物是否拣选正确。
相应的，在本步骤中，将货物复核信息和货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果可以通过如下步骤实现：
判断货物复核信息中单元容器内所有货物的复核标识信息与货物拣选信息中所有货物的拣选标识信息是否完全一致；若是，则确定货物信息复核结果为拣选的货物正确；若否，则确定货物信息复核结果为拣选的货物存在问题。
示例性的，货物承载设备将货物复核信息和货物拣选信息进行匹配处理的过程可以通过下述函数进行：P{FH(JXjk，∑RFi，TPl),JX(JXjk，∑RFi，TPl)}，也即，货物承载设备可以判断复核到的货物复核信息是否与拣选识别到该拣选任务单的单元容器内所有货物的RFID信息是否一致，即校验该拣选任务单的货物是否复核正确。
作为一种示例，在本步骤中，在确定货物信息复核结果为拣选的货物存在问题之后，货物承载设备可以发出提示信息，该提示信息用于指示拣选任务单对应的拣选货物存在错误。
具体的，若货物承载设备识别到不属于该拣选任务单内的货物，或者识别到单元容器内存在货物RFID信息与拣选完成的该拣选任务单内的货物RFID信息不一致，则由控制器触发发声组件(例如，蜂鸣器)自动报警，提示操作人员复核不正确，进而在后续针对缺失的货物进行追加拣选，或者重新拣选缺失的货物，以保证拣选的货物正确。也即，IFP{FH(JXjk，∑RFi，TPl)，JX(JXjk，∑RFi，TPl)}＝0，则人工进行异常处理(比如追加拣选)，其可以解释为若复核过程中识别到的货物与拣选过程中识别的货物不一致，则进行人工异常处理。
作为另一种示例，参照图8所示，货物承载设备还可以执行如下步骤：
S806、在确定货物信息复核结果为拣选的货物正确时，货物承载设备确定货物复核设备的位置信息；
S807、货物承载设备向复核区域设备发送该位置信息和上述拣选任务信息。
具体的，若货物承载设备确定在复核过程中识别到的货物RFID信息与拣选任务单拣选过程中获取到的货物RFID信息全部一致，则可以确定出该货物承载设备的位置信息，并在将其发送给复核区域设备，以便实现与复核台信息的绑定。也即，IFP{FH(JXjk，∑RFi，TPl)，JX(JXjk，∑RFi，TPl)}＝1，则进行后续操作。
可选的，在本步骤中，货物承载设备在复核台位置卸下承载有货物的单元容器时，称重组件检测到原有的重量信号消失时，控制器同时会触发定位组件自动识别该货物承载设备的位置信息(例如，坐标位置)，且触发定位组件将向复核区域设备发送信号。其中，复核区域设备可以是库房部署的定位接收设备桥架上设置的定位接收设备，发送的信号可以包括：货物承载设备的位置信息和上述获取到的拣选任务信息。
相应的，该货物信息复核方法还可以包括如下步骤：
S808、复核区域设备根据预置的复核区域信息和位置信息，确定货物复核设备所处的复核台信息。
其中，该复核台信息包括：复核台储区和复核台号。
在本实施例中，复核区域设备从货物复核设备接收到位置信息和拣选任务信息时，便可以根据预置的复核区域信息，确定该位置信息处的复核台信息，即货物复核设备所处的复核台信息。
S809、复核区域设备建立拣选任务信息和复核台信息的关联关系。
可选的，复核区域设备还可以从货物承载设备接收到拣选任务信息，因而，在复核区域设备确定出货物复核设备所处的复核台信息后，便可以将拣选任务信息和复核台信息进行绑定。
在实际应用中，复核区域设备根据预置的复核区域信息，确定出拣选任务信息中单元容器及货物对应的复核台信息后，便可以将该拣选任务单、单元容器的RFID信息、所有货物的RFID信息与该复核台信息进行绑定。
可以理解的是，预置的复核区域信息可以包括：复核台区域的坐标系。示例性的，图9为复核台区域的坐标系示意图。如图9所示，操作人员可以根据复核台所在的复核区域，指定坐标系的原点、X轴、Y轴，并将此复核区域按照物理空间(通道等)切分成若干复核台储区，每个复核台储区切分成若干个复核台号。
参照图9所示，每个复核台横坐标的长度值用a表示，每个复核台储区内相邻两个复核台横坐标的间隙值用a0表示，第1个复核台储区的第一个复核台的起始横坐标(X)值用a1表示，相邻两个复核台储区之间的距离(横坐标(X)值)用a2表示，这是因为不同复核台储区之间需保留通行通道。每个复核台纵坐标的长度值用b0表示，所有复核台起始的纵坐标(Y)值用b1表示。
由上述图9可知，复核台储区内的每个复核台号在库房内都具有独立的坐标区域；例如，利用FHmn表示第m个复核台储区的第n个复核台号。因而，在本实施例中，复核区域设备可以根据预置的复核区域信息，将货物承载设备的位置信息与复核台坐标系进行匹配，确定出该拣选任务信息对应的复核台储区和复核台号，通过下列函数进行计算：
P{(x，y)，FHmn}
其中，(x，y)表示货物承载设备的坐标值，x表示坐标系X轴的值，y表示坐标系Y轴的值；P{(x，y)，FHmn)表示根据货物承载设备的坐标值，匹配计算出该任务拣选信息对应的复核台储区和复核台号。
可选的，仓储管理设备、货物承载设备和复核区域设备重复执行各自的步骤，便可以将上述拣选集合单包括的所有拣选任务单复核完，进而实现对该拣选集合内的所有货物的复核。
本申请实施例提供的货物信息复核方法，货物复核设备可以接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，该拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和单元容器内的货物拣选信息，并在货物复核区域时，若检测到单元容器脱离货物复核设备，则获取包括单元容器内的货物复核信息和单元容器的复核标识信息的复核信息，最后在确定单元容器的理论标识信息和单元容器的复核标识信息一致时，将货物复核信息和货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果。该技术方案中，货物复核设备能够实现自动复核拣选任务单中货物的目的，不需要人工复核，减少了人工复核的作业环节，节约库房成本，提高了库房作业效率。
图10为本申请提供的货物信息复核装置实施例一的结构示意图。该货物信息复核装置可以集成在货物承载设备中，也可以通过货物承载设备实现。
参照图10所示，该货物信息复核装置可以包括：
接收模块1001，用于接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述单元容器设置在所述货物复核设备上；
获取模块1002，用于在货物复核区域时，若检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备，则获取复核信息，所述复核信息包括：所述单元容器内的货物复核信息和所述单元容器的复核标识信息；
处理模块1003，用于在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致时，将所述货物复核信息和所述货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果。
在本申请实施例的一种可能设计中，所述获取模块1002，具体用于：
在所述货物复核设备的称重组件检测到原有的重量信号消失时，确定所述单元容器脱离所述货物复核设备；
在确定所述单元容器脱离所述货物复核设备时，触发所述货物复核设备的第一识别组件获取所述单元容器内的货物复核信息以及所述货物复核设备的第二识别组件获取所述单元容器的复核标识信息。
在本申请实施例的另一种可能设计中，所述获取模块1002，还用于根据所述单元容器的理论标识信息，获取所述单元容器对应的拣选任务单所包含的货物拣选信息；
相应的，所述处理模块1003，具体用于：
判断所述货物复核信息中所述单元容器内所有货物的复核标识信息与所述货物拣选信息中所有货物的拣选标识信息是否完全一致；
若是，则确定所述货物信息复核结果为拣选的货物正确；
若否，则确定所述货物信息复核结果为拣选的货物存在问题。
可选的，所述装置还包括：发送模块1004；
作为一种示例，发送模块1004，用于发出提示信息，所述提示信息用于指示所述拣选任务单对应的拣选货物存在错误。
作为另一种示例，所述处理模块1003，还用于确定所述货物复核设备的位置信息；
发送模块1004，还用于向复核区域设备发送所述位置信息和所述拣选任务信息。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例中货物承载设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图11为本申请提供的货物信息复核装置实施例二的结构示意图。该货物信息复核装置可以集成在仓储管理设备中，也可以通过仓储管理设备实现。
参照图11所示，该货物信息复核装置可以包括：
获取模块1101，用于获取订单池内的所有订单；
处理模块1102，用于根据预设的订单组单规则，将所述所有订单划分成至少一个拣选集合单，每个拣选集合单包括：至少一个待处理拣选任务单；
发送模块1003，用于向货物复核设备发送拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述拣选任务单为所述至少一个待处理拣选任务单中任意一个的任务单。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例中仓储管理设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图12为本申请提供的货物信息复核装置实施例三的结构示意图。该货物信息复核装置可以集成在复核区域设备中，也可以通过复核区域设备实现。参照图12所示，该货物信息复核装置可以包括：
接收模块1201，用于接收货物复核设备发送的位置信息和拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息；
处理模块1202，用于根据预置的复核区域信息和所述位置信息，确定所述货物复核设备所处的复核台信息，所述复核台信息包括：复核台储区和复核台号，以及建立所述拣选任务信息和所述复核台信息的关联关系。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例中复核区域设备的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图13为本申请提供的电子设备实施例的结构示意图。如图13所示，该电子设备可以包括：处理器1301、存储器1302、收发器1303及存储在存储器1302上并可在处理器1301上运行的计算机程序，处理器1301执行所述计算机程序时实现如上述方法实施例中仓储管理设备的技术方案，或者，处理器1301执行所述计算机程序时实现如上述方法实施例中复核区域设备的技术方案。
可选的，在本实施例中，收发器1303用于和其他设备进行通信。该电子设备还可以包括系统总线1304。存储器1302和收发器1303通过系统总线1304与处理器1301连接并完成相互间的通信。
可选的，上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能包括只读存储器(read-only memory，RAM)，还可能包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
收发器也可以称为通信接口，用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。
系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例中货物承载设备的技术方案；或者，当该计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例中仓储管理设备的技术方案，或者，使得计算机执行如上述方法实施例中复核区域设备的技术方案。
可选的，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，所述计算机程序被执行时用于实现上述方法实施例中货物承载设备的技术方案；或者，所述计算机程序被执行时用于实现上述方法实施例中仓储管理设备的技术方案，或者，所述计算机程序被执行时用于实现上述方法实施例中复核区域设备的技术方案。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (16)

1.一种货物信息复核方法，其特征在于，应用于货物复核设备，所述货物复核设备上承载有单元容器，所述单元容器内承载有货物，所述方法包括：
接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息；
在货物复核区域时，若检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备，则获取复核信息，所述复核信息包括：所述单元容器内的货物复核信息和所述单元容器的复核标识信息；
在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致时，将所述货物复核信息和所述货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备，则获取复核信息，包括：
在所述货物复核设备的称重组件检测到原有的重量信号消失时，确定所述单元容器脱离所述货物复核设备；
在确定所述单元容器脱离所述货物复核设备时，触发所述货物复核设备的第一识别组件获取所述单元容器内的货物复核信息以及所述货物复核设备的第二识别组件获取所述单元容器的复核标识信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述将所述货物复核信息和所述单元容器对应的拣选任务单所包含的货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果之前，所述方法还包括：
根据所述单元容器的理论标识信息，获取所述单元容器对应的拣选任务单所包含的货物拣选信息；
相应的，所述将所述货物复核信息和所述货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果，包括：
判断所述货物复核信息中所述单元容器内所有货物的复核标识信息与所述货物拣选信息中所有货物的拣选标识信息是否完全一致；
若是，则确定所述货物信息复核结果为拣选的货物正确；
若否，则确定所述货物信息复核结果为拣选的货物存在问题。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述货物信息复核结果为拣选的货物存在问题之后，所述方法还包括：
发出提示信息，所述提示信息用于指示所述拣选任务单对应的拣选货物存在错误。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述确定所述货物信息复核结果为拣选的货物正确之后，所述方法还包括：
确定所述货物复核设备的位置信息；
向复核区域设备发送所述位置信息和所述拣选任务信息。
6.一种货物信息复核方法，其特征在于，应用于仓储管理设备，所述方法包括：
获取订单池内的所有订单；
根据预设的订单组单规则，将所述所有订单划分成至少一个拣选集合单，每个拣选集合单包括：至少一个待处理拣选任务单；
向货物复核设备发送拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述拣选任务单为所述至少一个待处理拣选任务单中任意一个的任务单；所述单元容器的理论标识信息用于与所述货物复核设备在检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备时获取的所述单元容器的复核标识信息进行匹配，所述单元容器内的货物拣选信息用于与所述货物复核设备在检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备时获取的所述单元容器内的货物复核信息进行匹配。
7.一种货物信息复核方法，其特征在于，应用于复核区域设备，所述方法包括：
接收货物复核设备发送的位置信息和拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息；所述位置信息为所述货物复核设备在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致以及所述货物拣选信息和所述单元容器内的货物复核信息一致时发送的；所述单元容器的复核标识信息和所述货物复核信息是在所述货物复核设备检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备时获取的；
根据预置的复核区域信息和所述位置信息，确定所述货物复核设备所处的复核台信息，所述复核台信息包括：复核台储区和复核台号；
建立所述拣选任务信息和所述复核台信息的关联关系。
8.一种货物复核设备，其特征在于，所述货物复核设备上承载有单元容器，所述单元容器内承载有货物，包括：
接收模块，用于接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息；
获取模块，用于在货物复核区域时，若检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备，则获取复核信息，所述复核信息包括：所述单元容器内的货物复核信息和所述单元容器的复核标识信息；
处理模块，用于在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致时，将所述货物复核信息和所述货物拣选信息进行匹配处理，得到所述拣选任务单的货物信息复核结果。
9.一种货物信息复核装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取订单池内的所有订单；
处理模块，用于根据预设的订单组单规则，将所述所有订单划分成至少一个拣选集合单，每个拣选集合单包括：至少一个待处理拣选任务单；
发送模块，用于向货物复核设备发送拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息，所述拣选任务单为所述至少一个待处理拣选任务单中任意一个的任务单；所述单元容器的理论标识信息用于与所述货物复核设备在检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备时获取的所述单元容器的复核标识信息进行匹配，所述单元容器内的货物拣选信息用于与所述货物复核设备在检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备时获取的所述单元容器内的货物复核信息进行匹配。
10.一种货物信息复核装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收货物复核设备发送的位置信息和拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息；所述位置信息为所述货物复核设备在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致以及所述货物拣选信息和所述单元容器内的货物复核信息一致时发送的；所述单元容器的复核标识信息和所述货物复核信息是在所述货物复核设备检测到所述单元容器脱离所述货物复核设备时获取的；
处理模块，用于根据预置的复核区域信息和所述位置信息，确定所述货物复核设备所处的复核台信息，所述复核台信息包括：复核台储区和复核台号，以及建立所述拣选任务信息和所述复核台信息的关联关系。
11.一种货物复核设备，其特征在于，包括：支撑组件、控制器，以及与所述控制器连接的第一识别组件、第二识别组件和称重组件；
所述称重组件设置在所述支撑组件上，用于检测所述支撑组件上的单元容器是否脱离所述支撑组件，并将产生的重量信号信息发送给所述控制器；
所述控制器用于：
在所述重量信号信息变为0时，触发所述第一识别组件获取所述单元容器内的货物复核信息和所述第二识别组件获取所述单元容器的复核标识信息；
在确定所述单元容器的理论标识信息和所述单元容器的复核标识信息一致时，将所述货物复核信息和获取到的货物拣选信息进行匹配处理，得到拣选任务单的货物信息复核结果；
所述控制器还用于接收仓储管理设备发送的拣选任务信息，所述拣选任务信息包括：拣选任务单的标识信息、所述拣选任务单对应单元容器的理论标识信息和所述单元容器内的货物拣选信息。
12.根据权利要求11所述的货物复核设备，其特征在于，还包括：定位组件；
所述定位组件用于确定所述货物复核设备的位置信息；
所述控制器还用于将所述位置信息和拣选任务信息发送给复核区域设备。
13.一种仓储管理设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述权利要求6所述的方法。
14.一种复核区域设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述权利要求7所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法；或者，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求6所述的方法；或者，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求7所述的方法。
16.一种计算机程序产品，包括：计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-5任一项所述的方法；或者，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求6所述的方法；或者，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求7所述的方法。
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